CN109808967A - 输液器卷绕包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种输液器卷绕包装系统,包括:卷绕机构,卷绕机构以将输液器卷绕成具有直侧边的跑道状;移动夹取机构,移动夹取机构包括移动组件和夹取组件,夹取组件可旋转地设置在移动组件上;包装机构,包装机构以对卷绕好的输液器进行捆绑及/或装袋。其中,当夹取组件从卷绕机构上夹取到卷绕好的输液器的直侧边后,输液器与卷绕机构脱离,夹取组件带动输液器旋转,以切换直侧边的延伸方向,并在移动组件带动下转移输液器到包装机构上。本发明有效解决了现有技术中输液器卷绕包装系统不能自动调整输液器方向的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种输液器卷绕包装系统。
背景技术
请参考图1,在卷绕工位卷绕好的输液器100呈跑道状,该形状具有相对的直侧边110及将两个直侧边110连接的两个的弧形段120,卷绕好的输液器100需要从卷绕工位转移到包装工位,包装工位的流水线与跑道状输液器100的直侧边110垂直,为了便于包装,需要将跑道状输液器的直侧边110与包装工位的流水线平行设置。
现有的输液器的转移是通过人工手动放置实现的,效率较低且难以满足无菌化的操作要求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种输液器卷绕包装系统,以解决现有技术中输液器卷绕包装系统不能自动调整输液器方向的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种输液器卷绕包装系统,包括:卷绕机构,卷绕机构以将输液器卷绕成具有直侧边的跑道状;移动夹取机构,移动夹取机构包括移动组件和夹取组件,夹取组件可旋转地设置在移动组件上;包装机构,包装机构以对卷绕好的输液器进行捆绑及/或装袋。其中,当夹取组件从卷绕机构上夹取到卷绕好的输液器的直侧边后,输液器与卷绕机构脱离,夹取组件带动输液器旋转,以切换直侧边的延伸方向,并在移动组件带动下转移输液器到包装机构上。
进一步地,移动夹取机构还包括机架,移动组件包括:安装座,安装座可移动地设置在机架上,夹取组件相对安装座可旋转地设置;第一驱动装置,第一驱动装置与安装座驱动连接以驱动安装座带动夹取组件移动。
进一步地,移动组件还包括:顶升装置,顶升装置设置在安装座上;安装板,安装板与顶升装置的输出端连接;其中,夹取组件可旋转地设置在安装板上,当夹取组件从卷绕机构上夹取到卷绕好的输液器的直侧边后,顶升装置顶起夹取组件以使输液器与卷绕机构脱离。
进一步地,移动夹取机构还包括旋转装置,旋转装置与夹取组件连接以带动夹取组件旋转。
进一步地,夹取组件包括:第二驱动装置,第二驱动装置与旋转装置的输出端连接;夹爪组件,夹爪组件与第二驱动装置连接,并在第二驱动装置驱动下相对远离或靠近。
进一步地,旋转装置为旋转气缸,旋转气缸的输出端设置有安装块,第二驱动装置设置在安装块上。
进一步地,第二驱动装置为两个,夹爪组件包括四个夹爪,各夹爪呈U形结构,四个夹爪两两一组,一组夹爪与一个第二驱动装置连接,以夹住或放开输液器的直侧边。
进一步地,夹取组件还包括挡板,挡板贯穿四个夹爪,以在夹爪夹取输液器时阻挡输液器发生形变。
进一步地,挡板的靠近夹爪的伸出端的一侧对输液器进行止挡,以防止夹爪在夹取输液器时导致直侧边弯曲变形。
进一步地,安装板包括相连接的长条板和U形板,长条板位于安装座的上方,U形板倒扣在长条板的远离安装座的一侧,长条板上开设有第一避让孔,顶升装置的背离安装座的一端穿过第一避让孔与U形板驱动连接。
进一步地,安装座上设置有导向柱,长条板的对应导向柱的位置开设有第二避让孔,导向柱穿过第二避让孔以对长条板的运动进行限位和导向。
