CN108313812A - 一种导管的送管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导管的送管装置，包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘，送料盘的底部连有送料底盘座，送料底盘座下连接有驱动电机，所述驱动电机用于送料盘输送医用导管；所述送料盘连接一能够从送料盘获取固定长度医用导管的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置、第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件和第二导向装置和定位装置；通过设置定位装置，保证了医用导管在输送过程中的平稳度，使得送料后的导管更加整齐。

Description

一种导管的送管装置

技术领域

本发明属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种导管的送管装置。

背景技术

输液器是一种常用的医疗器械，其一般包括医用导管，医用导管上连接有穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器。目前的输液器的生产工艺中，通常先将穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器分别组装到医用导管上，经过测漏后进行卷绕并密封包装；随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，组装好的输液器的自动化卷绕逐步代替原本的人工卷绕，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工卷绕中对输液器产生二次污染的机会。

一般医用导管一般是塑料或橡胶制成的细长管，医用导管通常与其他医用部件相配合，制成输液器、导尿管、肝素管等等。工业上的医用导管使用前需要根据需要截断，这时需要把医用导管平直送出，为减少细菌感染以及加快送管效率，一般都采用机械设备自动送出医用导管。

现有技术中，医用导管一般缠绕在料轮上，料轮能够自动转动，料轮转动把医用导管送出，但是料轮采用间歇式的运动方式，而且速度很快，每次送出医用导管后，医用导管都是呈现松弛状态，取管机构直接拉动松弛的医用导管容易出现缠绕、打结的现象。如果让取管机构与料轮同步运动，由于医用导管是缠绕在料轮上，料轮每次转动送出的医用导管长度并不一致，因此很难控制料轮的转动频率与取管机构保持同步，因此需要设计复杂的机械结构来配合并且控制编程繁琐。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够有效避免医用导管缠绕、打结，结构简单，容易控制的用于导管的送管装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种导管的送管装置，包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘，送料盘的底部连有送料底盘座，送料底盘座下连接有驱动电机，所述驱动电机用于送料盘输送医用导管；所述送料盘连接一能够从送料盘获取固定长度医用导管的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置、第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件和第二导向装置和定位装置；所述定位装置包括送管底板，固设于送管底板上的导向管固定块和若干引管固定块，导向管固定块上连接有导向管，引管固定块上连接有引管，所述导向管沿水平方向固定在导向管固定块上，所述引管沿水平方向固定在若干引管固定块上，所述导向管和引管内具有沿轴向贯穿的可供导管插入的导向孔；导管依次穿过第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件、第二导向装置和定位装置；支撑底板上形成有连接孔，第二导向装置的导向轮位于连接孔内，且导向轮底部与导向管的导向孔在同一平面上。

作为本发明的一种优选方式，所述导向管的进口端具有喇叭状的扩口部。

作为本发明的一种优选方式，所述导向管与引管之间留有间隙，与此相对应的，送管底板上固设有抓取装置，抓取装置与导向管和引管之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块、夹持气缸和两个相对称的夹持块，夹持气缸固设于气抓固定块上，气抓固定块固设于送管底板上夹持气缸的端部形成有滑动槽；两个夹持块滑动布设于滑动槽内，相对称的夹持块位于导向管和引管的间隙之间，通过夹持气缸带动两个夹持块用于夹持导管。

作为本发明的一种优选方式，所述限位装置包括限位底板和限位滚轮立板；限位底板与限位滚轮立板垂直连接；所述限位底板上设有可自由转动的两个竖直转轮，限位滚轮立板上设有可自由转动的两个横向转轮；限位滚轮立板上还设有感应底板，感应底板上转动连接有检测板与此相对应的，限位底板上设有与检测板相对应的传感器；导管依次穿过两个横向转轮之间、两个竖直转轮之间、传感器与检测板之间，连接于第一导向装置上。

作为本发明的一种优选方式，所述第一导向装置包括第一导向板，第一导向板上连有第一滑轮和用于引导医用导管滑动方向的两个第一滚轮；两个第一滚轮分别位于第一滑轮的底部和靠近支撑底板一侧；与此相对应的，所述第二导向装置包括第二导向板，第二导向板上连有第二滑轮和用于引导医用导管滑动方向的两个第二滚轮；两个第二滚轮分别位于第二滑轮的底部和远离支撑底板一侧，第二滑轮位于连接孔内，且第二滑轮底部与导向管的导向孔在同一平面上。

