CN216648072U - 一种绕线装置及绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绕线装置，包括水平移动平台和绕线平台，绕线平台包括竖直安装板、绕线移动组件、第一驱动组件以及导线组件，竖直安装板上设置有U形槽，第一驱动组件带动导线组件沿着U形槽的设置方向往复移动。本实用新型所提供的一种绕线装置通过该绕线平台可以实现对于线材的自动化引导，将线材由磁环的底部向后延伸并回到磁环的顶部，优化线材引导移动过程中的控制路径，仅需一个驱动部件即可驱动绕线移动组件带动导线组件沿着绕线所需路径进行移动，缩短单次线材引导的时间，从而可以提高绕线效率。本实用新型还提供了一种绕线机，包括安装平台、钩线装置、两个上述的绕线装置和两个磁环旋转装置，两个绕线装置在安装平台上对称设置。

Description

一种绕线装置及绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化绕线加工设备技术领域，尤其是涉及一种绕线装置及绕线机。

背景技术

共模电感，又叫共模电感线圈，就是将两个线圈绕在同一铁芯磁环上，匝数和相位都相同(或相位相反)。共模电感本质上是一种双向滤波器，一方面可以滤除信号线上共模电磁干扰，另一方面可以抑制本身不向外发出电磁干扰，避免影响同一电磁环境下其他电子设备的正常工作。目前市面上生产制造加工共模电感线圈，一部分还采用传统的人工方式，将线材缠绕在磁环的两侧，人工效率低、加工品质无法统一，对生产人员的要求较高。市面上还有一部分加工共模电感线圈是采用自动化绕线机，利用自动化加工设备对线材和磁环进行上料后再逐一绕线，但是现有的绕线机上的绕线设备通过两个电机同时驱动，需要两个电机相互交叉驱动三次电机才能完成线材对于磁环的半圈缠绕，即，先驱动水平电机带动磁环下方的线材后退至磁环外侧，再驱动升降电机带动线材向上缠绕磁化，并上升至超过磁环的高度，最后驱动水平电机前进将线材引导回至磁环上方，三个动作后才完成线材对于磁环的半次缠绕过程。现有绕线机上的绕线设备在磁环绕线操作时的绕线装置受到结构和设计上的局限，对于绕线的操作过程繁琐，即使将绕线装置上两个电机的操作速率提升，对于绕线速度的提升也十分有限，这导致绕线机整体的绕线效率低，且磁环的加工数量提升空间小，导致绕线机单位时间内的加工数量受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有共模电感采用人工绕线的效率低、生产品质无法保证，而采用自动化绕线机，绕线装置的结构限制导致绕线机的绕线效率低，绕线加工数量提升空间小的缺点，提供一种绕线装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种绕线装置，包括水平移动平台和设置于所述水平移动平台上的绕线平台，所述绕线平台包括固定于所述水平移动平台上的竖直安装板、设置于所述竖直安装板一侧的绕线移动组件、设置于所述竖直安装板另一侧的用于驱动所述绕线移动组件的第一驱动组件以及固定于所述绕线移动组件上的导线组件，所述竖直安装板上设置有U形槽，所述第一驱动组件带动所述导线组件沿着所述U形槽的设置方向往复移动。

进一步地，所述绕线移动组件包括与所述第一驱动组件固定连接的旋转块以及随所述旋转块的转动而在所述U形槽内滑动的滑动块，所述旋转块上设置有可供所述滑动块穿设的滑动腰形孔，所述滑动块包括固定连接的第一连接段和第二连接段，以及设置于所述第一连接段上的轴承，所述滑动块的第一连接段穿过所述滑动腰形孔伸入所述竖直安装板的U形槽内，所述第二连接段与所述导线组件固定连接。

具体地，所述绕线移动组件还包括一对固定于所述竖直安装板上呈竖直设置的第一直线导轨以及设置于一对所述第一直线导轨上的升降板，所述升降板上设置有可供所述滑动块的第二连接段穿设的水平移动孔。

