CN105236201A - 一种输液器自动组装机的卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器自动组装机的卷绕装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有设备存在的捆扎出来的输液器排列不规则，容易出现杂乱的形状，不利于后续的装袋和包装等技术问题。本卷绕装置包括沿竖直方向滑动连接在支架上的升降架，升降架和支架之间设有能够驱动该升降架沿竖直方向相对支架移动的升降驱动源，升降架的侧部联接有沿竖直方向设置的卷绕机械手，卷绕机械手的下端能够夹取输液器的一端并能够通过转动将输液器卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。本卷绕装置的升降架在升降动力源的驱动下能够上下移动，从而在卷绕机械手卷绕的过程中带动卷绕机械手向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。

Description

一种输液器自动组装机的卷绕装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种输液器自动组装机的卷绕装置。

背景技术

输液器是生活中较为常见的医用耗材之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输液治疗，输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。出于卫生安全，输液管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较大，通常输液管采用卷绕后包装而成。

针对卷绕这一工序，现有的设备如专利CN201210242367.5公开的输液器自动包装机，包括包装平台、输液器绕卷整理机构、送料装置、推进机构以及装袋装置。该专利的设备能够实现部分的自动化，但该专利的设备针对输液器的卷绕的结构设计的十分简陋，该专利的卷绕结构中的圆形转盘在卷绕的过程中是固定不动的，无法实现边移动边卷绕的功能，使得输液器卷绕后很不整齐，线圈之间可能存在相互交错的缺陷，导致后续的包装整理很不方便。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液器自动组装机的卷绕装置，本发明所要解决的技术问题是：如何整齐的卷绕输液器。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种输液器自动组装机的卷绕装置，所述自动组装机包括一个支架，其特征在于，所述卷绕装置包括沿竖直方向滑动连接在支架上的升降架，所述升降架和支架之间设有能够驱动该升降架沿竖直方向相对支架移动的升降驱动源，所述升降架的侧部联接有沿竖直方向设置的卷绕机械手，所述卷绕机械手的下端能够夹取输液器的一端并能够通过转动将输液器卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。

其原理如下：当需要整齐卷绕时，卷绕机械手的下端先夹住输液器的一端，然后卷绕机械手的下端转动进行卷绕，在卷绕的过程中，升降架的作用是在升降动力源的驱动下能够上下移动，从而在卷绕机械手卷绕的过程中带动卷绕机械手向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。当不需要整齐卷绕时，卷绕机械手在卷绕的过程中保持位置不动，等卷绕结束后，升降动力源带动卷绕机械手向下移动使其上的卷绕后的输液器转移至送料载具上，送料载具为外部的设备可以将输液器转移至其他的安装区域。

在上述的一种输液器自动组装机的卷绕装置中，所述卷绕机械手包括固定套、转轴和机械爪，所述固定套沿竖直方向设置且其侧部固定在升降架上，所述转轴沿竖直方向插接在固定套内且两者沿转轴的轴向定位，该转轴能够绕轴线相对固定套转动且该转轴的两端分别伸出固定套的两端面，所述转轴的上端部和升降架之间设有用于驱动转轴绕轴线转动的驱动机构，所述转轴的下端部联接有固定件，所述固定件的底部固定有若干根沿竖直方向设置的卷绕柱，所述卷绕柱相互平行且处于相同水平高度，所述机械爪联接在固定件上且位于卷绕柱的一侧。固定套的作用是对转轴进行轴向定位，转轴在驱动机构的驱动下转动，从而带动卷绕柱转动，多根卷绕柱可以形成环形分布，一般卷绕柱的数量可以是4根-8根，也可以更多根，这样让输液器在卷绕柱上卷绕能够起到更好的整齐效果，机械爪能够夹取输液器的端部起到定位的效果。

在上述的一种输液器自动组装机的卷绕装置中，所述固定件包括夹紧气缸和两块固定板，所述夹紧气缸固定在转轴的下端部，所述夹紧气缸的两根活塞杆分别固定有一块固定板，所述卷绕柱分成两组分别固定在两块固定板的底部，所述机械爪固定在夹紧气缸的缸体上。由于卷绕机械手上设有夹紧气缸和两块固定板，从而能够实现收拢以利于输液器线圈脱出，保证卷绕后的输液器线圈始终保持整齐。

在上述的一种输液器自动组装机的卷绕装置中，所述固定板上设有若干长条槽，长条槽的数量和该固定板上的卷绕柱的数量相同，所述长条槽的长度方向和所述夹紧气缸的开合方向相同，每根卷绕柱可拆卸的固定在一个长条槽内。长条槽的作用是可调节卷绕柱的位置，从而调节卷绕后输液器线圈的大小，也可以调节输液器卷绕的圈数，使圈数不至于过大，保证卷绕后的输液器线圈始终保持整齐。

在上述的一种输液器自动组装机的卷绕装置中，所述驱动机构包括固定在升降架上的驱动电机，所述转轴的上端部和驱动电机的输出端均固定有皮带轮，两个皮带轮之间通过传动带相联动。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。

