CN105197318B - 一种输液器的卷绕机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器的卷绕机构，属于输液器组装设备技术领域。它解决了现有输液器卷绕后很不整齐等技术问题。卷绕机构包括机架，机架上设有水平的导轨，机架上还设有第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪分别能够夹取目标输液器的两端部并将输液器拉直成与导轨相平行的直线状，导轨上滑动连接有滑动架，机架和滑动架之间设有用于驱动该滑动架沿导轨往复滑动的第一驱动机构，滑动架联接有卷绕机械手，卷绕机械手的下端能够夹取输液器的一端并能够通过转动将输液器卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。本卷绕机构使得卷绕机械手边卷绕边移动，从而使得输液器的张紧度处于适当状态，能够整齐的卷绕输液器，获得很整齐的卷绕后的线圈。

Description

一种输液器的卷绕机构

技术领域

本发明属于输液器组装设备技术领域，涉及一种输液器的卷绕机构。

背景技术

输液器是生活中较为常见的医用设备之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输液治疗，输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。出于卫生安全，输液管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较大，通常输液管采用卷绕后包装而成。

针对卷绕这一工序，现有的设备如专利CN201210242367.5公开的输液器自动包装机，包括包装平台、输液器绕卷整理机构、送料装置、推进机构以及装袋装置。该专利的设备能够实现部分的自动化，但该专利的设备针对输液器的卷绕的结构设计的十分简陋，使得输液器卷绕后很不整齐，线圈之间可能存在相互交错的缺陷，导致后续的包装整理很不方便。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液器的卷绕机构，本发明所要解决的技术问题是：如何整齐的卷绕输液器。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种输液器的卷绕机构，所述卷绕机构包括机架，其特征在于，所述机架上设有水平的导轨，所述机架上还设有第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和第二机械爪分别能够夹取目标输液器的两端部并将输液器拉直成与所述导轨相平行的直线状，所述导轨上滑动连接有滑动架，所述机架和滑动架之间设有用于驱动该滑动架沿导轨往复滑动的第一驱动机构，所述滑动架联接有卷绕机械手，所述卷绕机械手的下端能够夹取输液器的一端并能够通过转动将输液器卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。

其原理如下：现用第一机械爪和第二机械爪夹取输液器的两端将输液器拉直，拉直后的输液器一般和导轨相平行，卷绕机械手的下端先夹住输液器的一端，然后卷绕机械手的下端转动进行卷绕，在卷绕的过程中，第一驱动机构带动滑动架沿导轨滑动，从而间接带动卷绕机械手沿导轨滑动，使得卷绕机械手边卷绕边移动，从而使得输液器的张紧度处于适当状态，能够整齐的卷绕输液器，获得很整齐的卷绕后的线圈。

在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述卷绕机械手位于所述第一机械爪和第二机械爪的上方，所述滑动架和卷绕机械手之间设有升降架，所述升降架沿竖直方向滑动连接在滑动架上，所述滑动架和升降架之间设有用于驱动升降架沿竖直方向相对滑动架移动的升降动力源，所述卷绕机械手固定在升降架上。升降架的作用是在升降动力源的驱动下能够上下移动，从而在卷绕机械手卷绕的过程中带动卷绕机械手向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。

本申请中升降动力源可为气缸，或电机和丝杆的组合。

在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述卷绕机械手包括固定套、转轴、第三机械爪和夹紧气缸，所述固定套沿竖直方向设置且其侧部固定在升降架上，所述转轴沿竖直方向插接在固定套内且两者沿转轴的轴向定位，该转轴能够绕轴线相对固定套转动且该转轴的两端分别伸出固定套的两端面，所述夹紧气缸固定在转轴的下端部，所述夹紧气缸上联接有两块固定板，所述固定板的下端面固定有若干根沿竖直方向设置的卷绕柱，所述卷绕柱相互平行且处于相同水平高度，所述转轴的上端部和升降架之间设有用于驱动转轴绕轴线转动的第二驱动机构，所述第三机械爪联接在夹紧气缸上且位于卷绕柱的一侧。固定套的作用是对转轴进行轴向定位，转轴在第二驱动机构的驱动下转动，从而带动卷绕柱转动，多根卷绕柱可以形成环形分布，一般卷绕柱的数量可以是4根-8根，也可以更多根，这样让输液器在卷绕柱上卷绕能够起到更好的整齐效果，第三机械爪能够夹取输液器的端部起到定位的效果。

在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述第二驱动机构包括固定在升降架上的第二驱动电机，所述转轴的上端部和第二驱动电机的输出端均固定有皮带轮，两个皮带轮之间通过传动带相联动。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。

