CN112111825A - 一种细纱机自动接头机用的操作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种细纱机自动接头机用的操作台，包括升降装置、伸缩装置、绑定装置、第一基座和第二基座；所述升降装置用于带动第一基座升降；第二基座通过伸缩装置连接在第一基座上，第二基座通过伸缩装置实现在第一基座上的移动；绑定装置和第二基座连接，绑定装置用于绑定或松绑第二基座和细纱机的钢领板。该细纱机自动接头机用的操作台可实现自动接头机的精准定位。

Description

一种细纱机自动接头机用的操作台

技术领域

本发明涉及一种操作台，具体来说，涉及一种细纱机自动接头机用的操作台。

背景技术

纺纱生产中环锭细纱机的纺纱断头是客观存在的，造成纺纱断头的具体原因有多个方面，但纺纱断头的主要因素就是纱线强力弱环处的断裂强度小于纺纱张力峰值。由于细纱接头工作的特殊性和复杂性，环锭纺纱技术从诞生发展至今的近200年来，细纱机断头后的接头历来是由人工完成的，随着技术的发展和社会的进步，机器换人是一个大趋势。

环锭细纱机自动接头机的接头工作，是在细纱机整机正常工作的情况下，对断头的锭位进行接头操作。由于加捻后，纱线在筒管上的卷绕，是由钢领板的上下升降来实现的，因此自动接头机的接头操作机构，也要跟随着钢领板的上下升降同步升降，才能完成钢丝圈归位、纱线穿入钢丝圈及纱线生头等相应动作。这就要求接头机对接头操作平台具有精密精准的运动驱动控制能力，从而增加了接头机的设计难度和接头操作的不稳定因素。

发明内容

技术问题：本发明所要解决的技术问题是：提供一种细纱机自动接头机用的操作台，可实现自动接头机的精准定位。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种细纱机自动接头机用的操作台，包括升降装置、伸缩装置、绑定装置、第一基座和第二基座；所述升降装置用于带动第一基座升降；第二基座通过伸缩装置连接在第一基座上，第二基座通过伸缩装置实现在第一基座上的移动；绑定装置和第二基座连接，绑定装置用于绑定或松绑第二基座和细纱机的钢领板。

作为优选例，所述升降装置包括气缸或电缸，所述气缸或电缸的活塞杆顶端和第一基座底面相对。

作为优选例，所述升降装置包括动力源、主动轮、定位轮和柔性线性体，柔性线性体一端连接主动轮，柔性线性体另一端连接第一基座，所述柔性线性体绕过定位轮，动力源驱动主动轮旋转。

作为优选例，所述升降装置还包括第一导向件，所述第一导向件和第一基座适配，第一基座沿第一导向件移动。

作为优选例，所述升降装置包括动力源、丝杆、丝母、离合器、连接件和限位件；所述动力源和丝杆连接，带动丝杆旋转；丝母和丝杆适配，丝母通过连接件和离合器连接，离合器和第一基座连接；限位件和丝母连接，限制丝母旋转。

作为优选例，所述升降装置还包括设有槽口的第二导向件，所述第二导向件穿过第一基座；所述限位件的一端位于槽口中。

作为优选例，所述升降装置还包括第三导向件，所述第三导向件穿过第一基座；所述限位件的一端套装在第三导向件上，且限位件可沿第三导向件上下移动。

作为优选例，所述连接件和限位件呈整体式。

作为优选例，所述升降装置包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源和齿轮连接，齿轮和齿条适配，动力源连接在第一基座上；或者所述动力源和齿轮连接，齿轮和齿条适配，齿条和第一基座连接。