作为本发明的一种优选方式，所述滑轮滑杆组件包括为医用导管提供驱动力的旋转轮、控制旋转轮旋转量的配重轮，所述旋转轮设置为能够对医用导管形成摩擦作用的双轮结构且安装在支撑底板的上端，与此相对应的，支撑底板内侧固设有相对称的滑杆，所述配重轮架设于支撑底板的两滑杆之间且上下滑动连接。

作为本发明的一种优选方式，所述引管固定块至少设置有两个，其中一个引管固定块位于机架的端部。

作为本发明的一种优选方式，所述两滑杆上分别连接有滑块，配重轮固定于两滑块上，且沿着两滑块上下滑动。

作为本发明的一种优选方式，所述旋转轮的两侧均设用于引导医用导管滑动方向滚轮。

作为本发明的一种优选方式，所述旋转轮、第一滑轮和第二滑轮的连接轴上均连接有驱动源。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置送管机构能够使得医用导管保持一定张紧度，不会缠绕、打结；设置滑轮滑杆组件，通过旋转轮与配重轮相配合，使得取管组件夹取医用导管时，医用导管的张紧度保持恒定，能够避免医用导管变形。

2.通过设置定位装置，保证了医用导管在输送过程中的平稳度，使得送料后的导管更加整齐。

3.本医用导管的送管装置过程中不需要人工操作，减少了人为的二次污染，更加安全卫生。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的使用状态图。

图3为本发明实施例的使用状态图。

图中附图标记：支撑底板40，机架41，导管42，限位装置400，送管底板410，导向管固定块412，引管固定块413，导向管414，引管415，扩口部416，夹持气缸417，夹持块418，滑动槽419，气抓固定块420，送料底盘座421，驱动电机422，限位底板430，限位滚轮立板431，竖直转轮432，横向转轮433，感应底板434，检测板435，传感器436，连接孔450，第一导向装置451，第一抓取装置452，滑轮滑杆组件453，第二导向装置454，定位装置460，旋转轮470，配重轮471，滑杆472，滑块473，滚轮474，第一导向板480，第一滑轮481，第一滚轮482，第二导向板483，第二滑轮484。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-3所示，一种导管的送管装置，包括支撑底板40，支撑底板40的一侧固设有机架41，支撑底板40的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘420，送料盘420的底部连有送料底盘座421，送料底盘座421下连接有驱动电机422，所述驱动电机422用于送料盘420输送医用导管42；所述送料盘420连接一能够从送料盘420获取固定长度医用导管42的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置400、第一导向装置451、第一抓取装置452、滑轮滑杆组件453和第二导向装置454和定位装置460；所述定位装置460包括送管底板410，固设于送管底板410上的导向管固定块412和若干引管固定块413，导向管固定块412上连接有导向管414，引管固定块413上连接有引管415，引管固定块413至少设置有两个，其中一个引管固定块413位于机架41的端部；所述导向管414沿水平方向固定在导向管固定块412上，所述引管415沿水平方向固定在若干引管固定块413上，所述导向管414和引管415内具有沿轴向贯穿的可供导管42插入的导向孔；导管42依次穿过第一导向装置451、第一抓取装置452、滑轮滑杆组件453、第二导向装置454和定位装置460；支撑底板40上形成有连接孔450，第二导向装置454的导向轮位于连接孔450内，且导向轮底部与导向管414的导向孔在同一平面上；导向管414的进口端具有喇叭状的扩口部416；扩口部416有利于导管42顺利的进入导向管414内，避免导管42端部被损伤，间接保证导管42的卷绕的顺利进行，保证卷绕后的线圈的整齐度。

通过驱动电机带动送料底盘座传动实现送料盘的联动，结构简单、准确性高；本发明通过设置送管机构能够使得医用导管保持一定张紧度，不会缠绕、打结；设置滑轮滑杆组件，通过旋转轮与配重轮相配合，使得取管组件夹取医用导管时，医用导管的张紧度保持恒定，能够避免医用导管变形。

