CN112111816A - 一种接头机操作台的位置调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接头机操作台的位置调整机构，可有效调节接头机操作台位置。所述位置调整机构包括从下向上依次布设的第一平台、第二平台和第三平台，第二平台和第一平台连接，第三平台和第二平台连接；第三平台和第二平台用于调节接头机操作台的位置。

Description

一种接头机操作台的位置调整机构

技术领域

本发明属于细纱机领域，具体来说，涉及一种接头机操作台的位置调整机构。

背景技术

现有的细纱机领域，在细纱机纺纱的过程中，纱线可能会断裂。对于断裂的纱线，目前行业内依靠人工去接线。但是，在人工接线的过程中，会带来以下问题：一是人力成本大。通常需要多人针对某一片区域的细纱机进行巡检。二是长期重复高频率的接头工作，且因细纱机的高度，接头工需要弯腰，长此以往，极易造成职业病，再加之一般纺织厂的环境均比较恶劣，二者相加导致目前招工难、用工难的局势。

如果采用自动接头机对断裂的线头进行连接，那么将大大提高接头效率，也降低人力成本，解决企业用工的问题。在接头过程中，自动接头机和细纱机需保持一定的位置。在自动接头机工作前，需要对其位置进行调节。尤其在地面不平整时，自动接头机错位，无法顺利进行接头操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种接头机操作台的位置调整机构，可有效调节接头机操作台位置。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种接头机操作台的位置调整机构，包括从下向上依次布设的第一平台、第二平台和第三平台，第二平台和第一平台连接，第三平台和第二平台连接；第三平台和第二平台用于调节接头机操作台的位置。

优选的，所述第二平台包括平行修正装置和水平修正装置，平行修正装置和水平修正装置上下布设连接。

优选的，所述水平修正装置包括第一基体、位于第一基体下方的第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，第三支撑柱为球头顶珠式支柱，第一支撑柱和第二支撑柱分别为可升降式支柱。

优选的，所述第一支撑柱和第二支撑柱位于第三支撑柱两侧，且第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱不位于同一直线上。

优选的，所述平行修正装置包括第二基体、位于第二基体下方中心位置的第一旋转装置，第一旋转装置的顶端和第二基体连接，第一旋转装置的底端和第一基体连接；第一旋转装置带动第二基体旋转。

优选的，所述第二平台包括第三基体、位于第三基体下方的第四支撑柱、第五支撑柱、第六支撑柱和第二旋转装置，第六支撑柱为球头顶珠式支柱，第四支撑柱和第五支撑柱分别为可升降式支柱；第四支撑柱和第五支撑柱分别设有移动件；第二旋转装置带动第三基体旋转。

优选的，所述第四支撑柱和第五支撑柱位于第六支撑柱两侧，且第四支撑柱、第五支撑柱和第六支撑柱不位于同一直线上。

优选的，所述还包括移动装置；移动装置位于第二平台和第三平台之间，移动装置和第二平台连接。

优选的，所述移动装置包括基座、移动机构、锭位检测装置；基座通过移动机构连接在第二平台上方，锭位检测装置和基座连接。

优选的，所述移动机构包括滑轨、动力源，基座连接在滑轨上，动力源和基座连接，驱动基座移动。

优选的，所述第三平台包括升降装置、伸缩装置、绑定装置、第一基座和第二基座；所述升降装置用于带动第一基座升降；第二基座通过伸缩装置连接在第一基座上，第二基座通过伸缩装置实现在第一基座上的移动；绑定装置和第二基座连接，绑定装置用于绑定或松绑第二基座和细纱机的钢领板。

优选的，所述升降装置包括气缸或电缸，所述气缸或电缸的活塞杆顶端和第一基座底面相对。

优选的，所述升降装置包括动力源、主动轮、定位轮和柔性线性体，柔性线性体一端连接主动轮，柔性线性体另一端连接第一基座，所述柔性线性体绕过定位轮，动力源驱动主动轮旋转。

优选的，所述升降装置还包括第一导向件，所述第一导向件和第一基座适配，第一基座沿第一导向件移动。

优选的，所述升降装置包括动力源、丝杆、丝母、离合器、连接件和限位件；所述动力源和丝杆连接，带动丝杆旋转；丝母和丝杆适配，丝母通过连接件和离合器连接，离合器和第一基座连接；限位件和丝母连接，限制丝母旋转。

