CN219017450U - 磁环电感全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环电感全自动绕线机，属于电子元器件加工技术领域，所述磁环电感全自动绕线机包括台架，台架上的蜗轮蜗杆旋转分度机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮的环形基台的上方两侧相对设置有一对竖向连接臂，一对竖向连接臂的上端转动装配有一对第一横向连接臂，一对第一横向连接臂的末端设有卡槽；蜗轮蜗杆旋转分度机构的上方设有剪线送线机构；蜗轮蜗杆旋转分度机构的下方设有钩针拉线机构；蜗轮蜗杆旋转分度机构沿X轴方向的一侧设有绕线机构；蜗轮蜗杆旋转分度机构沿X轴方向的另一侧设有磁环翻转机构。本实用新型的磁环电感全自动绕线机适用于蝶形电感线圈，绕线精度和效率高。

Description

磁环电感全自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，特别是指一种磁环电感全自动绕线机。

背景技术

目前在各种电路系统中，电感线圈都有着极为重要的作用，得到了广泛的运用。市面上有一种电感线圈(蝶形电感参见图1)是由一对线圈一圈靠一圈地缠绕在磁环上，缠绕一定匝数后引出四个引脚(即PIN脚)，同时为了增加电感量，通常在磁环内腔设置铁芯或磁粉芯，这种电感线圈按照外形分为三大类，即无底座无底板的电感线圈、带底板的电感线圈和带底座的电感线圈。

上述蝶形电感线圈在生产加工时，磁环绕线工序是主要工序之一，需要将绕线按设定的线圈匝数一圈靠一圈地缠绕在磁环上。虽然现在已有各种各样的绕线机，以实现自动绕线操作，大大提高了工作效率，减少了工作人员的工作强度，但是现有绕线机在进行绕线操作时，不适用于上述蝶形电感线圈的生产加工(较难实现磁环精确的按设定的角度旋转，不方便实现蝶形电感线圈双侧蝶形绕线)，绕线精度较差，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于蝶形电感线圈，绕线精度和效率高的磁环电感全自动绕线机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种磁环电感全自动绕线机，包括台架，所述台架的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，高度方向为Z轴方向，其中：

所述台架上设有用于旋转夹持电感线圈磁环的蜗轮蜗杆旋转分度机构，所述蜗轮蜗杆旋转分度机构包括转动装配在所述台架上的环形的蜗轮、以及位于所述蜗轮的侧面与所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗轮的上方固设有环形基台，所述环形基台的上方两侧相对设置有一对竖向连接臂，所述一对竖向连接臂的上端转动装配有垂直于所述竖向连接臂且径向向内延伸的一对第一横向连接臂，所述一对第一横向连接臂的末端设有用于容纳待绕线磁环的卡槽；

所述环形基台的上表面两侧均设有径向延伸的导轨，所述竖向连接臂的下端均固设有径向向外延伸的第二横向连接臂，所述第二横向连接臂滑动设置在所述导轨上，所述蜗轮蜗杆旋转分度机构还包括用于驱动所述第二横向连接臂在所述导轨上滑动，以使所述第一横向连接臂末端的卡槽打开或闭合的驱动装置；

所述蜗轮蜗杆旋转分度机构的上方设有能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的剪线送线机构；

所述蜗轮蜗杆旋转分度机构的下方设有能够沿Z轴方向移动的钩针拉线机构，所述钩针拉线机构包括能够从下方穿过所述蜗轮、环形基台和待绕线磁环的钩针；

所述蜗轮蜗杆旋转分度机构沿X轴方向的一侧设有能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的绕线机构，所述绕线机构包括绕线臂，所述绕线臂的末端设有绕线轮；

所述蜗轮蜗杆旋转分度机构沿X轴方向的另一侧设有能够沿Y轴方向移动用于翻转所述一对第一横向连接臂的磁环翻转机构。

进一步的，所述竖向连接臂的上端贯穿设有径向延伸的插接孔，所述第一横向连接臂的外侧端部设有与所述插接孔相配合的插接柱，所述插接柱的末端在所述插接孔的外侧设有挡台，所述挡台的外表面设有驱动接口。

进一步的，所述驱动装置包括位于所述环形基台的上方且环绕所述一对竖向连接臂的驱动盘、以及用于驱动所述驱动盘转动的推杆，其中：

所述第二横向连接臂的外侧端部上表面设有竖向限位柱；

所述驱动盘的两侧设有一对凸耳，所述凸耳上设有与所述竖向限位柱相配合的限位滑槽，所述限位滑槽在所述驱动盘所在平面内为斜向延伸的长圆槽；

所述推杆驱动连接所述凸耳，使得所述驱动盘在转动过程中驱动所述第二横向连接臂在所述导轨上滑动，以使所述第一横向连接臂末端的卡槽打开或闭合。

进一步的，所述凸耳与所述环形基台之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述凸耳上，另一端固定在所述环形基台上。

进一步的，所述剪线送线机构包括固定在所述台架上的第一固定架，其中：

所述第一固定架的下表面设有沿Y轴方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动基板，所述第一固定架上固设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一丝杆驱动连接所述第一滑动基板；

所述第一滑动基板的下表面设有沿X轴方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑动基板，所述第一滑动基板上固设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二丝杆驱动连接所述第二滑动基板；

所述第二滑动基板的侧面设有沿Z轴方向延伸的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三滑动基板，所述第二滑动基板上固设有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第三丝杆驱动连接所述第三滑动基板；

