CN112111827A - 一种接头机操作平台的位置调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接头机操作平台的位置调整机构，包括基台和浮动装置；浮动装置和基台连接，浮动装置用于调节接头机操作平台的位置。所述接头机操作平台的位置调整机构，可有效调节设备的位置。

Description

一种接头机操作平台的位置调整机构

技术领域

本发明属于细纱机领域，具体来说，涉及一种接头机操作平台的位置调整机构。

背景技术

现有的细纱机领域，在细纱机纺纱的过程中，纱线可能会断裂。对于断裂的纱线，目前行业内依靠人工去接线。但是，在人工接线的过程中，会带来以下问题：一是人力成本大。通常需要多人针对某一片区域的细纱机进行巡检。二是长期重复高频率的接头工作，且因细纱机的高度，接头工需要弯腰，长此以往，极易造成职业病，再加之一般纺织厂的环境均比较恶劣，二者相加导致目前招工难、用工难的局势。

如果采用自动接头机对断裂的线头进行连接，那么将大大提高接头效率，也降低人力成本，解决企业用工的问题。在接头过程中，自动接头机和细纱机需保持一定的位置。在自动接头机工作前，需要对其位置进行调节。尤其在地面不平整时，自动接头机错位，无法顺利进行接头操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种接头机操作平台的位置调整机构，可有效调节操作平台的位置。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种接头机操作平台的位置调整机构，包括基台和浮动装置；浮动装置和基台连接，浮动装置用于调节接头机操作平台的位置。

作为优选例，所述浮动装置包括平行修正装置和水平修正装置，平行修正装置和水平修正装置上下布设连接。

作为优选例，所述平行修正装置位于水平修正装置上方。

作为优选例，所述水平修正装置包括第一基体、位于第一基体下方的第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，第三支撑柱为球头顶珠式支柱，第一支撑柱和第二支撑柱分别为可升降式支柱。

作为优选例，所述第三支撑柱为可升降式支柱。

作为优选例，所述第一支撑柱和第二支撑柱位于第三支撑柱两侧，且第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱不位于同一直线上。

作为优选例，所述平行修正装置包括第二基体、位于第二基体下方中心位置的第一旋转装置，第一旋转装置的顶端和第二基体连接，第一旋转装置的底端和第一基体连接；第一旋转装置带动第二基体旋转。

作为优选例，所述浮动装置包括第三基体、位于第三基体下方的第四支撑柱、第五支撑柱、第六支撑柱和第二旋转装置，第六支撑柱为球头顶珠式支柱，第四支撑柱和第五支撑柱分别为可升降式支柱；第四支撑柱和第五支撑柱分别设有移动件；第二旋转装置带动第三基体旋转。

作为优选例，所述第四支撑柱和第五支撑柱位于第六支撑柱两侧，且第四支撑柱、第五支撑柱和第六支撑柱不位于同一直线上。

作为优选例，所述移动件为滚球、滚轮或者滑道。

作为优选例，所述的接头机操作平台的位置调整机构，还包括移动装置；移动装置位于浮动装置上方，移动装置和浮动装置连接。

作为优选例，所述移动装置包括基座、移动机构、锭位检测装置；基座通过移动机构连接在浮动装置上方，锭位检测装置和基座连接。

作为优选例，所述移动机构包括滑轨、动力源，基座连接在滑轨上，动力源和基座连接，驱动基座移动。

与现有技术相比，本发明实施例的接头机操作平台的位置调整机构，可有效调节操作平台的位置。本实施例的接头机操作平台的位置调整机构中，通过调节浮动装置，可以实现接头机操作平台位置的调整。系统检测接头机所处的平台的平行度、水平度，然后调节浮动装置，改变接头机操作平台位置，使得操作平台平行度、水平度达到操作要求。

附图说明

图1是本发明实施例的位置调整机构的一种结构示意图；

图2是本发明实施例的位置调整机构的另一种结构示意图。

图中有：基台1、浮动装置2、平行修正装置201、第二基体2011、第一旋转装置2012、水平修正装置202、第一基体2021、第一支撑柱2022、第二支撑柱2023、第三支撑柱2024、第三基体203、第四支撑柱204、第五支撑柱205、第六支撑柱206、第二旋转装置207、移动件208、移动装置3、基座301、移动机构302、锭位检测装置303。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本发明实施例的一种接头机操作平台的位置调整机构，包括基台1和浮动装置2；浮动装置2和基台1连接，浮动装置2用于调节接头机操作平台的位置。

上述实施例的接头机操作平台的位置调整机构中，通过调节浮动装置2，可以实现操作平台位置的调整。系统检测接头机所处的平台的位置，例如平行度、水平度，然后调节浮动装置2，改变接头机操作平台位置。

作为优选例，所述浮动装置2包括平行修正装置201和水平修正装置202，平行修正装置201和水平修正装置202上下布设连接。该优选例中，平行修正装置201用于调整接头机所处的平台的平行度。平行是指接头机所处的平台和细纱机钢领板之间的平行。水平修正装置202用于调整接头机所处的平台的水平度。水平修正装置202使得接头机所处的平台处于水平面。