优选的，所述升降装置还包括设有槽口的第二导向件，所述第二导向件穿过第一基座；所述限位件的一端位于槽口中。

优选的，所述升降装置还包括第三导向件，所述第三导向件穿过第一基座；所述限位件的一端套装在第三导向件上，且限位件可沿第三导向件上下移动。

优选的，所述连接件和限位件呈整体式。

优选的，所述升降装置包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源和齿轮连接，齿轮和齿条适配，动力源连接在第一基座上；或者所述动力源和齿轮连接，齿轮和齿条适配，齿条和第一基座连接。

优选的，所述升降装置包括动力源、主动轮、从动轮和同步带；所述动力和主动轮连接，主动轮和从动轮通过同步带连接，第一基座和同步带固定连接。

优选的，所述升降装置还包括离合器，所述动力源通过离合器和齿轮或主动轮连接。

优选的，所述伸缩装置包括滑轨和驱动机构，所述滑轨连接在第一基座顶面，第二基座适配在滑轨中；驱动机构驱动第二基座在滑轨中移动，其移动方向垂直与细纱机本体。

与现有技术相比，本发明实施例的接头机操作台的位置调整机构，可有效调节接头机操作台的位置。本实施例的接头机操作台的位置调整机构中，通过调节第二平台和第三平台，可以实现接头机操作台位置的调整。系统检测接头机所处的平台的平行度、水平度，然后调节第二平台，改变接头机操作台位置，使得接头机操作台平行度、水平度达到操作要求。通过调节第三平台，可以实现操作台和细纱机钢领板的绑定。

附图说明

图1是本发明实施例中第一平台和第二平台的一种装配结构示意图；

图2是本发明实施例的位置调整机构中第一平台和第二平台另一种装配结构示意图；

图3是本发明实施例中第三平台中的升降装置上升时的结构示意图；

图4是本发明实施例中第三平台中的升降装置下降时的结构示意图；

图5是本发明实施例中第三平台中的升降装置的第二种结构示意图；

图6是本发明实施例中第三平台中的升降装置的第三种结构示意图，其中，升降装置处于上升状态；

图7是本发明实施例中第三平台中的升降装置的第三种结构示意图，其中，升降装置处于下降状态；

图8(a)是本发明实施例中第三平台中的升降装置的第四种结构示意图；

图8(b)是本发明实施例中第三平台中的升降装置的第五种结构示意图；

图9(a)是本发明实施例中第三平台中的升降装置的第六种结构示意图；

图9(b)是本发明实施例中第三平台中的升降装置的第七种结构示意图。

图中有：第一平台1、第二平台2、第三平台3、平行修正装置 201、第二基体2011、第一旋转装置2012、水平修正装置202、第一基体2021、第一支撑柱2022、第二支撑柱2023、第三支撑柱2024、第三基体203、第四支撑柱204、第五支撑柱205、第六支撑柱206、第二旋转装置207、移动件208、移动装置4、基座401、移动机构 402、锭位检测装置403、升降装置301、伸缩装置302、绑定装置303、第一基座304、第二基座305、主动轮30101、定位轮30102、柔性线性体30103、第一导向件30104、丝杆30105、丝母30106、离合器 30107、连接件30108、限位件30109、第二导向件30110、第三导向件30111、齿轮30112、齿条30113、主动轮30114、从动轮30115、同步带30116、滑轨30201、驱动机构30202、钢领板5。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本发明实施例的一种接头机操作平台的位置调整机构，包括第一第一平台1、第二平台2和第三平台3。第二平台2和第一平台1连接，第三平台3和第二平台2连接。第三平台3和第二平台2用于调节接头机操作台的位置。

上述实施例的接头机操作台的位置调整机构中，通过调节第二平台2和第三平台3，可以实现接头机操作台位置的调整。系统检测接头机操作台所处的平台的位置，例如平行度、水平度，然后调节第二平台2和第三平台3，改变接头机操作台的位置。

作为优选例，如图1所示，所述第二平台2包括平行修正装置 201和水平修正装置202，平行修正装置201和水平修正装置202上下布设连接。该优选例中，平行修正装置201用于调整接头机所处的平台的平行度。平行是指接头机所处的平台和细纱机钢领板5之间的平行。水平修正装置202用于调整接头机所处的平台的水平度。水平修正装置202使得接头机所处的平台处于水平面。

