CN211109612U - 用于医药品输送的纠偏检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于医药品输送的纠偏检测装置，属于医药品输送技术领域，包括支撑台、检测机构、调节机构和控制机构，支撑台设于医药品输送带的下方；检测机构设于支撑台上并位于输送带的侧部，用于检测输送带的位置；调节机构设于支撑台上，用于调节检测机构的检测位置；控制机构用于调整调节机构的位置。本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置，通过检测机构能够满足对输送带纠偏检测需求，可调节检测机构的位置，执行检测机构就可以对输送带纠偏检测，满足对医药品的输送需求，纠偏检测位置调整灵活，适应不同带宽、不同高度的输送带纠偏检测需求。

Description

用于医药品输送的纠偏检测装置

技术领域

本实用新型属于医药品输送技术领域，更具体地说，是涉及一种用于医药品输送的纠偏检测装置。

背景技术

医药品输送是医药品生产车间的一道重要工序步骤，其作用是使待加工完成的医药品或半成品从一道工序输送至另一道工序上，是用于输送医药品或半成品的一套输送工艺。现有的对于医药品的输送采用输送带或皮带，通过驱动电机驱动主动辊筒转动，从而带动从动辊筒转动，输送带包绕在主动辊筒和从动辊筒之间，由于输送带的长度较长，通常情况下，输送带在长期运转下会发生偏斜辊筒的现象，导致输送带不能很好的传送，通常是采用纠偏装置对输送带进行纠偏，在输送带运行过程中，通过纠偏装置的拨动，能使输送带恢复原位运行，但是在现有技术中缺少对纠偏装置进行纠偏检测的一些措施，纠偏检测如纠偏量的多少，通过纠偏装置对纠偏的输送带是否复位没有参考依据，若输送带依然存在偏斜会导致医药品输送效率低，运输方向斜，严重时会发生输送带脱辊的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于医药品输送的纠偏检测装置，旨在解决输送带发生偏斜后采用纠偏装置缺少纠偏检测，输送带复位不易找准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于医药品输送的纠偏检测装置，包括支撑台、检测机构、调节机构和控制机构，支撑台设于医药品输送带的下方；检测机构设于所述支撑台上并靠近输送带的侧边，用于检测输送带的位置，在输送带两侧分别设有竖直的检测杆和设于所述检测杆顶部的激光器，所述检测杆的伸缩长度可调；调节机构设于所述支撑台上，用于调节所述检测机构的检测位置；控制机构用于控制所述调节机构动作以及所述检测杆的伸缩长度。

作为本申请另一实施例，所述检测杆设于所述调节机构上且相对设置，所述激光器的光线方向与输送带的传送方向平行，所述检测杆分别设置在输送带的两侧并可沿竖直方向伸缩，所述激光器的检测高度借助于所述检测杆调节并与输送带的高度平齐。

作为本申请另一实施例，所述调节机构包括滑轨、滑块、驱动器和螺栓；滑轨设于所述支撑台上，滑轨的方向与输送带的长度方向垂直；滑块为两个，分别与所述滑轨滑动连接，所述滑块上固设有螺母，顶部设有所述检测杆，所述滑块的滑动方向与输送带的运行方向垂直；驱动器设于所述支撑台侧部，用于驱动所述滑块运动；螺栓的头部与所述驱动器的动力输出部连接，螺杆部与所述螺母螺纹连接；所述螺栓借助于所述驱动器的旋转并带动所述滑块在所述滑轨上滑动，所述激光器的水平位置借助于所述滑块调节并与输送带的侧边平齐。

作为本申请另一实施例，所述控制机构包括位置控制模块、高度控制模块和显示模块，位置控制模块与所述驱动器电性连接，用于调整所述激光器的水平位置或所述激光器与输送带的水平距离；高度控制模块与所述检测杆电性连接，用于控制所述激光器的检测高度；显示模块分别与所述位置控制模块和所述高度控制模块电性连接，用于显示所述激光器的调整信息。

