CN110758857A - 一种输液器生产线用自动卷绕包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输液器生产线用自动卷绕包装装置，包括支架，支架上依次设置有滑动夹取机构和缠绕装置；所述滑动夹取机构包括滑动安装在支架上的滑动机构，滑动机构上对称设置有两个夹取座。本发明设计合理，配合生产线使用，实现输液器缠绕和包装的自动化操作，提高了工作效率，实现了无菌化的缠绕和包装，实用性强，适于推广。
Description
技术领域
本发明属于输液器生产线领域，更具体地说，涉及一种输液器生产线用自动卷绕包装装置。
背景技术
一次性输液器是医疗行业的重要器件之一，一般由穿刺针、开关卡子、滴斗、长导管、调节器、过滤器和静脉针组成。
目前一次性输液器的组装和包装工作基本上由工人手工完成，工作效率低，而且容易造成污染，难以满足无菌化的操作要求。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种输液器生产线用自动卷绕包装装置，设计合理，配合生产线使用，实现输液器缠绕和包装的自动化操作，提高了工作效率，实现了无菌化的缠绕和包装，实用性强，适于推广。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种输液器生产线用自动卷绕包装装置，与输液器生产线相对应，其特征在于：包括支架，支架上依次设置有滑动夹取机构和缠绕装置；所述滑动夹取机构包括滑动安装在支架上的滑动机构，滑动机构上对称设置有两个夹取座，每一个夹取座下端固定安装有竖向的连接支架，连接支架的下端安装有夹取组件；所述支架的一侧设置有滑动驱动装置，滑动驱动装置传动连接滑动机构；所述缠绕装置包括安装在支架上的缠绕工作台，缠绕工作台上设置有缠绕驱动装置，缠绕驱动装置传动连接有滑动连接在缠绕工作台上的缠绕板；所述缠绕板上设置有竖向向下安装的旋转装置，旋转装置的下端连接有缠绕块；所述缠绕块的侧面上设置有若干圈凹槽；所述滑动驱动装置、缠绕驱动装置和旋转装置共同连接有工控机。
作为一种优化的技术方案，所述滑动驱动装置包括横向安装在支架一端的第一驱动油缸，第一驱动油缸的活塞杆传动连接有第一驱动轴；所述第一驱动轴的端部固定连接滑动机构。
作为一种优化的技术方案，所述滑动机构包括设置在支架上的滑轨，且滑轨上滑动连接有一滑动横向板；所述滑动横向板上对称设置有两个夹取座；所述第一驱动轴固定连接滑动横向板。
作为一种优化的技术方案，所述缠绕驱动装置包括横向安装在缠绕工作台上的第二驱动油缸，第二驱动油缸的活塞杆传动连接有第二驱动轴；所述第二驱动轴的端部固定连接缠绕板。
作为一种优化的技术方案，所述旋转装置包括竖向安装在缠绕板上的伺服电机，伺服电机的活塞杆传动连接有旋转轴，旋转轴的下端固定连接缠绕块。
作为一种优化的技术方案，所述支架上设置有对应滑动横向板的光电开关，且支架上设置有对应缠绕块和两个夹取组件的CCD相机；所述光电开关和CCD相机传动连接工控机。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计合理，配合生产线使用，实现输液器缠绕和包装的自动化操作，提高了工作效率，实现了无菌化的缠绕和包装，实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例的整体结构的正面结构示意图；
图2为本发明一种实施例的整体结构的俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-2所示，一种输液器生产线用自动卷绕包装装置，与输液器生产线相对应，包括支架2，支架2上依次设置有滑动夹取机构和缠绕装置。
所述滑动夹取机构包括滑动安装在支架上的滑动机构，滑动机构上对称设置有两个夹取座4、7，每一个夹取座下端固定安装有竖向的连接支架，连接支架的下端安装有夹取组件1、6。夹取组件使用的现有的输液管夹取夹。参考专利申请号为201711168194.6，申请日为2017年11月21日的输液器卷绕包装系统，该专利中详细描述了夹取组件的的结果。所以，夹取组件是现有技术，其结构和原理属于现有技术，不再赘述。所述支架的一侧设置有滑动驱动装置，滑动驱动装置传动连接滑动机构。所述滑动驱动装置包括横向安装在支架一端的第一驱动油缸12，第一驱动油缸12的活塞杆传动连接有第一驱动轴11。所述第一驱动轴11的端部固定连接滑动机构。所述滑动机构包括设置在支架上的滑轨，且滑轨上滑动连接有一滑动横向板5。所述滑动横向板5上对称设置有两个夹取座4、7。所述第一驱动轴11固定连接滑动横向板。
