CN109797464A - 用于支撑纺织机器的拼接单元的平台和相关方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于支撑纺纱机器的拼接单元的平台和相关方法。所述平台包括用于容纳拼接单元的底板。所述平台还包括一个或多个第一轮和一个或多个第二轮，第一轮固定到底板的一端并在导轨上横越，第二轮能旋转地固定到底板上并在工厂地面上横越。此外，所述平台包括用于相对于工厂地面调节底板的水平高度的机构。所述机构包括控制单元，所述控制单元接收来自传感器的信号并操作联接到一个或多个第二轮的线性适配器以调节底板的水平高度。因此，具有这种配置的平台连续地参照工厂地面监测水平高度，从而有助于参考纺纱机器的框架精确定位拼接单元。

Description

用于支撑纺织机器的拼接单元的平台和相关方法

技术领域

本公开总体涉及纺织工业领域。具体地但非排他地，本公开涉及一种用于支撑纺织机器的拼接单元的平台。此外，本公开的实施例公开了一种用于支撑环锭纺纱机器(ringspinning machine)的拼接单元(piecing unit)的自对准平台。

背景技术

在纺织工业中，环锭纺纱机器通常用于纺织纤维，诸如棉、亚麻或羊毛以生产纱线。纤维材料可以以粗纱的形式供应到环锭纺纱机器中。此外，环锭纺纱机器将粗纱拉伸至所需的细度并赋予足够的捻度，并最后形成连续的纱线，然后缠绕在筒管(bobbin，线轴)上以用于储存。在纺纱操作期间，纱线断裂是环锭纺纱机器不可避免的困境。因此，环锭纺纱机器的有效和连续操作需要断纱的拼接，并且该过程称为纱线拼接。纱线拼接为手工过程，在该过程中，进行断纱的连接/组装。因此，该过程有助于以快速的速率重新启动纱线纺纱程序。纱线拼接过程在决定生产率的纱线纺纱操作中可能是至关重要的。

通常，手动进行断纱的拼接，同时纺纱机器的操作者在纺纱区域周围移动并识别断纱以将它们拼接在一起。在手动拼接操作中，操作者可能必须定期检查框架的长度，该长度通常可以为约75米长并且可以包括约1600个纱锭。除定期监测外，必须对断纱进行拼接，并且必须及时重新开始对应的纱线纺纱程序，以避免纱线的浪费。由于这种类型的几个环锭纺纱机器被安装在一个彼此靠近的纺纱厂中，因此操作者进入用于监测环锭纺纱机器的过道变得繁琐。

随着现代技术的出现，纺纱厂中已经采用代替手动拼接操作的自动拼接单元。通常，自动拼接单元被安装在设置在环锭纺纱机器的框架附近的导轨上。自动拼接单元可以采用自动拼接设备，如机械臂，或者可以被配置成容纳操作者进行拼接。自动拼接单元可以在环锭纺纱机器的整个框架的长度上横过导轨并进行拼接操作。这些导轨在过道中占据更多空间，从而使操作者无法容易地进入过道区域。

自动拼接单元可以安装在平台上，该平台横越在工厂地面上，用于在环锭纺纱机器的整个长度上承载拼接单元以用于执行拼接操作。承载/支撑自动拼接单元的平台可以沿着框架的长度横向移动，该框架具有双支撑，即至少一对横过导轨的轮子。导轨被安装在环锭纺纱机器的顶部。纺纱机器顶部设计不牢固，因此由于拼接单元的安装而产生弯曲。沿着框架移动的鼓风机从顶部受到支撑。这可能会导致碰撞。筒管输送装置(筒子架供应装置)在顶部受到支撑，因此在纺纱机器的上部区域存在空间限制。纺纱机器框架不是标准化的，因此附接到框架的系统将难以改装。然而，工厂地面可能由起伏表面构成，这可能在操作期间干扰平台底座的水平度，因此在拼接操作期间抑制拼接的正确定位。拼接单元的拼接头的不正确定位是拼接操作中的不希望的情况，因为它导致纱线的浪费。

