CN211108393U - 一种输液器生产线用自动卷绕包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输液器生产线用自动卷绕包装装置,包括支架,支架上依次设置有滑动夹取机构和缠绕装置;所述滑动夹取机构包括滑动安装在支架上的滑动机构,滑动机构上对称设置有两个夹取座。本实用新型设计合理,配合生产线使用,实现输液器缠绕和包装的自动化操作,提高了工作效率,实现了无菌化的缠绕和包装,实用性强,适于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于输液器生产线领域,更具体地说,涉及一种输液器生产线用自动卷绕包装装置。
背景技术
一次性输液器是医疗行业的重要器件之一,一般由穿刺针、开关卡子、滴斗、长导管、调节器、过滤器和静脉针组成。
目前一次性输液器的组装和包装工作基本上由工人手工完成,工作效率低,而且容易造成污染,难以满足无菌化的操作要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供了一种输液器生产线用自动卷绕包装装置,设计合理,配合生产线使用,实现输液器缠绕和包装的自动化操作,提高了工作效率,实现了无菌化的缠绕和包装,实用性强,适于推广。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种输液器生产线用自动卷绕包装装置,与输液器生产线相对应,其特征在于:包括支架,支架上依次设置有滑动夹取机构和缠绕装置;所述滑动夹取机构包括滑动安装在支架上的滑动机构,滑动机构上对称设置有两个夹取座,每一个夹取座下端固定安装有竖向的连接支架,连接支架的下端安装有夹取组件;所述支架的一侧设置有滑动驱动装置,滑动驱动装置传动连接滑动机构;所述缠绕装置包括安装在支架上的缠绕工作台,缠绕工作台上设置有缠绕驱动装置,缠绕驱动装置传动连接有滑动连接在缠绕工作台上的缠绕板;所述缠绕板上设置有竖向向下安装的旋转装置,旋转装置的下端连接有缠绕块;所述缠绕块的侧面上设置有若干圈凹槽;所述滑动驱动装置、缠绕驱动装置和旋转装置共同连接有工控机。
作为一种优化的技术方案,所述滑动驱动装置包括横向安装在支架一端的第一驱动油缸,第一驱动油缸的活塞杆传动连接有第一驱动轴;所述第一驱动轴的端部固定连接滑动机构。
作为一种优化的技术方案,所述滑动机构包括设置在支架上的滑轨,且滑轨上滑动连接有一滑动横向板;所述滑动横向板上对称设置有两个夹取座;所述第一驱动轴固定连接滑动横向板。
作为一种优化的技术方案,所述缠绕驱动装置包括横向安装在缠绕工作台上的第二驱动油缸,第二驱动油缸的活塞杆传动连接有第二驱动轴;所述第二驱动轴的端部固定连接缠绕板。
作为一种优化的技术方案,所述旋转装置包括竖向安装在缠绕板上的伺服电机,伺服电机的活塞杆传动连接有旋转轴,旋转轴的下端固定连接缠绕块。
作为一种优化的技术方案,所述支架上设置有对应滑动横向板的光电开关,且支架上设置有对应缠绕块和两个夹取组件的CCD相机;所述光电开关和CCD相机传动连接工控机。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型设计合理,配合生产线使用,实现输液器缠绕和包装的自动化操作,提高了工作效率,实现了无菌化的缠绕和包装,实用性强,适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的整体结构的正面结构示意图;
图2为本实用新型一种实施例的整体结构的俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-2所示,一种输液器生产线用自动卷绕包装装置,与输液器生产线相对应,包括支架2,支架2上依次设置有滑动夹取机构和缠绕装置。
所述滑动夹取机构包括滑动安装在支架上的滑动机构,滑动机构上对称设置有两个夹取座4、7,每一个夹取座下端固定安装有竖向的连接支架,连接支架的下端安装有夹取组件1、6。夹取组件使用的现有的输液管夹取夹。参考专利申请号为201711168194.6,申请日为2017年11月21日的输液器卷绕包装系统,该专利中详细描述了夹取组件的的结果。所以,夹取组件是现有技术,其结构和原理属于现有技术,不再赘述。所述支架的一侧设置有滑动驱动装置,滑动驱动装置传动连接滑动机构。所述滑动驱动装置包括横向安装在支架一端的第一驱动油缸12,第一驱动油缸12的活塞杆传动连接有第一驱动轴11。所述第一驱动轴11的端部固定连接滑动机构。所述滑动机构包括设置在支架上的滑轨,且滑轨上滑动连接有一滑动横向板5。所述滑动横向板5上对称设置有两个夹取座4、7。所述第一驱动轴11固定连接滑动横向板。
