CN103668596B - 用于环锭纺落纱机的落纱工艺 - Google Patents

用于环锭纺落纱机的落纱工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN103668596B
CN103668596B CN201310689945.4A CN201310689945A CN103668596B CN 103668596 B CN103668596 B CN 103668596B CN 201310689945 A CN201310689945 A CN 201310689945A CN 103668596 B CN103668596 B CN 103668596B
Authority
CN
China
Prior art keywords
doffer
yarn
spool
spindle blade
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310689945.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103668596A (zh
Inventor
阮运松
阮德智
陈鹏
储昭永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TONGLING SOBONE INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
TONGLING SOBONE INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TONGLING SOBONE INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd filed Critical TONGLING SOBONE INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201310689945.4A priority Critical patent/CN103668596B/zh
Publication of CN103668596A publication Critical patent/CN103668596A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103668596B publication Critical patent/CN103668596B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

本发明一种用于环锭纺落纱机的落纱工艺涉及一种环锭纺细纱机用的落纱机的落纱工艺。其目的是为了提供一种能够降低劳动成本和提高生产效率的落纱机的落纱方法。本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺包括在控制系统的调控下，通过落纱机上的拔管装置将满纱管从锭杆上拔离，然后通过落纱机上的插管装置将空纱管套插到细纱机的锭杆上，再通过落纱机上的断纱装置将锭杆与满纱线之间连接的纱线剪断，最后通过落纱机上的拔管装置将满纱管放置到落纱机中，如此重复上述动作，实现先插空纱管后断尾纱，从而提高生产效率。