本公开旨在克服上述一个或多个限制以及与现有技术相关的任何其他限制。

发明内容

通过提供如本公开所要求保护的组件，克服了传统组件的一个或多个缺点，并且提供了额外的优点。通过本公开的技术实现了额外的特征和优点。本文详细描述了本公开的其他实施例和方面，并且认为是所要求保护的本公开的一部分。

在本公开的非限制性实施例中，公开了一种用于支撑纺织机器的拼接单元的平台。所述平台包括用于容纳拼接单元的底座。此外，所述平台包括一个或多个第一轮，所述一个或多个第一轮能旋转地固定到底板的一侧，其中，一个或多个第一轮适于在导轨上横越。另外，所述平台包括一个或多个第二轮，所述一个或多个第二轮能旋转地固定到底板的另一侧，其中，一个或多个第二轮适于横越工厂地面。此外，所述平台包括联接到所述平台的至少一个线性适配器(linear adaptor)，其中，所述线性适配器被配置成用于相对于工厂地面自动调节底板的水平高度(level，水平面)。

在一个实施例中，一个或多个第一轮为具有半圆锥形构型的导轮，并且一个或多个第二轮为橡胶轮。此外，一个或多个第二轮固定到框架。

在一个实施例中，一个或多个水平高度检测传感器被定位在底板上。此外，控制单元被配置为从所述传感器接收底板相对于工厂地面的水平高度相对应的信号，并且致动所述线性适配器。

在一个实施例中，所述线性适配器为波纹管(bellows)，其设置有由电磁阀控制的至少一个空气源。此外，由电磁阀控制的空气源流体连接到每个波纹管，以对相应的波纹管进行充气或放气以用于调节所述底板的水平高度。

在一个实施例中，所述线性适配器为带螺杆的电动缸，被定位在所述底板上，并且联接到第二轮的框架。

在一个实施例中，所述平台包括至少一个马达，所述马达联接到一个或多个第二轮中的至少一个轮以用于操纵所述平台。

在本公开的另一个非限制性示例性实施例中，公开了一种用于自动调节平台的底板的水平高度的方法，该平台用于相对于工厂地面支撑环锭纺纱机器的拼接单元。所述方法包括，首先通过与所述平台相关联的控制单元从与所述平台的底板相关联的一个或多个传感器接收与底板相对于工厂地面的水平高度相对应的信号。此外，然后所述控制单元对应于来自一个或多个传感器的信号来致动与所述平台的一个或多个第二轮中的每个轮联接的至少一个线性适配器，其中，所述至少一个线性适配器被升高或降低以相对于工厂地面的水平高度调节所述底板的水平高度。

应当理解，上述本公开的各方面和实施方案可彼此任意组合使用。可以将若干方面和实施例组合在一起以形成本公开的另一个实施例。

前述发明内容仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。除了以上描述的说明性方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其他方面、实施例和特征将变得显而易见。

附图说明

在所附权利要求中阐述了本公开的新颖特征和特性。然而，当结合附图阅读时，通过参考说明性实施例的以下详细描述，将最好地理解本公开本身以及优选的使用模式，其进一步的目标和优点。现在仅通过示例的方式参考附图描述一个或多个实施例，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1示出了根据本公开的实施例的用于支撑环锭纺纱机器的拼接单元的平台的透视图。

图2示出了图1的平台的正视图。

图3示出了图1的平台的侧透视图。

图4示出了根据本公开的另一个实施例的容纳环锭纺纱机器的拼接单元的平台。

图5示出了根据本公开的另一个实施例的位于环锭纺纱机器前方的拼接单元的示意图。

附图仅出于说明的目的描绘了本公开的实施例。本领域的技术人员将从以下描述中容易地认识到，可以在不脱离本文所述的本公开的原理的情况下，采用本文所示的结构和方法的替代实施例。

具体实施方式

虽然本公开中的实施例经受各种修改和替换形式，但是其特定实施例已经通过附图中的示例示出并且将在下面描述。然而，应当理解，并不旨在将本公开限制于所公开的特定形式，而是相反，本公开将覆盖落入本公开的范围内的所有修改、等同物和替代物。