作为本申请另一实施例，所述控制机构还包括驱动电源，所述驱动电源用于向所述检测杆和所述驱动器供电。

作为本申请另一实施例，所述检测杆为电控式伸缩杆件，所述检测杆与所述滑块可拆卸连接；所述驱动器为电动旋转台，所述螺栓的头部固接在所述电动旋转台的动力输出部上。

作为本申请另一实施例，所述检测杆与所述滑块为卡接连接；所述检测杆的端部设有卡槽，所述滑块的顶部设有卡凸，所述卡凸卡接在所述卡槽内。

作为本申请另一实施例，所述驱动器可滑动连接于所述支撑台上，所述驱动器的运行方向与输送带的运行方向垂直。

作为本申请另一实施例，所述驱动器的滑动方向的端头设有限位凸起。

作为本申请另一实施例，所述支撑台的底部设有若干行走轮。

本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型用于医药品输送的纠偏检测装置，检测机构设置在输送带的侧部，当输送带发生偏斜时，通过操作纠偏装置对输送带纠偏后，通过检测机构对纠偏后的输送带检测是否纠偏准确，检测机构的检测位置借助于调节机构调节，当输送带的带宽较宽时，可以通过调节机构来调整检测机构的位置，适应不同带宽的输送带的纠偏检测操作，控制机构能够满足对检测机构的检测位置的调整，为纠偏装置对输送带纠偏提供参考依据，满足对医药品的输送需求，纠偏检测位置调整灵活，解决了医药品输送线上的输送带发生偏斜后采用纠偏装置缺少纠偏检测，输送带复位不易找准的技术问题，具有对输送带纠偏检测操作方便，位置调整灵活，适应不同带宽、不同高度的输送带纠偏检测需求，满足了生产输送需求，也不会影响医药品输送工序的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的应用状态俯视图(图中虚线表示光线)。

图中：1、支撑台；2、检测机构；21、检测杆；22、激光器；3、调节机构；31、滑轨；32、滑块；33、驱动器；34、螺栓；35、螺母；36、垫高块；37、滑件；4、控制机构；5、驱动电源；6、限位凸起；7、输送带。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置进行说明。所述用于医药品输送的纠偏检测装置，包括支撑台1、检测机构2、调节机构3和控制机构4，支撑台1设于医药品输送带7的下方；检测机构2设于支撑台1上并靠近输送带7的侧边，用于检测输送带7的位置，在输送带7两侧分别设有竖直的检测杆21和设于检测杆21顶部的激光器22，检测杆21的伸缩长度可调；调节机构3设于支撑台1上，用于承托检测机构2和调节检测机构2的检测位置；控制机构4用于控制调节机构3的动作以及检测杆21的伸缩长度。

本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置，与现有技术相比，检测机构2设置在输送带7的侧部，当输送带7发生偏斜时，通过操作纠偏装置对输送带7纠偏之后，通过检测机构2对纠偏后的输送带7检测是否纠偏准确，检测机构2的检测位置借助于调节机构3来调节，当输送带7的带宽较宽时，可以通过调节机构3来调整检测机构2的检测位置，适应不同带宽的输送带7的纠偏检测操作，控制机构4能够满足对检测机构2的检测位置的调整，为纠偏装置对输送带7纠偏提供参考依据，满足对医药品的输送需求，纠偏检测位置调整灵活，解决了医药品输送线上的输送带7发生偏斜后采用纠偏装置缺少纠偏检测，输送带7复位不易找准的技术问题，具有对输送带7纠偏检测操作方便，位置调整灵活，适应不同带宽、不同高度的输送带7纠偏检测需求，满足了生产输送需求，也不会影响医药品输送工序的技术效果。

众所周知，输送带7是带状结构，厚度很薄，通过若干滚筒驱动其做循环运动，由于输送带7的长度较长，在运行中经常会出现偏斜等现象，若发生偏斜则应对其及时纠偏，以免发生事故。通常是人工操纵纠偏装置对输送带7纠偏，该装置可以作为对输送带7的是否已经纠偏复位和是否存在偏斜等现象作为参照，以解决肉眼不能观察的输送带7偏斜运行的行为。