第一驱动油缸工作，活塞杆带动第一驱动轴11实现伸出或者收缩，第一驱动轴伸出的时候驱动滑动横向板向外侧运动，夹取组件实现夹取输液管。第一驱动轴收缩的时候，滑动横向板向内侧运动，此时开始缠绕工作。
所述缠绕装置包括安装在支架上的缠绕工作台17，缠绕工作台17上设置有缠绕驱动装置，缠绕驱动装置传动连接有滑动连接在缠绕工作台上的缠绕板10。所述缠绕板10上设置有竖向向下安装的旋转装置，旋转装置的下端连接有缠绕块13。所述缠绕块的侧面上设置有2-5圈凹槽。所述缠绕驱动装置包括横向安装在缠绕工作台上的第二驱动油缸15，第二驱动油缸15的活塞杆传动连接有第二驱动轴16。所述第二驱动轴16的端部固定连接缠绕板。所述旋转装置包括竖向安装在缠绕板上的伺服电机8，伺服电机8的活塞杆9传动连接有旋转轴9，旋转轴14的下端固定连接缠绕块13。
所述支架上设置有对应滑动横向板的光电开关，且支架上设置有对应缠绕块和两个夹取组件的CCD相机；所述光电开关和CCD相机传动连接工控机。所述滑动驱动装置、缠绕驱动装置和旋转装置共同连接有工控机。工控机采购的是现有的产品，其原理和连接关系属于本领域技术人员的公知技术。缠绕的时候，CCD相机和光电开关传递信号给工控机，工控机控制第二驱动油缸工作，此时内侧的夹取组件刚刚越过缠绕块。伺服电机工作实现缠绕块的旋转，此时内侧的夹取组件松开，输液管开始缠绕在缠绕块上。第一驱动油缸继续工作，实现边进料边缠绕，在缠绕的末端松开外侧的夹取组件，输液管完全缠绕在缠绕块上。此时取下输液管并包装。
此专利为生产线上输液管进行取料和缠绕的两个工序，还需要其他工序配合实现输液管加工的完整工作。
本发明设计合理，配合生产线使用，实现输液器缠绕和包装的自动化操作，提高了工作效率，实现了无菌化的缠绕和包装，实用性强，适于推广。
本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种输液器生产线用自动卷绕包装装置，与输液器生产线相对应，其特征在于：包括支架，支架上依次设置有滑动夹取机构和缠绕装置；
所述滑动夹取机构包括滑动安装在支架上的滑动机构，滑动机构上对称设置有两个夹取座，每一个夹取座下端固定安装有竖向的连接支架，连接支架的下端安装有夹取组件；所述支架的一侧设置有滑动驱动装置，滑动驱动装置传动连接滑动机构；
所述缠绕装置包括安装在支架上的缠绕工作台，缠绕工作台上设置有缠绕驱动装置，缠绕驱动装置传动连接有滑动连接在缠绕工作台上的缠绕板；所述缠绕板上设置有竖向向下安装的旋转装置，旋转装置的下端连接有缠绕块；所述缠绕块的侧面上设置有若干圈凹槽；
所述滑动驱动装置、缠绕驱动装置和旋转装置共同连接有工控机。
2.根据权利要求1所述的一种输液器生产线用自动卷绕包装装置，其特征在于：所述滑动驱动装置包括横向安装在支架一端的第一驱动油缸，第一驱动油缸的活塞杆传动连接有第一驱动轴；所述第一驱动轴的端部固定连接滑动机构。
3.根据权利要求2所述的一种输液器生产线用自动卷绕包装装置，其特征在于：所述滑动机构包括设置在支架上的滑轨，且滑轨上滑动连接有一滑动横向板；所述滑动横向板上对称设置有两个夹取座；所述第一驱动轴固定连接滑动横向板。
4.根据权利要求3所述的一种输液器生产线用自动卷绕包装装置，其特征在于：所述缠绕驱动装置包括横向安装在缠绕工作台上的第二驱动油缸，第二驱动油缸的活塞杆传动连接有第二驱动轴；所述第二驱动轴的端部固定连接缠绕板。
5.根据权利要求4所述的一种输液器生产线用自动卷绕包装装置，其特征在于：所述旋转装置包括竖向安装在缠绕板上的伺服电机，伺服电机的活塞杆传动连接有旋转轴，旋转轴的下端固定连接缠绕块。
6.根据权利要求5所述的一种输液器生产线用自动卷绕包装装置，其特征在于：所述支架上设置有对应滑动横向板的光电开关，且支架上设置有对应缠绕块和两个夹取组件的CCD相机；所述光电开关和CCD相机传动连接工控机。
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