CN103668596A - 用于环锭纺落纱机的落纱工艺 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于环锭纺落纱机的落纱工艺涉及一种环锭纺细纱机用的落纱机的落纱工艺。其目的是为了提供一种能够降低劳动成本和提高生产效率的落纱机的落纱方法。本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺包括在控制系统的调控下，通过落纱机上的拔管装置将满纱管从锭杆上拔离，然后通过落纱机上的插管装置将空纱管套插到细纱机的锭杆上，再通过落纱机上的断纱装置将锭杆与满纱线之间连接的纱线剪断，最后通过落纱机上的拔管装置将满纱管放置到落纱机中，如此重复上述动作，实现先插空纱管后断尾纱，从而提高生产效率。

Description

用于环锭纺落纱机的落纱工艺

技术领域

本发明涉及一种纺织行业的落纱装置的工作方法，特别是涉及一种环锭纺细纱机用的落纱机的工作方法。 

背景技术

现有的落纱工作主要分为人工落纱、落纱机落纱，人工落纱的步骤是先断尾纱在插空管，效率低，同时也容易出现断头现象，现有技术中的环锭纺细纱机的落纱工作步骤一般如下：一、将满纱管从细纱机锭杆上拔下；二、将满纱管与锭杆连接的纱线断开；三、将空纱管插上锭杆，然后细纱机开动，开始下一轮细纱工作。此时断开的纱线处于不受控的状态，细纱机开机后锭杆快速旋转，纱线更容易甩脱，断头现象就会出现，这就需要人工再次去巡检、接线头，如此反复，增加劳动成本，耽误生产效率。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的用于环锭纺落纱机的落纱工艺。 

本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，落纱机与细纱机配合工作，当细纱机的锭杆上套插的纱管上纺满纱线时，落纱机的工作过程包括以下步骤： 

步骤一：通过落纱机上的拔管装置将满纱管从锭杆上拔离，此时锭杆与满纱管之间的纱线处于相连接状态， 

步骤二：通过落纱机上的插管装置将空纱管套插在细纱机的锭杆上，此时满纱管与锭杆之间的相连纱线被空纱管压住， 

步骤三：通过落纱机上的断纱装置将锭杆与满纱线之间连接的纱线断开， 

步骤四：通过落纱机上的拔管装置将满纱管放置到落纱机中， 

步骤五：如此重复上述动作。 

本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其中所述锭杆与满纱管之间的连接的纱线的断开方式为剪断或割断。 

本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其中所述插管装置上安装有插管机械手。 

本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其中所述拔管装置为一个直角坐标机器人，所述直角坐标机器人安装在落纱机的上方，所述直角坐标机器人上设有若干个拔管机械手。 

本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其中所述断纱装置设置在落纱机上靠近细纱机的一侧。 

本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其中所述步骤一至五均是通过控制系统完成的，所述控制系统为PAC控制系统。 

本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺与现有技术不同之处在于本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺在控制系统的控制下，纱管上缠满纱后，先通过拔管装置将满纱管从锭杆上拔离，此时，锭杆与满纱管之间的纱线处于相连接的状态，然后再通过拔管装置将空纱管插入到细纱机的锭杆上，此时空纱管将锭杆和满纱管之间相连接的纱线压住，再通过断纱装置将此部分相连的纱线断开，因为空纱管将纱线压住了，所以此时断纱之后，纱线处于受控状态，纱线不容易被甩脱，有效防止纱线由绷紧状态因为突然断开造成不可控方向的弹离或与相邻锭杆上的纱线缠绕，避免造成后续细纱工作出现纱线断头现象，将纱线切断后，通过拔管装置将满纱管放置到落纱机中，重复上述操作动作，实现连续性生产，提高生产效率和产量，也减少了接线工的劳动量。 

本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺中，所述插管装置上安装有插管机械手可用来向锭杆上放置空管，所述拔管装置是一个直角坐标机器人，可实现三维运动，动作灵敏，定位准确，便于利用拔管机械手将满纱管从锭杆上拔离，断纱装置设置在落纱机上靠近细纱机的一侧，便于断纱装置切断满纱管与锭杆之间相连的纱线，减少断纱装置移动的距离，提高效率，控制系统为PAC控制系统，实现落纱机的自动化操作，减少人工劳动强度，提高生产效率。 

