CN103738093B - 一种同步浮雕进料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其中夹持装置是由水平支架、支撑框架、夹臂支架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和夹头互相连接组成，夹臂旋转连接在水平支架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与夹紧装置相连，水平支架上设有磁选开关，夹头内设有夹紧装置。本发明不仅可以通过传感器的检测更加快捷准确地对物料进行夹持；而且能够自动化控制提高工作效率；并且本发明还能够防止物料在运输过程中产生横向位移，提高了运输的准确性，保障了产品的质量。

Description

一种同步浮雕进料系统

技术领域

本发明涉及一种物料输送系统，特别是一种同步浮雕进料系统。

技术背景

现有技术中，短周期压机前端设有送料装置，该送料装置的工作过程如下：先通过吸盘机构完成对物料的吸附工作，然后通过输送系统把物料传送入压型机。已往的设计中一台送料装置只能对应一种规格的物料，当需要传送生产多种物料时，就需要很多台送料装置，成本很高不能满足现代化生产的需要；并且已往的送料装置在传送物料时会产生横向位移，不能够把物料放置在指定的位置，存在着很大的质量隐患，所以设计一种同步浮雕进料系统就先得尤为重要。

中国实用新型专利第CN201907244U号公开了一种短周期压机的夹持送料装置，其结构包括：输送平台和设于该输送平台上的一对滑轨；该对滑轨上对称设有带滑轮的夹持装置，该夹持装置包括：下托摆杆机构和上压摆杆机构。所述下托摆杆机构包括：下电动缸、由该下电动缸驱动并摆向输送平台中央的下摆杆、以及设于下电动缸前端的托板。所述上压摆杆机构包括：上气缸、由该上气缸驱动并摆向输送平台中央的上摆杆、以及驱动上摆杆下压的下压气缸。此设计虽然能够实现物料的输送，但是准确程度不够高，无法满足同步浮雕的压贴需求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是通过自动化控制准确地夹紧物料，把物料快速输送至压机内，并放置在指定位置；提供一种同步浮雕进料系统。

为解决上述的技术问题，本发明的结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其中夹持装置是由水平支架、支撑框架、夹臂支架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和夹头互相连接组成，夹臂旋转连接在水平支架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与夹紧装置相连，水平支架上设有磁选开关，夹头内设有夹紧装置。

又进一步：所述的夹臂是由第一支臂和第二支臂通过旋转关节固定连接组成，第一支臂和第二支臂之间的夹角为大于120°、小于150°的钝角，旋转关节与竖直升降装置相连，第一支臂与水平传动装置相连，第二支臂与夹臂支架滑动连接。

又进一步：所述的水平传动装置是由第一电动缸和第一传动杆连接组成，支撑框架上设有第一竖直导向装置，第一电动缸滑动连接在第一竖直导向装置上，第一传动杆与第一支臂相连。

又进一步：所述的竖直升降装置是由第二电动缸、第一滑块、第二传动杆、L型板和升降杆依次连接组成；第二电动缸固定安装在支撑框架上，支撑框架上设有第一横向直线导向装置，第一滑块滑动连接在第一横向直线导向装置上，L型板通过销轴旋转连接在水平支架上，升降杆穿过水平支架与夹臂上的旋转关节活动连接。

又进一步：所述的夹臂支架上设有第二横向直线导向装置，第二支臂通过第二滑块活动连接在第二横向直线导向装置上。

又进一步：所述的夹头包括上夹板和下夹杆，上夹板与夹紧装置相连，下夹杆固定连接在夹臂支架上。

又进一步：所述的夹紧装置是由气动缸和转动机构连接组成；所述的转动机构包括转动杆、连接片和连杆，转动杆旋转连接在夹臂支架上并与气动缸相连，连接片分别与转动杆和连杆固定连接，连杆穿过上夹板并与其固定连接。

又进一步：所述的支撑框架上还设有纵向直线导向装置，夹臂支架通过活动机构滑动连接在纵向直线导向装置上。

又进一步：所述的活动机构包括第三滑块、第二竖直导向装置和第四滑块；第三滑块滑动连接在纵向直线导向装置上，第二竖直导向装置设置在第三滑块上，第四滑块滑动连接在第二竖直导向装置上，第四滑块与夹臂支架固定连接。