所述第三滑动基板上固设有第二固定架，所述第二固定架上设有吐丝装置和剪线装置。

进一步的，所述吐丝装置包括固定在所述第二固定架上的固定基座，其中：

所述固定基座的下方设有锥形的吐丝件，所述吐丝件的下端设有供绕线穿过的吐丝口；

所述固定基座上固设有固定基块和与所述固定基块相对设置的滑动基块，所述固定基块上竖向设有一对主动橡胶轮，所述滑动基块上竖向设有与所述一对主动橡胶轮相配合用于将绕线向所述吐丝口拖拽的一对从动橡胶轮，所述滑动基块上设有用于调节所述滑动基块和固定基块相对位置，以调节主动橡胶轮和从动橡胶轮之间摩擦力的调节锁定装置。

进一步的，所述固定基块与所述滑动基块的相对表面的上下两侧设有横向穿出所述滑动基块的一对螺杆，所述调节锁定装置为螺纹连接在所述螺杆上的锁紧螺母，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠所述锁紧螺母，另一端抵靠所述滑动基块的外侧面；

和/或，所述吐丝件上设有用于吸附待绕线磁环的电磁铁；

和/或，所述固定基座上铰接有用于承托绕线完成的磁环的L形托杆，所述L形托杆的铰接轴上固设有齿轮，所述固定基座上设有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端设有与该齿轮相啮合的齿条；所述L形托杆具有第一移动位置和第二移动位置，在所述第一移动位置，所述L形托杆的近端杆部为竖直状态，所述L形托杆的远端杆部为水平状态且位于所述吐丝口的下方用于承托绕线完成的磁环；在所述第二移动位置，所述L形托杆位于所述固定基座的侧面，处于空闲状态；

和/或，所述剪线装置包括设置在所述固定基座上用于切断绕线的切刀和用于驱动所述切刀旋转的第一气缸。

进一步的，所述钩针拉线机构包括第三固定架，所述第三固定架一侧设有沿Z轴方向延伸的第四导轨，所述钩针拉线机构还包括滑动连接在所述第四导轨上的第四固定架、以及固设在所述第三固定架上的第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第四丝杆驱动连接所述第四固定架，所述钩针固设在所述第四固定架上。

进一步的，所述绕线机构包括固定在所述台架上的第五固定架，所述第五固定架的下表面设有沿Y轴方向延伸的第五导轨，所述第五导轨上滑动连接有第五滑动基板，所述第五固定架上固设有第五伺服电机，所述第五伺服电机通过第五丝杆驱动连接所述第五滑动基板；

所述第五滑动基板的下表面设有沿X轴方向延伸的第六导轨，所述第六导轨上滑动连接有第六滑动基板，所述第五滑动基板上固设有第六伺服电机，所述第六伺服电机通过第六丝杆驱动连接所述第六滑动基板；

所述第六滑动基板的侧面设有沿Z轴方向延伸的第七导轨，所述第七导轨上滑动连接有第七滑动基板，所述第六滑动基板上固设有第七伺服电机，所述第七伺服电机通过第七丝杆驱动连接所述第七滑动基板；

所述第七滑动基板上固设有第六固定架，所述绕线臂固定在所述第六固定架上，所述绕线轮的数量为两个且位于所述绕线臂的两侧。

进一步的，所述台架上设有沿Y轴方向延伸的第八导轨，所述磁环翻转机构包括滑动连接在所述第八导轨上的第七固定架，所述台架上固设有第八伺服电机，所述第八伺服电机通过第八丝杆驱动连接所述第七固定架，所述第七固定架上设有第八固定架，所述第八固定架上设有所述磁环翻转装置；

所述磁环翻转装置包括横向相对设置的一对驱动臂，所述一对驱动臂的末端内侧转动装配有与所述挡台的驱动接口相配合的驱动接头，所述第八固定架上设有用于驱动所述驱动接头转动的旋转气缸。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的磁环电感全自动绕线机，包括台架，台架上设有蜗轮蜗杆旋转分度机构、能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的剪线送线机构、能够沿Z轴方向移动的钩针拉线机构、能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的绕线机构和能够沿Y轴方向移动的磁环翻转机构，并且蜗轮蜗杆旋转分度机构采用蜗轮蜗杆的配合方式，旋转精度高，能够使蜗轮上方夹持的待绕线磁环精确的按设定的角度旋转，绕线精度和效率高，较好的确保了产品质量；可利用驱动装置驱动第二横向连接臂在导轨上滑动，使竖向连接臂上端的第一横向连接臂末端的卡槽打开或闭合，以便于松开或夹持待绕线磁环；可利用磁环翻转机构驱动第一横向连接臂旋转，进而使第一横向连接臂末端卡槽内的待绕线磁环翻转，以适用于蝶形电感线圈磁环双侧绕线；且竖向连接臂、第一横向连接臂和第二横向连接臂三者形成“门”形夹持方式，在一对竖向连接臂之间形成较大的操作空间，以便于其他机构进行操作。

