CN109013206A - 一种单线输送的自动化点胶生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单线输送的自动化点胶生产线，在该点胶生产线上，上料输送架上的玻璃板不断从右向左输送，第一个玻璃板输送到右侧的托举架的位置时，托举架在液压缸的驱动下上升，托举架将玻璃板托起，位于右侧的搬运机器人将托举架上的玻璃板取出转运到点胶载台上进行涂胶，U型架上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，而且矩形框架的内侧开口，两个矩形框架相对设置形成玻璃板通道，当右侧的托举架向上托起时，玻璃板可以从玻璃板通道通过，不影响玻璃板的输送，玻璃板到达左侧托举架上方时左侧的托举架同样升起，两个搬运机器人交替工作使用，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动点胶的技术领域，特别涉及一种单线输送的自动化点胶生产线。
背景技术
在液晶屏的制作过程中玻璃板的侧边要进行涂胶，传统的涂胶方式会将玻璃板平放，胶水受重力影响会下流，容易涂胶不均匀，而采取另一种极端方式将玻璃板竖直放置，胶水完全不会受重力影响下流，但玻璃板不容易安装固定，如申请号为2017201052197的中国发明专利公开了一种OLED侧边点胶固化系统，玻璃基板不容易安装固定，而且采用转轴调节载台的位置，定位不可靠；而且胶水自身具有粘性，在玻璃板侧边进行涂胶时不必完全竖直放置，倾斜一定角度即可；而且现在的大部分厂家在对玻璃基板点胶时都是人工上料，将玻璃板放置在固定位置由机器人抓取，生产效率低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种单线输送的自动化点胶生产线。
本发明的技术方案是：一种单线输送的自动化点胶生产线，包括两个背向且横向并列的点胶装置，位于左侧的点胶装置的左侧设置有搬运机器人，位于右侧的点胶装置的右侧也设置有搬运机器人，两个搬运机器人的前方设有横向设置的上料输送架、后方设有横向设置的下料输送带，上料输送架上设有多个均布且由链条驱动的转轴，每个所述转轴上固定有多个均布的滚轮，所述上料输送架的两侧端部设有位于下方的托举架，所述托举架包括水平设置的工字架，所述工字架的两侧连接有竖向设置的U型架，所述U型架底部的水平杆与工字架固定连接，所述U型架上方的竖直杆的顶部固定有水平设置的托板，所述U型架上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，所述矩形框架的内侧开口，所述工字架的底部连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接在工字架的中心，所述液压缸的缸筒通过底部的安装板固定在地面；
所述点胶装置包括h形座椅状的工作架，所述工作架包括两个竖直设置的第一双槽杆件，两个所述第一双槽杆件的上方连接有第二双槽杆件，所述第一双槽杆件的下方右侧连接有第一单槽杆件和第三单槽杆件，所述第一单槽杆件位于所述第三单槽杆件的上方，所述第一单槽杆件和所述第三单槽杆件的端部连接有竖直设置的第二单槽杆件，所述第二双槽杆件的右侧连接有点胶组件，所述第一单槽杆件的上方连接有直角三角形框架结构的点胶载台，所述点胶载台下方的短直角边与所述第一单槽杆件可拆卸的连接，所述点胶载台右侧的斜边上固定有点胶吸附板；
所述点胶吸附板上设有靠近上方且均布的点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的中部设有两个横向设置的点胶靠位板，两个横向设置是点胶靠位板的上方和下方均设有靠近一侧的竖向设置的点胶靠位板，在两个横向设置的点胶靠位板之间也设有点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的两侧均设有让位缺口；