应当指出，本领域的技术人员将从本公开中获得动机并修改平台的各种构造以用于适应可用于各种应用中的不同操纵器。然而，这些修改应该被解释在本公开的范围内。因此，附图仅示出了与理解本公开的实施例相关的那些具体细节，以免对于本领域普通技术人员而言显而易见的细节模糊了本公开，这对本文的描述是有益的。

本公开中使用的术语“包括”、“包含”或其任何其他变型旨在涵盖非排他性包含，这样使得包括部件列表的装置、系统、组件不仅包括那些部件，而且可以包括此类系统、组件或装置未明确列出或固有的其他部件。换句话说，在没有更多约束的情况下，通过“包括...一”继续描述的系统或装置中的一个或多个元件不排除所述系统或装置中存在其他元件或附加元件。

传统上，自动拼接单元可以安装在导轨上，所述导轨放置在环锭纺纱机器附近。所述自动拼接单元在整个纺纱机器的框架的长度上横越所述导轨。由于在工厂空间中已经安装了多个纺纱机器，因此在纺纱机器附近设置导轨导致过道中的空间限制。此外，所述导轨在过道中占据更多空间并且使得操作者进入过道区域以便及时地拼接纱线变得繁琐，这导致纱线的浪费。此外，并入用于沿着纺纱机器的框架操纵拼接单元的双轨系统导致与支撑在纱锭机器顶部的鼓风机碰撞。此外，它导致在纱锭机器顶部的筒管输送的空间限制。另外，由于在导轨上安装重型操纵器，它可能在纱锭机器的框架上引起弯曲应力。这些不希望的活动可能导致疲劳应力的产生，这导致环锭纺纱机器的各种部件的使用寿命缩短。这些方面形成了拼接头相对于纱锭机的不准确调平的根本原因，因此限制了纱线的准确感测和拼接。因此，通过消除沿着框架设置的用于操纵拼接单元的双轨系统的使用，产生拼接单元相对于环锭纺纱机器的精确定位，并从而最小化纱线的浪费并且还提高了生产率。本公开的目的在于使用一种用于纺纱机器的拼接单元的平台，该平台沿着框架的长度相对于工厂地面水平地横越。

因此，本公开的实施例公开了一种用于支撑环锭纺纱机器的拼接单元的平台。所述拼接单元被容纳在所述平台上。所述平台可以由在所述导轨上横越的一个或多个第一轮以及在工厂地面上横越的一个或多个第二轮操纵。所述导轨可以铺设并夹紧到环锭纺纱机器的框架的端部。此外，可以在支撑所述拼接单元的平台的底板上设置一个或多个传感器，以检测所述底板相对于工厂地面的水平度。所述一个或多个传感器与所述控制单元相关联。所述一个或多个传感器监测所述底板相对于工厂地面的水平度，而所述控制单元操作联接到第二轮的线性适配器以便保持所述平台的恒定水平高度。另外，所述平台可以设置有摆杆(swing lever)，以相对于工厂地面表面上的起伏补偿所述平台的水平高度。

在操作期间，一个或多个传感器被定位在底板上的多个位置处，可基于平台相对于工厂地面的水平高度的变化而生成到控制单元的输入信号。基于由一个或多个传感器接收到的信号，所述控制单元提供操作信号以致动联接到一个或多个第二轮的相应第二轮的线性适配器。因此，将该机构并入到生产线中，连续监测平台的水平高度，这继而保持了拼接头的准确位置，从而优化了生产率并最大限度地减少了纱线的浪费。

以下段落参考图1至4描述了本公开。在附图中，具有相似功能的相同元件由相同的附图标记表示。

图1、2和3为本公开的示例性实施例，各附图分别示出了平台100的透视图、正视图和侧透视图。平台100可以配置成容纳环锭纺纱机器的拼接单元200[如图4所示]，并且在整个环锭纺纱机器300的长度上引导拼接单元200[如图5所示]以用于执行拼接操作。