作为优选例，所述平行修正装置201位于水平修正装置202上方。在工作时，可以先利用水平修正装置202调整接头机所处的平台处于水平状态，然后利用平行修正装置201调整接头机所处的平台和细纱机钢领板5处于平行状态。当然，还可以平行修正装置201位于水平修正装置202下方。先利用平行修正装置201调整接头机所处的平台和细纱机钢领板5处于平行状态，然后利用水平修正装置202调整接头机所处的平台处于水平状态。

作为优选例，所述水平修正装置202包括第一基体2021、位于第一基体2021下方的第一支撑柱2022、第二支撑柱2023和第三支撑柱2024，第三支撑柱2024为球头顶珠式支柱，第一支撑柱2022 和第二支撑柱2023分别为可升降式支柱。

该实施例中，第一支撑柱2022和第二支撑柱2023分别为可升降式支柱。当检测到第一基体2021不是处于水平面时，调节第一支撑柱2022和第二支撑柱2023的高度。第三支撑柱2024为球头顶珠式支柱，第三支撑柱2024相当于支点。通过调节第一支撑柱2022、第二支撑柱2023，使得第一基体2021处于水平。

作为优选例，所述第三支撑柱为可升降式支柱。第一支撑柱2022、第二支撑柱2023和第三支撑柱2024均为可升降式支柱。可以同时调节第一支撑柱2022、第二支撑柱2023和第三支撑柱2024的高度，进而调整第一基体2021的水平度。

作为优选例，所述第一支撑柱2022和第二支撑柱2023位于第三支撑柱2024两侧，且第一支撑柱2022、第二支撑柱2023和第三支撑柱2024不位于同一直线上。在水平调节过程中，调节第一支撑柱 2022和第二支撑柱2023的高度，使得第一基体2021处于水平。第一支撑柱2022、第二支撑柱2023和第三支撑柱2024不位于同一直线上，相当于三点确定一个固定的面，有利于第一基体2021水平调节。

作为优选例，所述平行修正装置201包括第二基体2011、位于第二基体2011下方中心位置的第一旋转装置2012，第一旋转装置 2012的顶端和第二基体2011连接，第一旋转装置2012的底端和第一基体2021连接；第一旋转装置2012带动第二基体2011旋转。平行修正装置201用于调节第二基体2011和细纱机钢领板5保持平行状态。具体来说，是第二基体2011相对细纱机的边和细纱机钢领板 5保持平行状态。工作时，当系统检测到第二基体2011相对细纱机的边和细纱机钢领板5没有保持平行状态时，第一旋转装置2012转动，带动第二基体2011转动，直至第二基体2011相对细纱机的边和细纱机钢领板5保持平行状态。

除了上述分体式结构，第二平台2还可以采用整体式结构。作为优选例，如图2所示，所述第二平台2包括第三基体203、位于第三基体203下方的第四支撑柱204、第五支撑柱205、第六支撑柱206 和第二旋转装置207，第六支撑柱206为球头顶珠式支柱，第四支撑柱204和第五支撑柱205分别为可升降式支柱；第四支撑柱204和第五支撑柱205分别设有移动件208；第二旋转装置207带动第三基体 203旋转。优选的，移动件208设置在第四支撑柱204和第五支撑柱 205底端。移动件208为滚球、滚轮或者滑道。

相对于分体式结构，整体式结构更加紧凑。如上优选例中的第二平台2，在第三基体203下方设置的第四支撑柱204、第五支撑柱205、第六支撑柱206和第二旋转装置207。

工作时，先调整水平度，然后调整平行度。具体来说，先调节第四支撑柱204和第五支撑柱205的高度。第六支撑柱206为球头顶珠式支柱，相当于调节过程中的支点。当调节第三基体203处于水平后，再启动第二旋转装置207。第二旋转装置207工作时，第三基体203转动，第四支撑柱204、第五支撑柱205和第六支撑柱206水平高度不变。当第三基体203相对细纱机钢领板5的边和钢领板5处于平行时，第二旋转装置207停止工作。