附图说明

图1为现有技术中蝶形电感线圈的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为蝶形绕法示意图；

图2为本实用新型的磁环电感全自动绕线机的整体结构示意图；

图3为图2中台架的结构示意图；

图4为图2的内部结构示意图；

图5为图2中蜗轮蜗杆旋转分度机构的整体结构示意图(以多工位状态示出)；

图6为图5的放大示意图；

图7为图6中一个蜗轮蜗杆旋转分度机构的立体结构示意图，其中蜗轮和蜗杆未示出；

图8为图7的正视图；

图9为图2中剪线送线机构的整体结构示意图(以多工位状态示出)；

图10为图9的使用状态示意图一；

图11为图9的使用状态示意图二；

图12为图9的使用状态示意图三；

图13为图9中吐丝装置的结构示意图，其中(a)为立体图一，(b)为立体图二；

图14为图2中钩针拉线机构的整体结构示意图(以多工位状态示出)；

图15为图2中绕线机构的整体结构示意图(以多工位状态示出)；

图16为图15的使用状态示意图；

图17为图2中磁环翻转机构的整体结构示意图(以多工位状态示出)；

图18为图17的使用状态示意图一；

图19为图17的使用状态示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型提供一种磁环电感全自动绕线机，如图2-19所示，包括台架1，台架1的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，高度方向为Z轴方向，其中：

台架1上设有用于旋转夹持电感线圈磁环2的蜗轮蜗杆旋转分度机构3，蜗轮蜗杆旋转分度机构包括转动装配在台架1上的环形的蜗轮31、以及位于蜗轮31的侧面与蜗轮31相啮合的蜗杆32，蜗轮31的上方固设有环形基台33，环形基台33的上方两侧相对设置有一对竖向连接臂34，一对竖向连接臂34的上端转动装配有垂直于竖向连接臂34且径向向内延伸的一对第一横向连接臂35，一对第一横向连接臂35的末端设有用于容纳待绕线磁环2的卡槽351；

环形基台33的上表面两侧均设有径向延伸的导轨331，竖向连接臂34的下端均固设有径向向外延伸的第二横向连接臂36，第二横向连接臂36滑动设置在导轨331上，蜗轮蜗杆旋转分度机构还包括用于驱动第二横向连接臂36在导轨331上滑动，以使第一横向连接臂35末端的卡槽351打开或闭合的驱动装置；

蜗轮蜗杆旋转分度机构3的上方设有能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的剪线送线机构4；

蜗轮蜗杆旋转分度机构3的下方设有能够沿Z轴方向移动的钩针拉线机构5，钩针拉线机构5包括能够从下方穿过蜗轮31、环形基台33和待绕线磁环2的钩针51；

蜗轮蜗杆旋转分度机构3沿X轴方向的一侧设有能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的绕线机构6，绕线机构6包括绕线臂61，绕线臂61的末端设有绕线轮62；

蜗轮蜗杆旋转分度机构3沿X轴方向的另一侧设有能够沿Y轴方向移动用于翻转一对第一横向连接臂35的磁环翻转机构7。

本实用新型的磁环电感全自动绕线机，包括台架，台架上设有蜗轮蜗杆旋转分度机构、能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的剪线送线机构、能够沿Z轴方向移动的钩针拉线机构、能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的绕线机构和能够沿Y轴方向移动的磁环翻转机构，并且蜗轮蜗杆旋转分度机构采用蜗轮蜗杆的配合方式，旋转精度高，能够使蜗轮上方夹持的待绕线磁环精确的按设定的角度旋转，绕线精度和效率高，较好的确保了产品质量；可利用驱动装置驱动第二横向连接臂在导轨上滑动，使竖向连接臂上端的第一横向连接臂末端的卡槽打开或闭合，以便于松开或夹持待绕线磁环；可利用磁环翻转机构驱动第一横向连接臂旋转，进而使第一横向连接臂末端卡槽内的待绕线磁环翻转，以适用于蝶形电感线圈磁环双侧绕线；且竖向连接臂、第一横向连接臂和第二横向连接臂三者形成“门”形夹持方式，在一对竖向连接臂之间形成较大的操作空间，以便于其他机构进行操作。本实用新型主要适用于蝶形电感线圈磁环绕线，能够完成蝶形电感线圈的全自动生产，减少人工操作，提高生产安全性，大大增加了生产效率，且装配方便，生产成本低，高精密和高效率，能够缠绕多种型号的蝶形电感线圈的磁环。

如图6-8所示，竖向连接臂34的上端可以贯穿设有径向延伸的插接孔(未示出)，第一横向连接臂35的外侧端部设有与插接孔相配合的插接柱(未示出)，插接柱的末端在插接孔的外侧设有挡台353，挡台353的外表面设有驱动部352，插接柱和插接孔相配合可便于实现第一横向连接臂35转动装配在竖向连接臂34上，挡台353的设置可防止第一横向连接臂35的插接柱从竖向连接臂34的插接孔内脱出。驱动部352可以为一字槽。

挡台353可以为圆形且其外边缘可以设有相对设置的一对弧形定位槽354，竖向连接臂34的外侧面在插接孔的下方设有竖向的滑槽，滑槽内设有滑块341，滑块341的上端设有与弧形定位槽354相配合的弧形定位凸起342(具体可以为图中所示的圆形定位件)，滑块341的下端设有顶推弹簧343，由于待绕线磁环2进行对侧绕线操作时需要翻转180度，弧形定位槽354与弧形定位凸起342相配合，便于在第一横向连接臂35旋转180度后使其锁定，顶推弹簧343的设置便于快速锁定第一横向连接臂35。

使用时，驱动驱动部352使第一横向连接臂35转动，挡台353的外边缘挤压弧形定位凸起342，滑块341在滑槽内向下滑动，顶推弹簧343受力压缩，一个弧形定位槽354与弧形定位凸起342分离，继续驱动第一横向连接臂35转动，当挡台353外边缘的另一弧形定位槽354与弧形定位凸起342相对合时，在顶推弹簧343弹力的作用下，滑块341在滑槽内向上滑动，弧形定位凸起342被压入弧形定位槽354内，以锁定第一横向连接臂35，此时第一横向连接臂35完成旋转180度。