在一个具体实施例中，支撑台1设置在医药品生产车间的输送线的下方，检测机构2位于支撑台1上的位置可以调节，且检测机构2的自身高度也可以调节，驱动调节机构3对检测机构2的水平位置进行调节，以便适应不同宽度的输送带7的纠偏检测需求，控制机构4可以控制调节机构3的动作，也可以控制检测机构2的自身高度的调整，当输送带7的安装高度较高或较低时，通过检测机构2的自身高度的调整可以适应不同安装高度的输送带7的纠偏检测操作。这样该用于医药品输送的纠偏检测装置，可以实现对不同高度和不同宽度的输送带7的纠偏检测操作，检测位置调整较灵活。

作为本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图2，检测机构2包括检测杆21和激光器22，检测杆21设于调节机构3上，检测杆21为两个且为相对设置，激光器22设于检测杆21的顶部，激光器22的光线方向与输送带7的传送方向平行，激光器22的照射方向能够为输送带7是否发生偏斜提供参考，检测杆21分别设置在输送带7的两侧并可沿竖直方向伸缩，激光器22的检测高度借助于检测杆21调节并与输送带7的高度平齐。检测杆21的高度可调，两个检测杆21分别设置在输送带7的两侧，可理解为，输送带7设置在两个检测杆21的中部区域，两个检测杆21相互之间的距离略大于医药品输送带7的带宽的宽度，当输送带7发生水平面上的偏斜时，通过人工操作纠偏装置对输送带7进行纠偏，纠偏调整完成后，用该检测机构2可以检测输送带7是否复位。位于每一个检测杆21顶部的激光器22可以发出激光光线，该激光的光线长度方向与输送带7的长度方向相互平行，该激光光线可以为输送带7是否发生偏斜提供视线参考。激光器22位于输送带7的侧边，与输送带7的侧边平行设置，激光器22的高度借助于检测杆21调整，水平位置借助于调节机构3来调整。

在一个具体实施例中，检测杆21的顶部与输送带7平齐设置，用于参照输送带7在运行过程中是否已经复位，或是否已经存在偏斜等现象。其中检测杆21的高度可以调节，以满足对不同安装高度的输送带7的纠偏检测操作。

在一个具体实施例中，激光器22为激光发生器，开启激光器22的电源后，可以发射激光，众所周知，激光的光纤是一条笔直的射线，使激光的光线与输送带7的传动方向平行，便于在人工操作纠偏机构对输送带进行纠偏以后，用作参照是否输送带7已经复位，作为纠偏检测的依据，即可观察输送带7在运行中是否存在偏斜的现象。

作为本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图2，调节机构3包括滑轨31、滑块32、驱动器33和螺栓34；滑轨31设于支撑台1上；滑块32为两个，分别与滑轨31滑动连接，滑块32的内部固设有螺母35，滑块32的中部设有一通孔，该螺母35固定在通孔内，螺母35又与螺栓34螺纹连接，通过螺栓34的旋转可以带动滑块32的滑动，滑块32的顶部设有检测杆21，滑块32的滑动方向与输送带7的运行方向垂直设置；驱动器33设于支撑台1侧部，用于驱动滑块32运动；螺栓34的头部与驱动器33的动力输出部固定连接，螺栓34的螺杆部与螺母35螺纹连接；螺栓34借助于驱动器33的旋转并带动滑块32在滑轨31上滑动，激光器22的水平位置借助于滑块32调节，并与输送带7的侧边平齐。调节机构3可以对检测机构2的位置进行调整，当检测杆21的当前位置需要调整时，可以通过调节机构3对检测杆21进行调整，使两个检测杆21的间距发生变化，或大或小，检测杆21的调整，可带动激光器22的位置的调整，最终使激光器22的位置靠近输送带7的侧边。

在一个具体实施例中，驱动器33为电动旋转台，用于驱动螺栓34的旋转，电动旋转台受控于控制机构4。电动旋转台为公知技术，可以带动螺栓34发生旋转，螺栓34与螺母35螺纹配合连接，又由于螺母35固定在滑块32上，从而可以带动滑块32在滑轨31上滑行，其中电动旋转台的旋转圈数或启动停止均受控于控制机构4，可理解为，控制机构4能控制滑块32在滑轨31上的滑动位移量，进而可以决定检测杆21的水平移动位置或激光器22靠近输送带7的移动位移量。

