CN210908529U - 一种玻璃激光多位置打标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃激光多位置打标设备，包括输送定位台、驱动模组、和安装在所述驱动模组上的激光头，所述驱动模组驱动所述激光头在所述输送定位台上方进行垂直升降和沿水平方向移动；利用电控机组控制第二驱动器驱动水平移动机台带动激光头进行升降移动，以改变激光头与玻璃的相对高度，实现激光头对不同厚度的玻璃进行精确的激光对焦，利用电控机组控制第一驱动器驱动水平移动机台带动激光头进行横向移动，以实现对玻璃不同位置进行精确的定位打标，有效避免因手动调节而产生的打标偏差，从而保证玻璃的打标质量和提高打标效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，具体涉及一种玻璃激光多位置打标系统。
背景技术
随着玻璃加工行业的发展，整线自动化生产及智能连线是行业的发展趋势。给玻璃一个标识、身份是玻璃加工、管理的前提。玻璃激光打标机可以给玻璃刻印标识、身份，所刻标识易读、耐用，标识信息易交换。目前，在市场上，玻璃激光打标机是单机工作形式且置于连线之外，激光打标头无法移动及自动升降，玻璃打标位置单一，玻璃厚度变化时需手动升降激光打标头，这样，不能满足玻璃标识不同位置的需求，手动调节激光打标头高度容易出现偏差，进而影响打标质量和打标效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能自动对焦定位的玻璃激光多位置打标设备。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种玻璃激光多位置打标设备，包括输送定位台、驱动模组、和安装在所述驱动模组上的激光头，所述驱动模组驱动该激光头在所述输送定位台上方进行垂直升降和沿水平方向移动。
作为上述技术方案的改进，所述驱动模组包括水平移动机台、垂直升降机台、第一驱动器和第二驱动器，所述水平移动机台和垂直升降机台连接，所述第一驱动器驱动所述水平移动机台在水平方向上移动，所述第二驱动器驱动所述垂直升降机台进行升降移动；所述电控机组与所述输送定位台、驱动模组、和激光头连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水平移动机台包括导轨、和动连在该导轨上的移动架，所述第一驱动器驱动所述移动架在该导轨上进行线性移动。
进一步，所述垂直升降机台包括滚珠丝杆结构、和动连在所述滚珠丝杆结构上的升降架，所述第二驱动器驱动所述升降架在所述滚珠丝杆结构上进行升降运动。
进一步，所述输送定位台包括机架、和安装在机架上的输送辊组，所述机架侧边设有侧挡边，所述输送辊组的辊体倾斜于所述侧挡边设置，且其倾斜角а为钝角。
进一步，沿所述侧挡边长边方向安装有靠轮组。
进一步，所述输送定位台还包括安装在所述输送辊组的运输路径上的前定位组，所述前定位组包括挡块、和驱动装置，所述驱动装置驱动所述挡块进行高于或低于输送辊组的输送平面的升降运动。
进一步，所述驱动装置包括动连在机架上的转轴架、安装在所述转轴架上的摆臂、及驱动所述转轴架转动的第三驱动器，所述挡块安装在所述摆臂上。
进一步，所述倾斜角а为不大于度的钝角。
本实用新型的有益效果是：工作时，将玻璃放置在输送定位台上，利用电控机组控制输送定位台将玻璃运输定位到激光头下方，根据玻璃打标的位置、玻璃的厚度等，利用电控机组控制第二驱动器驱动水平移动机台带动激光头进行升降移动，以改变激光头与玻璃的相对高度，实现激光头对不同厚度的玻璃进行精确的激光对焦，适配于不同厚度的玻璃；利用电控机组控制第一驱动器驱动水平移动机台带动激光头进行横向移动，以实现对玻璃不同位置进行精确的定位打标，有效避免因手动调节而产生的打标偏差，从而保证玻璃的打标质量和提高打标效率。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的结构装配示意图；
图2是本实用新型的立体结构示意图；
图3是本实用新型的驱动模组结构示意图；
图4是本实用新型的输送定位台的俯视图；
图5是本实用新型的前定位组安装结构示意图；
图6是本实用新型的A区局部放大视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1、图2和图6，其中标号6为玻璃，一种玻璃激光多位置打标设备，包括输送定位台1、驱动模组2、和安装在所述驱动模组2上的激光头3，所述驱动模组2驱动该激光头3在所述输送定位台1上方进行垂直升降和沿水平方向移动；其中具体的，所述驱动模组2包括水平移动机台21、垂直升降机台22、第一驱动器23和第二驱动器24，所述水平移动机台21和垂直升降机台22连接，所述第一驱动器23驱动所述水平移动机台21在水平方向上移动，所述第二驱动器24驱动所述垂直升降机台22进行升降移动；所述电控机组4与所述输送定位台1、驱动模组2、和激光头3连接；本实施例中，垂直升降机台22安装在水平移动机台21上，激光头3安装在垂直升降机台22上，第一驱动器23和第二驱动器24优选为伺服电机；工作时，将玻璃放置在输送定位台1上，利用电控机组4控制输送定位台1将玻璃运输定位到激光头3下方，根据玻璃打标的位置、玻璃的厚度等，利用电控机组4控制第二驱动器24驱动水平移动机台21带动激光头3进行升降移动，以改变激光头3与玻璃的相对高度，实现激光头3对不同厚度的玻璃进行精确的激光对焦，适配于不同厚度的玻璃；利用电控机组4控制第一驱动器23驱动水平移动机台21带动激光头3进行横向移动，以实现对玻璃不同位置进行精确的定位打标，有效避免因手动调节而产生的打标偏差，保证玻璃的打标质量和提高打标效率。
优选的，所述水平移动机台21包括导轨211、和动连在该导轨211上的移动架212，所述第一驱动器23驱动所述移动架212在该导轨211上进行线性移动，保证移动时的稳定性和顺畅性。