本实用新型中，用于驱动第二横向连接臂36在环形基台33的导轨331上滑动的驱动装置，可以采用本领域技术人员容易想到的各种结构形式，例如可以采用气缸驱动连接第二横向连接臂，然而，为方便实施，本实用新型优选采用以下结构形式：

驱动装置可以包括位于环形基台33的上方且环绕一对竖向连接臂34的驱动盘37、以及用于驱动驱动盘37转动的推杆(未示出)，其中：

第二横向连接臂36的外侧端部上表面设有竖向限位柱361；

驱动盘37的两侧设有一对凸耳371，凸耳371上设有与竖向限位柱361相配合的限位滑槽372，限位滑槽372在驱动盘37所在平面内为斜向延伸的长圆槽；

推杆驱动连接凸耳371，使得驱动盘37在转动过程中驱动第二横向连接臂36在导轨331上滑动，以使第一横向连接臂35末端的卡槽351打开或闭合。进一步的，凸耳371与环形基台33之间可以设有复位弹簧373，复位弹簧373的一端固定在凸耳371上，另一端固定在环形基台33上，以便于驱动盘37复位。

使用时，利用推杆驱动驱动盘37的凸耳371使驱动盘37转动，复位弹簧373被拉开，第二横向连接臂36的竖向限位柱361在驱动盘37的限位滑槽372内滑动，从而使第二横向连接臂36在环形基台33的导轨331上滑动，进而使第一横向连接臂35末端的卡槽351打开，当待绕线磁环2移动/放入至第一横向连接臂35末端的卡槽351位置时，驱动推杆回退，驱动盘37在复位弹簧373拉力的作用下返转，第一横向连接臂35末端的卡槽351闭合夹紧待绕线磁环2。

驱动盘37的外边缘可以设有限位凸肋374，环形基台33上在驱动盘37的周围设有限位杆332，限位杆332的上端转动装配有限位套333，限位套333的外表面设有与限位凸肋374相配合的限位凹槽334，以平稳固定驱动盘37，防止驱动盘37转动过程中脱出。限位杆332的数量可以为偶数个，对称分布在驱动盘37的两侧且位于一对凸耳371之间，以较好的防止驱动盘37转动过程中脱出。图中所示实施例，限位杆332的数量为四个。此时，复位弹簧373的一端可以固定在凸耳371上，另一端可以固定在限位杆332上。

竖向连接臂34可以为Z形且包括从上至下依次连接的第一竖杆部344、径向向内延伸的横杆部345、以及第二竖杆部346，第一竖杆部344的上端转动装配有第一横向连接臂35，第二竖杆部346的下端固设有第二横向连接臂36，以便于避让驱动盘37。蜗轮31、环形基台33和驱动盘37三者优选同心设置。卡槽351优选为一对相对的U形卡槽。蜗轮31的中部可以用作为操作空腔311，以供其他机构进行操作。

如图9-13所示，本实用新型中的剪线送线机构4可以采用本领域技术人员容易想到的各种结构形式，为方便实施，优选采用以下结构形式：

剪线送线机构4可以包括固定在台架1上的第一固定架41，其中：

第一固定架41的下表面设有沿Y轴方向延伸的第一导轨411，第一导轨411上滑动连接有第一滑动基板42，第一固定架41上固设有第一伺服电机412，第一伺服电机412通过第一丝杆413驱动连接(具体的，第一伺服电机412和第一丝杆413通过联轴器连接，且第一丝杆413的两端均通过带座轴承轴向固定)第一滑动基板42；

第一滑动基板42的下表面设有沿X轴方向延伸的第二导轨421，第二导轨421上滑动连接有第二滑动基板43，第一滑动基板42上固设有第二伺服电机422，第二伺服电机422通过第二丝杆423驱动连接(具体的，第二伺服电机422和第二丝杆423通过联轴器连接，且第二丝杆423的两端均通过带座轴承轴向固定)第二滑动基板43；

第二滑动基板43的侧面设有沿Z轴方向延伸的第三导轨431，第三导轨431上滑动连接有第三滑动基板44，第二滑动基板43上固设有第三伺服电机432，第三伺服电机432通过第三丝杆433驱动连接(具体的，第三伺服电机432和第三丝杆433通过皮带轮连接，且第三丝杆433的两端均通过带座轴承轴向固定)第三滑动基板44；

第三滑动基板44上固设有第二固定架45，第二固定架45上设有吐丝装置46和剪线装置。

使用时，利用第一伺服电机412、第二伺服电机422和第三伺服电机432，即可驱动第三滑动基板44分别沿Y轴、X轴和Z轴方向移动，通过X轴、Y轴和Z轴的联动实现前后左右上下高精度运动，从而可以移动到不同的工作位置。剪线送线机构还可以包括X轴方向联动辅助导轨47、Y轴方向联动辅助导轨48和Z轴方向联动辅助导轨49，增加负载的同时并保持平衡。