作为优选例，所述升降装置包括动力源、主动轮、从动轮和同步带；所述动力和主动轮连接，主动轮和从动轮通过同步带连接，第一基座和同步带固定连接。

作为优选例，所述升降装置还包括离合器，所述动力源通过离合器和齿轮或主动轮连接。

作为优选例，所述伸缩装置包括滑轨和驱动机构，所述滑轨连接在第一基座顶面，第二基座适配在滑轨中；驱动机构驱动第二基座在滑轨中移动，其移动方向垂直与细纱机本体。

作为优选例，所述绑定装置为开关式的强磁力座或者电磁铁式的钩锁。

有益效果：与现有技术相比，本发明实施例的细纱机自动接头机用的操作台，可实现自动接头机的精准定位。本实施例的操作台包括升降装置、伸缩装置、绑定装置、第一基座和第二基座。绑定装置和第二基座连接，绑定装置用于绑定或松绑第二基座和细纱机的钢领板。本实施例的操作台，通过升降装置将第一基座和第二基座升起，超过细纱机钢领板的高度。然后通过伸缩装置，将第二基座向钢领板方向移动，直至第二基座底面位于钢领板正对。接着通过升降装置，将第一基座和第二基座向下移动。第二基座底面搭在钢领板顶面。此时，通过位于第二基座上的绑定装置将第二基座和钢领板绑定。这样，位于第二基座上的自动接头机相对钢领板位置不变，可以完成接头工作，且在接头工作中，跟随钢领板移动，不需要频繁校对位置。

附图说明

图1是本发明实施例中升降装置上升时的结构示意图；

图2是本发明实施例中升降装置下降时的结构示意图；

图3是本发明实施例中升降装置的第二种结构示意图；

图4是本发明实施例中升降装置的第三种结构示意图，其中，升降装置处于上升状态；

图5是本发明实施例中升降装置的第三种结构示意图，其中，升降装置处于下降状态；

图6(a)是本发明实施例中升降装置的第四种结构示意图；

图6(b)是本发明实施例中升降装置的第五种结构示意图；

图7(a)是本发明实施例中升降装置的第六种结构示意图；

图7(b)是本发明实施例中升降装置的第七种结构示意图。

图中有：升降装置1、伸缩装置2、绑定装置3、第一基座4、第二基座5、主动轮101、定位轮102、柔性线性体103、第一导向件104、丝杆105、丝母106、离合器107、连接件108、限位件109、第二导向件110、第三导向件111、齿轮112、齿条113、主动轮114、从动轮115、同步带116、滑轨201、驱动机构202、钢领板6。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本发明实施例的一种细纱机自动接头机用的操作台，包括升降装置1、伸缩装置2、绑定装置3、第一基座4和第二基座5。所述升降装置1用于带动第一基座4升降。第二基座5通过伸缩装置2连接在第一基座4上，第二基座5通过伸缩装置2实现在第一基座4上的移动。绑定装置3和第二基座5连接，绑定装置3用于绑定或松绑第二基座5和细纱机的钢领板。

上述实施例的操作台可以实现第二基座5和细纱机的钢领板绑定。自动接头机放置在第二基座5上。通过该实施例的操作台，调整自动接头机的位置。工作时，通过升降装置1将第一基座4和第二基座5升起，超过细纱机钢领板的高度，可以为最高位置处。然后通过伸缩装置2，将第二基座5向钢领板方向移动，直至第二基座5底面位于钢领板正对。接着通过升降装置1，将第一基座4和第二基座5向下移动。第二基座5底面搭在钢领板顶面。此时，通过位于第二基座5上的绑定装置3将第二基座5和钢领板绑定。待绑定后，升降装置1继续向下移动。第一基座4和第二基座5通过绑定装置3连接在钢领板上，跟随钢领板移动。此时，由于升降装置1向下移动，不会对第一基座4和第二基座5的移动产生位置干涉。当接头工作结束时，再次启动升降装置1，升降装置1向上移动，直至与第一基座4底面接触。解除绑定装置3对第二基座5和钢领板的绑定。升降装置1继续向上移动，使得第二基座5的底面和钢领板顶面脱离。然后伸缩装置2回缩，将第二基座5向远离细纱机方向移动。最后，利用升降装置1，将第一基座4和第二基座5向下移动，回复至原位。当然，最后，也可以利用升降装置1，将第一基座4和第二基座5向上移动至最高位置处，待命。

作为优选例，伸缩装置2包括滑轨201和驱动机构202，滑轨201连接在第一基座4顶面，第二基座5适配在滑轨201中。驱动机构202驱动第二基座5在滑轨201中移动，其移动方向垂直与细纱机本体。驱动机构202为现有技术，可以为气缸、丝杆等机构。