平台100广泛地包括底板6、一个或多个第一轮14和第二轮7、致动器和其他辅助部件。平台100的底板6配置成支撑所有必要的部件以执行所需的操作。此外，底板6在上侧限定有基本平坦的表面以用于定位拼接单元200。底板6还可以包括在上侧的每个端部处的突起，以牢固地保持或阻止拼接单元200相对于平台100的移动。平台100可以借助于设置在底板6的底表面处的一个或多个第一轮14和第二轮7在工厂地面上操纵。在一个实施例中，平台100可以借助于固定到底板6的一侧的在工厂地面上横越的至少两个第二轮7以及固定到底板6的另一侧的在导轨15上横越的至少两个第一轮14来操纵。底板6的固定有轮子的两侧彼此相对，而固定有一个或多个第一轮14的一侧靠近导轨15。另外，一个或多个第二轮7中的每个轮能旋转地保持在夹具17内，夹具被固定到底板6的侧部中的一侧。夹具17进一步限定了第二轮14在工厂地面上横越的旋转轴线。作为示例，一个或多个第二轮7中的每个轮可以为橡胶轮、增强纤维轮等。此外，一个或多个第二轮7被构造成具有环形轮廓，从而在行进的表面上提供必要的牵引力。

现在参考图3，在导轨15上横越的轮子，即一个或多个第一轮子14中的每个轮可以被构造成具有半圆锥形轮廓和半圆形轮廓中的至少一者。此外，一个或多个第一轮14中的每个轮能旋转地保持在夹具18内(最好参见图3)并被固定到底板6的一侧。夹具18进一步限定了第一轮14在导轨15上横越的旋转轴线。此外，导轨15沿着环锭纺纱机器的框架延伸，并且可以使用合适的安装装置夹紧在框架的端部。另外，导轨15限定平台100的路径，这样使得平台100沿着环锭纺纱机器的框架横越，而不偏离期望的路径，从而便于执行相关的操作。此外，马达16可以联接到一个或多个第二轮7，这有利于平台100的操纵。

工厂地面可能有少量的起伏，因此平台100需要连续保持在水平位置，以便准确地定位拼接头。为了补偿工厂表面上的起伏，平台100可包括线性适配器9。线性适配器9由电磁阀等控制的空气源控制。线性适配器9优选地为空气波纹管9a和9b(最好参见图2)，其以基本上竖直的方式被定位在底板6和一个或多个第二轮7中的每个轮的夹具17之间。另外，摆杆10a和10b可以在枢轴点12处枢转地将夹具17的端部11与底板6连接。摆杆10a和10b受到侧向移动，从而吸收拼接头相对于工厂地面的竖直偏差。此外，位于底板6上的一个或多个传感器13连续地监测底板6相对于工厂地面的水平的水平高度，并因此向控制单元(未示出)提供必要的输入信号以基于工厂地面的水平高度操作致动器。在一个实施例中，控制单元经由无线通信接口或有线通信接口中的至少一者接收来自一个或多个传感器13的输入信号。作为示例，传感器可以为水平高度检测传感器、距离激光传感器、感应开关传感器等，其感测位置标记或甚至机械端部止动件。基于来自控制单元的信号，空气波纹管9a和9b充气或放气，并从而允许底板6相对于工厂地面的向上或向下移动。

现在参考图4，该图为本公开的示例性实施例，其描绘了支撑自动拼接单元200的平台100的正视图。自动拼接单元200可以包括多个部件，其包括用于拼接头的顶部支撑组件1(附图中未示出)。此外，竖直柱组件2设置在盒组件3内。电气面板4设置在盒组件的一个角上，而抽吸单元5设置在盒组件3的内部。另外，必要的夹持和驱动单元(附图中未示出)可以设置在环锭纺纱机器300的自动拼接单元200的盒组件3内，如图5所示。