下面结合附图对本发明的用于环锭纺落纱机的落纱工艺作进一步说明。 

附图说明

图1为本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺的结构示意图。 

具体实施方式

实施例1 

本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺包括： 

步骤一：通过落纱机1上的拔管装置2将满纱管5从锭杆6上拔离，此时锭杆6与满纱管5 之间的纱线8处于相连接状态， 

步骤二：通过落纱机1上的插管装置3将空纱管7放置到细纱机9的锭杆6上，此时满纱管5与锭杆6之间的相连纱线8被压住， 

步骤三：通过落纱机1上的断纱装置4将锭杆与满纱管5之间连接的纱线8断开， 

步骤四：通过落纱机1上的拔管装置2将满纱管5放置到落纱机1中， 

步骤五：如此重复上述动作。 

上述方法可适用于任何有拔管装置、插管装置和断纱装置的自动化落纱机。 

实施例2 

如图1所示，使用上述方法步骤工作的自动化落纱机包括拔管装置2、插管装置3和断纱装置4，所述拔管装置2是一个直角坐标机器人，所述直角坐标机器人的结构和工作过程参见我国发明一种落纱机的自动控制装置，公开号为102634891A，所述直角坐标机器人的设置于落纱机1的上方，所述直角坐标机器人上设置有若干个拔管机械手21，所述直角坐标机器人的上方设有插管装置3，直角坐标机器人的下方靠近细纱机9的一侧设置有断纱装置4。所述插管装置3包括支架31、空纱管箱32、纱管槽道33、仿形立柱34和若干插管机械手35，所述支架31固定焊接在落纱机1的床体的上方，所述支架31由若干上端横梁、下端横梁和左侧纵梁固定连接而成的框架，所述支架31的上端横梁上方固定安装有空纱管箱32，所述空纱管箱32为立方体管箱，箱底是可以打开的，管箱内放置有若干个空纱管7，在空纱管箱32的底部放置搅管机构（图中未标出），人工将空纱管箱32底部打开后，空纱管7散落在搅管机构中，所述支架31的上端横梁的下方开设有纱管槽道33，通过搅管机构不停地晃动，空纱管7掉入到纱管槽道33中，所述支架31的右侧固定连接有仿形立柱34，所述仿形立柱34位于支架31的上端横梁和下端横梁之间，仿形立柱34上设置有若干个插管机械手35，所述插管机械手35用来将纱管槽道33中的空纱管7放置在锭杆上。所述支架31的下端横梁的下方与落纱机1的连接的右侧端面上固定安装有断纱装置4，所述断纱装置4包括断纱驱动机构41和断纱机构42，所述断纱驱动41结构包括驱动件和传动件，所述驱动件为电机，所述驱动件也可为气缸，所述传动件为齿轮传动也可为带轮、链齿，所述断纱机构42为刀片，也可为剪刀。 

工作时，将细纱机9一侧的导轨11挂到落纱机1的导轮10上，给细纱机9通电，调控PAC控制系统（图中未标出），先由直角坐标机器人通过三维空间的直角运动，利用拔管机械手21将锭杆6上的满纱管5拔离锭杆6，此时锭杆6与满纱管5之间的纱线8处于相连接的 状态，然后打开空纱管箱32底部，空纱管7落入到搅管机构中，空纱管7通过搅管机构的搅动滑入道纱管槽道33中，空纱管7顺着纱管槽道33滑出漏下，由插管机械手35接住并插到锭杆6上，此时，满纱管5与锭杆6之间的相连纱线8被压住，纱线8处于受控制的状态，再由断纱驱动机构41提供动力，通过断纱机构42将满纱管5与锭杆6之间的相连纱线8剪断，最后通过拔管机械手21将满纱管5放入到落纱机1中，如此重复上述动作，实现先插空管再断尾纱的操作，保证了留头率在98%以上，提高了生产效率。 

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。 

Claims (6)

1.一种用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：落纱机（1）与细纱机（9）配合工作，当细纱机（9）的锭杆（6）上套插的纱管上纺满纱线时，落纱机（1）的工作过程包括以下步骤：

步骤一：通过落纱机（1）上的拔管装置（2）将满纱管（5）从锭杆（6）上拔离，此时锭杆（6）与满纱管（5）之间的纱线（8）处于相连接状态，

步骤二：通过落纱机（1）上的插管装置（3）将空纱管（7）套插在细纱机（9）的锭杆（6）上，此时满纱管（5）与锭杆（6）之间的相连纱线（8）被空纱管（7）压住，

步骤三：通过落纱机（1）上的断纱装置（4）将锭杆（6）与满纱管（5）之间连接的纱线（8）断开，

步骤四：通过落纱机（1）上的拔管装置（2）将满纱管（5）放置到落纱机（1）中，

步骤五：如此重复上述动作。

2.根据权利要求1所述的用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：锭杆（6）与满纱管（5）之间的连接的纱线（8）的断开方式为剪断或割断。

3.根据权利要求2所述的用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：所述插管装置（3）上安装有插管机械手（35）。

4.根据权利要求3所述的用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：所述拔管装置（2）为一个直角坐标机器人，所述直角坐标机器人安装在落纱机（1）的上方，所述直角坐标机器人上设有若干个拔管机械手（21）。

5.根据权利要求4所述的用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：所述断纱装置（4）设置在落纱机（1）上靠近细纱机（9）的一侧。

6.根据权利要求5所述的用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：所述步骤一至五均是通过控制系统完成的，所述控制系统为PAC控制系统。

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