作为另一种方案，第二驱动机构也可以是旋转气缸，旋转气缸的输出端可通过联轴器和转轴相联接。

在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述导轨具有两根且相互平行，所述滑动架包括水平设置且从上方横跨两根导轨的安装板，所述安装板和导轨之间设有滑块，滑块固定在安装板底面，所述升降架沿竖直方向滑动连接在安装板上。两根导轨和滑块能够提供更加稳定的横向移动效果，安装板横跨两根导轨后能够接受滑块的支撑，受力更加均匀，从而使得卷绕机械手和升降架的横移更加平稳，进而提高卷绕的整齐效果。

在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、两个齿带轮和传动齿带，所述两个齿带轮分别联接在机架上且位于导轨的两端，所述第一驱动电机和其中一个齿带轮相联接，所述两个齿带轮通过传动齿带相联动，所述滑动架固定在传动齿带的一侧上。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，带齿的传动齿带使得在很大的负荷下都能够保持精确的传动比，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。

作为另一种方案，所述第一驱动机构还可以是气缸，或电机和丝杆的组合。

在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述机架上还设有用于夹取输液器一端的第四机械爪，所述第四机械爪位于导轨的一端且处于第一机械爪或第二机械爪的外侧，所述机架上还设有用于将卷绕后的输液器转移出去的移料机构，所述移料机构位于所述第四机械爪的正下方。移料机构的作用是从卷绕机械手上将卷绕后的输液器线圈转移出去，由于卷绕机械手上设有夹紧气缸和两块固定板，从而能够实现收拢以利于输液器线圈脱出，保证卷绕后的输液器线圈始终保持整齐。

本申请中，移料机构可以是两个普通的机械手，也可以是可上下移动的两个机械爪。

在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述卷绕机械手与第二机械爪之间具有用于支撑输液器导管的支撑件一，所述的支撑件一固连在上述的机架上。

在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述第四机械爪与第一机械爪之间具有用于支撑输液器导管的支撑件二，所述的支撑件二固连在上述的机架上。

在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述的支撑件一包括沿导轨方向设置的至少两片支撑片，所述支撑片下部与机架固连，所述支撑片上部具有凹入的用于定位输液器导管的定位凹口。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本卷绕机构使得卷绕机械手边卷绕边移动，从而使得输液器的张紧度处于适当状态，能够整齐的卷绕输液器，获得很整齐的卷绕后的线圈。

2、本卷绕机构设有升降架，在卷绕机械手卷绕的过程中带动卷绕机械手向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。

附图说明

图1是本卷绕机构的整体结构立体示意图。

图2是本卷绕机构的整体结构正视示意图。

图3是导轨和滑动架等部分的局部结构示意图。

图4是卷绕机械手的侧视示意图。

图5是卷绕机械手的立体示意图。

图6是本卷绕机构中支撑片的立体结构示意图。

图中，1导轨；2第一机械爪；3第二机械爪；4滑动架；5第一驱动机构；6第一驱动电机；7齿带轮；8传动齿带；9卷绕机械手；10升降架；11升降动力源；12固定套；13转轴；14第三机械爪；15夹紧气缸；16固定板；17卷绕柱；18第二驱动机构；19第二驱动电机；20皮带轮；21传动带；22安装板；23滑块；24第四机械爪；25移料机构；26输液器；27机架；28支撑件一；28a支撑片；28b定位凹口；29支撑件二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本卷绕机构包括机架27，机架27上设有水平的导轨1，导轨1上滑动连接有滑动架4，滑动架4联接有沿竖直方向设置的卷绕机械手9，滑动架4和卷绕机械手9之间设有升降架10，升降架10沿竖直方向滑动连接在滑动架4上，滑动架4和升降架10之间设有用于驱动升降架10沿竖直方向相对滑动架4移动的升降动力源11，卷绕机械手9固定在升降架10上。升降架10的作用是在升降动力源11的驱动下能够上下移动，从而在卷绕机械手9卷绕的过程中带动卷绕机械手9向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。本申请中升降动力源11可为气缸，或电机和丝杆的组合。导轨1具有两根且相互平行，滑动架4包括水平设置且从上方横跨两根导轨1的安装板22，安装板22的下端面固设有两个滑块23，两个滑块23分别滑动连接在两根导轨1上，升降架10沿竖直方向滑动连接在安装板22上。两根导轨1和两个滑块23能够提供更加稳定的横向移动效果，安装板22横跨两根导轨1后能够接受两个滑块23的支撑，受力更加均匀，从而使得卷绕机械手9和升降架10的横移更加平稳，进而提高卷绕的整齐效果。