工作时，还可以先调整平行度，然后调整水平度。具体来说，先启动第二旋转装置207。第二旋转装置207工作时，第三基体203转动。当第三基体203相对细纱机钢领板5的边和钢领板5处于平行时，第二旋转装置207停止工作。然后调整第四支撑柱204和第五支撑柱205的高度，直至第三基体203处于水平。第六支撑柱206为球头顶珠式支柱，相当于调节过程中的支点。

作为优选例，在采用整体式结构时，所述第四支撑柱204和第五支撑柱205位于第六支撑柱206两侧，且第四支撑柱204、第五支撑柱205和第六支撑柱206不位于同一直线上。

所述的接头机操作台的位置调整机构，还包括移动装置4。移动装置4位于第二平台2和第三平台3之间，移动装置4和第二平台2 连接。移动装置4用于移动接头机所在的第三平台3。第二基体202 或者第三基体203具有一定的长度。通常来说，第二基体202或者第三基体203的长度大于两个锭杆之间的距离。因此，接头机在一个工位完成一个接头操作后，移动到下一个工位。如果该工位和第二基体 202或者第三基体203相对，那么只要通过移动装置4，可以实现将接头机送至下一个工位，而不必移动总平台。这可以提高接头效率。

作为优选例，所述移动装置4包括基座401、移动机构402、锭位检测装置403。基座401通过移动机构402连接在第二平台2上方，锭位检测装置403和基座401连接。基座401通过移动机构402在第二平台2上移动，实现位置改变。锭位检测装置403连接在基座401 上。锭位检测装置403用于检测细纱机锭子的中心位置。

移动机构402的结构有多种。本优选例中，移动机构402包括滑轨、动力源。基座401连接在滑轨上，动力源和基座401连接，驱动基座401移动。基座401沿着滑轨移动，移动方向平行于细纱机。

上述实施例的位置调整机构，工作时，

当第一平台1静止后，系统检测机构水平数据，并经控制器计算，得出驱动数据。驱动水平修正装置202中的可升降式支柱上升或下降，实现第一基体2021成水平状态。系统检测平行数据。经控制器计算，得出驱动数据。驱动平行修正装置201，实现第二基体2011的侧端面与细纱机侧端面成平行状态。锭位检测装置403检测，基座401根据控制器数据，移动至锭子对应位置，并保持静止。根据控制器指令，基座401移动到行程内的下一个锭位。

本实施例中，设置第二平台2，实现X方向的精确定位。因通过浮动平台平台保证了水平度和平行度，再加之锭位检测装置403精准检测，确定锭子中心位置，所以可以达到移动平台的精准定位，以克服第一第一平台停车时产生的偏差。在不移动第一第一平台1的情况，完成第二平台2行程内相邻锭子的接头操作。第二平台2端面水平度修正，如采用三个支点支撑，其中一个进行球头的固定，两个可升降调整水平。同时，平行修正装置，即Y方向修正，可以修正第一第一平台1行走产生与主机平行度的偏差。

本实施例的第二平台中，根据三点确定一个面的理论，固定其中一个点，消除另外两个点与其高度差，来实现水平修正。平行修正通过围绕一个轴线旋转修正，实现与参考物的平行修正。

如图3所示，第三平台3包括升降装置301、伸缩装置302、绑定装置303、第一基座304和第二基座305。所述升降装置301用于带动第一基座304升降。第二基座305通过伸缩装置302连接在第一基座304上，第二基座305通过伸缩装置302实现在第一基座304 上的移动。绑定装置303和第二基座305连接，绑定装置303用于绑定或松绑第二基座305和细纱机的钢领板5。