优选的，所述垂直升降机台22包括滚珠丝杆结构221、和动连在所述滚珠丝杆结构221上的升降架222，所述第二驱动器24驱动所述升降架222在所述滚珠丝杆结构221上进行升降运动，保证调节激光头3相对高度时的精确性。
参照图2和图4，进一步的，所述输送定位台1包括机架11、和安装在机架11上的输送辊组12，所述机架11侧边设有侧挡边13，所述输送辊组12的辊体倾斜于所述侧挡边13设置，且其倾斜角а为钝角，沿玻璃进入方向，倾斜角а为辊体和侧挡边13之间的夹角，输送时，玻璃随输送辊组12移动而自动靠向侧挡边13，侧挡边13则作为玻璃侧边的定位基准，利用输送辊组12和侧挡边13的配合实现对玻璃侧边的自动定位。
参照图2和图6，优选的，沿所述侧挡边13长边方向安装有靠轮组131，玻璃的侧边靠近侧挡边13时，玻璃侧边抵靠在靠轮组131上，减少玻璃侧边与侧挡边13的摩擦，保证玻璃运输时的流畅性。
参照图2和图5，所述输送定位台1还包括安装在所述输送辊组12的运输路径上的前定位组5，所述前定位组5包括挡块51、和驱动装置52，所述驱动装置52驱动所述挡块51进行高于或低于输送辊组12的输送平面的升降运动，玻璃在输送辊组12上移动时，挡块51上升高于输送辊组12的输送平面，从而限定玻璃的前进位置，利用挡块51的安装位置作为玻璃的前端定位；打标完成后，挡块51下降，玻璃继续随输送辊组12往后方运输进行后续加工。
优选的，所述驱动装置52包括动连在机架11上的转轴架521、安装在所述转轴架521上的摆臂522、及驱动所述转轴架521转动的第三驱动器523，所述挡块51安装在所述摆臂522上，本实施例中，第三驱动器523优选为气缸，利用气缸的伸缩轴的伸缩移动推动摆臂522的转动，从而实现挡块51相对于输送辊组12进行升降运动。
参照图4，优选的，所述倾斜角а为不大于92度的钝角，能保证玻璃随输送辊组12靠向侧挡边13移动时的平稳性。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种玻璃激光多位置打标设备，其特征在于：包括输送定位台(1)、驱动模组(2)、安装在所述驱动模组(2)上的激光头(3)、和电控机组(4)，所述驱动模组(2)驱动该激光头(3)在所述输送定位台(1)上方进行垂直升降和沿水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃激光多位置打标设备，其特征在于：所述驱动模组(2)包括水平移动机台(21)、垂直升降机台(22)、第一驱动器(23)和第二驱动器(24)，所述水平移动机台(21)和垂直升降机台(22)连接，所述第一驱动器(23)驱动所述水平移动机台(21)在水平方向上移动，所述第二驱动器(24)驱动所述垂直升降机台(22)进行升降移动；所述电控机组(4)与所述输送定位台(1)、驱动模组(2)、和激光头(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃激光多位置打标设备，其特征在于：所述水平移动机台(21)包括导轨(211)、和动连在该导轨(211)上的移动架(212)，所述第一驱动器(23)驱动所述移动架(212)在该导轨(211)上进行线性移动。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃激光多位置打标设备，其特征在于：所述垂直升降机台(22)包括滚珠丝杆结构(221)、和动连在所述滚珠丝杆结构(221)上的升降架(222)，所述第二驱动器(24)驱动所述升降架(222)在所述滚珠丝杆结构(221)上进行升降运动。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃激光多位置打标设备，其特征在于：所述输送定位台(1)包括机架(11)、和安装在机架(11)上的输送辊组(12)，所述机架(11)侧边设有侧挡边(13)，所述输送辊组(12)的辊体倾斜于所述侧挡边(13)设置，且其倾斜角а为钝角。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃激光多位置打标设备，其特征在于：沿所述侧挡边(13)长边方向安装有靠轮组(131)。
7.根据权利要求5所述的一种玻璃激光多位置打标设备，其特征在于：所述输送定位台(1)还包括安装在所述输送辊组(12)的运输路径上的前定位组(5)，所述前定位组(5)包括挡块(51)、和驱动装置(52)，所述驱动装置(52)驱动所述挡块(51)进行高于或低于输送辊组(12)的输送平面的升降运动。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃激光多位置打标设备，其特征在于：所述驱动装置(52)包括动连在机架(11)上的转轴架(521)、安装在所述转轴架(521)上的摆臂(522)、及驱动所述转轴架(521)转动的第三驱动器(523)，所述挡块(51)安装在所述摆臂(522)上。
9.根据权利要求5所述的一种玻璃激光多位置打标设备，其特征在于：所述倾斜角а为不大于92度的钝角。
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|---|---|---|---|---|
| CN113199877A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-08-03 | 安徽晶晶玻璃制品有限公司 | 一种玻璃制品加工用镭射打标装置及其实施方法 |
| CN115320270A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-11 | 苏州智慧谷激光智能装备有限公司 | 一种玻璃激光自动打码方法 |
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