应用本发明的技术方案,输液器卷绕好之后可以通过移动夹取机构转移到包装机构流水线上,而在移动组件上可旋转地设置夹取组件,夹取组件夹紧输液器的直侧边后,输液器与卷绕机构脱离,移动组件带动输液器转移过程中,可通过夹取组件旋转以切换输液器的直侧边的延伸方向,以将其与包装机构流水线由垂直设置切换为平行设置,从而方便夹取组件对输液器进行夹取,避免了因人工手动调整输液器导致的率较低且难以无菌操作的问题,同时提高了输液器卷绕包装系统的自动化操作程度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了现有技术中输液器卷绕好之后的形状示意图;
图2示出了本发明的一个可选实施例的输液器卷绕包装系统的结构示意图;
图3示出了图2中Ⅰ—Ⅰ处的放大结构示意图;
图4示出了图2中移动夹取机构的结构示意图;
图5示出了图4中Ⅱ—Ⅱ处的放大结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
100、输液器;110、直侧边;120、弧形段;10、卷绕机构;20、移动组件;21、安装座;211、导向柱;22、第一驱动装置;23、顶升装置;24、安装板;241、长条板;242、U形板;243、第一避让孔;30、夹取组件;31、第二驱动装置;32、夹爪组件;33、挡板;40、机架;41、导轨;50、旋转装置;51、安装块;60、包装机构流水线。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是,除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的,或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的;同样地,为便于理解和描述,“左、右”通常是针对附图所示的左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外,但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中输液器卷绕包装系统不能自动调整输液器方向的问题,本发明提供了一种新的输液器卷绕包装系统。
如图2所示,该输液器卷绕包装系统包括卷绕机构10、移动夹取机构和包装机构,卷绕机构10以将输液器100卷绕成具有直侧边110的跑道状;移动夹取机构包括移动组件20和夹取组件30,夹取组件30可旋转地设置在移动组件20上。其中,当夹取组件30从卷绕机构10上夹取到卷绕好的输液器100的直侧边110后,输液器100与卷绕机构10脱离,夹取组件30带动输液器100旋转,以切换直侧边110的延伸方向,并在移动组件20带动下转移输液器100到包装机构上以对卷绕好的输液器进行捆绑及/或装袋。
也就是说,输液器100卷绕好之后可以通过移动夹取机构转移到包装机构流水线60上,而在移动组件20上可旋转地设置夹取组件30,夹取组件30夹紧输液器100的直侧边110后,输液器100与卷绕机构10脱离,移动组件20带动输液器100转移过程中,可通过夹取组件30旋转以切换输液器100的直侧边110的延伸方向,以将其与包装机构流水线60由垂直设置切换为平行设置,从而方便夹取组件对输液器进行夹取,避免了人工手动调整输液器100导致的率较低且难以无菌操作的问题,同时提高了输液器卷绕包装系统的自动化操作程度。
可选的,移动夹取机构还包括机架40,移动组件20包括安装座21和第一驱动装置22,安装座21可移动地设置在机架40上,夹取组件30相对安装座21可旋转地设置;第一驱动装置22与安装座21驱动连接以驱动安装座21带动夹取组件30移动。夹取组件30夹取到输液器100后,第一驱动装置22驱动安装座21在机架40上移动,进而带动夹取组件30移动,进而实现输液器100的转移。而由于夹取组件30相对安装座21可旋转地设置,实现了在转移输液器100的同时切换输液器100的直侧边110的延伸方向。
在本实施例中,第一驱动装置22为平移电机,安装座21与平移电机的输出端连接。为了便于安装座21移动,机架40上设置有导轨41,安装座21可移动地设置在导轨41上并沿导轨41的长度方向往复移动。当然,安装座21的移动形式不局限于此,也可采用齿轮齿条传动或链条传动等其他传动方式带动安装座21移动。