所述点胶组件包括整体移动机构、第二基板、点胶机构和固化机构，所述整体移动机构包括固定在第二双槽杆件右侧且为C型结构的丝杆槽，所述丝杆槽的内部设有转动丝杆，所述丝杆的两端支撑在丝杆槽的前后两端，所述丝杆的一端伸出且与固定在第二双槽杆件上的丝杆电机连接，所述丝杆槽内设有与丝杆配合的滑块，所述丝杆槽的右侧开口，所述滑块向右伸出且连接有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有向下伸出活塞杆的升降气缸，所述活塞杆的端部固定有L形结构的升降板，所述升降板的短板与活塞杆固定连接、长板沿着升降气缸的右侧滑动，所述第二基板固定在升降板的长板右侧；
所述点胶机构包括直角板结构的点胶竖向调节板，所述点胶竖向调节板的一面位于第二基板的左侧且设有至少两个与第二基板通过螺栓连接的竖向长孔、另一面向贴着第二基板前方侧面向右伸出且连接有点胶横向调节板，所述点胶横向调节板设有两个与所述点胶竖向调节板通过螺栓连接的横向长孔，所述点胶横向调节板的下方连接有点胶转向调节板，所述点胶转向调节板的左侧设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且弧心位于右下方的第一弧形长孔，所述点胶转向调节板的右下方设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且位于第一弧形长孔弧心处的圆孔，所述点胶转向调节板通过螺钉固定有涂胶块，所述涂胶块的下方向右侧凸出且连接有注胶管，所述涂胶块的底部设有涂胶头，所述涂胶头与注胶管通过涂胶块内部的空腔连通；
所述固化机构包括位于第二基板右侧的固化竖向调节板，所述固化竖向调节板通过两个竖向长孔与第二基板通过螺栓连接，所述固化竖向调节板的右侧面向右伸出有第三基板，所述第三基板的前方侧面连接有固化横向调节板，所述第三基板设有至少两个横向长孔与固化横向调节板通过螺栓连接，所述固化横向调节板的前方侧面连接有竖向设置的固化转向调节板，所述固化横向调节板的下方设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且弧心位于下方的第二弧形长孔，所述固化横向调节板的下方还设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且位于第二弧形长孔弧心处的圆孔，所述固化转向调节板的左侧面固定有固化灯。
优选的，所述点胶载台包括下方为短直角边的第四单槽杆件、左侧为长直角边的第五单槽杆件、右侧为斜边的第六单槽杆件，两个所述第六单槽杆件之间连接有位于上方和下方的第七单槽杆件，所述第五单槽杆件与所述第六单槽杆件的上方通过上拼接板连接，所述上拼接板与第六单槽杆件通过至少两个螺栓连接，所述上拼接板与第五单槽杆件通过一个螺栓连接，所述第四单槽杆件与所述第六单槽杆件的下方通过下拼接板连接，所述下拼接板与第四单槽杆件通过至少两个螺栓连接，所述下拼接板与第六单槽杆件通过一个螺栓连接。
优选的，所述第一单槽杆件的右端通过螺栓连接有第一基板，所述第一基板的上方连接有端部顶着第四单槽杆件右端的微调螺栓。
优选的，所述第一基板与所述第一单槽杆件通过垫块连接。
优选的，所述第四单槽杆件与第一单槽杆件通过直角钢结构的固定板连接，所述固定板包括两个互相垂直的半体，其中一个半体水平设置且与第四单槽杆件通过螺栓连接、另一个半体竖直设置且与第一单槽杆件通过螺栓连接。
优选的，所述第一双槽杆件与第一单槽杆件、第三单槽杆件的连接处设有用螺栓连接的拼接块，所述第二单槽杆件与第一单槽杆件、第三单槽杆件的连接处也设有用螺栓连接的拼接块，所述第四单槽杆件与第五单槽杆件的连接处也设有用螺栓连接的拼接块，所述第七单槽杆件与第八单槽杆件之间、所述第八单槽杆件与第九单槽杆件之间的连接处也分别设有用螺栓连接的拼接块，所述拼接块为三角形结构且包括互相垂直的竖板和横板，所述竖板和所述横板的两侧设有三角形的翼板，所述竖板和所述横板均设有供螺栓穿过的过孔。