作为优选例，所述平行修正装置201位于水平修正装置202上方。在工作时，可以先利用水平修正装置202调整接头机所处的平台处于水平状态，然后利用平行修正装置201调整接头机所处的平台和细纱机钢领板处于平行状态。当然，还可以平行修正装置201位于水平修正装置202下方。先利用平行修正装置201调整接头机所处的平台和细纱机钢领板处于平行状态，然后利用水平修正装置202调整接头机所处的平台处于水平状态。

作为优选例，所述水平修正装置202包括第一基体2021、位于第一基体2021下方的第一支撑柱2022、第二支撑柱2023和第三支撑柱2024，第三支撑柱2024为球头顶珠式支柱，第一支撑柱2022和第二支撑柱2023分别为可升降式支柱。

该实施例中，第一支撑柱2022和第二支撑柱2023分别为可升降式支柱。当检测到第一基体2021不是处于水平面时，调节第一支撑柱2022和第二支撑柱2023的高度。第三支撑柱2024为球头顶珠式支柱，第三支撑柱2024相当于支点。通过调节第一支撑柱2022、第二支撑柱2023，使得第一基体2021处于水平。

作为优选例，所述第三支撑柱为可升降式支柱。第一支撑柱2022、第二支撑柱2023和第三支撑柱2024均为可升降式支柱。可以同时调节第一支撑柱2022、第二支撑柱2023和第三支撑柱2024的高度，进而调整第一基体2021的水平度。

作为优选例，所述第一支撑柱2022和第二支撑柱2023位于第三支撑柱2024两侧，且第一支撑柱2022、第二支撑柱2023和第三支撑柱2024不位于同一直线上。在水平调节过程中，调节第一支撑柱2022和第二支撑柱2023的高度，使得第一基体2021处于水平。第一支撑柱2022、第二支撑柱2023和第三支撑柱2024不位于同一直线上，相当于三点确定一个固定的面，有利于第一基体2021水平调节。

作为优选例，所述平行修正装置201包括第二基体2011、位于第二基体2011下方中心位置的第一旋转装置2012，第一旋转装置2012的顶端和第二基体2011连接，第一旋转装置2012的底端和第一基体2021连接；第一旋转装置2012带动第二基体2011旋转。平行修正装置201用于调节第二基体2011和细纱机钢领板保持平行状态。具体来说，是第二基体2011相对细纱机的边和细纱机钢领板保持平行状态。工作时，当系统检测到第二基体2011相对细纱机的边和细纱机钢领板没有保持平行状态时，第一旋转装置2012转动，带动第二基体2011转动，直至第二基体2011相对细纱机的边和细纱机钢领板保持平行状态。

除了上述分体式结构，浮动装置2还可以采用整体式结构。作为优选例，如图2所示，所述浮动装置2包括第三基体203、位于第三基体203下方的第四支撑柱204、第五支撑柱205、第六支撑柱206和第二旋转装置207，第六支撑柱206为球头顶珠式支柱，第四支撑柱204和第五支撑柱205分别为可升降式支柱；第四支撑柱204和第五支撑柱205分别设有移动件208；第二旋转装置207带动第三基体203旋转。优选的，移动件208设置在第四支撑柱204和第五支撑柱205底端。移动件208为滚球、滚轮或者滑道。

相对于分体式结构，整体式结构更加紧凑。如上优选例中的浮动装置2，在第三基体203下方设置的第四支撑柱204、第五支撑柱205、第六支撑柱206和第二旋转装置207。

工作时，先调整水平度，然后调整平行度。具体来说，先调节第四支撑柱204和第五支撑柱205的高度。第六支撑柱206为球头顶珠式支柱，相当于调节过程中的支点。当调节第三基体203处于水平后，再启动第二旋转装置207。第二旋转装置207工作时，第三基体203转动，第四支撑柱204、第五支撑柱205和第六支撑柱206水平高度不变。当第三基体203相对细纱机钢领板的边和钢领板处于平行时，第二旋转装置207停止工作。

工作时，还可以先调整平行度，然后调整水平度。具体来说，先启动第二旋转装置207。第二旋转装置207工作时，第三基体203转动。当第三基体203相对细纱机钢领板的边和钢领板处于平行时，第二旋转装置207停止工作。然后调整第四支撑柱204和第五支撑柱205的高度，直至第三基体203处于水平。第六支撑柱206为球头顶珠式支柱，相当于调节过程中的支点。

作为优选例，在采用整体式结构时，所述第四支撑柱204和第五支撑柱205位于第六支撑柱206两侧，且第四支撑柱204、第五支撑柱205和第六支撑柱206不位于同一直线上。

所述的接头机操作平台的位置调整机构，还包括移动装置3。移动装置3位于浮动装置2上方，移动装置3和浮动装置2连接。移动装置3用于移动接头机。第二基体202或者第三基体203具有一定的长度。通常来说，第二基体202或者第三基体203的长度大于两个锭杆之间的距离。因此，接头机在一个工位完成一个接头操作后，移动到下一个工位。如果该工位和第二基体202或者第三基体203相对，那么只要通过移动装置3，可以实现将接头机送至下一个工位，而不必移动总平台。这可以提高接头效率。