具体地，所述绕线移动组件还包括一对固定于所述升降板上呈水平设置的第二直线导轨以及设置于一对所述第二直线导轨上的平移板，所述平移板的一侧与所述滑动块的第二连接段固定连接，所述平移板的另一侧与所述导线组件固定连接。

具体地，所述第一驱动组件包括固定于所述竖直安装板上的支架、固定于所述支架上的第一驱动电机、设置于所述第一驱动电机的驱动杆上的减速器以及将所述减速器与所述绕线移动组件中的旋转块固定连接的法兰连接器。

进一步地，所述导线组件包括与所述绕线移动组件固定连接的导线杆以及设置于所述导线杆端部的导线轮。

进一步地，所述竖直安装板上设置有中心通孔，所述U形槽环绕所述中心通孔设置，所述第一驱动组件穿过所述中心通孔与所述绕线移动组件传动连接。

进一步地，所述水平移动平台包括底板、设置于所述底板上的丝杆导轨组件、设置于所述丝杆导轨组件上的安装部以及固定于所述底板上用于驱动所述安装部的第二驱动组件。

具体地，所述安装部包括固定于所述丝杆导轨组件上的平移块以及固定于所述平移块上的支撑块。

本实用新型所提供的一种绕线装置的有益效果在于：包括水平移动平台和绕线平台，通过该绕线平台可以实现对于线材的自动化引导，将线材由磁环的底部向后延伸并回到磁环的顶部，优化了线材引导移动过程中的控制路径，无需通过两个电机相互交叉控制实现线材的缠绕路径，而仅需通过一个驱动部件即可驱动绕线移动组件带动导线组件沿着绕线所需路径进行移动，优化了两个驱动部件交叉控制的步骤，缩短单次线材引导的时间，从而可以大幅提高线材相对于磁环的缠绕速度，在保证绕线品质的前提下，大幅缩短单次线材缠绕的时间，从而可以提高绕线效率。

本实用新型还提供了一种绕线机，包括安装平台、设置于所述安装平台下方的钩线装置、两个设置于所述安装平台上方的上述的绕线装置和两个设置于所述安装平台上方用于夹持磁环的磁环旋转装置，两个所述绕线装置在所述安装平台上对称设置。

本实用新型所提供的绕线机的有益效果在于：其采用了上述的绕线装置，该绕线装置与钩线装置、磁环旋转装置相互配合，即可实现线材在磁环上的全自动化缠绕过程，并且两个绕线装置在安装平台上对称设置，使得同一绕线机可以实现同一个磁环上两个线圈的同侧缠绕需求，采用上述的绕线装置可以保证线圈在磁环上的缠绕质量，还可以大幅提高线圈在磁环上的缠绕速度，缩短线材单圈缠绕的时间，从而提高线圈缠绕效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种绕线装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种绕线装置的侧视图；

图3是本实用新型提供的一种绕线装置中水平移动平台的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种绕线装置中绕线平台的立体分解结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种绕线机的立体结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种绕线机中绕线装置位于磁环下方时的正视图；