作为等同方案，安装板和两根滑轨之间设有一个滑块，滑块同时架设在两根滑轨上。再作为另一种等同方案，安装板和每根滑轨之间都设有至少两根滑块。在上述两个等同方案中，滑块均固定在安装板底部。再作为另一种等同方案，安装板底部设有与两根滑轨相匹配的滑槽，通过滑槽与滑轨之间的配合，安装板相对滑轨移动。

如图1所示，机架27和滑动架4之间设有用于驱动该滑动架4沿导轨1往复滑动的第一驱动机构5，第一驱动机构5包括第一驱动电机6、两个齿带轮7和传动齿带8，两个齿带轮7分别联接在机架27上且位于导轨1的两端，第一驱动电机6和其中一个齿带轮7相联接，两个齿带轮7通过传动齿带8相联动，滑动架4固定在传动齿带8的一侧上。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，带齿的传动齿带8使得在很大的负荷下都能够保持精确的传动比，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。作为另一种方案，第一驱动机构5还可以是气缸，或电机和丝杆的组合。

如图5所示，机架27上还设有第一机械爪2和第二机械爪3，第一机械爪2和第二机械爪3分别能够夹取目标输液器26的两端部并将输液器26拉直成与导轨1相平行的直线状，卷绕机械手9的下端能够夹取输液器26的一端并能够通过周向转动将输液器26卷绕在该卷绕机械手9下端的外侧面上。卷绕机械手9位于第一机械爪2和第二机械爪3的上方。卷绕机械手9包括固定套12、转轴13、第三机械爪14和夹紧气缸15，固定套12沿竖直方向设置且其侧部固定在升降架10上，转轴13沿竖直方向插接在固定套12内且两者沿转轴13的轴向定位，该转轴13能够绕轴线相对固定套12转动且该转轴13的两端分别伸出固定套12的两端面，夹紧气缸15固定在转轴13的下端部，夹紧气缸15上联接有两块固定板16，固定板16的下端面固定有若干根沿竖直方向设置的卷绕柱17，卷绕柱17相互平行且处于相同水平高度，转轴13的上端部和升降架10之间设有用于驱动转轴13绕轴线转动的第二驱动机构18，第三机械爪14联接在夹紧气缸15上且位于卷绕柱17的一侧。固定套12的作用是对转轴13进行轴向定位，转轴13在第二驱动机构18的驱动下转动，从而带动卷绕柱17转动，多根卷绕柱17可以形成环形分布，一般卷绕柱17的数量可以是4根-8根，也可以更多根，这样让输液器26在卷绕柱17上卷绕能够起到更好的整齐效果，第三机械爪14能够夹取输液器26的端部起到定位的效果。第二驱动机构18包括固定在升降架10上的第二驱动电机19，转轴13的上端部和第二驱动电机19的输出端均固定有皮带轮20，两个皮带轮20之间通过传动带21相联动。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。作为另一种方案，第二驱动机构18也可以是旋转气缸，旋转气缸的输出端可通过联轴器和转轴13相联接。

如图1所示，现用第一机械爪2和第二机械爪3夹取输液器26的两端将输液器26拉直，拉直后的输液器26一般和导轨1相平行，卷绕机械手9的下端先夹住输液器26的一端，然后卷绕机械手9的下端转动进行卷绕，在卷绕的过程中，第一驱动机构5带动滑动架4沿导轨1滑动，从而间接带动卷绕机械手9沿导轨1滑动，使得卷绕机械手9边卷绕边移动，从而使得输液器26的张紧度处于适当状态，能够整齐的卷绕输液器26，获得很整齐的卷绕后的线圈。机架27上还设有用于夹取输液器26一端的第四机械爪24，第四机械爪24位于导轨1的一端且处于第一机械爪2或第二机械爪3的外侧，机架27上还设有用于将卷绕后的输液器26转移出去的移料机构25，移料机构25位于第四机械爪24的正下方。移料机构25的作用是从卷绕机械手9上将卷绕后的输液器26线圈转移出去，由于卷绕机械手9上设有夹紧气缸15和两块固定板16，夹紧气缸15可驱动两块固定板16相对移动以改变两者的位置，从而能够实现收拢以利于输液器26线圈脱出，保证卷绕后的输液器26线圈始终保持整齐。本申请中，移料机构25可以是两个普通的机械手，也可以是可上下移动的两个机械爪。

卷绕机械手9与第二机械爪3之间具有用于支撑输液器导管的支撑件一28，所述的支撑件一28固连在上述的机架27上。第四机械爪24与第一机械爪2之间具有用于支撑输液器导管的支撑件二29，所述的支撑件二29固连在上述的机架27上。