Description

用于环锭纺落纱机的落纱工艺
技术领域
本发明涉及一种纺织行业的落纱装置的工作方法，特别是涉及一种环锭纺细纱机用的落纱机的工作方法。
背景技术
现有的落纱工作主要分为人工落纱、落纱机落纱，人工落纱的步骤是先断尾纱在插空管，效率低，同时也容易出现断头现象，现有技术中的环锭纺细纱机的落纱工作步骤一般如下：一、将满纱管从细纱机锭杆上拔下；二、将满纱管与锭杆连接的纱线断开；三、将空纱管插上锭杆，然后细纱机开动，开始下一轮细纱工作。此时断开的纱线处于不受控的状态，细纱机开机后锭杆快速旋转，纱线更容易甩脱，断头现象就会出现，这就需要人工再次去巡检、接线头，如此反复，增加劳动成本，耽误生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的用于环锭纺落纱机的落纱工艺。
本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，落纱机与细纱机配合工作，当细纱机的锭杆上套插的纱管上纺满纱线时，落纱机的工作过程包括以下步骤：
步骤一：通过落纱机上的拔管装置将满纱管从锭杆上拔离，此时锭杆与满纱管之间的纱线处于相连接状态，
步骤二、步骤二：打开落纱机上的插管装置的空纱管箱箱底，并启动位于空纱管箱底部的搅管装置，使空纱管落入到插管装置的插管槽道中，
步骤三：通过落纱机上的插管装置将空纱管套插在细纱机的锭杆上，此时满纱管与锭杆之间的相连纱线被空纱管压住，
步骤四：通过落纱机上的断纱装置将锭杆与满纱线之间连接的纱线断开，
步骤五：通过落纱机上的拔管装置将满纱管放置到落纱机中，
步骤六：如此重复上述动作。
本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其中所述锭杆与满纱管之间的连接的纱线的断开方式为剪断或割断。
本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其中所述插管机械手通过方形立柱安装在插管装置上。
本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其中所述拔管装置为一个直角坐标机器人，所述直角坐标机器人安装在落纱机的上方，所述直角坐标机器人上设有若干个拔管机械手。
本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其中所述断纱装置设置在落纱机上靠近细纱机的一侧。
本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其中所述步骤一至六均是通过控制系统完成的，所述控制系统为PAC控制系统。
本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺与现有技术不同之处在于本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺在控制系统的控制下，纱管上缠满纱后，先通过拔管装置将满纱管从锭杆上拔离，此时，锭杆与满纱管之间的纱线处于相连接的状态，然后再通过拔管装置将空纱管插入到细纱机的锭杆上，此时空纱管将锭杆和满纱管之间相连接的纱线压住，再通过断纱装置将此部分相连的纱线断开，因为空纱管将纱线压住了，所以此时断纱之后，纱线处于受控状态，纱线不容易被甩脱，有效防止纱线由绷紧状态因为突然断开造成不可控方向的弹离或与相邻锭杆上的纱线缠绕，避免造成后续细纱工作出现纱线断头现象，将纱线切断后，通过拔管装置将满纱管放置到落纱机中，重复上述操作动作，实现连续性生产，提高生产效率和产量，也减少了接线工的劳动量。
本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺中，所述插管装置上安装有插管机械手可用来向锭杆上放置空管，所述拔管装置是一个直角坐标机器人，可实现三维运动，动作灵敏，定位准确，便于利用拔管机械手将满纱管从锭杆上拔离，断纱装置设置在落纱机上靠近细纱机的一侧，便于断纱装置切断满纱管与锭杆之间相连的纱线，减少断纱装置移动的距离，提高效率，控制系统为PAC控制系统，实现落纱机的自动化操作，减少人工劳动强度，提高生产效率。
下面结合附图对本发明的用于环锭纺落纱机的落纱工艺作进一步说明。
附图说明
图1为本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本发明用于环锭纺落纱机的落纱工艺包括：
步骤一：通过落纱机1上的拔管装置2将满纱管5从锭杆6上拔离，此时锭杆6与满纱管5之间的纱线8处于相连接状态，
步骤二：打开落纱机1上的插管装置3的空纱管箱32箱底，并启动位于空纱管箱32底部的搅管装置，使空纱管7落入到插管装置3的插管槽道33中，
步骤三：通过落纱机1上的插管装置3的插管机械手35将空纱管7放置到细纱机9的锭杆6上，此时满纱管5与锭杆6之间的相连纱线8被压住，
步骤四：通过落纱机1上的断纱装置4将锭杆与满纱管5之间连接的纱线8断开，
步骤五：通过落纱机1上的拔管装置2将满纱管5放置到落纱机1中，
步骤六：如此重复上述动作。
上述方法可适用于任何有拔管装置、插管装置和断纱装置的自动化落纱机。
实施例2
如图1所示，使用上述方法步骤工作的自动化落纱机包括拔管装置2、插管装置3和断纱装置4，所述拔管装置2是一个直角坐标机器人，所述直角坐标机器人的结构和工作过程参见我国发明一种落纱机的自动控制装置，公开号为CN102634891A，所述直角坐标机器人的设置于落纱机1的上方，所述直角坐标机器人上设置有若干个拔管机械手21，所述直角坐标机器人的上方设有插管装置3，直角坐标机器人的下方靠近细纱机9的一侧设置有断纱装置4。