吐丝装置可以采用本领域技术人员容易想到的各种结构形式，为方便实施，优选采用以下结构形式：

吐丝装置可以包括固定在第二固定架45上的固定基座461，其中：

固定基座461的下方设有锥形的吐丝件462，吐丝件462的下端设有供绕线(可以为漆包线，例如铜线)穿过的吐丝口463；

固定基座461上固设有固定基块464和与固定基块464相对设置的滑动基块465，固定基块464上竖向设有一对主动橡胶轮466，滑动基块465上竖向设有与一对主动橡胶轮466相配合用于将绕线467向吐丝口463拖拽的一对从动橡胶轮468，滑动基块465上设有用于调节滑动基块465和固定基块464相对位置，以调节主动橡胶轮466和从动橡胶轮468之间摩擦力的调节锁定装置。使用时，利用调节锁定装置调节滑动基块465和固定基块464的相对位置，进而调节一对主动橡胶轮466和一对从动橡胶轮(惰轮)468之间的间隙，然后驱动一对主动橡胶轮466转动，一对主动橡胶轮466和一对从动橡胶轮468在摩擦力的作用下，可将绕线467向吐丝口463拖拽。

固定基座461的背面可以设有与一对主动橡胶轮466通过齿轮轴同轴联动的一对从动齿轮469、以及位于一对从动齿轮469之间与各从动齿轮相啮合的主动齿轮460，以便于驱动一对主动橡胶轮466转动。具体的，可以采用伺服电机通过皮带轮带动与主动齿轮460相啮合的齿轮轴转动，进而带动一对主动橡胶轮466转动。

调节锁定装置可以采用本领域技术人员容易想到的各种结构形式，为方便实施，优选采用以下结构形式：

固定基块464与滑动基块465的相对表面的上下两侧可以设有横向穿出滑动基块465的一对螺杆，调节锁定装置为螺纹连接在螺杆上的锁紧螺母4642，螺杆上套设有弹簧4643，弹簧4643的一端抵靠锁紧螺母4642，另一端抵靠滑动基块465的外侧面；此时，通过锁紧螺母4642调节弹簧4643的张紧度，即可调节滑动基块465和固定基块464的相对位置。

剪线装置优选包括设置在固定基座461上用于切断绕线467的切刀4611和用于驱动切刀4611旋转的第一气缸641。吐丝件462上可以设有用于吸附待绕线磁环2的电磁铁4621，以便于吸附待绕线磁环2。

发明人在研究过程中发现，待绕线磁环双侧绕线完成后，绕线完成后的磁环因铜丝隔磁，电磁铁的磁性不足以将绕线完成后的磁环吸附起来，故而须借助外力。为解决上述问题，本实用新型优选采用以下结构形式：

如图13所示，固定基座461上可以铰接有用于承托绕线完成的磁环2的L形托杆4613，L形托杆4613的铰接轴上固设有齿轮，固定基座461上设有推杆气缸4，推杆气缸4614的输出端设有与该齿轮相啮合的齿条4615；L形托杆4613具有第一移动位置和第二移动位置，在第一移动位置，L形托杆4613的近端杆部为竖直状态，L形托杆4613的远端杆部为水平状态且位于吐丝口463的下方用于承托绕线完成的磁环2；在第二移动位置，L形托杆4613位于固定基座461的侧面，处于空闲状态。

使用时，控制推杆气缸4614带动齿条4615正向驱动L形托杆4613的齿轮，使L形托杆4613从第二移动位置变为第一移动位置，L形托杆4613的远端杆部位于吐丝口463的下方以承托绕线完成的磁环2；控制推杆气缸4614带动齿条4615反向驱动L形托杆4613的齿轮，使L形托杆4613从第一移动位置变为第二移动位置，L形托杆4613位于固定基座461的侧面，处于空闲状态，绕线完成的磁环2即可掉落。

钩针拉线机构5可以采用本领域技术人员容易想到的各种结构形式，为方便实施，优选采用以下结构形式：

如图14所示，钩针拉线机构5可以包括第三固定架52，第三固定架52一侧设有沿Z轴方向延伸的第四导轨521，钩针拉线机构5还包括滑动连接在第四导轨521上的第四固定架53、以及固设在第三固定架52上的第四伺服电机522，第四伺服电机522通过第四丝杆523驱动连接(具体的，第四伺服电机522和第四丝杆523通过皮带轮连接，且第四丝杆523的两端均通过带座轴承轴向固定)第四固定架53，钩针51固设在第四固定架53上。钩针拉线机构5还可以包括Z轴方向联动辅助导轨54，在保持垂直重复定位的同时增加负载并保持平衡。

绕线机构6可以采用本领域技术人员容易想到的各种结构形式，为方便实施，优选采用以下结构形式：

如图15-16所示，绕线机构6可以包括固定在台架1上的第五固定架，第五固定架的下表面设有沿Y轴方向延伸的第五导轨631，第五导轨631上滑动连接有第五滑动基板64，第五固定架上固设有第五伺服电机632，第五伺服电机632通过第五丝杆633驱动连接(具体的，第五伺服电机632和第五丝杆633通过联轴器连接，且第五丝杆633的两端均通过带座轴承轴向固定)第五滑动基板64；

第五滑动基板64的下表面设有沿X轴方向延伸的第六导轨641，第六导轨641上滑动连接有第六滑动基板65，第五滑动基板64上固设有第六伺服电机642，第六伺服电机642通过第六丝杆643驱动连接(具体的，第六伺服电机642和第六丝杆643通过联轴器连接，且第六丝杆643的两端均通过带座轴承轴向固定)第六滑动基板65；