作为优选例，所述移动装置3包括基座301、移动机构302、锭位检测装置303。基座301通过移动机构302连接在浮动装置2上方，锭位检测装置303和基座301连接。基座301通过移动机构302在浮动装置2上移动，实现位置改变。锭位检测装置303连接在基座301上。锭位检测装置303用于检测细纱机锭子的中心位置。

移动机构302的结构有多种。本优选例中，移动机构302包括滑轨、动力源。基座301连接在滑轨上，动力源和基座301连接，驱动基座301移动。基座301沿着滑轨移动，移动方向平行于细纱机。

上述实施例的位置调整机构，工作时，

当基台1静止后，系统检测机构水平数据，并经控制器计算，得出驱动数据。驱动水平修正装置202中的可升降式支柱上升或下降，实现第一基体2021成水平状态。系统检测平行数据。经控制器计算，得出驱动数据。驱动平行修正装置201，实现第二基体2011的侧端面与细纱机侧端面成平行状态。锭位检测装置303检测，基座301根据控制器数据，移动至锭子对应位置，并保持静止。根据控制器指令，基座301移动到行程内的下一个锭位。

本实施例中，设置浮动装置2，实现X方向的精确定位。因通过浮动平台平台保证了水平度和平行度，再加之锭位检测装置303精准检测，确定锭子中心位置，所以可以达到移动平台的精准定位，以克服基台停车时产生的偏差。在不移动基台1的情况，完成浮动装置2行程内相邻锭子的接头操作。浮动装置2端面水平度修正，如采用三个支点支撑，其中一个进行球头的固定，两个可升降调整水平。同时，平行修正装置，即Y方向修正，可以修正基台1行走产生与主机平行度的偏差。

本实施例的浮动装置中，根据三点确定一个面的理论，固定其中一个点，消除另外两个点与其高度差，来实现水平修正。平行修正通过围绕一个轴线旋转修正，实现与参考物的平行修正。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.一种接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，包括基台(1)和浮动装置(2)；浮动装置(2)和基台(1)连接，浮动装置(2)用于调节接头机操作平台的位置。

2.按照权利要求1所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述浮动装置(2)包括平行修正装置(201)和水平修正装置(202)，平行修正装置(201)和水平修正装置(202)上下布设连接。

3.按照权利要求2所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述平行修正装置(201)位于水平修正装置(202)上方。

4.按照权利要求2所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述水平修正装置(202)包括第一基体(2021)、位于第一基体(2021)下方的第一支撑柱(2022)、第二支撑柱(2023)和第三支撑柱(2024)，第三支撑柱(2024)为球头顶珠式支柱，第一支撑柱(2022)和第二支撑柱(2023)分别为可升降式支柱。

5.按照权利要求4所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述第三支撑柱(2024)为可升降式支柱。

6.按照权利要求4所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述第一支撑柱(2022)和第二支撑柱(2023)位于第三支撑柱(2024)两侧，且第一支撑柱(2022)、第二支撑柱(2023)和第三支撑柱(2024)不位于同一直线上。

7.按照权利要求4所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述平行修正装置(201)包括第二基体(2011)、位于第二基体(2011)下方中心位置的第一旋转装置(2012)，第一旋转装置(2012)的顶端和第二基体(2011)连接，第一旋转装置(2012)的底端和第一基体(2021)连接；第一旋转装置(2012)带动第二基体(2011)旋转。

8.按照权利要求1所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述浮动装置(2)包括第三基体(203)、位于第三基体(203)下方的第四支撑柱(204)、第五支撑柱(205)、第六支撑柱(206)和第二旋转装置(207)，第六支撑柱(206)为球头顶珠式支柱，第四支撑柱(204)和第五支撑柱(205)分别为可升降式支柱；第四支撑柱(204)和第五支撑柱(205)分别设有移动件(208)；第二旋转装置(207)带动第三基体(203)旋转。

9.按照权利要求8所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述第四支撑柱(204)和第五支撑柱(205)位于第六支撑柱(206)两侧，且第四支撑柱(204)、第五支撑柱(205)和第六支撑柱(206)不位于同一直线上。

10.按照权利要求8所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述移动件(208)为滚球、滚轮或者滑道。

11.按照权利要求1所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，还包括移动装置(3)；移动装置(3)位于浮动装置(2)上方，移动装置(3)和浮动装置(2)连接。

12.按照权利要求11所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述移动装置(3)包括基座(301)、移动机构(302)、锭位检测装置(303)；

基座(301)通过移动机构(302)连接在浮动装置(2)上方，锭位检测装置(303)和基座(301)连接。

13.按照权利要求12所述的接头机操作平台的位置调整机构，其特征在于，所述移动机构(302)包括滑轨、动力源，基座(301)连接在滑轨上，动力源和基座(301)连接，驱动基座(301)移动。

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