第三平台3可以实现第二基座305和细纱机的钢领板5绑定。接头机放置在第二基座305上。通过该实施例的第三平台3，调整接头机的位置。工作时，通过升降装置301将第一基座304和第二基座305 升起，超过细纱机钢领板5的高度，可以为最高位置处。然后通过伸缩装置302，将第二基座305向钢领板5方向移动，直至第二基座305 底面位于钢领板5正对。接着通过升降装置301，将第一基座304和第二基座305向下移动。第二基座305底面搭在钢领板5顶面。此时，通过位于第二基座305上的绑定装置303将第二基座305和钢领板5 绑定。待绑定后，升降装置301继续向下移动。第一基座304和第二基座305通过绑定装置303连接在钢领板5上，跟随钢领板5移动。此时，由于升降装置301向下移动，不会对第一基座304和第二基座 305的移动产生位置干涉。当接头工作结束时，再次启动升降装置301，升降装置301向上移动，直至与第一基座304底面接触。解除绑定装置303对第二基座305和钢领板5的绑定。升降装置301继续向上移动，使得第二基座305的底面和钢领板5顶面脱离。然后伸缩装置 302回缩，将第二基座305向远离细纱机方向移动。最后，利用升降装置301，将第一基座304和第二基座305向下移动，回复至原位。当然，最后，也可以利用升降装置301，将第一基座304和第二基座 305向上移动至最高位置处，待命。

作为优选例，伸缩装置302包括滑轨30201和驱动机构30202，滑轨30201连接在第一基座304顶面，第二基座305适配在滑轨30201 中。驱动机构30202驱动第二基座305在滑轨30201中移动，其移动方向垂直与细纱机本体。驱动机构30202为现有技术，可以为气缸、丝杆等机构。

当启动驱动机构30202时，驱动机构30202带动第二基座305 在滑轨30201中移动，且向细纱机方向移动。到合适位置时，驱动机构30202停止运行。待接头工作完成后，驱动机构30202带动第二基座305在滑轨30201中移动，且向远离细纱机方向移动。

作为优选例，所述绑定装置303为开关式的强磁力座或者电磁铁式的钩锁。绑定装置303用于绑定钢领板5和第一基座304。由于钢领板5通常由钢支撑，所以优选用强磁力座或者电磁铁式的钩锁，实现两者绑定。

上述实施例中，升降装置的结构可以有多种。本实施例中优选以下结构：

实施例1

如图3所示，升降装置301包括气缸或电缸，气缸或电缸的活塞杆顶端和第一基座304底面相对。气缸或电缸的活塞杆不与第一基座 304的底面连接。

如图3和图4所示，通过设置气缸或电缸，带动第一基座304上升或者下降。当第一基座304和钢领板5绑定后，气缸或电缸的活塞杆继续下降。活塞杆和第一基座304之间留有空隙，供第一基座304 随钢领板5上升或者下降，避免产生位置干涉。

实施例2

如图5所示，升降装置301包括动力源、主动轮30101、定位轮 30102和柔性线性体30103，柔性线性体30103一端连接主动轮30101，柔性线性体30103另一端连接第一基座304，所述柔性线性体30103 绕过定位轮30102，动力源驱动主动轮30101旋转。

优选的，柔性线性体30103为链条、钢丝绳、尼龙线等。

柔性线性体30103一端连接在主动轮30101上，例如主动轮 30101的动力轴上，柔性线性体30103另一端绕过定位轮30102，连接在第一基座304上。当动力源驱动主动轮30101旋转，柔性线性体 103在动力轴上卷绕。柔性线性体30103变短，第一基座304上升。当需要下降第一基座304时，动力源反转，柔性线性体30103变长，第一基座304下降。优选的，动力源采用电机。

在实施例1和实施例2中，所述升降装置301还包括第一导向件 30104，所述第一导向件30104穿过第一基座304。第一导向件30104 用于对第一基座304的移动进行限位。第一基座304沿着第一导向件 30104上升或者下降。

实施例3

如图6和图7所示，升降装置301包括动力源、丝杆30105、丝母30106、离合器30107、连接件30108和限位件30109。动力源和丝杆30105连接，带动丝杆30105旋转。丝母30106和丝杆30105 适配，丝母30106通过连接件30108和离合器30107连接，离合器 30107和第一基座304连接；限位件30109和丝母30106连接，限制丝母30106旋转。

工作时，启动动力源，动力源带动丝杆30105旋转，丝母30106 上升。离合器30107处于连接状态，丝母30106推动第一基座304 上升。当需要第一基座304下降时，动力源方向转动，带动丝杆30105 反向旋转，丝母30106下降，此时，离合器30107仍然处于连接状态。第一基座304随丝母30106下降。当第一基座304和钢领板5绑定后，离合器30107处于断开状态。绑定与离合断开可在同一时间瞬间完成，然后，丝母30106与限位件30109在丝杆30105驱动下，继续下降，且丝母30106下降的速度大于钢领板5速度，不会对钢领板5移动产生位置干涉。