如图1和图6所示，支撑件一28包括沿导轨1方向设置的至少两片支撑片28a，所述支撑片28a下部与机架27固连，所述支撑片28a上部具有凹入的用于定位输液器导管的定位凹口28b。本实施例中，支撑片28a的数量为两片，当然，根据实际情况支撑片28a也可以设置三片，三片支撑片28a能进一步的增加其稳定性。

支撑件二29的结构与支撑件一28的结构完全相同，在此不再赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种输液器的卷绕机构，所述卷绕机构包括机架(27)，其特征在于，所述机架(27)上设有水平的导轨(1)，所述机架(27)上还设有第一机械爪(2)和第二机械爪(3)，所述第一机械爪(2)和第二机械爪(3)分别能够夹取目标输液器(26)的两端部并将输液器(26)拉直成与所述导轨(1)相平行的直线状，所述导轨(1)上滑动连接有滑动架(4)，所述机架(27)和滑动架(4)之间设有用于驱动该滑动架(4)沿导轨(1)往复滑动的第一驱动机构(5)，所述滑动架(4)联接有卷绕机械手(9)，所述卷绕机械手(9)的下端能够夹取输液器(26)的一端并能够通过转动将输液器(26)卷绕在该卷绕机械手(9)下端的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述卷绕机械手(9)位于所述第一机械爪(2)和第二机械爪(3)的上方，所述滑动架(4)和卷绕机械手(9)之间设有升降架(10)，所述升降架(10)沿竖直方向滑动连接在滑动架(4)上，所述滑动架(4)和升降架(10)之间设有用于驱动升降架(10)沿竖直方向相对滑动架(4)移动的升降动力源(11)，所述卷绕机械手(9)固定在升降架(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述卷绕机械手(9)包括固定套(12)、转轴(13)、第三机械爪(14)和夹紧气缸(15)，所述固定套(12)沿竖直方向设置且其侧部固定在升降架(10)上，所述转轴(13)沿竖直方向插接在固定套(12)内且两者沿转轴(13)的轴向定位，该转轴(13)能够绕轴线相对固定套(12)转动且该转轴(13)的两端分别伸出固定套(12)的两端面，所述夹紧气缸(15)固定在转轴(13)的下端部，所述夹紧气缸(15)上联接有两块固定板(16)，所述固定板(16)的下端面固定有若干根沿竖直方向设置的卷绕柱(17)，所述卷绕柱(17)相互平行且处于相同水平高度，所述转轴(13)的上端部和升降架(10)之间设有用于驱动转轴(13)绕轴线转动的第二驱动机构(18)，所述第三机械爪(14)联接在夹紧气缸(15)上且位于卷绕柱(17)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述第二驱动机构(18)包括固定在升降架(10)上的第二驱动电机(19)，所述转轴(13)的上端部和第二驱动电机(19)的输出端均固定有皮带轮(20)，两个皮带轮(20)之间通过传动带(21)相联动。

5.根据权利要求2所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述导轨(1)具有两根且相互平行，所述滑动架(4)包括水平设置且从上方横跨两根导轨(1)的安装板(22)，所述安装板(22)和导轨(1)之间设有滑块(23)，滑块(23)固定在安装板(22)底面，所述升降架(10)沿竖直方向滑动连接在安装板(22)上。

6.根据权利要求1或2所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括第一驱动电机(6)、两个齿带轮(7)和传动齿带(8)，所述两个齿带轮(7)分别联接在机架(27)上且位于导轨(1)的两端，所述第一驱动电机(6)和其中一个齿带轮(7)相联接，所述两个齿带轮(7)通过传动齿带(8)相联动，所述滑动架(4)固定在传动齿带(8)的一侧上。

7.根据权利要求1或2所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述机架(27)上还设有用于夹取输液器(26)一端的第四机械爪(24)，所述第四机械爪(24)位于导轨(1)的一端且处于第一机械爪(2)或第二机械爪(3)的外侧，所述机架(27)上还设有用于将卷绕后的输液器(26)转移出去的移料机构(25)，所述移料机构(25)位于所述第四机械爪(24)的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述卷绕机械手(9)与第二机械爪(3)之间具有用于支撑输液器导管的支撑件一(28)，所述的支撑件一(28)固连在上述的机架(27)上。

9.根据权利要求7所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述第四机械爪(24)与第一机械爪(2)之间具有用于支撑输液器导管的支撑件二(29)，所述的支撑件二(29)固连在上述的机架(27)上。

10.根据权利要求8所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述的支撑件一(28)包括沿导轨(1)方向设置的至少两片支撑片(28a)，所述支撑片(28a)下部与机架(27)固连，所述支撑片(28a)上部具有凹入的用于定位输液器导管的定位凹口(28b)。