作为另一种方案，驱动机构也可以是旋转气缸，旋转气缸的输出端可通过联轴器和转轴相联接。

在上述的一种输液器自动组装机的卷绕装置中，所述升降架的两侧均具有卷绕机械手，所述驱动机构包括固连在升降架上的驱动电机，所述每个卷绕机械手转轴的上端部均固连在皮带轮上，所述驱动电机的输出端也固连有皮带轮，三个皮带轮之间通过传动带相联动。

在上述的一种输液器自动组装机的卷绕装置中，所述驱动电机固连在位于相邻两卷绕机械手之间的升降架中部，所述驱动电机的输出轴与上述两个卷绕机械手转轴的之间的连线呈等腰三角形。

在上述的一种输液器自动组装机的卷绕装置中，所述转轴上还固连有罩壳，上述夹紧气缸位于罩壳内。

在上述的一种输液器自动组装机的卷绕装置中，所述罩壳呈U形，上述夹紧气缸固连在罩壳的U形凹口处。

本申请中升降动力源可为气缸，或电机和丝杆的组合。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本卷绕装置的升降架在升降动力源的驱动下能够上下移动，从而在卷绕机械手卷绕的过程中带动卷绕机械手向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。

2、本卷绕装置的卷绕机械手也可以在卷绕的过程中保持位置不动，等卷绕结束后，升降动力源带动卷绕机械手向下移动使其上的卷绕后的输液器转移至外部的送料载具上，从而起到向下转移输液器的作用。

附图说明

图1是本卷绕装置的整体结构示意图。

图2是本卷绕机械手的侧视结构示意图。

图3是本卷绕机械手的立体结构示意图。

图4是实施例二中本卷绕装置的立体结构示意图。

图5是实施例二中本卷绕装置的主视结构示意图。

图中，1支架；2升降架；3升降驱动源；4卷绕机械手；5固定套；6转轴；7机械爪；8驱动机构；9卷绕柱；10固定件；11固定板；12夹紧气缸；13长条槽；14驱动电机；15皮带轮；16传动带；17、罩壳。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本卷绕装置包括沿竖直方向滑动连接在支架1上的升降架2，升降架2的一侧联接有沿竖直方向设置的卷绕机械手4，卷绕机械手4的下端能够夹取输液器的一端并能够通过转动将输液器卷绕在该卷绕机械手4下端的外侧面上。卷绕机械手4包括固定套5、转轴6和机械爪7，固定套5沿竖直方向设置且其侧部固定在升降架2上，转轴6沿竖直方向插接在固定套5内且两者沿转轴6的轴向定位，该转轴6能够绕轴线相对固定套5转动且该转轴6的两端分别伸出固定套5的两端面，转轴6的上端部和升降架2之间设有用于驱动转轴6绕轴线转动的驱动机构8，驱动机构8包括固定在升降架2上的驱动电机14，转轴6的上端部和驱动电机14的输出端均固定有皮带轮15，两个皮带轮15之间通过传动带16相联动。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。作为另一种方案，驱动机构8也可以是旋转气缸，旋转气缸的输出端可通过联轴器和转轴6相联接。升降架2和支架1之间设有能够驱动该升降架2沿竖直方向相对支架1移动的升降驱动源3，本申请中升降动力源可为气缸，或电机和丝杆的组合。

如图1所示，转轴6的下端部联接有固定件10，固定件10的底部固定有若干根沿竖直方向设置的卷绕柱9。在本实施例中，卷绕柱9的数量为四个。固定件10包括夹紧气缸12和两块固定板11，夹紧气缸12固定在转轴6的下端部，夹紧气缸12的两根活塞杆分别固定有一块固定板11，卷绕柱9分成两组分别固定在两块固定板11的底部，机械爪7固定在夹紧气缸12的缸体上。由于卷绕机械手4上设有夹紧气缸12和两块固定板11，从而能够实现收拢以利于输液器线圈脱出，保证卷绕后的输液器线圈始终保持整齐。固定板11上设有若干长条槽13，长条槽13的数量和该固定板11上的卷绕柱9的数量相同，长条槽13的长度方向和夹紧气缸12的开合方向相同，每根卷绕柱9可拆卸的固定在一个长条槽13内。长条槽13的作用是可调节卷绕柱9的位置，从而调节卷绕后输液器线圈的大小，也可以调节输液器卷绕的圈数，使圈数不至于过大，保证卷绕后的输液器线圈始终保持整齐。卷绕柱9相互平行且处于相同水平高度，机械爪7联接在固定件10上，机械爪7位于四根卷绕柱9的外侧。固定套5的作用是对转轴6进行轴向定位，转轴6在驱动机构8的驱动下转动，从而带动卷绕柱9转动，多根卷绕柱9可以形成环形分布，一般卷绕柱9的数量可以是4根-8根，也可以更多根，这样让输液器在卷绕柱9上卷绕能够起到更好的整齐效果，机械爪7能够夹取输液器的端部起到定位的效果。机械手7先夹住输液器的一端，然后卷绕机械手4转动进行卷绕，将导管卷绕在四根卷绕柱9的外侧。在卷绕的过程中，升降架2的作用是在升降动力源的驱动下能够上下移动，从而在卷绕机械手4卷绕的过程中带动卷绕机械手4向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图4和图5所示，升降架2的两侧均具有卷绕机械手4，所述驱动机构包括固连在升降架2上的驱动电机14，所述每个卷绕机械手4转轴6的上端部均固连在皮带轮15上，所述驱动电机14的输出端也固连有皮带轮15，三个皮带轮15之间通过传动带16相联动，见图4和图5所示。本实施例中，驱动电机14固连在位于相邻两卷绕机械手4之间的升降架2中部，所述驱动电机14的输出轴与上述两个卷绕机械手4转轴6的之间的连线呈等腰三角形。