上述工作过程中，丝母30106在上升或下降过程中，不能发生旋转。本实施例通过设置限位件30109，限制丝母30106旋转。

优选的，升降装置301还包括设有槽口的第二导向件30110，第二导向件30110穿过第一基座304。限位件30109的一端位于槽口中。

第二导向件30110限制第一基座304移动方向，使其上升和下降过程中不偏移。第二导向件30110设有槽口。槽口纵向布设。限位件 30109的一端位于槽口中。限位件30109可沿槽口上下移动。这样，和限位件30109连接的丝母30106就不能发生旋转。

优选的，升降装置301还包括第三导向件30111，第三导向件 30111穿过第一基座304。限位件30109的一端套装在第三导向件 30111上，且限位件30109可沿第三导向件30111上下移动。

第三导向件30111限制第一基座304移动方向，使其上升和下降过程中不偏移。限位件30109的一端套装在第三导向件30111上，限位件30109可沿第三导向件30111上下移动。由于限位件30109套装在第三导向件30111上，且第三导向件30111位置不变，所以和限位件30109连接的丝母30106就不能发生旋转。

优选的，连接件30108和限位件30109呈整体式。连接件30108 和限位件30109可以分别制作，作为两个部件；也可以制成一体，作为一个部件。

实施例4

如图8(a)所示，升降装置301包括动力源、齿轮30112、齿条 30113。动力源和齿轮30112连接，齿轮30112和齿条30113适配，动力源连接在第一基座304上；或者动力源和齿轮30112连接，齿轮 30112和齿条30113适配，齿条30113和第一基座304连接。

该实施例中，作为一种方案：动力源和齿轮30112连接，齿轮 30112和齿条30113适配，动力源连接在第一基座304上。当需要第一基座304上升时，动力源带动齿轮30112转动。由于齿轮30112 和齿条30113适配，所以齿条30113上升，从而带动第一基座304 上升。当需要第一基座304下降时，动力源反转，带动齿轮30112 反转，齿条30113向下移动，从而第一基座304也向下移动。当下降到合适位置时，第一基座304和钢领板5绑定。

该实施例中，作为另一种方案：动力源和齿轮30112连接，齿轮 30112和齿条30113适配，齿条30113和第一基座304连接。当需要第一基座304上升时，动力源带动齿轮30112转动。由于齿轮30112 和齿条30113适配，所以齿条30113上升，从而带动第一基座304 上升。由于齿轮30112和齿条30113适配，所以齿条30113上升，从而带动第一基座304上升。当需要第一基座304下降时，动力源反转，带动齿轮30112反转，齿条30113向下移动，从而第一基座304也向下移动。当下降到合适位置时，第一基座304和钢领板5绑定。

优选的，本实施例4中，如图8(b)所示，升降装置301还包括离合器。动力源通过离合器和齿轮30112连接。

动力源通过离合器和齿轮30112连接，齿轮30112和齿条30113 适配，动力源连接在第一基座304上。作为一种方案，当需要第一基座304上升时，离合器处于闭合，动力源带动齿轮30112转动。由于齿轮30112和齿条30113适配，所以齿条30113上升，从而带动第一基座304上升。当需要第一基座304下降时，动力源反转，带动齿轮 30112反转，齿条30113向下移动，从而第一基座304也向下移动。当下降到合适位置时，第一基座304和钢领板5绑定，断开离合器。

作为另一种方案：动力源通过离合器和齿轮30112连接，齿轮 30112和齿条30113适配，齿条30113和第一基座304连接。当需要第一基座304上升时，离合器处于闭合，动力源带动齿轮30112转动。由于齿轮30112和齿条30113适配，所以齿条30113上升，从而带动第一基座304上升。由于齿轮30112和齿条30113适配，所以齿条 30113上升，从而带动第一基座304上升。当需要第一基座304下降时，动力源反转，带动齿轮30112反转，齿条30113向下移动，从而第一基座304也向下移动。当下降到合适位置时，第一基座304和钢领板5绑定，断开离合器。

实施例5

如图9(a)所示，升降装置301包括动力源、主动轮30114、从动轮30115和同步带30116。动力源和主动轮30114连接，主动轮 30114和从动轮30115通过同步带30116连接，第一基座304和同步带30116固定连接。

