CN105197678A - 一种医用输液器的导管的卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医用输液器的导管的卷绕装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有设备存在的捆扎出来的输液器排列不规则，容易出现杂乱的形状，不利于后续的装袋和包装等技术问题。本卷绕装置包括支架和升降架，支架和升降架之间设有用于驱动升降架相对支架往复移动的第一驱动机构，升降架上固定有用于对输液器的导管进行导向的导向组件，支架上还固定有卷绕机械手，卷绕机械手位于导向组件的出口处，卷绕机械手的下端能够夹取导管的一端并能够通过周向转动将导管卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。本卷绕装置所获得的卷绕线圈更加并排和整齐，方便后续的组装。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种医用输液器的导管的卷绕装置。
背景技术
输液器是生活中较为常见的医用设备之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输液治疗，输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。出于卫生安全，输液管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较大，通常输液管采用卷绕后进行后续与其他部件的组装。
针对卷绕这一工序，现有的设备如专利CN201210242367.5公开的输液器自动包装机，包括包装平台、输液器绕卷整理机构、送料装置、推进机构以及装袋装置。其中，液器绕卷整理机构进行卷绕整理工作时，伸缩杆3伸出到圆形盖板2的上方，输液器在送料装置的输送下送到圆形盖板2上，输液器的一端插入到伸缩杆3之间。伸缩杆3旋转使得输液器卷绕成团。卷绕工作完成后伸缩杆3向下缩回到不超出圆形盖板2的上表面的状态下，完成一个循环的卷绕工作。
该专利的设备能够实现部分的自动化，但该专利的卷绕过程中伸缩杆3只会伸缩本身不会移动，圆形盖板2只是输送输液器，没有边卷绕边移动的效果，使得输液器卷绕后很不整齐，线圈之间可能存在相互交错的缺陷，导致后续的包装整理很不方便。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用输液器的导管的卷绕装置，本发明所要解决的技术问题是：如何整齐的卷绕输液器的导管，以便后续的组装。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置包括支架和升降架，所述支架和升降架之间设有用于驱动升降架相对支架往复移动的第一驱动机构，所述升降架上固定有用于对输液器的导管进行导向的导向组件，所述支架上还固定有卷绕机械手，所述卷绕机械手位于所述导向组件的出口处，所述卷绕机械手的下端能够夹取导管的一端并能够通过周向转动将导管卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。
其原理如下：先将导管穿入导向组件内，导向组件将导管水平拉直导向，卷绕机械手由于在出口处，可方便的将导管的一端夹取并通过自身下端部的旋转来实现卷绕，卷绕后的导管缠绕在卷绕机械手的下端部的外侧上，在卷绕机械手的卷绕过程中，第一驱动机构驱动升降架相对支架作沿竖直方向的上升运动，使得导向组件相对卷绕机械手作同步上升，从而使得导管边卷绕边上升，从而在卷绕机械手上形成并排的整齐的卷绕线圈，相比同类导管不同步上升的卷绕方式，本卷绕装置所获得的卷绕线圈更加并排和整齐，方便后续的组装。