图7是本实用新型提供的一种绕线机中绕线装置位于磁环上方时的正视图。

图中：100-绕线装置；10-水平移动平台、11-底板、12-丝杆导轨组件、13-安装部、131-平移块、1311-水平固定孔、132-支撑块、1321-竖直固定孔、14-第二驱动组件、141-支撑架、142-第二驱动电机；30-绕线平台、31-竖直安装板、311-U形槽、312-中心通孔、313-基板、314-竖直固定框、3141-第一固定孔、32-绕线移动组件、321-旋转块、3211-滑动腰形孔、3212-腰型基板、3213-第一安装孔、322-滑动块、3221-第一连接段、3222-第二连接段、3223-轴承、323-第一直线导轨、324-升降板、3241-水平移动孔、3242-第二固定孔、325-第二直线导轨、326-平移板、3261-第三固定孔、3262-第四固定孔、33-第一驱动组件、331-支架、332-第一驱动电机、333-减速器、334-法兰连接器、34-导线组件、341-导线杆、342-导线轮、3421-V形凹槽；200-绕线机、210-安装平台、211-绕线孔、220-磁环旋转装置、230-钩线装置、231-钩针、40-磁环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图4，为本实用新型所提供的一种绕线装置100。本实用新型所提供的绕线装置100可以应用于各种加工共模电感的自动化设备中使用，用于对绕线过程中的线材进行引导。利用本实用新型所提供的绕线装置100自动化设备上的钩线装置230相互配合，可以实现线材在磁环40上的单次缠绕。通过多次绕线装置100与钩线装置230的往复操作再配合磁环旋转装置220带动磁环40旋转，可以实现线圈在磁环40上单侧或者双侧的缠绕过程。本实用新型所提供的绕线装置100可以将位于磁环40正下方的线材引导至磁环40的正后方，并由磁环40的后方外侧向上引导至磁环40的正上方；再通过钩线装置230由下至上穿过磁环40的中心孔，将位于磁环40的正上方的线材由上至下穿过磁环40的中心孔，回到磁环40的正下方，完成单次的缠绕过程。本实用新型所提供的绕线装置100与钩线装置230、磁环旋转装置220相互配合，即可实现自动化绕线操作。而本实用新型所提供的绕线装置100通过结构上的改进，对线材引导移动过程中的控制路径进行优化，从而实现单个电机即可驱动导线组件34相对于磁环40呈现U字形的移动路径，无需两个电机往复控制实现上下和前后的平移过程，从而可以大幅提高绕线装置100的绕线效率。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的一种绕线装置100的立体结构示意图。该绕线装置100包括水平移动平台10和设置于水平移动平台10上的绕线平台30。在绕线机200中，该绕线装置100为了避免与上料和下料时的磁环以及绕线机200上的其他部件发生干涉，该绕线装置100的安装位置设置于绕线工位的侧面，仅在绕线的工况下，该绕线装置100才移动至绕线工位处进行绕线操作，在其余工况下，该绕线装置100退回至初始位置处，避免与其他部件干涉。该绕线装置100中的水平移动平台10用于驱动绕线平台30在水平方向上的往复移动操作，即在需要进行绕线时，水平移动平台10将绕线平台30移动至绕线工位处，在其他工况下，水平移动平台10将绕线平台30由绕线工位处移出。绕线装置100中的绕线平台30用于在绕线工况下，引导线材在磁环40附近由下至上移动。

具体地，如图2和图4所示，本实用新型所提供的绕线装置100的绕线平台30包括固定于水平移动平台10上的竖直安装板31、设置于竖直安装板31一侧的绕线移动组件32、设置于竖直安装板31另一侧的用于驱动绕线移动组件32的第一驱动组件33以及固定于绕线移动组件32上的导线组件34，竖直安装板31上设置有U形槽311，第一驱动组件33带动导线组件34沿着U形槽311的设置方向往复移动。

如图2所示，为本实用新型所提供的绕线装置100中绕线平台30的侧视图。该绕线平台30中的竖直安装板31固定于水平移动平台10上，并可以与水平移动平台10同步移动。该竖直安装板31与水平移动平台10的移动方向相互垂直设置，并且该竖直安装板31位于第一驱动组件33和绕线移动组件32的中间，将该第一驱动组件33和绕线移动组件32固定于水平移动平台10上。在竖直安装板31的一侧侧面固定设置有第一驱动组件33，另一侧的侧面固定设置有绕线移动组件32，该第一驱动组件33穿过竖直安装板31与绕线移动组件32传动连接。