当需要第一基座304上升时，动力源带动主动轮30114转动。通过同步带30116，主动轮30114带动从动轮30115转动。第一基座304 和同步带30116连接，所以同步带30116带动第一基座304上升。当需要第一基座304下降时，动力源带动主动轮30114反转。同步带30116带动第一基座304下降。当下降到一定位置时，第一基座304 和钢领板5绑定。

优选的，如图9(b)所示，实施例5的升降装置301还包括离合器。动力源通过离合器和主动轮30114连接，主动轮30114和从动轮30115通过同步带30116连接，第一基座304和同步带30116固定连接。

当需要第一基座304上升时，离合器处于闭合，动力源带动主动轮30114转动。通过同步带30116，主动轮30114带动从动轮30115 转动。第一基座304和同步带30116连接，所以同步带30116带动第一基座304上升。当需要第一基座304下降时，离合器处于闭合，动力源带动主动轮30114反转。同步带30116带动第一基座304下降。当下降到一定位置时，第一基座304和钢领板5绑定，然后断开离合器。

本发明实施例的接头机用的操作台，由于采用了升降装置，和绑定机构，使操作台跟随钢领板5的上下升降同步升降，从而可以稳定地完成后续操作，包括钢丝圈归位、纱线穿入钢丝圈和辅助纱线在纱管的生头动作。这就不需要操作台与升降中的钢领板5之间的精密精准的运动驱动控制，简化了接头机的设计，也降低了接头动态工作的难度，减少了接头操作时间，并提高了接头操作成功率。

本实施例的操作台中，接头机位于操作台上，具体来说，位于第二基座305上。在接头机进行接头操作时，完成Y向0偏差定位和Z 向的同步运动。Y向是指在水平面中，垂直细纱机本体的方向。Z向是指竖直面中，垂直细纱机本体的方向。完成Y向0偏差定位，是指第一基座304和钢领板5的绑定。当第一基座304随钢领板5升降运动，就是Z向的同步运动。

该实施例中，在接头机进行接头操作时，不需要频繁对接头机位置进行调整。只要利用本实施例的操作台，完成第一基座304和钢领板5的绑定即可。这大大降低了制造成本、提高定位精度和稳定性，为接头机构提供有力的保障平台。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (22)

1.一种接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，包括从下向上依次布设的第一平台(1)、第二平台(2)和第三平台(3)，第二平台(2)和第一平台(1)连接，第三平台(3)和第二平台(2)连接；第三平台(3)和第二平台(2)用于调节接头机操作台的位置。

2.按照权利要求1所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述第二平台(2)包括平行修正装置(201)和水平修正装置(202)，平行修正装置(201)和水平修正装置(202)上下布设连接。

3.按照权利要求2所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述水平修正装置(202)包括第一基体(2021)、位于第一基体(2021)下方的第一支撑柱(2022)、第二支撑柱(2023)和第三支撑柱(2024)，第三支撑柱(2024)为球头顶珠式支柱，第一支撑柱(2022)和第二支撑柱(2023)分别为可升降式支柱。

4.按照权利要求3所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述第一支撑柱(2022)和第二支撑柱(2023)位于第三支撑柱(2024)两侧，且第一支撑柱(2022)、第二支撑柱(2023)和第三支撑柱(2024)不位于同一直线上。

5.按照权利要求3所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述平行修正装置(201)包括第二基体(2011)、位于第二基体(2011)下方中心位置的第一旋转装置(2012)，第一旋转装置(2012)的顶端和第二基体(2011)连接，第一旋转装置(2012)的底端和第一基体(2021)连接；第一旋转装置(2012)带动第二基体(2011)旋转。

6.按照权利要求1所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述第二平台(2)包括第三基体(203)、位于第三基体(203)下方的第四支撑柱(204)、第五支撑柱(205)、第六支撑柱(206)和第二旋转装置(207)，第六支撑柱(206)为球头顶珠式支柱，第四支撑柱(204)和第五支撑柱(205)分别为可升降式支柱；第四支撑柱(204)和第五支撑柱(205)分别设有移动件(208)；第二旋转装置(207)带动第三基体(203)旋转。