在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述卷绕机械手包括固定套、转轴和第一机械爪，所述固定套沿竖直方向设置且其侧部固定在支架上，所述转轴沿竖直方向插接在固定套内且两者沿转轴的轴向定位，该转轴能够绕轴线相对固定套转动且该转轴的两端分别伸出固定套的两端面，所述转轴的上端部和支架之间设有用于驱动转轴绕轴线转动的第二驱动机构，所述转轴的下端部联接有固定件，所述固定件的底部固定有若干个卷绕块，所述卷绕块相互平行且处于相同水平高度，所述第一机械爪联接在固定件上且位于卷绕块的一侧。固定套的作用是轴向固定转轴，转轴的作用是带动下面的卷绕块旋转，卷绕块的外侧面用于卷绕导管，第二驱动机构用于带动转轴转动，第一机械爪的作用是夹取导管的端部使其能够顺利的卷绕在卷绕块上，多个卷绕块能够增加卷绕面积方便卷绕后的线圈取出，固定件的作用是联接卷绕块和转轴，采用转轴带动卷绕块的方式进行卷绕，使导管在卷绕机械手上自下而上进行卷绕，提高了卷绕的平稳度，使得卷绕后的线圈更加整齐。
在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述固定件为夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在转轴的下端部，所述夹紧气缸上联接有两块卷绕块，所述第一机械爪固定在夹紧气缸的缸体上。夹紧气缸的缸体兼做联接卷绕块和转轴的作用，夹紧气缸能够将两个卷绕块张开或收拢，当将两个卷绕块收拢时能够顺利的将卷绕后的导管线圈取出，这样避免在取出线圈的时候弄乱卷绕的线圈，间接保证了卷绕后的线圈的整齐度。
作为另一种方案，固定件也可以是普通的板件，板件也能起到固定联接作用。
在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述卷绕块的上部具有向外凸起的挡沿，所述夹紧气缸的缸体上还固定有水平的限位块，所述限位块的下端面和所述挡沿相平齐。当导管在卷绕的过程中不断上升时会超过卷绕块上有效的卷绕区域，设置挡沿和限位块后对导管线圈进行自上而下的压迫，使得导管线圈不会超过预设的卷绕高度，保证卷绕后的线圈的整齐度。
在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述第二驱动机构包括固定在支架上的第二驱动电机，所述转轴的上端部和第二驱动电机的输出端均固定有第二皮带轮，两个第二皮带轮之间通过第二传动带相联动。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。
作为另一种方案，第二驱动机构也可以是旋转气缸，旋转气缸的输出端可通过联轴器和转轴相联接。
在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、丝杆和螺套，所述丝杆沿竖直方向转动连接在支架上且两者轴向定位，所述螺套固定在升降架上，所述丝杆和螺套相螺接，所述丝杆和第一驱动电机之间通过传动组件相联接。第一驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动螺套上下移动，螺套带动升降架同步移动，这种方式省略了升降架的导向零部件，节省成本，简化结构，还能使升降架的驱动更加精确，保证卷绕后的线圈的整齐度。
作为另一种情况，第一驱动机构可以是气缸。
在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述传动组件包括第一传动带和两个第一皮带轮，两个第一皮带轮分别固定在丝杆和第一驱动电机的输出端上，两个第一皮带轮之间通过第一传动带相联动。这种皮带传动方式能够保证动力传输的精确性，提高升降架上下运动的精确性，保证卷绕后的线圈的整齐度。
作为另一种情况，传动组件也可以是齿轮组合。
在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述导向组件包括导向管和若干导向块，所述导向块的上端固定在升降架的底部，所述导向管沿水平方向固定在导向块上，所述导向管内具有沿轴向贯穿的可供导管插入的导向孔。导管插接在导向孔内后，通过导向孔的约束使得导管沿水平方向被拉直，导向块对导向管进行固定和定位，导向管对导管能够起到更好的导向作用，保证卷绕后的线圈的整齐度。
作为另一种情况，导向组件也可以是普通的导槽。
在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述导向管的进口端具有喇叭状的扩口部。扩口部有利于导管顺利的进入导向管内，避免导管的端部被损伤，间接保证导管的卷绕的顺利进行，保证卷绕后的线圈的整齐度。