具体地，如图2所示，本实用新型所提供的绕线平台30中的竖直安装板31上设置有U形槽311，而该U形槽311正是该第一驱动组件33所能驱动的绕线移动组件32可以相对于竖直安装板31移动的运动轨迹。即，该绕线平台30中固定于绕线移动组件32上的导线组件34可相对于竖直安装板31移动的轨迹为设置于竖直安装板31上的U形槽311的形状轮廓。通过位于竖直安装板31一侧的第一驱动组件33驱动，带动位于竖直安装板31另一侧的绕线移动组件32沿着该竖直安装板31上所设置的U形槽311的轨迹移动。当绕线移动组件32相对于竖直安装板31移动时，固定于该绕线移动组件32上的导线组件34与之同步移动。本实用新型所提供的绕线装置100正是通过导线组件34的移动引导磁环40附近的线材随之移动，该绕线移动组件32所运动的轨迹就是该线材在磁环40周边所实现的移动轨迹。

如图2所示，本实用新型所提供的绕线装置100中，该竖直安装板31上所设置的U形槽311具有两个相互平行设置的水平移动段和一个位于两个水平移动段侧面的曲线移动段。两个相互平行设置的水平移动段的一侧形成U形槽311的开口，另一侧设置有曲线移动段，该竖直安装板31上的U形槽311的开口朝向导线组件34具有导线轮342的一侧，即该竖直安装板31上的U形槽311的开口朝向绕线机200上具有磁环40的一侧。在实际绕线过程中，磁环40始终处于导线组件34所运行的两个水平移动段的中间，而在导线组件34随着绕线移动组件32移动的过程中，磁环40始终处于导线组件34所运行的曲线移动段的前侧，进而实现绕线移动组件32带着导线组件34始终围绕磁环40的上方、后方和下方往复移动。通过该第一驱动组件33实现对于绕线移动组件32往复移动动作的开启、停止以及移动速度的控制，仅需一个电机的控制，即可实现水平和竖直方向上的往复移动过程。本实用新型所提供的固定于该绕线移动组件32上的导线组件34仅需使用第一驱动组件33即可实现沿着U形槽311的往复移动，无需多个电机相互交叉叠加控制，从而可以有效地简化该导线组件34移动时的控制难度，大幅缩短单次移动所需的时间，提高磁环40外侧线材的缠绕的效率。

进一步地，如图4所示，为本实用新型所提供的绕线平台30的立体分解结构示意图。本实用新型所提供的绕线平台30中的绕线移动组件32包括与第一驱动组件33固定连接的旋转块321以及随旋转块321的转动而在U形槽311内滑动的滑动块322，旋转块321上设置有可供滑动块322穿设的滑动腰形孔3211。如图4所示，该旋转块321设置于竖直安装板31的侧面。旋转块321包括腰形基板3212，其中在腰形基板3212的一端设置有与第一驱动组件33固定连接的第一安装孔3213，在腰形基板3212的另一端设置有滑动腰形孔3211。该腰形基板3212的一端固定于第一驱动组件33上，另一端可以随着该第一驱动组件33的驱动而围绕该第一安装孔3213的中心旋转，即该旋转块321具有滑动腰形孔3211的一端可以环绕第一安装孔3213的中心旋转。该滑动块322可穿过该滑动腰形孔3211插入竖直安装板31的U形槽311内。在腰形基板3212的端部所设置的滑动腰形孔3211为沿着该腰形基板3212的长度方向延伸的腰形通孔。该滑动块322穿设于滑动腰形孔3211中，当旋转块321随着第一驱动组件33转动时，滑动块322垂直插入旋转块321的滑动腰形孔3211内，并随着该旋转块321的转动在竖直安装板31的U形槽311内滑动，并在U形槽311内滑动时，在滑动腰形孔3211内沿着该滑动腰形孔3211的设置方向平移。

