CN109534099A - 一种柔性细线自动送料定长固位装置 - Google Patents

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    • B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material

Abstract

一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于包括输送机构、单定长机构、吸附机构、双定长机构、输出机构，其中柔性细线放置在输送机构内，输送机构与单定长机构相邻把细线接入单定长机构，单定长机构与吸附机构连接把柔性细线送至吸附机构，吸附机构与双定长机构连接并把柔性细线送入双定长机构，双定长机构与输出机构相邻按次序把两条柔性细线分别固定在输出机构端口中。本发明针对这类直径是微米级的、透明度高、极细、易破损、易变形、脆弱的柔性细线，在保护工作对象不容易被折断、破损的条件下，设计一种能完成单条、两条、甚至多条柔性细线自动送料、自动定长、自动固位的三个工序操作的全自动化装置，操作简单、兼容性强、精度高。

Description

一种柔性细线自动送料定长固位装置
技术领域
本发明一种柔性细线自动送料定长固位装置，属于工业生产中对柔性细线加工制造生产领域中的一种全新技术。
背景技术
光纤等这类具有透明度高、极细、易破损、易变形、脆弱且直径毫米级以下等特性的柔性细线，是工业器件生产必不可少的原材料，常常需要对这类细线的搬运、长度截取、耦合、分割等工序，由于现今技术所达到的自动化水平限制，为保证这类柔性细线不容易被折断、破损，同时为了减少破损率、淘汰率等因素，行业内的共通做法通过人工逐个完成以上搬运、长度截取、耦合、分割、以及其他加工步骤，并通过人工进行各加工步骤之间的转移。同时由于这类柔性细线的特性，对操作工人素质要求非常高，导致不仅对工人的培训难度大而且对熟练工人的依赖性强，在当今劳动成本日益增高且劳动力日渐短缺的社会来讲，是制约其产量提升的严重瓶颈，因此急需攻克这个行业的从人工到自动化生产的难点。
发明内容
为了解决上述问题，本发明以柔性细线自动送料、定长、固位三个工序为研究切入点，提出了一种柔性细线自动送料定长固位装置。本发明的目的在于提供一种在保证被加工对象不受破损条件下能自动地、平稳地实现自动送料、定长、固位的装置。
本发明的技术方案是：一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于包括输送机构、单定长机构、吸附机构、双定长机构、输出机构，其中柔性细线放置在输送机构内，输送机构与单定长机构相邻把细线接入单定长机构，单定长机构与吸附机构连接把柔性细线送至吸附机构，吸附机构与双定长机构连接并把柔性细线送入双定长机构，双定长机构与输出机构相邻按次序把两条柔性细线分别固定在输出机构端口中。
上述输送机构包括导向夹手，导向夹手开口形成一垂直向下的导向通道。
上述单定长机构包括固定滑轮、活动滑轮、导向杆，活动滑轮与导向杆连接并可在内其内上下移动，移动范围可高于或低于固定滑轮水平面。
上述单定长机构导向杆设有驱动电机，锁紧细线长度位置。
上述双定长机构包括固定滑轮组、主活动滑轮组、从活动滑轮组、主导杆、从导杆，主活动滑轮组与主导杆连接并可在其内上下移动，从活动滑轮组与从导杆连接并可在其内上下移动，主活动滑轮组和从活动滑轮组不连接且有垂直面差，主活动滑轮组和从活动滑轮组的移动范围分别可高于或低于固定滑轮组水平面。
上述双定长机构的主导杆、从导杆分别设有驱动电机，锁紧主、从细线长度位置。
上述吸附机构设有水平放置的真空吸附双通道部件，吸附部件在细线放置通道的下部。
上述输出机构设有两个固定端口，存放双定长机构的两根柔性细线。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
针对如光纤这类的直径是微米级的、透明度高、极细、易破损、易变形、脆弱的柔性细线，设计一种能完成单条、两条、甚至多条柔性细线自动送料、自动定长、自动固位的三个工序操作的全自动化装置。本文所述的柔性细线在这种巧妙装置的配合下，既不容易被折断、破损，又能减少人工操作的步骤和对工人劳动力的依赖，减少产品的破损率、废品率，同时还能提高生产线的投入产出比。本发明很好适应各种直径的柔性细线，而且操作简单、兼容性强、精度高、自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的侧视图。
图5为本发明的单定长机构的结构示意图。
图6为本发明的双定长机构的结构示意图。
图7为图6的侧视图。
图8为本发明的吸附机构的结构示意图。
图9为本发明的输送机构的结构示意图。
图10为本发明的输出机构的结构示意图。
其中：1-输送机构，11-导向夹手，2-单定长机构，21-固定滑轮，22-活动滑轮，23-导向杆，24-驱动电机，3-吸附机构，4-双定长机构，41-固定滑轮组，42-主活动滑轮组，43-从活动滑轮组，44-主导杆，45-从导杆，46驱动电机，5-输出机构
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例：