在一个具体实施例中，调节机构3为两组，分别用于驱动检测机构2中的两个检测杆21，一组调节机构3对应操纵一个检测杆21，两组调节机构3相对设置，这样可以驱动其中一个检测杆21的动作，也可以同时驱动两个检测杆21的动作，实现了对输送带7的纠偏检测操作。滑轨31的底部固定设有垫高块36，使滑轨31保持一定的高度。

作为本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图2，控制机构4包括位置控制模块、高度控制模块和显示模块；位置控制模块与驱动器33电性连接，用于调整激光器22的水平位置或激光器22与输送带7的水平距离；高度控制模块与检测杆21电性连接，用于控制激光器22的检测高度；显示模块分别与位置控制模块和高度控制模块电性连接，用于显示激光器22的调整信息。调节机构3的移动位移量受控于位置控制模块，检测杆21的高度受控于高度控制模块，位置控制模块和高度控制模块都是包括控制按钮、控制芯片等硬件和一些控制电路，通过人为的操作可以控制检测机构2的纠偏检测位置。另外显示模块类似于一种显示屏，能够显示激光器22的水平位移量和激光器22的高度，为对输送带7的纠偏检测提供参考依据。

作为本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图2，控制机构4还包括驱动电源5，驱动电源5用于向检测杆21和驱动器33供电。驱动电源5设置在支撑台1的内部，可以为检测机构2和调节机构3提供电源动力，便于激光器22对输送带7进行及时的检测。

在一个具体实施例中，驱动电源5为蓄电池、直流电源和交流电源中的一种。

作为本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图2，检测杆21为电控式伸缩杆件并受控于控制机构4，检测杆21与滑块32可拆卸连接；驱动器33为电动旋转台，螺栓的头部固接在电动旋转台的动力输出部上。检测杆21与控制机构4电性连接，检测杆21可插接的设置在滑块32上，反过来说，检测杆21也可以从滑块32上拆卸下来，当需要对输送带7进行纠偏检测时，将其安装上即可。检测杆21安装在滑块32上以后，可以通过卡接件将检测杆21锁紧在滑块32上，以限制检测杆21的移动，用于保证纠偏检测效果。

在一个具体实施例中，检测杆21为电动伸缩杆，包括多节首尾相互插接的杆体，电动伸缩杆受控于控制机构4。电动伸缩杆为公知技术，控制机构4控制电动伸缩杆的伸出长度，从而可以决定对输送带7的纠偏检测高度的调整，两个检测杆21均受控于控制机构4，可以单独操作一个检测杆21的动作，也可以同时操作两个检测杆21的动作。

作为本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图2，检测杆21与滑块32为卡接连接；检测杆21的端部设有卡槽，滑块32的顶部设有卡凸，卡凸卡接在卡槽内。检测杆21卡接在调节机构3(或滑块32)上，在卡凸与卡槽连接以后，可以通过卡接件将检测杆21锁紧在滑块32上，以限制检测杆21的移动，用于保证纠偏检测效果。

作为本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图2，驱动器33与支撑台1滑动连接，驱动器33的运行方向与输送带7的运行方向垂直设置，驱动器33与支撑台1相互连接的两个部位上分别设有滑槽和滑道，可以相互滑动，当对检测机构2的水平移动范围内的位置不能满足检测需求时，可以通过调节驱动器33位于支撑台1上的位置，使驱动器33向支撑台1的中心侧移动，则调节机构3对检测机构2的可操作范围就会增大，进而可以满足对输送带7的纠偏检测需求。

作为本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1，驱动器33的滑动方向的端头上设有限位凸起6，用于限位驱动器33的移动范围。限位凸起6即为限位柱，固定焊接在支撑台1的端部，用于阻挡驱动器33向支撑台1的外侧移动，通过限位凸起6的设置，只允许支撑台1在有限的范围内移动。另外，当支撑台1待移动的位置确定以后，可通过锁紧块将其锁紧定位，其中锁紧块可为现有技术中的卡钳等元件，能够将驱动器33锁紧在支撑台1上，用于保证对输送带7的纠偏检测效果。