具体地，如图4所示，该滑动块322包括固定连接的第一连接段3221和第二连接段3222，以及设置于第一连接段3221上的轴承3223。在本实施例中，该滑动块322的第一连接段3221和第二连接段3222一体成型，第一连接段3221和第二连接段3222均为圆柱形柱体结构，其中第一连接段3221的直径比第二连接段3222的直径小，且可以在第一连接段3221上套设轴承3223。在装配时，该滑动块322的第一连接段3221穿过滑动腰形孔3211伸入竖直安装板31的U形槽311内。并且在本实施例中，第一连接段3221上设置有四个轴承3223，其中两个轴承3223随着第一连接段3221插入旋转块321的滑动腰形孔3211内，使得该旋转块321在水平转动过程中，可以带动滑动块322沿着滑动腰形孔3211平移，另外两个轴承3223随着第一连接段3221插入竖直安装板31的U形槽311内，使得滑动块322在平移时可以随着U形槽311的设置方向移动。该滑动块322的第二连接段3222为直径比第一连接段3221大的圆柱体。第二连接段3222的一端设置有第一连接段3221，另一端与绕线移动组件32上的平移板326固定连接，并且该第二连接段3222插入绕线移动组件32上所设置的升降板324的水平移动孔3241内，并穿过该水平移动孔3241固定于绕线移动组件32上所设置的平移板326上。通过该滑动块322与平移板326固定连接，使得固定于平移板326上的导线组件34可以随着升降板324和平移板326的相互限制作用，沿着竖直安装板31的U形槽311的设置轨迹移动。

具体地，如图4所示，本实用新型所提供的绕线平台30中所提供的绕线移动组件32中的竖直安装板31包括设置有U形槽311的基板313和环绕该基板313设置的竖直固定框314，通过该竖直固定框314实现竖直安装板基板313与绕线移动组件32、第一驱动组件33以及水平移动平台10的固定连接。其中，该竖直安装板31的基板313上设置有中心通孔312，该中心通孔312位于基板313的中心处，并且设置于基板313上的U形槽311环绕中心通孔312设置，该绕线平台30中的第一驱动组件33穿过中心通孔312与绕线移动组件32传动连接。该竖直固定框314内部设置有安装槽固定基板313，外部设置有若干个不同的固定连接孔，分别实现底部与水平移动平台10的固定连接，一侧侧面与绕线移动组件32的固定连接，另一侧侧面与第一驱动组件33的固定连接。

具体地，该绕线移动组件32还包括一对固定于竖直安装板31上呈竖直设置的第一直线导轨323以及设置于一对第一直线导轨323上的升降板324。该竖直安装板31上的竖直固定框314在靠近绕线移动组件32的一侧的两侧边上分别设置有用于固定第一直线导轨323的第一固定孔3141,一对第一直线导轨323固定于竖直安装板31的基板313的左右两侧。而升降板324固定于一对第一直线导轨323的滑块上。该升降板324上设置有可供滑动块322的第二连接段3222穿设的水平移动孔3241。该滑动块322的第二连接段3222穿过该升降板324的水平移动孔3241固定于平移板326上。该滑动块322穿设于水平移动孔3241处，使得该滑动块322在随着旋转块321的转动而在U形槽311内移动时，推动升降板324相对于竖直安装板31在竖直方向上沿着第一直线导轨323升降。

具体地，绕线移动组件32还包括一对固定于升降板324上呈水平设置的第二直线导轨325以及设置于一对第二直线导轨325上的平移板326。该升降板324的水平移动孔3241的上下两侧分别设置有用于固定第二直线导轨325的第二固定孔3242。该绕线移动组件32上的一对第二直线导轨325固定于该升降板324的上下两侧边上，使得平移板326可随着滑动块322沿着U形槽311的轨迹移动时，平移板326相对于升降板324水平移动。该平移板326的一侧与滑动块322的第二连接段3222固定连接，平移板326的另一侧与导线组件34固定连接。该平移块326的上下两侧边固定于第二直线导轨325的滑块上，平移块326的中心处设置有与滑动块322的第二连接段3222固定连接的第三固定孔3261，通过锁紧件将平移块326与滑动块322固定连接。该平移板326与滑动块322的第二连接段3222的端部固定连接，使得滑动块322在U形槽311内的移动会最终通过平移板326传递至导线组件34上。在平移块326的底部还设置有与导线组件34固定连接的第四固定孔3262。导线组件34平行于该第二直线导轨325的设置方向固定于平移块326上。