第六滑动基板65的侧面设有沿Z轴方向延伸的第七导轨651，第七导轨651上滑动连接有第七滑动基板66，第六滑动基板65上固设有第七伺服电机652，第七伺服电机652通过第七丝杆653驱动连接(具体的，第七伺服电机652和第七丝杆653通过皮带轮连接，且第七丝杆653的两端均通过带座轴承轴向固定)第七滑动基板66；

第七滑动基板66上固设有第六固定架67，绕线臂61固定在第六固定架67上，绕线轮62的数量为两个且位于绕线臂61的两侧。使用时，利用第五伺服电机632、第六伺服电机642和第七伺服电机652，即可驱动第六固定架67分别沿Y轴、X轴和Z轴方向移动，通过X轴、Y轴和Z轴的联动实现前后左右上下高精度运动，从而可以完成前后上下左右的拉线动作。绕线机构还可以包括X轴方向联动辅助导轨68、Y轴方向联动辅助导轨69和Z轴方向联动辅助导轨70，增加负载的同时并保持平衡。

磁环翻转机构7可以采用本领域技术人员容易想到的各种结构形式，为方便实施，优选采用以下结构形式：

如图17-19所示，台架1上可以设有沿Y轴方向延伸的第八导轨71，磁环翻转机构包括滑动连接在第八导轨71上的第七固定架72，台架1上固设有第八伺服电机73，第八伺服电机73通过第八丝杆74驱动连接(具体的，第八伺服电机73和第八丝杆74通过联轴器连接，且第八丝杆74的两端均通过带座轴承轴向固定)第七固定架72，第七固定架72上设有第八固定架75，第八固定架75上设有磁环翻转装置；

磁环翻转装置包括横向相对设置的一对驱动臂76，一对驱动臂76的末端内侧转动装配有与挡台353的驱动接口(即驱动部352)相配合的驱动接头77，第八固定架75上设有用于驱动驱动接头77转动的旋转气缸78(具体的，旋转气缸78可以通过齿轮和皮带轮驱动驱动接头77转动)。磁环翻转机构7还可以包括Y轴方向联动辅助导轨79，增加负载的同时并保持平衡。

利用上述的磁环电感全自动绕线机进行绕线的方法，具体可以包括：

步骤1：将待绕线磁环2通过上料皮带运输机8运输至指定位置，所述剪线送线机构4控制所述第三滑动基板44分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，使所述第三滑动基板44上的吐丝装置46移动至待绕线磁环2正上方，然后控制所述第三滑动基板44沿Z轴方向向下移动，使所述吐丝件462上的电磁铁4621吸附待绕线磁环2，之后控制所述第三滑动基板44移动至所述涡轮蜗杆旋转分度机构3的蜗轮31的正上方，使待绕线磁环2与蜗轮31同心；

本步骤中，指定位置是依据涡轮蜗杆旋转分度机构3的涡轮31的中心距均布。

步骤2：待绕线磁环2与蜗轮31同心后，所述涡轮蜗杆旋转分度机构3的推杆驱动所述驱动盘37的凸耳371使所述驱动盘37转动，所述复位弹簧373被拉开，所述第二横向连接臂36的竖向限位柱361在所述驱动盘37的限位滑槽372内滑动，从而使所述第二横向连接臂36在所述环形基台33的导轨331上滑动，进而使所述第一横向连接臂35末端的卡槽351打开，所述剪线送线机构4控制所述第三滑动基板44沿Z轴方向向下移动，将待绕线磁环2移动至所述卡槽351位置，所述推杆回退，所述驱动盘37在所述复位弹簧373拉力的作用下返转，所述第一横向连接臂35末端的卡槽351闭合夹紧待绕线磁环2；

本步骤中，可以根据使用需求，调节复位弹簧373的弹力，进而调节第一横向连接臂35末端的卡槽351的闭合夹紧力，以牢固夹持待绕线磁环2。

步骤3：所述第一横向连接臂35末端的卡槽351闭合夹紧待绕线磁环2后，所述吐丝装置46的主动橡胶轮466带动从动橡胶轮468转动，将绕线467向所述吐丝口463拖拽，待出丝达到绕线所需长度后，所述钩针拉线机构5控制所述第四固定架53沿Z轴方向向上移动，所述钩针51依次穿过所述蜗轮31、环形基台33和待绕线磁环2并钩住绕线467，所述钩针拉线机构5控制所述第四固定架53沿Z轴方向向下移动，所述钩针51向下拉拽绕线467以将绕线467拉直；

步骤4：绕线467拉直后，所述绕线机构6控制所述第六固定架67分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，使所述绕线臂61末端的绕线轮62从待绕线磁环2的下方卡住绕线467，并带动绕线467从待绕线磁环2的下方外侧移动至待绕线磁环2的上方中心位置，实现绕线467在待绕线磁环2上缠绕外半圈，然后所述钩针拉线机构5控制所述第四固定架53沿Z轴方向向上移动，所述钩针51依次穿过所述蜗轮31、环形基台33和待绕线磁环2并钩住绕线467，之后控制所述第四固定架53沿Z轴方向向下移动，所述钩针51向下拉拽绕线467，实现绕线467在待绕线磁环2上缠绕内半圈，进而实现绕线467在待绕线磁环2上缠绕完整一圈；

步骤5：绕线467在待绕线磁环2上缠绕一圈后，所述涡轮蜗杆旋转分度机构3的蜗杆32驱动蜗轮31按设定的角度转动一次，然后，重复步骤4-5，直至完成待绕线磁环蝶形绕线双侧中其中一侧的一半绕线；