在一个实施例中，承载/容纳拼接单元200的平台100采用线性元件、缸、螺杆驱动器或磁体等作为线性适配器9。如图4所示，一个或多个电动缸8a和8b用作线性适配器。一个或多个电动缸8a和8b的致动构件可以为螺杆，该螺杆为电驱动的。在一个实施例中，电动缸8可以为气动、液压、压电致动器等中的一者。一个或多个电动缸8a和8b可以定位在底板6的顶侧上。此外，除了空气波纹管9a和9b之外，还可以设置一个或多个电动缸8a和8b，以用于在横越工厂地面上的不平坦表面期间将底板6保持在水平位置中。基于由传感器13生成的输入信号，控制单元生成到电动缸8a和8b的操作信号。电动缸8a和8b基于从控制单元接收到的信号在竖直方向上引导螺杆，即向上或向下移动。螺杆的这种移动参考工厂表面上的起伏来补偿底板6的水平高度，并因此，实现了拼接头相对于环锭纺纱机器的框架的精确定位。电动缸8的向上和向下移动使底板6水平，并从而使波纹管9a、9b用作平台100的能量吸收器。因此，通过上述布置，底板6可以保持在精确定位所需的预定角度并精确地执行所需的操作。此外，它还有助于以最小的投入补偿污垢或飞溅结块。空气波纹管也可以由任何线性适配器代替，所述线性适配器包括线性元件、缸、螺杆驱动器或磁体。

在本公开的实施例中，控制单元可以为环锭纺纱机器300或拼接单元200的集中控制单元或与平台100相关联的专用控制单元。控制单元可以包括专用处理单元，诸如集成系统(总线)控制器、存储器管理控制单元、浮点单元、图形处理单元、数字信号处理单元等。所述处理单元可以包括微处理器，诸如AMD Athlon、Duron或Opteron、ARM的应用，嵌入式或安全处理器，IBM PowerPC，Intel的Core、Itanium、Xeon、Celeron或其他处理器系列等。所述处理单元可以使用主机、分布式处理器、多核、并行、网格或其他架构来实现。一些实施例可以利用诸如专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)等嵌入式技术。

需要指出，附图示出了用于容纳纺纱机器的拼接单元以执行拼接操作的平台。然而，不应将其视为限制。可以提供与速度框架、人造纤维制造、植物护理等协作的平台，以便在不脱离本公开的范围的情况下基于要求执行必要的操作。而且，人们可以容易地采用本公开中公开的平台以用于不限于纺织工业的各种其他工业应用。

在一个实施例中，自动拼接单元可以设置有中间平台，所述中间平台相对于第一平台倾斜以补偿地面变化。

等同物：

关于本文中基本上任何复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员可以根据上下文和/或应用适当地从复数转换为单数和/或从单数转换为复数。为清楚起见，本文可以明确地阐述各种单数/复数排列。

本领域技术人员应理解，一般情况下，本文使用的术语，尤其是所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)使用的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如，术语“包括”应当解释为“包括但不限于”，术语“具有”应当解释为“至少具有”，术语“包含”应当解释为“包含但不限于”等)。本领域技术人员应进一步理解，如果意图引入特定数量的权利要求陈述，则在权利要求中将明确地陈述这样的意图，并且在没有这样的陈述的情况下，不存在这样的意图。例如，为了帮助理解，以下所附权利要求可以包含介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引入权利要求陈述。然而，这些短语的使用不应解释为暗示由不定冠词“一”或“一个”对权利要求陈述的引入将包含这种引入的权利要求陈述的任何特定权利要求限制于本发明仅包含一个这样的陈述，即使相同的权利要求包括引言短语“一个或多个”或“至少一个”，并且诸如“一”或“一个”的不定冠词(例如，“一”和/或“一个”通常应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)；对于用于引入权利要求陈述的定冠词的使用也是如此。另外，即使明确地陈述了特定数量的引入的权利要求陈述，本领域技术人员应认识到，这种陈述通常应该解释为意指至少所述的数字(例如，“两个陈述”的没有其他修饰语的详细陈述通常意指至少两个陈述，或两个或更多的陈述)。此外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的约定的那些情况下，一般而言，这样的构造意图在本领域技术人员在该约定的含义基础上来理解(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于以下系统：单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B一起、具有A和C一起、具有B和C一起和/或具有A、B和C一起，等等)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一者”的约定的那些情况下，一般而言，这样的构造意图在本领域技术人员在该约定的含义基础上来理解(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”将包括但不限于以下系统：单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B一起、具有A和C一起、具有B和C一起和/或具有A、B和C一起，等等)。本领域技术人员应进一步理解，实际上任何呈现两个或更多个替代术语的析取词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书或附图中，都应当理解为考虑包括这些术语之一、任何一个术语或两个术语的可能性。例如，短语“A或B”应理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