本实用新型所提供的绕线装置100中的绕线平台30上所设置的绕线移动组件32，通过旋转块321的旋转推动滑动块322沿着竖直安装板31上所设置的U形槽311的轨迹移动。在滑动块322沿着U形槽311的移动过程中，推动活动连接于竖直安装板31上升降板324和平移板326相对于竖直安装板31升降或水平移动，再利用升降板324和平移板326与滑动块322的限制来确保滑动块322在U形槽311内移动的稳定性和一致性。

进一步地，如图4所示，本实用新型所提供的绕线平台30中的第一驱动组件33包括固定于竖直安装板31上的支架331、固定于支架331上的第一驱动电机332、设置于第一驱动电机332的驱动杆上的减速器333以及将减速器333与绕线移动组件32中的旋转块321固定连接的法兰连接器334。该减速器333设置于第一驱动电机332的驱动杆上，用于将第一驱动电机332的驱动杆的旋转传递至绕线移动组件32的旋转块321上，利用减速器333带动旋转块321在竖直安装板31的另一侧旋转。该法兰连接器334的一端固定于减速器333的输出端上，另一端穿过竖直安装板31的中心通孔312，固定于旋转块321的第一安装孔3213处。本实用新型所提供的绕线平台30中的导线组件34通过第一驱动组件33中的第一驱动电机332即可实现沿着竖直安装板31上所设置的U形槽311的轨迹移动，从而可以大幅提高该导线组件34的移动速度和移动频率，提升绕线效率。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的绕线平台30中所提供的导线组件34包括与绕线移动组件32固定连接的导线杆341以及设置于导线杆341端部的导线轮342，导线轮342位于U形槽311的开口方向的前侧。该导线轮342上设置有可供线材嵌入的V形凹槽3421，将导线轮342的V形凹槽3421插入线材处，将会带动线材随着导线轮342的移动而同步移动。

进一步地，如图3所示，为本实用新型所提供的绕线装置100中的水平移动平台10的立体结构示意图。该绕线装置100中的水平移动平台10包括底板11、设置于底板11上的丝杆导轨组件12、设置于丝杆导轨组件12上的安装部13以及固定于底板11上用于驱动安装部13的第二驱动组件14。该水平移动平台10的底板11可以直接固定于绕线机200的安装平台210上，实现整个绕线装置100与绕线机200的固定连接。该底板11上所设置的丝杆导轨组件12的设置方向为整个绕线平台30在绕线机200上水平移动的方向，该丝杆导轨组件12的一端设置于绕线机200的绕线工位处，另一端设置于绕线平台30的初始安装位上，通过第二驱动组件14的驱动，带动绕线平台30在绕线工位和初始位置之间的移动。

具体地，该水平移动平台10中的第二驱动组件14包括固定于底板11上的支撑架141，固定于支撑架141上的第二驱动电机142以及将第二驱动电机142与丝杆导轨组件12传动连接的联轴器(图中未示出)。位于丝杆导轨组件12上的安装部13由该第二驱动电机142带动在丝杆上方平移。该安装部13包括固定于丝杆导轨组件12上的平移块131以及固定于平移块131上的支撑块132。该平移块131上设置有与绕线平台30的竖直安装板31固定的水平固定孔1311，该支撑块132为固定于平移块131上的一对L字形支架1321，在该L字形支架1321上设置有与绕线平台30的竖直安装板31固定的水平固定孔1322。该安装部13可随着第二驱动组件14的带动在丝杆导轨组件12的设置方向上水平移动。并且，该水平移动平台10的丝杆导轨组件12的设置方向与竖直安装板31的U形槽311的开口方向相互垂直设置。