再进一步：所述的传送装置包括行走支架和同步带轮和“V”型轨道，同步带轮和“V”型轨道设置在行走支架上，水平支架的下方连有导向轮，导向轮滑动连接在“V”型轨道上。

采用上述结构后，本发明不仅可以通过对物料进行精确定位，计算出夹紧装置所要行走的位移量，从而更加快捷准确地完成对物料的夹紧工作；而且能够通过自动化控制对物料进行夹紧和运输操作，大大加快了工作效率；并且本发明还能够防止物料在运输过程中产生横向位移，提高了运输的准确性，保障了产品的质量；本设计还具有结构简单、易于制造、节能环保、安全高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为水平传动装置的结构示意图。

图4为竖直升降装置的结构示意图。

图5为图4中A的放大图。

图6为夹紧装置的结构示意图。

图7为图2中B的放大图。

图8为图5中7的结构示意图。

图9为图2中5的结构示意图。

图10为图1和2的连接示意图。

图11为图3中C的放大图。

图12为图2中2、3、5的连接示意图。

图13为图12中33的结构示意图。

图中：1为水平支架，2为支撑框架，3为夹臂支架，4为导向轮，5为夹头，6为磁选开关，7为夹臂，8为第一支臂，9为第二支臂，10为旋转关节，11为第一电动缸，12为第一传动杆，13为第一竖直导向装置，14为第二电动缸，15为第一滑块，16为第二传动杆，17为L型板，18为升降杆，19为第一横向直线导向装置，20为销轴，21为第二横向直线导向装置，22为第二滑块，23为上夹板，24为下夹杆，25为转动杆，26为连接片，27为连杆，28为气动缸，29为纵向直线导向装置，30为第三滑块，31为第二竖直导向装置，32为第四滑块，33为活动机构，34为行走支架，35为“V”型轨道，36为同步带轮,37为感应开关

具体实施方式

如图1、图2、图5和图10所示的一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；夹持装置是由水平支架1、支撑框架2、夹臂支架3、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂7和夹头5互相连接组成，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架2上，夹臂7旋转连接在水平支架1上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂7与夹头5相连，水平支架1上设有磁选开关6，夹头5安装在夹臂支架3上，夹头5内设有夹紧装置。所述的传送装置包括行走支架34和同步带轮36和“V”型轨道35，同步带轮36和“V”型轨道35设置在行走支架34上，水平支架1的下方连有导向轮4，导向轮4滑动连接在“V”型轨道35内。操作时首先通过磁选开关6检测摆臂是否停在原位，当摆臂停在原位时，控制器会通过计算得出夹头5与物料之间的水平距离，根据计算出的水平位移差通过控制水平传动装置推动夹臂7，使与夹臂7相连的夹臂支架3向前移动，从而使安装在夹臂支架3上的夹头5向前运动，达到水平夹装位置；当夹头5与物料的位置相对应后启动夹紧装置对物料进行夹紧，然后启动设置在支撑框架2上的竖直升降装置对夹臂7进行提升，从而使与夹臂7相连的夹臂支架3向上运动，从而对物料的高度进行提升；再通过连接水平支架1下方的行走支架34上的同步带轮36运送进压型机，操作时通过设置在行走支架34上的“V”型轨道35和连接在水平支架1下方的导向轮4之间的配合，防止了物料在水平方向上发生位移。当物料完全进入压型机后，操作者通过控制器先张开一边夹头5上的夹紧装置，先把物料的一边放入压型机内的指定压装位置，当物料的一边到位后再松开另一边夹头5的夹紧装置，使物料准确地进入压装位置。本发明通过自动化控制进行物料的夹装和输送，通过自动检测物料是否到位，保证输送后物料位置的准确；本设计通过控制器自动夹装物料并把物料送入压型机，并采用先放一边作为基准，再放另一边的方法进一步提高了物料输送后位置的准确性，从而使产品的质量得到了保障；并且通过导向轮4与“V”型轨道35的配合防止了物料在输送过程中产生横向位移，此设计不仅提高了操作的准确性，而且通过自动化运输大大加快了工作效率，提高了产品的质量。