转轴6上还固连有罩壳17，上述夹紧气缸12位于罩壳17内。罩壳17呈U形，上述夹紧气缸12固连在罩壳17的U形凹口处。

由于驱动电机14位于两个卷绕机械手4的中部，因此，驱动电机14通过传动带16能顺畅且稳定的带动卷绕机械手4动作。同时，罩壳17的设置不仅能避免夹紧气缸12受到外界碰撞，而且，夹紧气缸12与罩壳17之间的拆卸也比较方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种输液器自动组装机的卷绕装置，所述自动组装机包括一个支架(1)，其特征在于，所述卷绕装置包括沿竖直方向滑动连接在支架(1)上的升降架(2)，所述升降架(2)和支架(1)之间设有能够驱动该升降架(2)沿竖直方向相对支架(1)移动的升降驱动源(3)，所述升降架(2)的侧部联接有沿竖直方向设置的卷绕机械手(4)，所述卷绕机械手(4)的下端能够夹取输液器的一端并能够通过转动将输液器卷绕在该卷绕机械手(4)下端的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种输液器自动组装机的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕机械手(4)包括固定套(5)、转轴(6)和机械爪(7)，所述固定套(5)沿竖直方向设置且其侧部固定在升降架(2)上，所述转轴(6)沿竖直方向插接在固定套(5)内且两者沿转轴(6)的轴向定位，该转轴(6)能够绕轴线相对固定套(5)转动，且该转轴(6)的上端伸出固定套(5)的上端，该转轴(6)的下端伸出固定套(5)的下端，所述转轴(6)的上端部和升降架(2)之间设有用于驱动转轴(6)绕轴线转动的驱动机构(8)，所述转轴(6)的下端部联接有固定件(10)，所述固定件(10)的底部固定有若干根沿竖直方向设置的卷绕柱(9)，所述卷绕柱(9)相互平行且处于相同水平高度，所述机械爪(7)联接在固定件(10)上且位于卷绕柱(9)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种输液器自动组装机的卷绕装置，其特征在于，所述固定件(10)包括夹紧气缸(12)和两块固定板(11)，所述夹紧气缸(12)固定在转轴(6)的下端部，所述夹紧气缸(12)的两根活塞杆分别固定有一块固定板(11)，所述卷绕柱(9)分成两组分别固定在两块固定板(11)的底部，所述机械爪(7)固定在夹紧气缸(12)的缸体上。

4.根据权利要求3所述的一种输液器自动组装机的卷绕装置，其特征在于，所述固定板(11)上设有若干长条槽(13)，长条槽(13)的数量和该固定板(11)上的卷绕柱(9)的数量相同，所述长条槽(13)的长度方向和所述夹紧气缸(12)的开合方向相同，每根卷绕柱(9)可拆卸的固定在一个长条槽(13)内。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种输液器自动组装机的卷绕装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括固定在升降架(2)上的驱动电机(14)，所述转轴(6)的上端部和驱动电机(14)的输出端均固定有皮带轮(15)，两个皮带轮(15)之间通过传动带(16)相联动。

6.根据权利要求2或3或4所述一种输液器自动组装机的卷绕装置，其特征在于，所述升降架(2)的两侧均具有卷绕机械手(4)，所述驱动机构包括固连在升降架(2)上的驱动电机(14)，所述每个卷绕机械手(4)转轴(6)的上端部均固连在皮带轮(15)上，所述驱动电机(14)的输出端也固连有皮带轮(15)，三个皮带轮(15)之间通过传动带(16)相联动。

7.根据权利要求6所述的一种输液器自动组装机的卷绕装置，其特征在于，所述驱动电机(14)固连在位于相邻两卷绕机械手(4)之间的升降架(2)中部，所述驱动电机(14)的输出轴与上述两个卷绕机械手(4)转轴(6)的之间的连线呈等腰三角形。

8.根据权利要求6所述的一种输液器自动组装机的卷绕装置，其特征在于，所述转轴(6)上还固连有罩壳(17)，上述夹紧气缸(12)位于罩壳(17)内。

9.根据权利要求8所述的一种输液器自动组装机的卷绕装置，其特征在于，所述罩壳(17)呈U形，上述夹紧气缸(12)固连在罩壳(17)的U形凹口处。