第一驱动油缸工作,活塞杆带动第一驱动轴11实现伸出或者收缩,第一驱动轴伸出的时候驱动滑动横向板向外侧运动,夹取组件实现夹取输液管。第一驱动轴收缩的时候,滑动横向板向内侧运动,此时开始缠绕工作。
所述缠绕装置包括安装在支架上的缠绕工作台17,缠绕工作台17上设置有缠绕驱动装置,缠绕驱动装置传动连接有滑动连接在缠绕工作台上的缠绕板10。所述缠绕板10上设置有竖向向下安装的旋转装置,旋转装置的下端连接有缠绕块13。所述缠绕块的侧面上设置有2-5圈凹槽。所述缠绕驱动装置包括横向安装在缠绕工作台上的第二驱动油缸15,第二驱动油缸15的活塞杆传动连接有第二驱动轴16。所述第二驱动轴16的端部固定连接缠绕板。所述旋转装置包括竖向安装在缠绕板上的伺服电机8,伺服电机8的活塞杆9传动连接有旋转轴9,旋转轴14的下端固定连接缠绕块13。
所述支架上设置有对应滑动横向板的光电开关,且支架上设置有对应缠绕块和两个夹取组件的CCD相机;所述光电开关和CCD相机传动连接工控机。所述滑动驱动装置、缠绕驱动装置和旋转装置共同连接有工控机。工控机采购的是现有的产品,其原理和连接关系属于本领域技术人员的公知技术。缠绕的时候,CCD相机和光电开关传递信号给工控机,工控机控制第二驱动油缸工作,此时内侧的夹取组件刚刚越过缠绕块。伺服电机工作实现缠绕块的旋转,此时内侧的夹取组件松开,输液管开始缠绕在缠绕块上。第一驱动油缸继续工作,实现边进料边缠绕,在缠绕的末端松开外侧的夹取组件,输液管完全缠绕在缠绕块上。此时取下输液管并包装。
此专利为生产线上输液管进行取料和缠绕的两个工序,还需要其他工序配合实现输液管加工的完整工作。
本实用新型设计合理,配合生产线使用,实现输液器缠绕和包装的自动化操作,提高了工作效率,实现了无菌化的缠绕和包装,实用性强,适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种输液器生产线用自动卷绕包装装置,与输液器生产线相对应,其特征在于:包括支架,支架上依次设置有滑动夹取机构和缠绕装置;
所述滑动夹取机构包括滑动安装在支架上的滑动机构,滑动机构上对称设置有两个夹取座,每一个夹取座下端固定安装有竖向的连接支架,连接支架的下端安装有夹取组件;所述支架的一侧设置有滑动驱动装置,滑动驱动装置传动连接滑动机构;
所述缠绕装置包括安装在支架上的缠绕工作台,缠绕工作台上设置有缠绕驱动装置,缠绕驱动装置传动连接有滑动连接在缠绕工作台上的缠绕板;所述缠绕板上设置有竖向向下安装的旋转装置,旋转装置的下端连接有缠绕块;所述缠绕块的侧面上设置有若干圈凹槽;
所述滑动驱动装置、缠绕驱动装置和旋转装置共同连接有工控机。
2.根据权利要求1所述的一种输液器生产线用自动卷绕包装装置,其特征在于:所述滑动驱动装置包括横向安装在支架一端的第一驱动油缸,第一驱动油缸的活塞杆传动连接有第一驱动轴;所述第一驱动轴的端部固定连接滑动机构。
3.根据权利要求2所述的一种输液器生产线用自动卷绕包装装置,其特征在于:所述滑动机构包括设置在支架上的滑轨,且滑轨上滑动连接有一滑动横向板;所述滑动横向板上对称设置有两个夹取座;所述第一驱动轴固定连接滑动横向板。
4.根据权利要求3所述的一种输液器生产线用自动卷绕包装装置,其特征在于:所述缠绕驱动装置包括横向安装在缠绕工作台上的第二驱动油缸,第二驱动油缸的活塞杆传动连接有第二驱动轴;所述第二驱动轴的端部固定连接缠绕板。
5.根据权利要求4所述的一种输液器生产线用自动卷绕包装装置,其特征在于:所述旋转装置包括竖向安装在缠绕板上的伺服电机,伺服电机的活塞杆传动连接有旋转轴,旋转轴的下端固定连接缠绕块。
6.根据权利要求5所述的一种输液器生产线用自动卷绕包装装置,其特征在于:所述支架上设置有对应滑动横向板的光电开关,且支架上设置有对应缠绕块和两个夹取组件的CCD相机;所述光电开关和CCD相机传动连接工控机。
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CN201921719718.0U CN211108393U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种输液器生产线用自动卷绕包装装置 |
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CN110758857A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-07 | 江苏吉春医用器材有限公司 | 一种输液器生产线用自动卷绕包装装置 |
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