如图7、图8、图12和图13所示的夹臂7是由第一支臂8和第二支臂9通过旋转关节10固定连接组成，第一支臂8和第二支臂9之间的夹角为大于120°、小于150°的钝角，旋转关节10与竖直升降装置相连，第一支臂8与水平传动装置相连，第二支臂9与夹臂支架3滑动连接。所述的夹臂支架3上设有第二横向直线导向装置21，第二支臂9通过第二滑块22活动连接在第二横向直线导向装置21上。所述的支撑框架2上还设有两个纵向直线导向装置29，夹臂支架3通过活动机构33滑动连接在纵向直线导向装置29上。所述的活动机构33包括第三滑块30、第二竖直导向装置31和第四滑块32；第三滑块30滑动连接在纵向直线导向装置29上，第二竖直导向装置31设置在第三滑块30上，第四滑块32滑动连接在第二竖直导向装置31上，第四滑块32与夹臂支架3固定连接。操作中当水平传动装置推着第一支臂8向前运动时，夹臂7会以旋转关节10为中心发生转动，第二支臂9会在水平方向发生一定位移，从而使与第二支臂9相连的夹臂支架3沿着纵向直线导向装置29在水平方向发生位移，从而使安装在夹臂支架3上的夹头5水平方向移至物料所在处。由于第二支臂9是绕着旋转关节10发生转动，并且夹臂支架只能纵向移动，不能在横向产生位移，所以本设计采用第二支臂9通过第二滑块22活动连接在第二横向直线导向装置21上，通过滑动连接抵消了第二支臂9的横向位移。当夹臂7发生竖直位移时，与其相连的夹臂支架3也要发生竖直位移，本设计通过在第三滑块30上加设了第二竖直导向装置31，从而使与第四滑块32相连的夹臂支架3能沿着第二竖直导向装置31发生竖直移动。本发明不仅加快工作效率，提高了夹装精度，并且通过传动连接降低了能源的损耗，达到了能源最大化利用。

如图3和图11所示的水平传动装置是由第一电动缸11和第一传动杆12连接组成，支撑框架2上设有第一竖直导向装置13，第一电动缸11滑动连接在第一竖直导向装置13上，第一传动杆12与第一支臂8相连，第一电动缸11上还设有感应开关37。操作时启动第一电动缸11推动着与其相连的第一传动杆12向前移动，感应开关37根据控制器输出的水平位移差控制第一电动缸1的进给量，从而推动着夹臂7绕着旋转关节10发生转动，使与夹臂7相连的夹臂支架3发生水平移动，从而完成夹头5的水平运动。当夹臂7需要提升时，与夹臂7相连的第一传动杆12在竖直方向也会发生位移，本设计通过在支撑框架2上设有第一竖直导向装置13，使第一电动缸11沿着第一竖直导向装置13发生滑动，从而实现夹臂7与水平传动装置的整体提升。本发明通过第一电动缸11驱动，很好的控制了第一传动杆12横向位移，从而控制了夹头5的纵向位移，此设计不仅提高了水平传动装置的位移精度，提高了工作效率；而且制造成本较低，具有良好的市场竞争力。

如图4和图5所示的竖直升降装置是由第二电动缸14、第一滑块15、第二传动杆16、L型板17和升降杆18依次连接组成；第二电动缸14固定安装在支撑框架2上，支撑框架2上设有第一横向直线导向装置19，第一滑块15滑动连接在第一横向直线导向装置19上，L型板17通过销轴20旋转连接在水平支架1上，升降杆18穿过水平支架1与夹臂7上的旋转关节10相连，第二电动缸14上还装有感应开关37。操作时通过第二电动缸14推着第一滑块15沿着第一横向直线导向装置19水平移动，使第一滑块15相连的第二传动杆16在水平方向产生位移，从而推着L型板17绕着销轴20发生旋转，使与L型板17相连的升降杆18沿着水平支架1上的通孔进行上下移动，从而使与升降杆18相连的夹臂7在竖直方向上发生移动；由于夹臂7与夹臂支架3相连，所以当夹臂7夹臂支架3也会在竖直方向产生位移，从而完成对物料高度的调整。由于压型机入口处的高度高于夹头正常情况下的高度，所以在夹装完成后必须对物料的高度进行调整；本发明通过把水平运动转换成了竖直运动，很好地解决了物料高度不够的问题。此设计不仅能够很好地控制水平和竖直方向上的位移量，而且其还具有结构简单、易于制造、安全高效的优点。