所述插管装置3包括支架31、空纱管箱32、纱管槽道33、方形立柱34和若干插管机械手35，所述支架31固定焊接在落纱机1的床体的上方，所述支架31由若干上端横梁、下端横梁和左侧纵梁固定连接而成的框架，所述支架31的上端横梁上方固定安装有空纱管箱32，所述空纱管箱32为立方体管箱，箱底是可以打开的，管箱内放置有若干个空纱管7，在空纱管箱32的底部放置搅管机构(图中未标出)，人工将空纱管箱32底部打开后，空纱管7散落在搅管机构中，所述支架31的上端横梁的下方开设有纱管槽道33，通过搅管机构不停地晃动，空纱管7掉入到纱管槽道33中，所述支架31的右侧固定连接有方形立柱34，所述方形立柱34位于支架31的上端横梁和下端横梁之间，方形立柱34上设置有若干个插管机械手35，所述插管机械手35用来将纱管槽道33中的空纱管7放置在锭杆上。所述支架31的下端横梁的下方与落纱机1的连接的右侧端面上固定安装有断纱装置4，所述断纱装置4包括断纱驱动 机构41和断纱机构42，所述断纱驱动41结构包括驱动件和传动件，所述驱动件为电机，所述驱动件也可为气缸，所述传动件为齿轮传动也可为带轮、链齿，所述断纱机构42为刀片，也可为剪刀。
工作时，将细纱机9一侧的导轨11挂到落纱机1的导轮10上，给细纱机9通电，调控PAC控制系统(图中未标出)，先由直角坐标机器人通过三维空间的直角运动，利用拔管机械手21将锭杆6上的满纱管5拔离锭杆6，此时锭杆6与满纱管5之间的纱线8处于相连接的状态，然后打开空纱管箱32底部，空纱管7落入到搅管机构中，空纱管7通过搅管机构的搅动滑入道纱管槽道33中，空纱管7顺着纱管槽道33滑出漏下，由插管机械手35接住并插到锭杆6上，此时，满纱管5与锭杆6之间的相连纱线8被压住，纱线8处于受控制的状态，再由断纱驱动机构41提供动力，通过断纱机构42将满纱管5与锭杆6之间的相连纱线8剪断，最后通过拔管机械手21将满纱管5放入到落纱机1中，如此重复上述动作，实现先插空管再断尾纱的操作，保证了留头率在98％以上，提高了生产效率。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：落纱机(1)与细纱机(9)配合工作，当细纱机(9)的锭杆(6)上套插的纱管上纺满纱线时，落纱机(1)的工作过程包括以下步骤：
步骤一：通过落纱机(1)上的拔管装置(2)将满纱管(5)从锭杆(6)上拔离，此时锭杆(6)与满纱管(5)之间的纱线(8)处于相连接状态，
步骤二：打开落纱机(1)上的插管装置(3)的空纱管箱(32)箱底，并启动位于空纱管箱(32)底部的搅管装置，使空纱管(7)落入到插管装置(3)的插管槽道(33)中，
步骤三：通过落纱机(1)上的插管装置(3)的插管机械手(35)将空纱管(7)套插在细纱机(9)的锭杆(6)上，此时满纱管(5)与锭杆(6)之间的相连纱线(8)被空纱管(7)压住，
步骤四：通过落纱机(1)上的断纱装置(4)将锭杆(6)与满纱管(5)之间连接的纱线(8)断开，
步骤五：通过落纱机(1)上的拔管装置(2)将满纱管(5)放置到落纱机(1)中，
步骤六：如此重复上述动作。
2.根据权利要求1所述的用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：锭杆(6)与满纱管(5)之间的连接的纱线(8)的断开方式为剪断或割断。
3.根据权利要求2所述的用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：所述插管机械手(35)通过方形立柱(34)安装在插管装置(3)上。
4.根据权利要求3所述的用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：所述拔管装置(2)为一个直角坐标机器人，所述直角坐标机器人安装在落纱机(1)的上方，所述直角坐标机器人上设有若干个拔管机械手(21)。
5.根据权利要求4所述的用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：所述断纱装置(4)设置在落纱机(1)上靠近细纱机(9)的一侧。
6.根据权利要求5所述的用于环锭纺落纱机的落纱工艺，其特征在于：所述步骤一至五均是通过控制系统完成的，所述控制系统为PAC控制系统。
CN201310689945.4A 2013-12-16 2013-12-16 用于环锭纺落纱机的落纱工艺 Active CN103668596B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310689945.4A CN103668596B (zh) 2013-12-16 2013-12-16 用于环锭纺落纱机的落纱工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310689945.4A CN103668596B (zh) 2013-12-16 2013-12-16 用于环锭纺落纱机的落纱工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103668596A CN103668596A (zh) 2014-03-26
CN103668596B true CN103668596B (zh) 2017-02-08