本实用新型所提供的一种绕线装置100，包括水平移动平台10和绕线平台30，通过该绕线平台30可以实现对于线材的自动化引导，将线材由磁环的底部向后延伸并回到磁环的顶部，优化了线材引导移动过程中的控制路径，无需通过两个电机相互交叉控制实现线材的缠绕路径，而仅通过第一驱动组件33即可驱动绕线移动组件32带动导线组件34沿着绕线所需路径进行移动，优化了两个驱动部件交叉控制的步骤，缩短单次线材引导的时间，从而可以大幅提高线材相对于磁环的缠绕速度，在保证绕线品质的前提下，大幅缩短单次线材缠绕的时间，从而可以提高绕线效率。

参见图5-图7，为本实用新型所提供的一种绕线机200的示意图。本实用新型还提供了一种绕线机200，包括固定于机架上的安装平台210和两个设置于安装平台210上方用于夹持磁环40的磁环旋转装置220，在安装平台210上具有两个设置于绕线工位处的绕线孔211，该两个磁环旋转装置220分别环绕两个环绕该绕线孔211设置，该磁环旋转装置220夹持一个磁环40于绕线孔211的上方。绕线机200还包括两个设置于安装平台210上方的绕线装置(100、100’)和设置于安装平台210下方的钩线装置230，设置于安装平台210上方的两个绕线装置(100、100’)在安装平台210上对称设置。本实用新型所提供的绕线机200中的安装平台210上设置有两个上述的绕线装置(100、100’)，并且两个绕线装置(100、100’)在安装平台210上呈左右对称设置。两个绕线装置(100、100’)可以相对独立的为磁环40提供线圈缠绕。而两个绕线装置(100、100’)对称设置，使得磁环40在经过第一个绕线装置100完成半边的线圈缠绕后，进入第二个绕线装置100’进行线圈缠绕时，该磁环40可以完成另半边的线圈缠绕。此时，磁环40在第一个绕线装置100上缠绕的线圈和在第二个绕线装置100’上缠绕的线圈实现同侧绕线。本实用新型所提供的绕线机200中的钩线装置230为可同时驱动两个钩针231的驱动部件，两个钩针231分别作用于两个磁环40上，同时为两个上述的绕线装置(100、100’)配合实现磁环40的绕线缠绕作业。

进一步地，如图5所示，本实用新型所提供的绕线机200上所设置的两个绕线装置(100、100’)分别固定于安装平台210的绕线孔211的两侧面，其中位于左侧的第一个绕线装置100设置于安装平台210的左侧的绕线孔211的左侧，该第一个绕线装置100利用其自身的水平移动平台10将绕线平台30的导线组件34移动至位于左侧的绕线孔211上方，此时该绕线装置100和磁环旋转装置220的状态如图6所示，该导线组件34上的导线轮342位于磁环40的正下方。然后，绕线装置100的绕线平台30的第一驱动组件33带动导线组件34将位于磁环40的底部的线材由磁环40的后方引导至磁环40的顶部，此时如图7所示，该导线组件34的导线轮342位于磁环40的正上方。该导线组件34的导线轮342由磁环40的正下方，环绕磁环40的后侧来到磁环40的顶部，并到达磁环40的正上方。接着，通过本实用新型所提供的钩线装置230上的钩针231由下至上穿过磁环40的中心孔，上升至位于磁环40正上方的导线轮342处，钩住导线轮342上所引导的线材，并带动线材由磁环40的中心孔穿过，回到磁环40的正下方。该线材重新回到磁环40的正下方。最后，该绕线机200上的磁环旋转装置220带动磁环40水平旋转一定角度后，该绕线装置100与钩线装置230再对旋转后的磁环40重复上述缠绕操作，如此循环往复之后实现线材在磁环40单侧的线圈缠绕过程。