虽然本文已经公开了各个方面和实施例，但是其他方面和实施例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。本文公开的各个方面和实施例是出于说明的目的而不是限制性的，真正的范围和精神由所附权利要求指示。

附图标号：

Claims (15)

1.一种用于支撑纺织机器的拼接单元(200)的平台(100)，所述平台(100)包括：

底板(6)，用于容纳所述拼接单元(200)；

一个或多个第一轮(14)，能旋转地固定到所述底板(6)的一侧，其中所述一个或多个第一轮(14)适于在导轨(15)上横越；

一个或多个第二轮(7)，能旋转地联接到所述底板(6)的另一侧，其中所述一个或多个第二轮(7)适于横越在工厂地面上，并且相对于所述底板(6)能够向上和向下移动；

其特征在于：

联接到所述平台(100)的至少一个线性适配器(9)，其中所述线性适配器(9)被配置成相对于所述工厂地面自动调节所述底板(6)的水平高度。

2.根据权利要求1所述的平台(100)，其中，所述一个或多个第一轮(14)为具有半圆锥形构型的导轮。

3.根据权利要求1所述的平台(100)，包括位于所述底板(6)上的一个或多个水平高度检测传感器(13)。

4.根据权利要求3所述的平台(100)，包括控制单元，所述控制单元被配置为从所述传感器(13)接收与所述底板(6)相对于工厂地面的水平高度相对应的信号，并且致动所述线性适配器(9)。

5.根据权利要求1所述的平台(100)，其中，所述一个或多个第二轮(7)被固定到夹具(17)。

6.根据权利要求5所述的平台(100)，其中，支撑所述一个或多个第二轮(7)中的每个轮的所述夹具(17)通过摆臂(10a或10b)而能枢转地附接到所述底板(6)。

7.根据权利要求1所述的平台(100)，其中，所述线性适配器为位于所述底板(6)和支撑所述一个或多个第二轮(7)中的每个轮的夹具(17)之间的波纹管(9a和9b)。

8.根据权利要求1所述的平台(100)，其中，所述线性适配器包括线性元件、缸、空气波纹管、螺杆驱动器或磁体。

9.根据权利要求7所述的平台(100)，其中，波纹管(9a和9b)与由电磁阀控制的空气源相关联。

10.根据权利要求9所述的平台(100)，其中，由电磁阀控制的所述空气源流体连接到支撑所述一个或多个第二轮(7)中的每个轮的所述波纹管(9a和9b)，以对相应的波纹管(9a和9b)进行充气或放气以用于调节所述底板(6)的水平高度。

11.根据权利要求8所述的平台(100)，其中，所述线性适配器为带螺杆的电动缸(8a和8b)，被定位在所述底板(6)上，并且联接到所述一个或多个第二轮(7)的相应第二轮(7)的所述夹具(17)。

12.根据权利要求1所述的平台(100)，包括至少一个马达(16)，所述至少一个马达联接到所述一个或多个第二轮(7)中的至少一个轮以用于操纵所述平台(100)。

13.根据权利要求1所述的平台(100)，其中，所述纺织机器为环锭纺纱机器(300)。

14.一种用于自动调节平台(100)的底板(6)的水平高度的方法，所述平台相对于工厂地面支撑纺织机器的拼接单元(200)，所述方法包括：

由与所述平台(100)相关联的控制单元从与所述平台(100)的所述底板(6)相关联的一个或多个传感器(13)接收与所述底板(6)相对于工厂地面的水平高度相对应的信号；并且

由所述控制单元对应于来自所述一个或多个传感器(13)的信号来致动与所述平台(100)的一个或多个第二轮(7)中的每个轮联接的至少一个线性适配器(9)，其中所述至少一个线性适配器(9)升高或降低以相对于所述工厂地面的水平高度自动调节所述底板(6)的水平高度。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述纺织机器为环锭纺纱机器(300)。