在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述支架上还固定有沿水平方向设置的导轨，所述导轨上滑动连接第二机械爪，所述第二机械爪和导轨之间设有用于驱动该第二机械爪沿导轨往复滑动的水平动力源，在水平动力源的驱动下所述第二机械爪能够夹取导向组件出口处的导管并拉动至卷绕机械手处进行定位。水平动力源驱动第二机械爪在导轨上水平滑动，第二机械爪的作用保证导管的端部顺利的在卷绕机械手上定位，保证卷绕的顺利进行，避免出现无法定位的故障，间接保证卷绕后的线圈的整齐度。
本申请中水平动力源为气缸，或电机和丝杆的组合。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本卷绕装置使得导向组件相对卷绕机械手作同步上升，从而使得导管边卷绕边上升，从而在卷绕机械手上形成并排的整齐的卷绕线圈，相比同类导管不同步上升的卷绕方式，本卷绕装置所获得的卷绕线圈更加并排和整齐，方便后续的组装。
2、本卷绕装置采用转轴带动卷绕块的方式进行卷绕，使导管在卷绕机械手上自下而上进行卷绕，提高了卷绕的平稳度，使得卷绕后的线圈更加整齐。
3、本卷绕装置中的夹紧气缸能够将两个卷绕块张开或收拢，当将两个卷绕块收拢时能够顺利的将卷绕后的导管线圈取出，这样避免在取出线圈的时候弄乱卷绕的线圈，间接保证了卷绕后的线圈的整齐度。
附图说明
图1是本卷绕装置的整体结构立体示意图。
图2是本卷绕装置在第二机械爪夹取导管时的结构示意图。
图3是本卷绕装置的整体结构侧视示意图。
图4是本卷绕装置中升降架和导向组件的局部示意图。
图5是卷料机械手的结构示意图。
图中，1支架；2升降架；3第一驱动机构；4导向组件；5卷绕机械手；6固定套；7转轴；8第一机械爪；9第二驱动机构；10卷绕块；11挡沿；12固定件；13夹紧气缸；14限位块；15第二驱动电机；16第二皮带轮；17第二传动带；18第一驱动电机；19丝杆；20螺套；21第一传动带；22第一皮带轮；23导向管；24导向块；25扩口部；26导轨；27第二机械爪；28水平动力源；29导管。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，卷绕装置包括支架1和升降架2，支架1和升降架2之间设有用于驱动升降架2沿竖直方向相对支架1往复移动的第一驱动机构3，第一驱动机构3包括第一驱动电机18、丝杆19和螺套20，丝杆19沿竖直方向转动连接在支架1上且两者轴向定位，螺套20固定在升降架2上，丝杆19和螺套20相螺接，丝杆19和第一驱动电机18之间通过传动组件相联接。第一驱动电机18带动丝杆19转动，丝杆19带动螺套20上下移动，螺套20带动升降架2同步移动，这种方式省略了升降架2的导向零部件，节省成本，简化结构，还能使升降架2的驱动更加精确，保证卷绕后的线圈的整齐度。作为另一种情况，第一驱动机构3可以是气缸。传动组件包括第一传动带21和两个第一皮带轮22，两个第一皮带轮22分别固定在丝杆19和第一驱动电机18的输出端上，两个第一皮带轮22之间通过第一传动带21相联动。这种皮带传动方式能够保证动力传输的精确性，提高升降架2上下运动的精确性，保证卷绕后的线圈的整齐度。作为另一种情况，传动组件也可以是齿轮组合。
如图1所示，升降架2的底部固定有用于对输液器的导管29进行水平导向的导向组件4，导向组件4包括导向管23和若干导向块24，导向块24的上端固定在升降架2的底部，导向管23沿水平方向固定在导向块24上，导向管23内具有沿轴向贯穿的可供导管29插入的导向孔。导管29插接在导向孔内后，通过导向孔的约束使得导管29沿水平方向被拉直，导向块24对导向管23进行固定和定位，导向管23对导管29能够起到更好的导向作用，保证卷绕后的线圈的整齐度。作为另一种情况，导向组件4也可以是普通的导槽。导向管23的进口端具有喇叭状的扩口部25。扩口部25有利于导管29顺利的进入导向管23内，避免导管29的端部被损伤，间接保证导管29的卷绕的顺利进行，保证卷绕后的线圈的整齐度。