本步骤中，可利用伺服电机通过皮带轮带动蜗杆32转动，蜗杆32再带动蜗轮31按设定的角度转动，由伺服电机控制蜗轮蜗杆正反转，从而实现蜗轮31上的待绕线磁环2精确旋转至需要的角度；蜗轮31每一次转动的角度可以依据绕线467的直径进行精密设定，蜗轮31每转动一次，绕线机构6的绕线臂61将绕线467在待绕线磁环2上缠绕外半圈，钩针拉线机构5的钩针51再沿Z轴移动钩住绕线467向下拉紧，将绕线467在待绕线磁环2上缠绕内半圈；蜗杆32可以分为两段且通过联轴器连接，蜗杆32的两端均可以由带座轴承轴向固定。图中所示实施例，十套涡轮蜗杆旋转分度机构3是根据十套吐丝剪线机构4的中心距依次分布，也即吐丝口463与涡轮31同心，十组钩针51依照十组涡轮31的中心距均布在第四固定架53上；十个蜗轮31均匀分布在蜗杆32上且均与同一蜗杆32啮合，蜗杆32转动可带动十个涡轮31同步转动。

步骤6：完成待绕线磁环2蝶形绕线双侧中其中一侧的一半绕线后，所述吐丝装置的主动橡胶轮466带动从动橡胶轮468转动，将绕线467向所述吐丝口463拖拽，待出丝达到绕线467所需长度后，所述剪线装置驱动切刀4611旋转以将绕线467切断，然后，重复步骤4-5，直至完成待绕线磁环蝶形绕线双侧中其中一侧的另一半绕线，至此即完成了待绕线磁环蝶形绕线双侧中其中一侧的绕线；

步骤7：完成待绕线磁环蝶形绕线双侧中其中一侧的绕线后，所述磁环翻转机构7控制所述第八固定架75沿Y轴方向移动，所述第八固定架75上的一对驱动臂76末端内侧的驱动接头(具体可以为凸台)77与所述第一横向连接臂35的挡台353外表面的驱动接口(具体可以为卡槽)352相连接，然后控制旋转气缸78驱动所述驱动接头77旋转180度，所述驱动接头77通过所述驱动接口352带动所述第一横向连接臂35旋转180度，进而使待绕线磁环2旋转180度；

步骤8：重复步骤3-6，直至完成待绕线磁环蝶形绕线双侧中另一侧的绕线；

步骤9：待绕线磁环蝶形绕线双侧绕线完成后，所述剪线送线机构4控制所述第三滑动基板44分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，使所述第三滑动基板44上的吐丝装置46移动至绕线完成的磁环2的正上方，使所述吐丝件462上的电磁铁4621吸附绕线完成的磁环2，然后控制推杆气缸4614带动齿条4615正向驱动L形托杆4613的齿轮，使所述L形托杆4613从第二移动位置变为第一移动位置，所述L形托杆4613的远端杆部位于所述吐丝口463的下方以承托绕线完成的磁环2；

步骤10：所述L形托杆4613的远端杆部承托绕线完成的磁环2后，所述剪线送线机构4控制所述第三滑动基板44分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，使绕线完成的磁环2移动至下料皮带运输机正上方，然后控制推杆气缸4614带动齿条4615反向驱动L形托杆4613的齿轮，使所述L形托杆4613从第一移动位置变为第二移动位置，所述L形托杆4613位于所述固定基座461的侧面，所述绕线完成的磁环2掉落在下料皮带运输机上，运至下一工序。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁环电感全自动绕线机，其特征在于，包括台架，所述台架的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，高度方向为Z轴方向，其中：

所述台架上设有用于旋转夹持电感线圈磁环的蜗轮蜗杆旋转分度机构，所述蜗轮蜗杆旋转分度机构包括转动装配在所述台架上的环形的蜗轮、以及位于所述蜗轮的侧面与所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗轮的上方固设有环形基台，所述环形基台的上方两侧相对设置有一对竖向连接臂，所述一对竖向连接臂的上端转动装配有垂直于所述竖向连接臂且径向向内延伸的一对第一横向连接臂，所述一对第一横向连接臂的末端设有用于容纳待绕线磁环的卡槽；

所述环形基台的上表面两侧均设有径向延伸的导轨，所述竖向连接臂的下端均固设有径向向外延伸的第二横向连接臂，所述第二横向连接臂滑动设置在所述导轨上，所述蜗轮蜗杆旋转分度机构还包括用于驱动所述第二横向连接臂在所述导轨上滑动，以使所述第一横向连接臂末端的卡槽打开或闭合的驱动装置；

所述蜗轮蜗杆旋转分度机构的上方设有能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的剪线送线机构；

所述蜗轮蜗杆旋转分度机构的下方设有能够沿Z轴方向移动的钩针拉线机构，所述钩针拉线机构包括能够从下方穿过所述蜗轮、环形基台和待绕线磁环的钩针；

所述蜗轮蜗杆旋转分度机构沿X轴方向的一侧设有能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的绕线机构，所述绕线机构包括绕线臂，所述绕线臂的末端设有绕线轮；

所述蜗轮蜗杆旋转分度机构沿X轴方向的另一侧设有能够沿Y轴方向移动用于翻转所述一对第一横向连接臂的磁环翻转机构。

2.根据权利要求1所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述竖向连接臂的上端贯穿设有径向延伸的插接孔，所述第一横向连接臂的外侧端部设有与所述插接孔相配合的插接柱，所述插接柱的末端在所述插接孔的外侧设有挡台，所述挡台的外表面设有驱动接口。