当启动驱动机构202时，驱动机构202带动第二基座5在滑轨201中移动，且向细纱机方向移动。到合适位置时，驱动机构202停止运行。待接头工作完成后，驱动机构202带动第二基座5在滑轨201中移动，且向远离细纱机方向移动。

作为优选例，所述绑定装置3为开关式的强磁力座或者电磁铁式的钩锁。绑定装置3用于绑定钢领板和第一基座4。由于钢领板通常由钢支撑，所以优选用强磁力座或者电磁铁式的钩锁，实现两者绑定。

上述实施例中，升降装置的结构可以有多种。本实施例中优选以下结构：

实施例1

如图1所示，升降装置1包括气缸或电缸，气缸或电缸的活塞杆顶端和第一基座4底面相对。气缸或电缸的活塞杆不与第一基座4的底面连接。

如图1和图2所示，通过设置气缸或电缸，带动第一基座4上升或者下降。当第一基座4和钢领板绑定后，气缸或电缸的活塞杆继续下降。活塞杆和第一基座4之间留有空隙，供第一基座4随钢领板上升或者下降，避免产生位置干涉。

实施例2

如图3所示，升降装置1包括动力源、主动轮101、定位轮102和柔性线性体103，柔性线性体103一端连接主动轮101，柔性线性体103另一端连接第一基座4，所述柔性线性体103绕过定位轮102，动力源驱动主动轮101旋转。

优选的，柔性线性体103为链条、钢丝绳、尼龙线等。

柔性线性体103一端连接在主动轮101上，例如主动轮101的动力轴上，柔性线性体103另一端绕过定位轮102，连接在第一基座4上。当动力源驱动主动轮101旋转，柔性线性体103在动力轴上卷绕。柔性线性体103变短，第一基座4上升。当需要下降第一基座4时，动力源反转，柔性线性体103变长，第一基座4下降。优选的，动力源采用电机。

在实施例1和实施例2中，所述升降装置1还包括第一导向件104，所述第一导向件104穿过第一基座4。第一导向件104用于对第一基座4的移动进行限位。第一基座4沿着第一导向件104上升或者下降。

实施例3

如图4和图5所示，升降装置1包括动力源、丝杆105、丝母106、离合器107、连接件108和限位件109。动力源和丝杆105连接，带动丝杆105旋转。丝母106和丝杆105适配，丝母106通过连接件108和离合器107连接，离合器107和第一基座4连接；限位件109和丝母106连接，限制丝母106旋转。

工作时，启动动力源，动力源带动丝杆105旋转，丝母106上升。离合器107处于连接状态，丝母106推动第一基座4上升。当需要第一基座4下降时，动力源方向转动，带动丝杆105反向旋转，丝母106下降，此时，离合器107仍然处于连接状态。第一基座4随丝母106下降。当第一基座4和钢领板绑定后，离合器107处于断开状态。绑定与离合断开可在同一时间瞬间完成，然后，丝母106与限位件109在丝杆105驱动下，继续下降，且丝母106下降的速度大于钢领板速度，不会对钢领板移动产生位置干涉。

上述工作过程中，丝母106在上升或下降过程中，不能发生旋转。本实施例通过设置限位件109，限制丝母106旋转。

优选的，升降装置1还包括设有槽口的第二导向件110，第二导向件110穿过第一基座4。限位件109的一端位于槽口中。

第二导向件110限制第一基座4移动方向，使其上升和下降过程中不偏移。第二导向件110设有槽口。槽口纵向布设。限位件109的一端位于槽口中。限位件109可沿槽口上下移动。这样，和限位件109连接的丝母106就不能发生旋转。

优选的，升降装置1还包括第三导向件111，第三导向件111穿过第一基座4。限位件109的一端套装在第三导向件111上，且限位件109可沿第三导向件111上下移动。

第三导向件111限制第一基座4移动方向，使其上升和下降过程中不偏移。限位件109的一端套装在第三导向件111上，限位件109可沿第三导向件111上下移动。由于限位件109套装在第三导向件111上，且第三导向件111位置不变，所以和限位件109连接的丝母106就不能发生旋转。