优选的，所述第一双槽杆件和第二双槽杆件的四个侧面均设有两个平行设置的T形凹槽，所述第一单槽杆件、第二单槽杆件、第三单槽杆件、第四单槽杆件、第五单槽杆件、第六单槽杆件、第七单槽杆件、第八单槽杆件和第九单槽杆件的四个侧面均设有位于中心的T形凹槽，所述T形凹槽的内部设有T形卡块，所述T形卡块包括底部的卡板，所述卡板的中部设有凸块，所述凸块的中心设有连接螺栓用的螺纹孔。
优选的，所述中转吸盘安装孔和点胶吸盘安装孔的一侧均设有辅助固定孔。
优选的，所述托板上安装有吸盘。
本发明的有益效果是：
在该点胶生产线上，上料输送架上的玻璃板不断从右向左输送，第一个玻璃板输送到右侧的托举架的位置时，托举架在液压缸的驱动下上升，托举架将玻璃板托起，位于右侧的搬运机器人将托举架上的玻璃板取出转运到点胶载台上进行涂胶，U型架上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，而且矩形框架的内侧开口，两个矩形框架相对设置形成玻璃板通道，当右侧的托举架向上托起时，玻璃板可以从玻璃板通道通过，不影响玻璃板的输送，玻璃板到达左侧托举架上方时左侧的托举架同样升起，两个搬运机器人交替工作使用，工作效率高。
托板上设有吸盘，点胶载台上设置点胶吸附板，利用真空吸附玻璃板，定位稳定且不会损坏玻璃板；点胶载台上的点胶吸附板倾斜设置，点胶组件也可以倾斜设置，能够将玻璃板倾斜一定角度对玻璃板侧边进行涂胶，能够保持玻璃板稳定装夹定位的同时保证涂胶均匀。
点胶载台的位置以及点胶吸附板的倾斜角度可以调节，点胶组件的角度和位置也可以调节，能够适用不同大小、不同涂胶要求的玻璃板。
点胶组件包括点胶机构和固化机构，能够点胶的同时进行固化，提高涂胶效率，点胶机构和固化机构分别能够调整横向、竖向的位置，还可以调整倾斜角度。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为上料输送架的俯视结构示意图；
图3为托举架的俯视结构示意图；
图4为点胶装置的主视结构示意图；
图5为点胶装置的俯视结构示意图；
图6为点胶载台的主视结构示意图；
图7为图6中的A向视图；
图8为卡块的结构示意图；
图8a为卡块的左视结构示意图；
图8b为卡块的主视结构示意图；
图9为拼接块的结构示意图；
图9a为拼接块的主视结构示意图；
图9b为拼接块的俯视结构示意图；
图9c为拼接块的右视结构示意图；
图10为点胶组件的俯视结构示意图；
图11为点胶组件的前视结构示意图；
图12为点胶组件的后视结构示意图；
图13为点胶机构及固化机构的左视结构示意图；
图14为点胶机构及固化机构的右视结构示意图；
图中：1.工作架、11.第一单槽杆件、12.第二单槽杆件、13.第三单槽杆件、14.第一双槽杆件、15.第二双槽杆件、16.垫块、17.第一基板、18.微调螺栓、19.丝杆槽、191.限位板、192.支撑板、2.点胶载台、21.第四单槽杆件、22.第五单槽杆件、23.第六单槽杆件、24.卡块、241.卡板、242.凸块、243.螺纹孔、25.拼接块、251.竖板、252.横板、253.翼板、254.过孔、26.上拼接板、27.下拼接板、28.固定板、29.点胶吸附板、291.点胶吸盘安装孔、292.点胶靠位板、293.让位缺口、3.点胶组件、31.第二基板、32.点胶竖向调节板、33.点胶横向调节板、34.点胶转向调节板、341.第一弧形长孔、35.涂胶块、351.注胶管、352.涂胶头、36.固化竖向调节板、361.第三基板、37.固化横向调节板、371.第二弧形长孔、38.固化转向调节板、39.固化灯、4.搬运机器人、5.上料输送架、51.转轴、52.滚轮、6.转动丝杆、61.丝杆电机、62.滑块、621.气缸安装板、63.升降气缸、631.活塞杆、64.升降板、7.下料输送带、8.托举架、81.工字架、82.U型架、83.托板、84.液压缸。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1-14：