在一个具体实施例中，在驱动器33的底部固定设有滑件37，在滑件37上设有滑槽，则滑道设置在支撑台1上。

作为本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1，支撑台1的底部设有若干行走轮。支撑台1为一框架式结构，行走轮为多个，能够滚动，用于推动支撑台1的行走。

作为本实用新型提供的用于医药品输送的纠偏检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1，控制机构4还包括PLC控制器，PLC控制器为可编程控制器，可以在该PLC控制器上设定两个检测杆21或两个激光器22之间的距离大小，也可以设定检测杆21或激光器22对输送带7的纠偏检测的位置，激光器22的水平位置和高度均可以调节，最终使激光器22靠近输送带7的侧边，若激光光线与输送带7的侧边不平行时，即可认为输送带7已经发生偏斜，应采用纠偏装置对输送带7进行纠偏操作，故采用PLC控制器可以很好的控制对输送带7的纠偏检测操作，以便防止输送带7在运行中发生偏斜等现象，为输送带7的可靠运行提供有利帮助。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于医药品输送的纠偏检测装置，其特征在于，包括：

支撑台，设于医药品输送带的下方；

检测机构，设于所述支撑台上并靠近输送带的侧边，用于检测输送带的位置，在输送带两侧分别设有竖直的检测杆和设于所述检测杆顶部的激光器，所述检测杆的伸缩长度可调；

调节机构，设于所述支撑台上，用于调节所述检测机构的检测位置；以及

控制机构，用于控制所述调节机构动作以及所述检测杆的伸缩长度。

2.如权利要求1所述的用于医药品输送的纠偏检测装置，其特征在于，所述检测杆设于所述调节机构上且相对设置，所述激光器的光线方向与输送带的传送方向平行，所述检测杆分别设置在输送带的两侧并可沿竖直方向伸缩，所述激光器的检测高度借助于所述检测杆调节并与输送带的高度平齐。

3.如权利要求2所述的用于医药品输送的纠偏检测装置，其特征在于，所述调节机构包括：

滑轨，设于所述支撑台上；

滑块，为两个，分别与所述滑轨滑动连接，所述滑块上固设有螺母，顶部设有所述检测杆，所述滑块的滑动方向与输送带的运行方向垂直；

驱动器，设于所述支撑台侧部，用于驱动所述滑块运动；以及

螺栓，头部与所述驱动器的动力输出部连接，螺杆部与所述螺母螺纹连接；所述螺栓借助于所述驱动器的旋转并带动所述滑块在所述滑轨上滑动，所述激光器的水平位置借助于所述滑块调节并与输送带的侧边平齐。

4.如权利要求3所述的用于医药品输送的纠偏检测装置，其特征在于，所述控制机构包括：

位置控制模块，与所述驱动器电性连接，用于调整所述激光器与输送带的水平距离；

高度控制模块，与所述检测杆电性连接，用于控制所述激光器的检测高度；以及

显示模块，分别与所述位置控制模块和所述高度控制模块电性连接，用于显示所述激光器的调整信息。

5.如权利要求4所述的用于医药品输送的纠偏检测装置，其特征在于，所述控制机构还包括驱动电源，所述驱动电源用于向所述检测杆和所述驱动器供电。

6.如权利要求5所述的用于医药品输送的纠偏检测装置，其特征在于，所述检测杆为电控式伸缩杆件，所述检测杆与所述滑块可拆卸连接；所述驱动器为电动旋转台，所述螺栓的头部固接在所述电动旋转台的动力输出部上。

7.如权利要求6所述的用于医药品输送的纠偏检测装置，其特征在于，所述检测杆与所述滑块为卡接连接；所述检测杆的端部设有卡槽，所述滑块的顶部设有卡凸，所述卡凸卡接在所述卡槽内。

8.如权利要求3所述的用于医药品输送的纠偏检测装置，其特征在于，所述驱动器可滑动连接于所述支撑台上，所述驱动器的运行方向与输送带的运行方向垂直。

9.如权利要求8所述的用于医药品输送的纠偏检测装置，其特征在于，所述驱动器的滑动方向的端头设有限位凸起。

10.如权利要求1所述的用于医药品输送的纠偏检测装置，其特征在于，所述支撑台的底部设有若干行走轮。

Images