夹取组件30夹紧输液器100的直侧边110后,输液器100被转移之前,输液器100要先与卷绕机构10脱离。基于此,在本实施例中,移动组件20还包括顶升装置23和安装板24,顶升装置23设置在安装座21上;安装板24与顶升装置23的输出端连接。其中,夹取组件30可旋转地设置在安装板24上,当夹取组件30从卷绕机构10上夹取到卷绕好的输液器100的直侧边110后,顶升装置23顶起夹取组件30以使输液器100与卷绕机构10脱离。
具体而言,安装板24包括相连接的长条板241和U形板242,长条板241位于安装座21的上方,U形板242倒扣在长条板241的远离安装座21的一侧,长条板241上开设有第一避让孔243,顶升装置23的背离安装座21的一端穿过第一避让孔243与U形板242驱动连接,夹取组件30可旋转地设置在长条板241的一侧。当夹取组件30从卷绕机构10上夹取到卷绕好的输液器100的直侧边110后,顶升装置23顶起U形板242,从而带动与U形板242连接的长条板241上移,进而带动其上的夹取组件30上移,实现输液器100与卷绕机构10地脱离。可选的,在本实施例中,顶升装置23为顶升气缸。
由于U形板242与顶升装置23的输出端螺栓连接,为了防止长条板241在被顶升装置23顶起的过程在水平面上产生转动,安装座21上设置有导向柱211,长条板241的对应导向柱211的位置开设有第二避让孔,导向柱211穿过第二避让孔以对长条板241的运动进行限位和导向。
当然,也可使卷绕机构10往下移动,也能达到与输液器100脱离的目的。
如图2所示,在本实施例中,卷绕机构10包括支架和位于支架两端的卷绕单元,移动夹取机构设置在支架的中间位置,在长条板241的两侧均设置有夹取组件30,以成倍提高输液器100的转移效率。
如图3至图5所示,为了实现夹取组件30可相对于移动组件20旋转,移动夹取机构还包括旋转装置50,旋转装置50与夹取组件30连接以带动夹取组件30旋转,进而带动夹取组件30夹取的输液器100转动,以切换输液器100的直侧边110的延伸方向。
具体而言,旋转装置50为旋转气缸,为了提高夹取组件30与旋转气缸连接的可靠性,在旋转气缸的输出端设置有安装块51,第二驱动装置31设置在安装块51上。其中,夹取组件30包括第二驱动装置31和夹爪组件32,第二驱动装置31与安装块51连接;夹爪组件32与第二驱动装置31连接,并在第二驱动装置31驱动下相对远离或靠近,从而实现放开或夹紧输液器100。
进一步地,第二驱动装置31为两个,夹爪组件32包括四个夹爪,各夹爪呈U形结构,四个夹爪两两一组,一组夹爪与一个第二驱动装置31连接,以夹住或放开输液器100的直侧边110。
也就是说,两个U形结构的夹爪作为一组,在第二驱动装置31的驱动下夹紧或放开输液器100的一条直侧边110,这种结构的好处在于可以更牢固地夹紧输液器100,避免了在转移输液器100过程中因抓取不可靠导致输液器100掉落的问题。
不仅如此,如图5所示,本实施例中的夹取组件30还包括挡板33,挡板33贯穿四个夹爪,以在夹爪夹取输液器100时阻挡输液器100发生形变。具体地,挡板33的靠近夹爪的伸出端的一侧对输液器100进行止挡,以防止夹爪在夹取输液器100时导致直侧边110弯曲变形。并且,夹爪的伸出端弯折形成阻挡部,夹取输液器100时,阻挡部与挡板33配合将输液器100的直侧边110限制在一个环形空间内,有效提高了夹取输液器100的可靠性。
显然,上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种输液器卷绕包装系统,其特征在于,包括:
卷绕机构(10),所述卷绕机构(10)以将输液器(100)卷绕成具有直侧边(110)的跑道状;
移动夹取机构,所述移动夹取机构包括移动组件(20)和夹取组件(30),所述夹取组件(30)可旋转地设置在所述移动组件(20)上;