一种单线输送的自动化点胶生产线，如图1-3，包括两个背向且横向并列的点胶装置，位于左侧的点胶装置的左侧设置有搬运机器人4，位于右侧的点胶装置的右侧也设置有搬运机器人4，两个搬运机器人4的前方设有横向设置的上料输送架5、后方设有横向设置的下料输送带7，上料输送架5上设有多个均布且由链条驱动的转轴51，每个所述转轴51上固定有多个均布的滚轮52，所述上料输送架5的两侧端部设有位于下方的托举架8，所述托举架8包括水平设置的工字架81，所述工字架81的两侧连接有竖向设置的U型架82，所述U型架82底部的水平杆与工字架81固定连接，所述U型架82上方的竖直杆的顶部固定有水平设置的托板83，所述托板83上安装有吸盘，所述U型架82上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，所述矩形框架的内侧开口，两个矩形框架相对设置形成玻璃板通道，所述工字架81的底部连接有液压缸84，所述液压缸84的活塞杆631固定连接在工字架81的中心，所述液压缸84的缸筒通过底部的安装板固定在地面，其中搬运机器人4为现有技术，如专利号为201720930803.6、发明名称为智能机器人自动搬运涂胶系统的中国发明专利所公开了一种智能机器人，而且上料输送架5和下料输送带7也是现有技术，此处不在赘述；
如图4-7，所述点胶装置包括h形座椅状的工作架1，所述工作架1包括两个竖直设置的第一双槽杆件14，两个所述第一双槽杆件14的上方连接有第二双槽杆件15，所述第一双槽杆件14的下方右侧连接有第一单槽杆件11和第三单槽杆件13，所述第一单槽杆件11位于所述第三单槽杆件13的上方，所述第一单槽杆件11和所述第三单槽杆件13的端部连接有竖直设置的第二单槽杆件12，所述第二双槽杆件15的右侧连接有点胶组件3，所述第一单槽杆件11的上方连接有直角三角形框架结构的点胶载台2，所述点胶载台2下方的短直角边与所述第一单槽杆件11可拆卸的连接，所述点胶载台2右侧的斜边上固定有点胶吸附板29；
如图7，所述点胶吸附板29上设有靠近上方且均布的点胶吸盘安装孔291，所述点胶吸附板29的中部设有两个横向设置的点胶靠位板292，两个横向设置是点胶靠位板292的上方和下方均设有靠近一侧的竖向设置的点胶靠位板292，在两个横向设置的点胶靠位板292之间也设有点胶吸盘安装孔291，所述点胶吸附板29的两侧均设有让位缺口293，点胶吸盘安装孔291的一侧也设有辅助固定孔；
如图4和10，所述点胶组件3包括整体移动机构、第二基板31、点胶机构和固化机构，所述整体移动机构包括固定在第二双槽杆件15右侧且为C型结构的丝杆槽19，所述丝杆槽19的内部设有转动丝杆，所述丝杆的两端支撑在丝杆槽19的前后两端，所述丝杆槽19的前后两端设有支撑转动丝杆6的支撑板192，所述丝杆的一端伸出且与固定在第二双槽杆件15上的丝杆电机61连接，所述丝杆槽19内设有与丝杆配合的滑块62，所述丝杆槽19的右侧开口且向内侧伸出有限位板191，所述滑块62向右伸出且连接有气缸安装板621，所述气缸安装板621上固定有向下伸出活塞杆631的升降气缸63，所述活塞杆631的端部固定有L形结构的升降板64，所述升降板64的短板与活塞杆631固定连接、长板沿着升降气缸63的右侧滑动，所述第二基板31固定在升降板64的长板右侧；
如图11和13，所述点胶机构包括直角板结构的点胶竖向调节板32，所述点胶竖向调节板32的一面位于第二基板31的左侧且设有至少两个与第二基板31通过螺栓连接的竖向长孔、另一面向贴着第二基板31前方侧面向右伸出且连接有点胶横向调节板33，所述点胶横向调节板33设有两个与所述点胶竖向调节板32通过螺栓连接的横向长孔，所述点胶横向调节板33的下方连接有点胶转向调节板34，所述点胶转向调节板34的左侧设有与所述点胶横向调节板33通过螺栓连接且弧心位于右下方的第一弧形长孔341，所述点胶转向调节板34的右下方设有与所述点胶横向调节板33通过螺栓连接且位于第一弧形长孔341弧心处的圆孔，所述点胶转向调节板34通过螺钉固定有涂胶块35，所述涂胶块35的下方向右侧凸出且连接有注胶管351，所述涂胶块35的底部设有涂胶头352，所述涂胶头352与注胶管351通过涂胶块35内部的空腔连通；