3.根据权利要求1所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述驱动装置包括位于所述环形基台的上方且环绕所述一对竖向连接臂的驱动盘、以及用于驱动所述驱动盘转动的推杆，其中：

所述第二横向连接臂的外侧端部上表面设有竖向限位柱；

所述驱动盘的两侧设有一对凸耳，所述凸耳上设有与所述竖向限位柱相配合的限位滑槽，所述限位滑槽在所述驱动盘所在平面内为斜向延伸的长圆槽；

所述推杆驱动连接所述凸耳，使得所述驱动盘在转动过程中驱动所述第二横向连接臂在所述导轨上滑动，以使所述第一横向连接臂末端的卡槽打开或闭合。

4.根据权利要求3所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述凸耳与所述环形基台之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述凸耳上，另一端固定在所述环形基台上。

5.根据权利要求1所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述剪线送线机构包括固定在所述台架上的第一固定架，其中：

所述第一固定架的下表面设有沿Y轴方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动基板，所述第一固定架上固设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一丝杆驱动连接所述第一滑动基板；

所述第一滑动基板的下表面设有沿X轴方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑动基板，所述第一滑动基板上固设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二丝杆驱动连接所述第二滑动基板；

所述第二滑动基板的侧面设有沿Z轴方向延伸的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三滑动基板，所述第二滑动基板上固设有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第三丝杆驱动连接所述第三滑动基板；

所述第三滑动基板上固设有第二固定架，所述第二固定架上设有吐丝装置和剪线装置。

6.根据权利要求5所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述吐丝装置包括固定在所述第二固定架上的固定基座，其中：

所述固定基座的下方设有锥形的吐丝件，所述吐丝件的下端设有供绕线穿过的吐丝口；

所述固定基座上固设有固定基块和与所述固定基块相对设置的滑动基块，所述固定基块上竖向设有一对主动橡胶轮，所述滑动基块上竖向设有与所述一对主动橡胶轮相配合用于将绕线向所述吐丝口拖拽的一对从动橡胶轮，所述滑动基块上设有用于调节所述滑动基块和固定基块相对位置，以调节主动橡胶轮和从动橡胶轮之间摩擦力的调节锁定装置。

7.根据权利要求6所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述固定基块与所述滑动基块的相对表面的上下两侧设有横向穿出所述滑动基块的一对螺杆，所述调节锁定装置为螺纹连接在所述螺杆上的锁紧螺母，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠所述锁紧螺母，另一端抵靠所述滑动基块的外侧面；

和/或，所述吐丝件上设有用于吸附待绕线磁环的电磁铁；

和/或，所述固定基座上铰接有用于承托绕线完成的磁环的L形托杆，所述L形托杆的铰接轴上固设有齿轮，所述固定基座上设有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端设有与该齿轮相啮合的齿条；所述L形托杆具有第一移动位置和第二移动位置，在所述第一移动位置，所述L形托杆的近端杆部为竖直状态，所述L形托杆的远端杆部为水平状态且位于所述吐丝口的下方用于承托绕线完成的磁环；在所述第二移动位置，所述L形托杆位于所述固定基座的侧面，处于空闲状态；

和/或，所述剪线装置包括设置在所述固定基座上用于切断绕线的切刀和用于驱动所述切刀旋转的第一气缸。

8.根据权利要求1所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述钩针拉线机构包括第三固定架，所述第三固定架一侧设有沿Z轴方向延伸的第四导轨，所述钩针拉线机构还包括滑动连接在所述第四导轨上的第四固定架、以及固设在所述第三固定架上的第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第四丝杆驱动连接所述第四固定架，所述钩针固设在所述第四固定架上。

9.根据权利要求1所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述绕线机构包括固定在所述台架上的第五固定架，所述第五固定架的下表面设有沿Y轴方向延伸的第五导轨，所述第五导轨上滑动连接有第五滑动基板，所述第五固定架上固设有第五伺服电机，所述第五伺服电机通过第五丝杆驱动连接所述第五滑动基板；

所述第五滑动基板的下表面设有沿X轴方向延伸的第六导轨，所述第六导轨上滑动连接有第六滑动基板，所述第五滑动基板上固设有第六伺服电机，所述第六伺服电机通过第六丝杆驱动连接所述第六滑动基板；

所述第六滑动基板的侧面设有沿Z轴方向延伸的第七导轨，所述第七导轨上滑动连接有第七滑动基板，所述第六滑动基板上固设有第七伺服电机，所述第七伺服电机通过第七丝杆驱动连接所述第七滑动基板；

所述第七滑动基板上固设有第六固定架，所述绕线臂固定在所述第六固定架上，所述绕线轮的数量为两个且位于所述绕线臂的两侧。

10.根据权利要求2所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述台架上设有沿Y轴方向延伸的第八导轨，所述磁环翻转机构包括滑动连接在所述第八导轨上的第七固定架，所述台架上固设有第八伺服电机，所述第八伺服电机通过第八丝杆驱动连接所述第七固定架，所述第七固定架上设有第八固定架，所述第八固定架上设有所述磁环翻转装置；

所述磁环翻转装置包括横向相对设置的一对驱动臂，所述一对驱动臂的末端内侧转动装配有与所述挡台的驱动接口相配合的驱动接头，所述第八固定架上设有用于驱动所述驱动接头转动的旋转气缸。

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