优选的，连接件108和限位件109呈整体式。连接件108和限位件109可以分别制作，作为两个部件；也可以制成一体，作为一个部件。

实施例4

如图6(a)所示，升降装置1包括动力源、齿轮112、齿条113。动力源和齿轮112连接，齿轮112和齿条113适配，动力源连接在第一基座4上；或者动力源和齿轮112连接，齿轮112和齿条113适配，齿条113和第一基座4连接。

该实施例中，作为一种方案：动力源和齿轮112连接，齿轮112和齿条113适配，动力源连接在第一基座4上。当需要第一基座4上升时，动力源带动齿轮112转动。由于齿轮112和齿条113适配，所以齿条113上升，从而带动第一基座4上升。当需要第一基座4下降时，动力源反转，带动齿轮112反转，齿条113向下移动，从而第一基座4也向下移动。当下降到合适位置时，第一基座4和钢领板绑定。

该实施例中，作为另一种方案：动力源和齿轮112连接，齿轮112和齿条113适配，齿条113和第一基座4连接。当需要第一基座4上升时，动力源带动齿轮112转动。由于齿轮112和齿条113适配，所以齿条113上升，从而带动第一基座4上升。由于齿轮112和齿条113适配，所以齿条113上升，从而带动第一基座4上升。当需要第一基座4下降时，动力源反转，带动齿轮112反转，齿条113向下移动，从而第一基座4也向下移动。当下降到合适位置时，第一基座4和钢领板绑定。

优选的，本实施例4中，如图6(b)所示，升降装置1还包括离合器。动力源通过离合器和齿轮112连接。

动力源通过离合器和齿轮112连接，齿轮112和齿条113适配，动力源连接在第一基座4上。作为一种方案，当需要第一基座4上升时，离合器处于闭合，动力源带动齿轮112转动。由于齿轮112和齿条113适配，所以齿条113上升，从而带动第一基座4上升。当需要第一基座4下降时，动力源反转，带动齿轮112反转，齿条113向下移动，从而第一基座4也向下移动。当下降到合适位置时，第一基座4和钢领板绑定，断开离合器。

作为另一种方案：动力源通过离合器和齿轮112连接，齿轮112和齿条113适配，齿条113和第一基座4连接。当需要第一基座4上升时，离合器处于闭合，动力源带动齿轮112转动。由于齿轮112和齿条113适配，所以齿条113上升，从而带动第一基座4上升。由于齿轮112和齿条113适配，所以齿条113上升，从而带动第一基座4上升。当需要第一基座4下降时，动力源反转，带动齿轮112反转，齿条113向下移动，从而第一基座4也向下移动。当下降到合适位置时，第一基座4和钢领板绑定，断开离合器。

实施例5

如图7(a)所示，升降装置1包括动力源、主动轮114、从动轮115和同步带116。动力源和主动轮114连接，主动轮114和从动轮115通过同步带116连接，第一基座4和同步带116固定连接。

当需要第一基座4上升时，动力源带动主动轮114转动。通过同步带116，主动轮114带动从动轮115转动。第一基座4和同步带116连接，所以同步带116带动第一基座4上升。当需要第一基座4下降时，动力源带动主动轮114反转。同步带116带动第一基座4下降。当下降到一定位置时，第一基座4和钢领板绑定。

优选的，如图7(b)所示，实施例5的升降装置1还包括离合器。动力源通过离合器和主动轮114连接，主动轮114和从动轮115通过同步带116连接，第一基座4和同步带116固定连接。

当需要第一基座4上升时，离合器处于闭合，动力源带动主动轮114转动。通过同步带116，主动轮114带动从动轮115转动。第一基座4和同步带116连接，所以同步带116带动第一基座4上升。当需要第一基座4下降时，离合器处于闭合，动力源带动主动轮114反转。同步带116带动第一基座4下降。当下降到一定位置时，第一基座4和钢领板绑定，然后断开离合器。

本发明实施例的细纱机自动接头机用的操作台，由于采用了升降装置，和绑定机构，使操作台跟随钢领板的上下升降同步升降，从而可以稳定地完成后续操作，包括钢丝圈归位、纱线穿入钢丝圈和辅助纱线在纱管的生头动作。这就不需要操作台与升降中的钢领板之间的精密精准的运动驱动控制，简化了接头机的设计，也降低了接头动态工作的难度，减少了接头操作时间，并提高了接头操作成功率。