如图6所示的夹紧装置是由气动缸28和转动机构连接组成；所述的转动机构包括转动杆25、连接片26和连杆27，转动杆25旋转连接在夹臂支架3上并与气动缸28相连，连接片26分别与转动杆25和连杆27固定连接，连杆27穿过上夹板23并与其固定连接。工作时气动缸28驱动转动杆25旋转，从而使与转动杆25相连的连接片26和连杆27绕着转动杆25转动，使上夹板23发生竖直方向上的位移，从而实现对物料的夹紧。本发明是以下夹杆24作为基准移动上夹板23对物料进行夹紧，本设计不仅能够很好地夹装物料，而且其还具有实用高效、节能环保的优点。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；夹持装置是由水平支架(1)、支撑框架(2)、夹臂支架(3)、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂(7)和夹头(5)互相连接组成，夹臂(7)旋转连接在水平支架(1)上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂(7)与夹紧装置相连，水平支架(1)上设有磁选开关(6)，夹头(5)内设有夹紧装置，其特征在于：所述的夹臂(7)是由第一支臂(8)和第二支臂(9)通过旋转关节(10)固定连接组成，第一支臂(8)和第二支臂(9)之间的夹角为大于120°、小于150°的钝角，旋转关节(10)与竖直升降装置相连，第一支臂(8)与水平传动装置相连，第二支臂(9)与夹臂支架(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的水平传动装置是由第一电动缸(11)和第一传动杆(12)连接组成，支撑框架(2)上设有第一竖直导向装置(13)，第一电动缸(11)滑动连接在第一竖直导向装置(13)上，第一传动杆(12)与第一支臂(8)相连。

3.根据权利要求2所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的竖直升降装置是由第二电动缸(14)、第一滑块(15)、第二传动杆(16)、L型板(17)和升降杆(18)依次连接组成；第二电动缸(14)固定安装在支撑框架(2)上，支撑框架(2)上设有第一横向直线导向装置(19)，第一滑块(15)滑动连接在第一横向直线导向装置(19)上，L型板(17)通过销轴(20)旋转连接在水平支架(1)上，升降杆(18)穿过水平支架(1)与夹臂(7)上的旋转关节(10)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹臂支架(3)上设有第二横向直线导向装置(21)，第二支臂(9)通过第二滑块(22)活动连接在第二横向直线导向装置(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹头(5)包括上夹板(23)和下夹杆(24)，上夹板(23)与夹紧装置相连，下夹杆(24)固定连接在夹臂支架(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹紧装置是由气动缸(28)和转动机构连接组成；所述的转动机构包括转动杆(25)、连接片(26)和连杆(27)，转动杆(25)旋转连接在夹臂支架(3)上并与气动缸(28)相连，连接片(26)的两端分别与转动杆(25)和连杆(27)固定连接，连杆(27)穿过上夹板(23)并与其固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的支撑框架(2)上还设有纵向直线导向装置(29)，夹臂支架(3)通过活动机构(33)滑动连接在纵向直线导向装置(29)上。

8.根据权利要求7所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的活动机构(33)包括第三滑块(30)、第二竖直导向装置(31)和第四滑块(32)；第三滑块(30)滑动连接在纵向直线导向装置(29)上，第二竖直导向装置(31)设置在第三滑块(30)上，第四滑块(32)滑动连接在第二竖直导向装置(31)上，第四滑块(32)与夹臂支架(3)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的传送装置包括行走支架(34)和同步带轮(36)和“V”型轨道(35)，同步带轮(36)和“V”型轨道(35)设置在行走支架(34)上，水平支架(1)的下方连有导向轮(4)，导向轮(4)滑动连接在“V”型轨道(35)上。