包装机构,所述包装机构以对卷绕好的所述输液器(100)进行捆绑及/或装袋;
其中,当所述夹取组件(30)从所述卷绕机构(10)上夹取到卷绕好的所述输液器(100)的直侧边(110)后,所述输液器(100)与所述卷绕机构(10)脱离,所述夹取组件(30)带动所述输液器(100)旋转,以切换所述直侧边(110)的延伸方向,并在所述移动组件(20)带动下转移所述输液器(100)到所述包装机构上。
2.根据权利要求1所述的输液器卷绕包装系统,其特征在于,所述移动夹取机构还包括机架(40),所述移动组件(20)包括:
安装座(21),所述安装座(21)可移动地设置在所述机架(40)上,所述夹取组件(30)相对所述安装座(21)可旋转地设置;
第一驱动装置(22),所述第一驱动装置(22)与所述安装座(21)驱动连接以驱动所述安装座(21)带动所述夹取组件(30)移动。
3.根据权利要求2所述的输液器卷绕包装系统,其特征在于,所述移动组件(20)还包括:
顶升装置(23),所述顶升装置(23)设置在所述安装座(21)上;
安装板(24),所述安装板(24)与所述顶升装置(23)的输出端连接;
其中,所述夹取组件(30)可旋转地设置在所述安装板(24)上,当所述夹取组件(30)从所述卷绕机构(10)上夹取到卷绕好的所述输液器(100)的所述直侧边(110)后,所述顶升装置(23)顶起所述夹取组件(30)以使所述输液器(100)与所述卷绕机构(10)脱离。
4.根据权利要求2或3所述的输液器卷绕包装系统,其特征在于,所述移动夹取机构还包括旋转装置(50),所述旋转装置(50)与所述夹取组件(30)连接以带动所述夹取组件(30)旋转。
5.根据权利要求4所述的输液器卷绕包装系统,其特征在于,所述夹取组件(30)包括:
第二驱动装置(31),所述第二驱动装置(31)与所述旋转装置(50)的输出端连接;
夹爪组件(32),所述夹爪组件(32)与所述第二驱动装置(31)连接,并在所述第二驱动装置(31)驱动下相对远离或靠近。
6.根据权利要求5所述的输液器卷绕包装系统,其特征在于,所述旋转装置(50)为旋转气缸,所述旋转气缸的输出端设置有安装块(51),所述第二驱动装置(31)设置在所述安装块(51)上。
7.根据权利要求5所述的输液器卷绕包装系统,其特征在于,所述第二驱动装置(31)为两个,所述夹爪组件(32)包括四个夹爪,各夹爪呈U形结构,四个所述夹爪两两一组,一组所述夹爪与一个所述第二驱动装置(31)连接,以夹住或放开所述输液器(100)的所述直侧边(110)。
8.根据权利要求7所述的输液器卷绕包装系统,其特征在于,所述夹取组件(30)还包括挡板(33),所述挡板(33)贯穿四个所述夹爪,以在所述夹爪夹取所述输液器(100)时阻挡所述输液器(100)发生形变。
9.根据权利要求8所述的输液器卷绕包装系统,其特征在于,所述挡板(33)的靠近所述夹爪的伸出端的一侧对所述输液器(100)进行止挡,以防止所述夹爪在夹取所述输液器(100)时导致所述直侧边(110)弯曲变形。
10.根据权利要求3所述的输液器卷绕包装系统,其特征在于,所述安装板(24)包括相连接的长条板(241)和U形板(242),所述长条板(241)位于所述安装座(21)的上方,所述U形板(242)倒扣在所述长条板(241)的远离所述安装座(21)的一侧,所述长条板(241)上开设有第一避让孔(243),所述顶升装置(23)的背离所述安装座(21)的一端穿过所述第一避让孔(243)与所述U形板(242)驱动连接。
11.根据权利要求10所述的输液器卷绕包装系统,其特征在于,所述安装座(21)上设置有导向柱(211),所述长条板(241)的对应所述导向柱(211)的位置开设有第二避让孔,所述导向柱(211)穿过所述第二避让孔以对所述长条板(241)的运动进行限位和导向。
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