导向管414与引管415之间留有间隙，与此相对应的，送管底板410上固设有抓取装置，抓取装置与导向管414和引管415之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块420、夹持气缸417和两个相对称的夹持块418，夹持气缸417固设于气抓固定块420上，气抓固定块420固设于送管底板410上夹持气缸417的端部形成有滑动槽419；两个夹持块418滑动布设于滑动槽419内，相对称的夹持块418位于导向管414和引管415的间隙之间，通过夹持气缸417带动两个夹持块418用于夹持导管42；两个相对称的夹持块418可以使得在导管输送过程中左右移动，可以有效避免导管的一端断裂在引管415中，不能方便从引管415中穿出的麻烦，另外，通过设置夹持块418，也使得输送后卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高输送卷绕后的整齐度。

限位装置400包括限位底板430和限位滚轮立板431；限位底板430与限位滚轮立板431垂直连接；所述限位底板430上设有可自由转动的两个竖直转轮432，限位滚轮立板431上设有可自由转动的两个横向转轮433；限位滚轮立板431上还设有感应底板434，感应底板434上转动连接有检测板435与此相对应的，限位底板430上设有与检测板435相对应的传感器436；导管42依次穿过两个横向转轮433之间、两个竖直转轮432之间、传感器436与检测板435之间，连接于第一导向装置451上；通过设置限位装置，使得导管42在输送过程中，两个竖直转轮432与两个横向转轮433用于定位导管的位置，传感器436与检测板435之间用于感应导管在送料盘420移动过程中的重量感应，使得取管组件夹取医用导管时，医用导管的张紧度保持恒定，并且由于旋转轮的驱动医用导管承受的拉扯力较小，能够有效避免医用导管变形。

第一导向装置451包括第一导向板480，第一导向板480上连有第一滑轮481和用于引导医用导管滑动方向的两个第一滚轮482；两个第一滚轮482分别位于第一滑轮481的底部和靠近支撑底板40一侧；与此相对应的，所述第二导向装置454包括第二导向板483，第二导向板483上连有第二滑轮484和用于引导医用导管滑动方向的两个第二滚轮485；两个第二滚轮485分别位于第二滑轮484的底部和远离支撑底板40一侧，第二滑轮484位于连接孔450内，且第二滑轮484底部与导向管414的导向孔在同一平面上；通过设置第一滑轮481和第二滑轮484，一进一出，使得导管在输送过程的平稳度，第一滑轮481和第二滑轮484对导管能够起到更好的导向作用，保证卷绕后的线圈的整齐度。

滑轮滑杆组件453包括为医用导管42提供驱动力的旋转轮470、控制旋转轮470旋转量的配重轮471，所述旋转轮470设置为能够对医用导管形成摩擦作用的双轮结构且安装在支撑底板40的上端，与此相对应的，支撑底板40内侧固设有相对称的滑杆472，所述配重轮471架设于支撑底板40的两滑杆472之间且上下滑动连接；采用上述技术方案，使得导管在输送过中，减少长距离输送医用导管时医用导管因为重力以及储料轮的重力而导致张紧力过大，导致医用导管变形。

两滑杆472上分别连接有滑块473，配重轮471固定于两滑块473上，且沿着两滑块473上下滑动；旋转轮470的两侧均设用于引导医用导管滑动方向滚轮474；采用该方案，使得导管的输送效果更佳平稳和可控，使得输送的速度不快不慢，提高输送的整齐效果。

旋转轮470、第一滑轮481和第二滑轮484的连接轴上均连接有驱动源，驱动源可以为伺服电机、步进电机、气缸驱动机构，优选伺服电机，伺服电机能够准确控制旋转轮的转动量，避免驱动过多的医用导管移动；通过该驱动源，为待取医用导管提供一定驱动力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：支撑底板40，机架41，导管42，限位装置400，送管底板410，导向管固定块412，引管固定块413，导向管414，引管415，扩口部416，夹持气缸417，夹持块418，滑动槽419，气抓固定块420，送料底盘座421，驱动电机422，限位底板430，限位滚轮立板431，竖直转轮432，横向转轮433，感应底板434，检测板435，传感器436，连接孔450，第一导向装置451，第一抓取装置452，滑轮滑杆组件453，第二导向装置454，定位装置460，旋转轮470，配重轮471，滑杆472，滑块473，滚轮474，第一导向板480，第一滑轮481，第一滚轮482，第二导向板483，第二滑轮484等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种导管的送管装置，其特征在于：包括支撑底板(40)，支撑底板(40)的一侧固设有机架(41)，支撑底板(40)的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘(420)，送料盘(420)的底部连有送料底盘座(421)，送料底盘座(421)下连接有驱动电机(422)，所述驱动电机(422)用于送料盘(420)输送医用导管(42)；所述送料盘(420)连接一能够从送料盘(420)获取固定长度医用导管(42)的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置(400)、第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)和第二导向装置(454)和定位装置(460)；所述定位装置(460)包括送管底板(410)，固设于送管底板(410)上的导向管固定块(412)和若干引管固定块(413)，导向管固定块(412)上连接有导向管(414)，引管固定块(413)上连接有引管(415)，所述导向管(414)沿水平方向固定在导向管固定块(412)上，所述引管(415)沿水平方向固定在若干引管固定块(413)上，所述导向管(414)和引管(415)内具有沿轴向贯穿的可供导管(42)插入的导向孔；导管(42)依次穿过第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)、第二导向装置(454)和定位装置(460)；支撑底板(40)上形成有连接孔(450)，第二导向装置(454)的导向轮位于连接孔(450)内，且导向轮底部与导向管(414)的导向孔在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述导向管(414)的进口端具有喇叭状的扩口部(416)。

3.根据权利要求2所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述导向管(414)与引管(415)之间留有间隙，与此相对应的，送管底板(410)上固设有抓取装置，抓取装置与导向管(414)和引管(415)之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块(420)、夹持气缸(417)和两个相对称的夹持块(418)，夹持气缸(417)固设于气抓固定块(420)上，气抓固定块(420)固设于送管底板(410)上夹持气缸(417)的端部形成有滑动槽(419)；两个夹持块(418)滑动布设于滑动槽(419)内，相对称的夹持块(418)位于导向管(414)和引管(415)的间隙之间，通过夹持气缸(417)带动两个夹持块(418)用于夹持导管(42)。

4.根据权利要求1所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述限位装置(400)包括限位底板(430)和限位滚轮立板(431)；限位底板(430)与限位滚轮立板(431)垂直连接；所述限位底板(430)上设有可自由转动的两个竖直转轮(432)，限位滚轮立板(431)上设有可自由转动的两个横向转轮(433)；限位滚轮立板(431)上还设有感应底板(434)，感应底板(434)上转动连接有检测板(435)与此相对应的，限位底板(430)上设有与检测板(435)相对应的传感器(436)；导管(42)依次穿过两个横向转轮(433)之间、两个竖直转轮(432)之间、传感器(436)与检测板(435)之间，连接于第一导向装置(451)上。

5.根据权利要求1或4所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述第一导向装置(451)包括第一导向板(480)，第一导向板(480)上连有第一滑轮(481)和用于引导医用导管滑动方向的两个第一滚轮(482)；两个第一滚轮(482)分别位于第一滑轮(481)的底部和靠近支撑底板(40)一侧；与此相对应的，所述第二导向装置(454)包括第二导向板(483)，第二导向板(483)上连有第二滑轮(484)和用于引导医用导管滑动方向的两个第二滚轮(485)；两个第二滚轮(485)分别位于第二滑轮(484)的底部和远离支撑底板(40)一侧，第二滑轮(484)位于连接孔(450)内，且第二滑轮(484)底部与导向管(414)的导向孔在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述滑轮滑杆组件(453)包括为医用导管(42)提供驱动力的旋转轮(470)、控制旋转轮(470)旋转量的配重轮(471)，所述旋转轮(470)设置为能够对医用导管形成摩擦作用的双轮结构且安装在支撑底板(40)的上端，与此相对应的，支撑底板(40)内侧固设有相对称的滑杆(472)，所述配重轮(471)架设于支撑底板(40)的两滑杆(472)之间且上下滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述引管固定块(413)至少设置有两个，其中一个引管固定块(413)位于机架(41)的端部。

8.根据权利要求6所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述两滑杆(472)上分别连接有滑块(473)，配重轮(471)固定于两滑块(473)上，且沿着两滑块(473)上下滑动。

9.根据权利要求6所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述旋转轮(470)的两侧均设用于引导医用导管滑动方向滚轮(474)。

10.根据权利要求6所述的一种导管的送管装置，其特征在于：所述旋转轮(470)、第一滑轮(481)和第二滑轮(484)的连接轴上均连接有驱动源。