本实施例的操作台中，自动接头机位于操作台上，具体来说，位于第二基座5上。在自动接头机进行接头操作时，完成Y向0偏差定位和Z向的同步运动。Y向是指在水平面中，垂直细纱机本体的方向。Z向是指竖直面中，垂直细纱机本体的方向。完成Y向0偏差定位，是指第一基座4和钢领板的绑定。当第一基座4随钢领板升降运动，就是Z向的同步运动。

该实施例中，在自动接头机进行接头操作时，不需要频繁对自动接头机位置进行调整。只要利用本实施例的操作台，完成第一基座4和钢领板的绑定即可。这大大降低了制造成本、提高定位精度和稳定性，为接头机构提供有力的保障平台。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.一种细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，包括升降装置(1)、伸缩装置(2)、绑定装置(3)、第一基座(4)和第二基座(5)；

所述升降装置(1)用于带动第一基座(4)升降；第二基座(5)通过伸缩装置(2)连接在第一基座(4)上，第二基座(5)通过伸缩装置(2)实现在第一基座(4)上的移动；绑定装置(3)和第二基座(5)连接，绑定装置(3)用于绑定或松绑第二基座(5)和细纱机的钢领板。

2.按照权利要求1所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述升降装置(1)包括气缸或电缸，所述气缸或电缸的活塞杆顶端和第一基座(4)底面相对。

3.按照权利要求1所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述升降装置(1)包括动力源、主动轮(101)、定位轮(102)和柔性线性体(103)，柔性线性体(103)一端连接主动轮(101)，柔性线性体(103)另一端连接第一基座(4)，所述柔性线性体(103)绕过定位轮(102)，动力源驱动主动轮(101)旋转。

4.按照权利要求2或3所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述升降装置(1)还包括第一导向件(104)，所述第一导向件(104)和第一基座(4)适配，第一基座(4)沿第一导向件(104)移动。

5.按照权利要求1所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述升降装置(1)包括动力源、丝杆(105)、丝母(106)、离合器(107)、连接件(108)和限位件(109)；

所述动力源和丝杆(105)连接，带动丝杆(105)旋转；丝母(106)和丝杆(105)适配，丝母(106)通过连接件(108)和离合器(107)连接，离合器(107)和第一基座(4)连接；限位件(109)和丝母(106)连接，限制丝母(106)旋转。

6.按照权利要求5所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述升降装置(1)还包括设有槽口的第二导向件(110)，所述第二导向件(110)穿过第一基座(4)；所述限位件(109)的一端位于槽口中。

7.按照权利要求5所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述升降装置(1)还包括第三导向件(111)，所述第三导向件(111)穿过第一基座(4)；所述限位件(109)的一端套装在第三导向件(111)上，且限位件(109)可沿第三导向件(111)上下移动。

8.按照权利要求5所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述连接件(108)和限位件(109)呈整体式。

9.按照权利要求1所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述升降装置(1)包括动力源、齿轮(112)和齿条(113)，

所述动力源和齿轮(112)连接，齿轮(112)和齿条(113)适配，动力源连接在第一基座(4)上；或者

所述动力源和齿轮(112)连接，齿轮(112)和齿条(113)适配，齿条(113)和第一基座(4)连接。

10.按照权利要求1所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述升降装置(1)包括动力源、主动轮(114)、从动轮(115)和同步带(116)；

所述动力和主动轮(114)连接，主动轮(114)和从动轮(115)通过同步带(116)连接，第一基座(4)和同步带(116)固定连接。

11.按照权利要求9或10所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述升降装置(1)还包括离合器，所述动力源通过离合器和齿轮(112)或主动轮(114)连接。

12.按照权利要求1所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述伸缩装置(2)包括滑轨(201)和驱动机构(202)，所述滑轨(201)连接在第一基座(4)顶面，第二基座(5)适配在滑轨(201)中；驱动机构(202)驱动第二基座(5)在滑轨(201)中移动，其移动方向垂直与细纱机本体。

13.按照权利要求1所述的细纱机自动接头机用的操作台，其特征在于，所述绑定装置(3)为开关式的强磁力座或者电磁铁式的钩锁。

Images