同理，该安装平台210上位于右侧的第二个绕线装置100’设置于安装平台210的右侧的绕线孔211的右侧。该第二个绕线装置100’利用其自身的水平移动平台将绕线平台的导线组件的导线轮移动至位于右侧的绕线孔上方。此时如图6所示，导线组件的导线轮位于磁环的正下方的状态。然后第二个绕线装置100’的绕线过程与第一绕线装置100完全相同，在此不再赘述。

本实用新型所提供的绕线机200，采用了上述的绕线装置100，该绕线装置100与钩线装置230、磁环旋转装置220相互配合，即可实现线材在磁环40上的全自动化缠绕过程，并且两个绕线装置100在安装平台210上对称设置，使得同一绕线机200可以实现同一个磁环40上两个的线圈的同侧缠绕需求，采用上述的绕线装置100可以保证线圈在磁环40上的缠绕质量，还可以大幅提高线圈在磁环40上的缠绕速度，缩短线材单圈缠绕的时间，从而提高线圈缠绕效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线装置，其特征在于，包括水平移动平台和设置于所述水平移动平台上的绕线平台，所述绕线平台包括固定于所述水平移动平台上的竖直安装板、设置于所述竖直安装板一侧的绕线移动组件、设置于所述竖直安装板另一侧的用于驱动所述绕线移动组件的第一驱动组件以及固定于所述绕线移动组件上的导线组件，所述竖直安装板上设置有U形槽，所述第一驱动组件带动所述导线组件沿着所述U形槽的设置方向往复移动。

2.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于，所述绕线移动组件包括与所述第一驱动组件固定连接的旋转块以及随所述旋转块的转动而在所述U形槽内滑动的滑动块，所述旋转块上设置有可供所述滑动块穿设的滑动腰形孔，所述滑动块包括固定连接的第一连接段和第二连接段，以及设置于所述第一连接段上的轴承，所述滑动块的第一连接段穿过所述滑动腰形孔伸入所述竖直安装板的U形槽内。

3.如权利要求2所述的一种绕线装置，其特征在于，所述绕线移动组件还包括一对固定于所述竖直安装板上呈竖直设置的第一直线导轨以及设置于一对所述第一直线导轨上的升降板，所述升降板上设置有可供所述滑动块的第二连接段穿设的水平移动孔。

4.如权利要求3所述的一种绕线装置，其特征在于，所述绕线移动组件还包括一对固定于所述升降板上呈水平设置的第二直线导轨以及设置于一对所述第二直线导轨上的平移板，所述平移板的一侧与所述滑动块的第二连接段固定连接，所述平移板的另一侧与所述导线组件固定连接。

5.如权利要求2所述的一种绕线装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定于所述竖直安装板上的支架、固定于所述支架上的第一驱动电机、设置于所述第一驱动电机的驱动杆上的减速器以及将所述减速器与所述绕线移动组件中的旋转块固定连接的法兰连接器。

6.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于，所述导线组件包括与所述绕线移动组件固定连接的导线杆以及设置于所述导线杆端部的导线轮。

7.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于，所述竖直安装板上设置有中心通孔，所述U形槽环绕所述中心通孔设置，所述第一驱动组件穿过所述中心通孔与所述绕线移动组件传动连接。

8.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于，所述水平移动平台包括底板、设置于所述底板上的丝杆导轨组件、设置于所述丝杆导轨组件上的安装部以及固定于所述底板上用于驱动所述安装部的第二驱动组件。

9.如权利要求8所述的一种绕线装置，其特征在于，所述安装部包括固定于所述丝杆导轨组件上的平移块以及固定于所述平移块上的支撑块。

10.一种绕线机，其特征在于，包括安装平台、设置于所述安装平台下方的钩线装置、两个设置于所述安装平台上方的如权利要求1-9任一项所述的绕线装置和两个设置于所述安装平台上方用于夹持磁环的磁环旋转装置，两个所述绕线装置在所述安装平台上对称设置。

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