Family

ID=50307344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310689945.4A Active CN103668596B (zh) 2013-12-16 2013-12-16 用于环锭纺落纱机的落纱工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103668596B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105780221B (zh) * 2016-05-06 2018-04-10 广东溢达纺织有限公司 自动落纱系统
CN109112683A (zh) * 2018-08-10 2019-01-01 东莞仕达通自动化有限公司 一种自动落纱的机械手系统及其工作流程
CZ2019390A3 (cs) * 2019-06-19 2020-12-30 Rieter Cz S.R.O. Obslužný robot prstencového spřádacího stroje, prstencový spřádací stroj a způsob činnosti obslužného robota
CN111003609A (zh) * 2020-01-08 2020-04-14 欧阳丽娟 一种用于纺织机自动收放料筒的装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101463513A (zh) * 2007-12-17 2009-06-24 Savio纺织机械责任有限公司 用于环锭细纱机的筒管的落纱装置和落纱方法
CN103397416A (zh) * 2013-08-06 2013-11-20 上海淳瑞机械科技有限公司 一种转杯纺纱机的落筒换纱管方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5869663A (ja) * 1981-10-22 1983-04-25 Howa Mach Ltd 紡機における管換方法
JPS61160432A (ja) * 1985-01-09 1986-07-21 Toyoda Autom Loom Works Ltd 紡機における玉揚げ方法
JP4738664B2 (ja) * 2001-08-08 2011-08-03 株式会社カネカ 自動玉揚げ機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101463513A (zh) * 2007-12-17 2009-06-24 Savio纺织机械责任有限公司 用于环锭细纱机的筒管的落纱装置和落纱方法
CN103397416A (zh) * 2013-08-06 2013-11-20 上海淳瑞机械科技有限公司 一种转杯纺纱机的落筒换纱管方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103668596A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103668596B (zh) 用于环锭纺落纱机的落纱工艺
CN102560770B (zh) 一种细纱自动检测断头、自动接头方法及装置
CN103388200B (zh) 组合纺纱制线小样机
CN105755602B (zh) 粗纱机自动落纱装置
CN103662982B (zh) 地毯织机纱架配套的自动络纱机
JP2017172096A (ja) 糸切れとスピンドル欠陥の自動検出方法とそれらを回復するためのロボット
CN202481849U (zh) 自动络纱机
CN103551318A (zh) 全自动纱管分理机
CN106241507B (zh) 一种自动络筒机生头装置和生头方法
CN103569785A (zh) 一种纱头自动夹紧固定装置
CN202131416U (zh) 环锭纺新型连续拔纱移动式自动落纱机
CN106435876A (zh) 一种智能机器臂自动落纱装置
CN106245169A (zh) 粗纱机自动落纱装置
CN103449258A (zh) 纱线卷取装置
CN210312928U (zh) 一种络筒纱管库牵头装置
CN203683794U (zh) 一种自动落纱机撬管机构
CN204455417U (zh) 智能落纱机尾纱控制装置
TWI716678B (zh) 降絲裝置以及紡絲牽引設備
CN206345959U (zh) 粗纱机自动落纱装置
CN102493049A (zh) 电脑粗纱机自动落纱控制系统及其使用方法
CN203462209U (zh) 一种细纱机动滑轮系对称式牵吊升降分配装置
CN207362396U (zh) 细纱机纱管传输系统
CN105645152A (zh) 一种全自动抽芯复卷一体机
CN105297205A (zh) 并条机自动断条装置及使用该装置的断条方法
CN205634314U (zh) 复卷机芯杆自动复位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: The economic and Technological Development Zone in Anhui province Tongling City Road 244000 No. 2755-2 Songbao Machinery Co. Ltd.

Applicant after: Tongling Sobone Intelligent Equipment Co., Ltd.

Address before: The economic and Technological Development Zone in Anhui province Tongling City Road 244000 No. 2755-2 Songbao Machinery Co. Ltd.

Applicant before: Songbao Machinery Co., Ltd., Tongling City

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant