CN102560770B - 一种细纱自动检测断头、自动接头方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及细纱纺织领域，特别涉及一种细纱自动检测断头、自动接头方法及装置。该细纱自动检测断头、自动接头方法，在钢领板旁侧增设导轨和移动小车，移动小车上自带用作引线的线轴，控制器控制移动小车在导轨上往复运动，电感线圈探头检测断头，机械手臂利用截取的一段引线将虚条与纱管连接。该细纱自动检测断头、自动接头方法及装置，改变了传统的接线方式，无需将高速旋转的纱管拔出，无需寻找断头，只通过截取的一段引线就能实现细纱接头的自动化操作，从而节约大量人力。

Description

一种细纱自动检测断头、自动接头方法及装置

（一）      技术领域

    本发明涉及细纱纺织领域，特别涉及一种细纱自动检测断头、自动接头方法及装置。

（二）      背景技术

    纺纱是劳动密集型行业，其中细纱工序用人最多。目前他们的主要工作就是接断头，因为如果断头不及时接上，会影响产量，并产生绒辊花，造成很大的浪费。但是接断头是一项费神费力且需要技术的工作，只有熟练工才能胜任，现在的操作方法是把纱管从高速旋转的锭子上拔下，找出断头后接头再将纱管插回锭子上，如果使用机械手仿照人手按照上述操作方法接头，实是难以做到，因此到目前还没有可用于细纱的自动接头的装置。

（三）      发明内容

    本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种实现机械手代替人手接头、节省人力的细纱自动检测断头、自动接头方法及装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种细纱自动检测断头、自动接头方法，其特征是：在钢领板旁侧增设导轨和移动小车，移动小车上自带用作引线的线轴，控制器控制移动小车在导轨上往复运动，电感线圈探头检测断头，机械手臂利用截取的一段引线将虚条与纱管连接。

该细纱自动检测断头、自动接头方法，其具体步骤如下：

（1）移动小车在运动过程中，依次探测每个钢领，电感线圈探头根据钢领上钢丝圈的运动速度判断是否断头，如果钢丝圈为高速运动则没有断头，反之则为断头；

（2）当探知有断头时，移动小车停在相应的钢领旁，机械手臂将线轴上的引线一端拉出，引线搭在推线挂线装置的挂线手上，控制器控制推线挂线装置动作将引线挂到钢丝圈中，然后机械手臂将引线绕进导纱钩，最后将引线放在罗拉和皮辊之间，此时在罗拉和皮辊之间的引线便会与虚条缠在一起；

（3）同时引线另一端被自动切刀切断并通过风扇吹到纱管旁边，高速旋转的纱管会将引线卷在纱管上并随之旋转，通过截取的一段引线将虚条与纱管连接起来，接线完成。

上述步骤（2）中推线挂线装置将引线挂到钢丝圈中的具体方法为：首先控制器控制电机带动推线挂线车沿滑槽移动靠近相应钢领的钢丝圈，磁铁通过磁力使钢丝圈固定不动；然后电机带动推块移动推动转轴旋转，转轴带动挂线手翻转，搭在挂线手上的引线便会进入挂线钩，通过挂线钩将引线挂到钢丝圈内；最后控制器控制电机使推线挂线装置复位。

一种细纱自动检测断头、自动接头装置，包括钢领板，钢领板上设有多个钢领，钢领上设有钢丝圈和纱管，钢领板上方设有导纱钩、罗拉和皮辊，其特征是：钢领板旁侧增设导轨，导轨上设有往复运动的移动小车，移动小车上依次安装有用作引线的线轴、压线装置、自动切刀、推线挂线装置和机械手臂，移动小车靠近钢领处设有电感线圈探头，移动小车、自动切刀、推线挂线装置及机械手臂均通过安装在移动小车上的控制器进行控制。

该细纱自动检测断头、自动接头装置，推线挂线装置包括由电机带动可在滑槽内来回滑动的推线挂线车，推线挂线车内设有推块，推块前侧设有转轴，转轴前侧设有磁铁，转轴两端分别连接有挂线手，挂线手底端设有挂线钩。自动切刀包括由电机带动可在切刀槽内往复运动的切刀，切刀槽上设有过线槽，切刀前端端面为斜面。机械手臂前端是通过电机带动螺杆往复运动将引线夹住或松开。

本发明的有益效果是：该细纱自动检测断头、自动接头方法及装置，改变了传统的接线方式，无需将高速旋转的纱管拔出，无需寻找断头，只通过截取的一段引线就能实现细纱接头的自动化操作，从而节约大量人力。

（四）      附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明细纱自动检测断头、自动接头装置的结构示意图。

附图2为本发明图1中压线装置的结构示意图。

附图3为本发明图1中自动切刀的结构示意图。

附图4为本发明图1中推线挂线装置的结构示意图。

附图5为本发明图1中机械手臂前端的结构示意图。

图中，1钢领板，2导轨，3移动小车，4电感线圈探头，5机械手臂，6控制器，7推线挂线装置，8自动切刀，9压线装置，10用作引线的线轴，11钢领，12钢丝圈，13纱管，14导纱钩，15罗拉，16皮辊，71滑槽,72推线挂线车,73推块,74转轴,75挂线手,76挂线钩,77磁铁,81切刀槽,82切刀,83过线槽。

（五）      具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。

该细纱自动检测断头、自动接头方法，是在钢领板旁侧增设导轨和移动小车，移动小车上自带用作引线的线轴，控制器控制移动小车在导轨上往复运动，电感线圈探头检测断头，机械手臂利用截取的一段引线将虚条与纱管连接。其具体步骤如下：

（1）移动小车在运动过程中，依次探测每个钢领，电感线圈探头根据钢领上钢丝圈的运动速度判断是否断头，如果钢丝圈为高速运动则没有断头，反之则为断头；

（2）当探知有断头时，移动小车停在相应的钢领旁，机械手臂将线轴上的引线一端拉出，引线搭在推线挂线装置的挂线手上，控制器控制推线挂线装置动作将引线挂到钢丝圈中，然后机械手臂将引线绕进导纱钩，最后将引线放在罗拉和皮辊之间，此时在罗拉和皮辊之间的引线便会与虚条缠在一起；

（3）同时引线另一端被自动切刀切断并通过风扇吹到纱管旁边，高速旋转的纱管会将引线卷在纱管上并随之旋转，通过截取的一段引线将虚条与纱管连接起来，接线完成。

上述步骤（2）中推线挂线装置将引线挂到钢丝圈中的具体方法为：首先控制器控制电机带动推线挂线车沿滑槽移动靠近相应钢领的钢丝圈，磁铁通过磁力使钢丝圈固定不动；然后电机带动推块移动推动转轴旋转，转轴带动挂线手翻转，搭在挂线手上的引线便会进入挂线钩，通过挂线钩将引线挂到钢丝圈内；最后控制器控制电机使推线挂线装置复位。

图1中，该细纱自动检测断头、自动接头装置，包括钢领板1，钢领板1上设有多个钢领11，钢领11上设有钢丝圈12和纱管13，钢领板1上方设有导纱钩14、罗拉15和皮辊16，钢领板1旁侧增设导轨2，导轨2上设有往复运动的移动小车3，移动小车3上依次安装有用作引线的线轴10、压线装置9、自动切刀8、推线挂线装置7和机械手臂5，移动小车3靠近钢领11处设有电感线圈探头4，移动小车3、自动切刀8、推线挂线装置7及机械手臂5均通过安装在移动小车3上的控制器6进行控制。

图4中，推线挂线装置7包括由电机带动可在滑槽71内来回滑动的推线挂线车72，推线挂线车72内设有推块73，推块73前侧设有转轴74，转轴74前侧设有磁铁77，转轴74两端分别连接有挂线手75，挂线手75底端设有挂线钩76。

图3中，自动切刀8包括由电机带动可在切刀槽81内往复运动的切刀82，切刀槽81上设有过线槽83，切刀82前端端面为斜面，切刀82端面为斜面设计，可以由尖锐一侧进行切线，引线切断后由较钝一侧进行挤线，便于机械手臂5进行下次取线。

图5中，机械手臂5前端是通过电机带动螺杆往复运动将引线夹住或松开，螺杆向内运动时，螺杆端部与手臂之间接触即可将引线夹住；螺杆向外运动时，螺杆端部与手臂之间远离即可将引线松开。

    该细纱自动检测断头、自动接头方法及装置，省去了拔管、找线头再将拔出的纱管插回锭杆上等复杂且机械手难以实现的环节，而是自带引线直接将引线缠在纱管上，效果比传统的接线方式更加优越。因为挡车工在接线时，不可避免的会造成接头的一段纱捻度过大即强捻纱，如果接头不好能形成粗节反而还好，后纺络筒时电清能卡出，从而将那段强捻纱清除掉，但是如果接头不产生明显粗节，电清也不会卡出，会导致强捻纱漏过。本发明自带引线的接头方式是只接一端，另一端缠绕在纱管上，络筒时会将引线切除并打结好，络筒机结头简单，结头质量好，能提高成纱质量。

Claims (5)

1.一种细纱自动检测断头、自动接头方法，其特征是：在钢领板旁侧增设导轨和移动小车，移动小车上自带用作引线的线轴，控制器控制移动小车在导轨上往复运动，电感线圈探头检测断头，机械手臂利用截取的一段引线将虚条与纱管连接；其具体步骤如下：

（1）移动小车在运动过程中，依次探测每个钢领，电感线圈探头根据钢领上钢丝圈的运动速度判断是否断头，如果钢丝圈为高速运动则没有断头，反之则为断头；

（2）当探知有断头时，移动小车停在相应的钢领旁，机械手臂将线轴上的引线一端拉出，引线搭在推线挂线装置的挂线手上，控制器控制推线挂线装置动作将引线挂到钢丝圈中，然后机械手臂将引线绕进导纱钩，最后将引线放在罗拉和皮辊之间，此时在罗拉和皮辊之间的引线便会与虚条缠在一起；

（3）同时引线另一端被自动切刀切断并通过风扇吹到纱管旁边，高速旋转的纱管会将引线卷在纱管上并随之旋转，通过截取的一段引线将虚条与纱管连接起来，接线完成。

2.根据权利要求1所述的细纱自动检测断头、自动接头方法，其特征是：步骤（2）中推线挂线装置将引线挂到钢丝圈中的具体方法为：首先控制器控制电机带动推线挂线车沿滑槽移动靠近相应钢领的钢丝圈，磁铁通过磁力使钢丝圈固定不动；然后电机带动推块移动推动转轴旋转，转轴带动挂线手翻转，搭在挂线手上的引线便会进入挂线钩，通过挂线钩将引线挂到钢丝圈内；最后控制器控制电机使推线挂线装置复位。

3.一种细纱自动检测断头、自动接头装置，包括钢领板（1），钢领板（1）上设有多个钢领（11），钢领（11）上设有钢丝圈（12）和纱管（13），钢领板（1）上方设有导纱钩（14）、罗拉（15）和皮辊（16），其特征是：钢领板（1）旁侧增设导轨（2），导轨（2）上设有往复运动的移动小车（3），移动小车（3）上依次安装有用作引线的线轴（10）、压线装置（9）、自动切刀（8）、推线挂线装置（7）和机械手臂（5），移动小车（3）靠近钢领（11）处设有电感线圈探头（4），移动小车（3）、自动切刀（8）、推线挂线装置（7）及机械手臂（5）均通过安装在移动小车（3）上的控制器（6）进行控制；推线挂线装置（7）包括由电机带动可在滑槽（71）内来回滑动的推线挂线车（72），推线挂线车（72）内设有推块（73），推块（73）前侧设有转轴（74），转轴（74）前侧设有磁铁（77），转轴（74）两端分别连接有挂线手（75），挂线手（75）底端设有挂线钩（76）。

4.根据权利要求3所述的细纱自动检测断头、自动接头装置，其特征是：自动切刀（8）包括由电机带动可在切刀槽（81）内往复运动的切刀（82），切刀槽（81）上设有过线槽（83），切刀（82）前端端面为斜面。

5.根据权利要求3所述的细纱自动检测断头、自动接头装置，其特征是：机械手臂（5）前端是通过电机带动螺杆往复运动将引线夹住或松开。