本发明的实施方案示意图如图1至图4所示，一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于包括输送机构(1)、单定长机构(2)、吸附机构(3)、双定长机构(4)、输出机构(5)，其中柔性细线(6)放置在输送机构(1)内，输送机构(1)与单定长机构(2)相邻把细线接入单定长机构(2)，单定长机构(2)与吸附机构(3)连接把柔性细线(6)送至吸附机构(3)，吸附机构(3)与双定长机构(4)连接并把柔性细线(6)送入双定长机构(4)，双定长机构(4)与输出机构(5)相邻按次序把两条柔性细线(6)分别固定在输出机构(5)端口中。
参考图9所示，输送机构(1)包括导向夹手(11)，导向夹手(11)开口形成一垂直向下的导向通道，设计通道引导在重力作用下移动的柔性细线按规定方向运动。
参考图5所示，单定长机构(2)包括固定滑轮(21)、活动滑轮(22)、导向杆(23)，活动滑轮(22)与导向杆(23)连接并可在内其内上下移动，移动范围可高于或低于固定滑轮(21)水平面，柔性细线在固定滑轮和活动滑轮之间通道穿入，并由活动滑轮带动在导向杆内上下移动，柔性细线在本工段内长度可随移动距离灵活地增加或减少。
上述单定长机构(2)导向杆设有驱动电机(24)，锁紧细线长度位置，即固定了在本工位的单条柔性细线长度。
参考图6和图7，双定长机构(4)包括固定滑轮组(41)、主活动滑轮组(42)、从活动滑轮组(43)、主导杆(44)、从导杆(45)，主活动滑轮组(42)与主导杆(44)连接并可在其内上下移动，从活动滑轮组(43)与从导杆(45)连接并可在其内上下移动，主活动滑轮组(42)和从活动滑轮组(43)不连接且有垂直面差，主活动滑轮组(42)和从活动滑轮组(43)的移动范围分别可高于或低于固定滑轮组(41)水平面，在初始状态的固定滑轮组(41)、主活动滑轮组(42)、从活动滑轮组(43)三者之间形成一主一从两条直线通道，柔性细线按次序通过，并由主活动滑轮组(42)、从活动滑轮组(43)分别带动主动柔性细线向上移动，存储本工位所要求的工料长度。
上述双定长机构的主导杆(44)、从导杆(45)分别设有驱动电机(46)，分别锁紧主、从细线长度位置，即固定了在本工位的主、从两条柔性细线长度。
参考图8，吸附机构(3)设有水平放置的真空吸附双通道部件，吸附部件在细线放置通道的下部，分别固定待进入双定长机构的主、从柔性细线。
上述输出机构(5)设有两个固定端口，存放双定长机构的两根柔性细线。
本发明的工作原理是：柔性细线工料从输送机构(1)输出，进入单定长机构(2)进行单工料长度设定及固定，吸附机构(3)衔接和固定单定长机构(2)和双定长机构(4)之间的双条柔性细线，双定长机构(4)逐条完成双柔性细线的长度设定及固定，最后输出机构(5)从端口处固定两条已定长及固位的细线工料，并作为下一工序的衔接口。根据生产环节需要，已送入细线工料并进行定长和固位的的本套装置，平移至各工位进行其他工序加工。
应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于包括输送机构、单定长机构、吸附机构、双定长机构、输出机构，其中柔性细线放置在输送机构内，输送机构与单定长机构相邻把细线接入单定长机构，单定长机构与吸附机构连接把柔性细线送至吸附机构，吸附机构与双定长机构连接并把柔性细线送入双定长机构，双定长机构与输出机构相邻按次序把两条柔性细线分别固定在输出机构端口中。
2.根据权利要求1所示的一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于所述输送机构包括导向夹手，导向夹手开口形成一垂直向下的导向通道。
3.根据权利要求1所示的一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于所述单定长机构包括固定滑轮、活动滑轮、导向杆，活动滑轮与导向杆连接并可在内其内上下移动，移动范围可高于或低于固定滑轮水平面。
4.根据权利要求3所示的一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于所述单定长机构导向杆设有驱动电机，锁紧细线长度位置。
5.根据权利要求1所示的一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于所述双定长机构包括固定滑轮组、主活动滑轮组、从活动滑轮组、主导杆、从导杆，主活动滑轮组与主导杆连接并可在其内上下移动，从活动滑轮组与从导杆连接并可在其内上下移动，主活动滑轮组和从活动滑轮组不连接且有垂直面差，主活动滑轮组和从活动滑轮组的移动范围分别可高于或低于固定滑轮组水平面。
6.根据权利要求5所示的一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于所述双定长机构的主导杆、从导杆分别设有驱动电机，锁紧主、从细线长度位置。
7.根据权利要求1所示的一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于所述吸附机构设有水平放置的真空吸附双通道部件，吸附部件在细线放置通道的下部。
8.根据权利要求1所示的一种柔性细线自动送料定长固位装置，其特征在于输出机构设有两个固定端口，存放双定长机构的两根柔性细线。
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