如图12和14，所述固化机构包括位于第二基板31右侧的固化竖向调节板36，所述固化竖向调节板36通过两个竖向长孔与第二基板31通过螺栓连接，所述固化竖向调节板36的右侧面向右伸出有第三基板361，所述第三基板361的前方侧面连接有固化横向调节板37，所述第三基板361设有至少两个横向长孔与固化横向调节板37通过螺栓连接，所述固化横向调节板37的前方侧面连接有竖向设置的固化转向调节板38，所述固化横向调节板37的下方设有与所述固化转向调节板38通过螺栓连接且弧心位于下方的第二弧形长孔371，所述固化横向调节板37的下方还设有与所述固化转向调节板38通过螺栓连接且位于第二弧形长孔371弧心处的圆孔，所述固化转向调节板38的左侧面固定有固化灯39。
如图4-9，所述点胶载台2包括下方为短直角边的第四单槽杆件21、左侧为长直角边的第五单槽杆件22、右侧为斜边的第六单槽杆件23，两个所述第六单槽杆件23之间连接有位于上方和下方的第七单槽杆件，所述第五单槽杆件22与所述第六单槽杆件23的上方通过上拼接板26连接，所述上拼接板26与第六单槽杆件23通过至少两个螺栓连接，所述上拼接板26与第五单槽杆件22通过一个螺栓连接，所述第四单槽杆件21与所述第六单槽杆件23的下方通过下拼接板27连接，所述下拼接板27与第四单槽杆件21通过至少两个螺栓连接，所述下拼接板27与第六单槽杆件23通过一个螺栓连接，所述第一单槽杆件11的右端通过螺栓连接有第一基板17，所述第一基板17的上方连接有端部顶着第四单槽杆件21右端的微调螺栓18，所述第一基板17与所述第一单槽杆件11通过垫块16连接，所述第四单槽杆件21与第一单槽杆件11通过直角钢结构的固定板28连接，所述固定板28包括两个互相垂直的半体，其中一个半体水平设置且与第四单槽杆件21通过螺栓连接、另一个半体竖直设置且与第一单槽杆件11通过螺栓连接，所述第一双槽杆件14与第一单槽杆件11、第三单槽杆件13的连接处设有用螺栓连接的拼接块25，所述第二单槽杆件12与第一单槽杆件11、第三单槽杆件13的连接处也设有用螺栓连接的拼接块25，所述第四单槽杆件21与第五单槽杆件22的连接处也设有用螺栓连接的拼接块25，所述第七单槽杆件与第八单槽杆件之间、所述第八单槽杆件与第九单槽杆件之间的连接处也分别设有用螺栓连接的拼接块25，所述拼接块25为三角形结构且包括互相垂直的竖板251和横板252，所述竖板251和所述横板252的两侧设有三角形的翼板253，所述竖板251和所述横板252均设有供螺栓穿过的过孔254，所述第一双槽杆件14和第二双槽杆件15的四个侧面均设有两个平行设置的T形凹槽，所述第一单槽杆件11、第二单槽杆件12、第三单槽杆件13、第四单槽杆件21、第五单槽杆件22、第六单槽杆件23、第七单槽杆件、第八单槽杆件和第九单槽杆件的四个侧面均设有位于中心的T形凹槽，所述T形凹槽的内部设有T形卡块24，所述T形卡块24包括底部的卡板241，所述卡板241的中部设有凸块242，所述凸块242的中心设有连接螺栓用的螺纹孔243。
工作过程，在该点胶生产线上，上料输送架5上的玻璃板不断从右向左输送，第一个玻璃板输送到右侧的托举架8的位置时，托举架8在液压缸84的驱动下上升，托举架8将玻璃板托起，位于右侧的搬运机器人4将托举架8上的玻璃板取出转运到点胶载台2上进行涂胶，U型架82上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，而且矩形框架的内侧开口，两个矩形框架相对设置形成玻璃板通道，当右侧的托举架8向上托起时，玻璃板可以从玻璃板通道通过，不影响玻璃板的输送，玻璃板到达左侧托举架8上方时左侧的托举架8同样升起，两个搬运机器人4交替工作使用，搬运机器人4将点过胶的玻璃板转运到下料输送带7上送走，工作效率高；而且托板83上设有吸盘，利用真空吸附玻璃板，定位稳定且不会损坏玻璃板；根据点胶载台2上点胶吸附板29的位置和倾斜角度，调整点胶机构和固化机构，使涂胶块35和固化灯39的位置正好对着需要涂胶的侧边，丝杆电机61带动丝杆转动，滑块62带动点胶组件3进行涂胶。
Claims (9)
1.一种单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：包括两个背向且横向并列的点胶装置，位于左侧的点胶装置的左侧设置有搬运机器人，位于右侧的点胶装置的右侧也设置有搬运机器人，两个搬运机器人的前方设有横向设置的上料输送架、后方设有横向设置的下料输送带，上料输送架上设有多个均布且由链条驱动的转轴，每个所述转轴上固定有多个均布的滚轮，所述上料输送架的两侧端部设有位于下方的托举架，所述托举架包括水平设置的工字架，所述工字架的两侧连接有竖向设置的U型架，所述U型架底部的水平杆与工字架固定连接，所述U型架上方的竖直杆的顶部固定有水平设置的托板，所述U型架上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，所述矩形框架的内侧开口，所述工字架的底部连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接在工字架的中心，所述液压缸的缸筒通过底部的安装板固定在地面；
所述点胶装置包括h形座椅状的工作架，所述工作架包括两个竖直设置的第一双槽杆件，两个所述第一双槽杆件的上方连接有第二双槽杆件，所述第一双槽杆件的下方右侧连接有第一单槽杆件和第三单槽杆件，所述第一单槽杆件位于所述第三单槽杆件的上方，所述第一单槽杆件和所述第三单槽杆件的端部连接有竖直设置的第二单槽杆件，所述第二双槽杆件的右侧连接有点胶组件，所述第一单槽杆件的上方连接有直角三角形框架结构的点胶载台，所述点胶载台下方的短直角边与所述第一单槽杆件可拆卸的连接，所述点胶载台右侧的斜边上固定有点胶吸附板；
所述点胶吸附板上设有靠近上方且均布的点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的中部设有两个横向设置的点胶靠位板，两个横向设置是点胶靠位板的上方和下方均设有靠近一侧的竖向设置的点胶靠位板，在两个横向设置的点胶靠位板之间也设有点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的两侧均设有让位缺口；
所述点胶组件包括整体移动机构、第二基板、点胶机构和固化机构，所述整体移动机构包括固定在第二双槽杆件右侧且为C型结构的丝杆槽，所述丝杆槽的内部设有转动丝杆，所述丝杆的两端支撑在丝杆槽的前后两端，所述丝杆的一端伸出且与固定在第二双槽杆件上的丝杆电机连接，所述丝杆槽内设有与丝杆配合的滑块，所述丝杆槽的右侧开口，所述滑块向右伸出且连接有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有向下伸出活塞杆的升降气缸，所述活塞杆的端部固定有L形结构的升降板，所述升降板的短板与活塞杆固定连接、长板沿着升降气缸的右侧滑动，所述第二基板固定在升降板的长板右侧；
所述点胶机构包括直角板结构的点胶竖向调节板，所述点胶竖向调节板的一面位于第二基板的左侧且设有至少两个与第二基板通过螺栓连接的竖向长孔、另一面向贴着第二基板前方侧面向右伸出且连接有点胶横向调节板，所述点胶横向调节板设有两个与所述点胶竖向调节板通过螺栓连接的横向长孔，所述点胶横向调节板的下方连接有点胶转向调节板，所述点胶转向调节板的左侧设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且弧心位于右下方的第一弧形长孔，所述点胶转向调节板的右下方设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且位于第一弧形长孔弧心处的圆孔，所述点胶转向调节板通过螺钉固定有涂胶块，所述涂胶块的下方向右侧凸出且连接有注胶管，所述涂胶块的底部设有涂胶头，所述涂胶头与注胶管通过涂胶块内部的空腔连通；
所述固化机构包括位于第二基板右侧的固化竖向调节板，所述固化竖向调节板通过两个竖向长孔与第二基板通过螺栓连接，所述固化竖向调节板的右侧面向右伸出有第三基板，所述第三基板的前方侧面连接有固化横向调节板，所述第三基板设有至少两个横向长孔与固化横向调节板通过螺栓连接，所述固化横向调节板的前方侧面连接有竖向设置的固化转向调节板，所述固化横向调节板的下方设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且弧心位于下方的第二弧形长孔，所述固化横向调节板的下方还设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且位于第二弧形长孔弧心处的圆孔，所述固化转向调节板的左侧面固定有固化灯。
2.根据权利要求1所述的单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：所述点胶载台包括下方为短直角边的第四单槽杆件、左侧为长直角边的第五单槽杆件、右侧为斜边的第六单槽杆件，两个所述第六单槽杆件之间连接有位于上方和下方的第七单槽杆件，所述第五单槽杆件与所述第六单槽杆件的上方通过上拼接板连接，所述上拼接板与第六单槽杆件通过至少两个螺栓连接，所述上拼接板与第五单槽杆件通过一个螺栓连接，所述第四单槽杆件与所述第六单槽杆件的下方通过下拼接板连接，所述下拼接板与第四单槽杆件通过至少两个螺栓连接，所述下拼接板与第六单槽杆件通过一个螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：所述第一单槽杆件的右端通过螺栓连接有第一基板，所述第一基板的上方连接有端部顶着第四单槽杆件右端的微调螺栓。
4.根据权利要求3所述的单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：所述第一基板与所述第一单槽杆件通过垫块连接。
5.根据权利要求4所述的单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：所述第四单槽杆件与第一单槽杆件通过直角钢结构的固定板连接，所述固定板包括两个互相垂直的半体，其中一个半体水平设置且与第四单槽杆件通过螺栓连接、另一个半体竖直设置且与第一单槽杆件通过螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：所述第一双槽杆件与第一单槽杆件、第三单槽杆件的连接处设有用螺栓连接的拼接块，所述第二单槽杆件与第一单槽杆件、第三单槽杆件的连接处也设有用螺栓连接的拼接块，所述第四单槽杆件与第五单槽杆件的连接处也设有用螺栓连接的拼接块，所述第七单槽杆件与第八单槽杆件之间、所述第八单槽杆件与第九单槽杆件之间的连接处也分别设有用螺栓连接的拼接块，所述拼接块为三角形结构且包括互相垂直的竖板和横板，所述竖板和所述横板的两侧设有三角形的翼板，所述竖板和所述横板均设有供螺栓穿过的过孔。
7.根据权利要求6所述的单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：所述第一双槽杆件和第二双槽杆件的四个侧面均设有两个平行设置的T形凹槽，所述第一单槽杆件、第二单槽杆件、第三单槽杆件、第四单槽杆件、第五单槽杆件、第六单槽杆件、第七单槽杆件、第八单槽杆件和第九单槽杆件的四个侧面均设有位于中心的T形凹槽，所述T形凹槽的内部设有T形卡块，所述T形卡块包括底部的卡板，所述卡板的中部设有凸块，所述凸块的中心设有连接螺栓用的螺纹孔。
8.根据权利要求7所述的单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：所述中转吸盘安装孔和点胶吸盘安装孔的一侧均设有辅助固定孔。
9.根据权利要求1所述的单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：所述托板上安装有吸盘。
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