如图5所示，支架1上还固定有沿竖直方向设置的卷绕机械手5，卷绕机械手5位于导向组件4的出口处，卷绕机械手5的下端能够夹取导管29的一端并能够通过周向转动将导管29卷绕在该卷绕机械手5下端的外侧面上。卷绕机械手5包括固定套6、转轴7和第一机械爪8，固定套6沿竖直方向设置且其侧部固定在支架1上，转轴7沿竖直方向插接在固定套6内且两者沿转轴7的轴向定位，该转轴7能够绕轴线相对固定套6转动且该转轴7的两端分别伸出固定套6的两端面，转轴7的上端部和支架1之间设有用于驱动转轴7绕轴线转动的第二驱动机构9，第二驱动机构9包括固定在支架1上的第二驱动电机15，转轴7的上端部和第二驱动电机15的输出端均固定有第二皮带轮16，两个第二皮带轮16之间通过第二传动带17相联动。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。作为另一种方案，第二驱动机构9也可以是旋转气缸，旋转气缸的输出端可通过联轴器和转轴7相联接。
如图5所示，转轴7的下端部联接有固定件12，固定件12的底部固定有若干个卷绕块10，卷绕块10相互平行且处于相同水平高度，第一机械爪8联接在固定件12上且位于卷绕块10的一侧。卷绕块10的上部具有向外凸起的挡沿11，夹紧气缸13的缸体上还固定有水平的限位块14，限位块14的下端面和挡沿11相平齐。当导管29在卷绕的过程中不断上升时会超过卷绕块10上有效的卷绕区域，设置挡沿11和限位块14后对导管29进行自上而下的压迫，使得导管29不会超过预设的卷绕高度，保证卷绕后的线圈的整齐度。
如图5所示，固定套6的作用是轴向固定转轴7，转轴7的作用是带动下面的卷绕块10旋转，卷绕块10的外侧面用于卷绕导管29，第二驱动机构9用于带动转轴7转动，第一机械爪8的作用是夹取导管29的端部使其能够顺利的卷绕在卷绕块10上，多个卷绕块10能够增加卷绕面积方便卷绕后的线圈取出，固定件12的作用是联接卷绕块10和转轴7，采用转轴7带动卷绕块10的方式进行卷绕，使导管29在卷绕机械手5上自下而上进行卷绕，提高了卷绕的平稳度，使得卷绕后的线圈更加整齐。本实施例中，固定件12为夹紧气缸13，作为另一种方案，固定件12也可以是普通的板件，板件也能起到固定联接作用。夹紧气缸13固定在转轴7的下端部，夹紧气缸13上联接有两块卷绕块10，第一机械爪8固定在夹紧气缸13的缸体上。夹紧气缸13的缸体兼做联接卷绕块10和转轴7的作用，夹紧气缸13能够将两个卷绕块10张开或收拢，当将两个卷绕块10收拢时能够顺利的将卷绕后的导管29线圈取出，这样避免在取出线圈的时候弄乱卷绕的线圈，间接保证了卷绕后的线圈的整齐度。
如图1所示，支架1上还固定有沿水平方向的导轨26，导轨26上滑动连接第二机械爪27，第二机械爪27和导轨26之间设有用于驱动该第二机械爪27沿导轨26往复滑动的水平动力源28，在水平动力源28的驱动下第二机械爪27能够夹取导向组件4出口处的导管29并拉动至卷绕机械手5处进行定位。水平动力源28驱动第二机械爪27在导轨26上水平滑动，第二机械爪27的作用保证导管29的端部顺利的在卷绕机械手5上定位，保证卷绕的顺利进行，避免出现无法定位的故障，间接保证卷绕后的线圈的整齐度。先将导管29穿入导向组件4内，导向组件4将导管29水平拉直导向，卷绕机械手5由于在出口处，可方便的将导管29的一端夹取并通过自身下端部的旋转来实现卷绕，卷绕后的导管29缠绕在卷绕机械手5的下端部的外侧上，在卷绕机械手5的卷绕过程中，第一驱动机构3驱动升降架2相对支架1作沿竖直方向的上升运动，使得导向组件4相对卷绕机械手5作同步上升，从而使得导管29边卷绕边上升，从而在卷绕机械手5上形成并排的整齐的卷绕线圈，相比同类导管29不同步上升的卷绕方式，本卷绕装置所获得的卷绕线圈更加并排和整齐，方便后续的组装。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置包括支架(1)和升降架(2)，所述支架(1)和升降架(2)之间设有用于驱动升降架(2)相对支架(1)往复移动的第一驱动机构(3)，所述升降架(2)上固定有用于对输液器的导管(29)进行导向的导向组件(4)，所述支架(1)上还固定有卷绕机械手(5)，所述卷绕机械手(5)位于所述导向组件(4)的出口处，所述卷绕机械手(5)的下端能够夹取导管(29)的一端并能够通过周向转动将导管(29)卷绕在该卷绕机械手(5)下端的外侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕机械手(5)包括固定套(6)、转轴(7)和第一机械爪(8)，所述固定套(6)沿竖直方向设置且其侧部固定在支架(1)上，所述转轴(7)沿竖直方向插接在固定套(6)内且两者沿转轴(7)的轴向定位，该转轴(7)能够绕轴线相对固定套(6)转动且该转轴(7)的两端分别伸出固定套(6)的两端面，所述转轴(7)的上端部和支架(1)之间设有用于驱动转轴(7)绕轴线转动的第二驱动机构(9)，所述转轴(7)的下端部联接有固定件(12)，所述固定件(12)的底部固定有若干个卷绕块(10)，所述卷绕块(10)相互平行且处于相同水平高度，所述第一机械爪(8)联接在固定件(12)上且位于卷绕块(10)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述固定件(12)为夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)固定在转轴(7)的下端部，所述夹紧气缸(13)上连接有两块卷绕块(10)，所述第一机械爪(8)固定在夹紧气缸(13)的缸体上。
4.根据权利要求3所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕块(10)的上部具有向外凸起的挡沿(11)，所述夹紧气缸(13)的缸体上还固定有水平的限位块(14)，所述限位块(14)的下端面和所述挡沿(11)相平齐。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述第二驱动机构(9)包括固定在支架(1)上的第二驱动电机(15)，所述转轴(7)的上端部和第二驱动电机(15)的输出端均固定有第二皮带轮(16)，两个第二皮带轮(16)之间通过第二传动带(17)相联动。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一驱动电机(18)、丝杆(19)和螺套(20)，所述丝杆(19)沿竖直方向转动连接在支架(1)上且两者轴向定位，所述螺套(20)固定在升降架(2)上，所述丝杆(19)和螺套(20)相螺接，所述丝杆(19)和第一驱动电机(18)之间通过传动组件相联接。
7.根据权利要求6所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动带(21)和两个第一皮带轮(22)，两个第一皮带轮(22)分别固定在丝杆(19)和第一驱动电机(18)的输出端上，两个第一皮带轮(22)之间通过第一传动带(21)相联动。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述导向组件(4)包括导向管(23)和若干导向块(24)，所述导向块(24)的上端固定在升降架(2)的底部，所述导向管(23)沿水平方向固定在导向块(24)上，所述导向管(23)内具有沿轴向贯穿的可供导管(29)插入的导向孔。
9.根据权利要求8所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述导向管(23)的进口端具有喇叭状的扩口部(25)。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述支架(1)上还固定有沿水平方向设置的导轨(26)，所述导轨(26)上滑动连接第二机械爪(27)，所述第二机械爪(27)和导轨(26)之间设有用于驱动该第二机械爪(27)沿导轨(26)往复滑动的水平动力源(28)，在水平动力源(28)的驱动下所述第二机械爪(27)能够夹取导向组件(4)出口处的导管(29)并拉动至卷绕机械手(5)处进行定位。
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