7.按照权利要求6所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述第四支撑柱(204)和第五支撑柱(205)位于第六支撑柱(206)两侧，且第四支撑柱(204)、第五支撑柱(205)和第六支撑柱(206)不位于同一直线上。

8.按照权利要求1所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述还包括移动装置(4)；移动装置(4)位于第二平台(2)和第三平台(3)之间，移动装置(4)和第二平台(2)连接。

9.按照权利要求8所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述移动装置(4)包括基座(401)、移动机构(402)、锭位检测装置(403)；

基座(401)通过移动机构(402)连接在第二平台(2)上方，锭位检测装置(403)和基座(401)连接。

10.按照权利要求9所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述移动机构(402)包括滑轨、动力源，基座(401)连接在滑轨上，动力源和基座(401)连接，驱动基座(401)移动。

11.按照权利要求1所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述第三平台(3)包括升降装置(301)、伸缩装置(302)、绑定装置(303)、第一基座(304)和第二基座(305)；

所述升降装置(301)用于带动第一基座(304)升降；第二基座(305)通过伸缩装置(302)连接在第一基座(304)上，第二基座(305)通过伸缩装置(302)实现在第一基座(304)上的移动；绑定装置(303)和第二基座(305)连接，绑定装置(303)用于绑定或松绑第二基座(305)和细纱机的钢领板。

12.按照权利要求11所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述升降装置(301)包括气缸或电缸，所述气缸或电缸的活塞杆顶端和第一基座(304)底面相对。

13.按照权利要求11所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述升降装置(301)包括动力源、主动轮(30101)、定位轮(30102)和柔性线性体(30103)，柔性线性体(30103)一端连接主动轮(30101)，柔性线性体(30103)另一端连接第一基座(304)，所述柔性线性体(30103)绕过定位轮(30102)，动力源驱动主动轮(30101)旋转。

14.按照权利要求12或13所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述升降装置(301)还包括第一导向件(30104)，所述第一导向件(30104)和第一基座(304)适配，第一基座(304)沿第一导向件(30104)移动。

15.按照权利要求11所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述升降装置(301)包括动力源、丝杆(30105)、丝母(30106)、离合器(30107)、连接件(30108)和限位件(30109)；

所述动力源和丝杆(30105)连接，带动丝杆(30105)旋转；丝母(30106)和丝杆(30105)适配，丝母(30106)通过连接件(108)和离合器(30107)连接，离合器(30107)和第一基座(304)连接；限位件(30109)和丝母(30106)连接，限制丝母(30106)旋转。

16.按照权利要求15所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述升降装置(301)还包括设有槽口的第二导向件(30110)，所述第二导向件(30110)穿过第一基座(304)；所述限位件(30109)的一端位于槽口中。

17.按照权利要求15所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述升降装置(301)还包括第三导向件(30111)，所述第三导向件(30111)穿过第一基座(304)；所述限位件(30109)的一端套装在第三导向件(30111)上，且限位件(30109)可沿第三导向件(30111)上下移动。

18.按照权利要求15所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述连接件(30108)和限位件(30109)呈整体式。

19.按照权利要求11所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述升降装置(301)包括动力源、齿轮(30112)和齿条(30113)，

所述动力源和齿轮(30112)连接，齿轮(30112)和齿条(30113)适配，动力源连接在第一基座(304)上；或者

所述动力源和齿轮(30112)连接，齿轮(30112)和齿条(30113)适配，齿条(30113)和第一基座(304)连接。

20.按照权利要求1所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述升降装置(301)包括动力源、主动轮(30114)、从动轮(30115)和同步带(30116)；

所述动力和主动轮(30114)连接，主动轮(30114)和从动轮(30115)通过同步带(30116)连接，第一基座(304)和同步带(30116)固定连接。

21.按照权利要求19或20所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述升降装置(301)还包括离合器，所述动力源通过离合器和齿轮(30112)或主动轮(30114)连接。

22.按照权利要求11所述的接头机操作台的位置调整机构，其特征在于，所述伸缩装置(302)包括滑轨(30201)和驱动机构(30202)，所述滑轨(30201)连接在第一基座(304)顶面，第二基座(305)适配在滑轨(30201)中；驱动机构(30202)驱动第二基座(305)在滑轨(30201)中移动，其移动方向垂直与细纱机本体。

Images