CN214123705U - 一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，具体为底座、工作台、线圈放置架、绕线机构和旋转套，所述底座顶部的一侧安装有工作台，且底座顶部的另一侧固定有绕线轮，所述绕线轮与工作台之间的底座上安装有导向轮，且绕线轮内部靠近导向轮的一侧通过支架固定有定位环，该可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，通过设置有绕线机构和驱动辊，绕线机构可带动漆包线缠绕于线圈上，缠绕的同时驱动辊夹住线圈并相对旋转，使线圈匀速转动，从而达到均匀绕线的效果，此方法相较人工绕线效率更高，并且能够对绕线密度进行控制，保证绕线密度一致，排线更整齐，绕线的精度较高。

Description

一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置

技术领域

本发明涉及电感绕线技术领域，具体为一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置。

背景技术

电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感的结构类似于变压器，但只有一个绕组，电感具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，如果电感在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。

目前，环形电感绕线必须通过人工作业完成，通过人工将磁环固定在台绕线台上，通过夹具将磁环的一半固定住，然后将漆包线一圈一圈的绕制到磁环的上半部，然后取下产品，翻转固定，在重复以上步骤完成磁环的绕线，用此种方法绕线效率较低，需要较多人力，并且绕线的密度无法保证一致，排线不够整齐，绕线的精度较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，包括底座、工作台、线圈放置架、绕线机构和旋转套，所述底座顶部的一侧安装有工作台，且底座顶部的另一侧固定有绕线轮，所述绕线轮与工作台之间的底座上安装有导向轮，且绕线轮内部靠近导向轮的一侧通过支架固定有定位环，所述工作台下方的底座内开设有导线仓，且导线仓内部的两侧均通过转轴安装有导线轮，所述底座一端靠近绕线轮的一侧安装有控制面板，所述工作台顶部靠近绕线轮一侧的中间位置处固定有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部安装有滑块，所述电磁滑轨的上方通过安装架安装有绕线机构，且安装架的底部与滑块的顶部连接，所述工作台顶部远离绕线轮一侧的中间位置处安装有绕线台，且绕线台的顶端固定有线圈放置架，所述线圈放置架的顶端安装有线圈，且线圈两端的工作台上均固定有安装板，所述安装板远离线圈的一端均安装有液压推杆，且安装板靠近线圈的一端均安装有夹板，液压推杆的输出端均贯穿安装板与夹板连接，所述绕线台内部的底端开设有切割仓，且绕线台内部靠近绕线机构的一侧开设有导线槽，所述切割仓内部的中间位置处横向设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端安装有切割刀，所述绕线台顶部远离绕线机构的一侧和中间位置处均安装有驱动辊，所述驱动辊下方的绕线台内均通过转轴固定有齿盘，且齿盘相啮合，所述绕线台内部的中间位置处安装有减速电机，且减速电机的输出端通过转轴与齿盘连接。

可选的，所述工作台内部靠近导向轮的一侧安装有驱动电机，且工作台内部的中间位置处开设有驱动仓，所述驱动仓内部的两侧均通过轴承座安装有驱动轮，且驱动轮的外侧均通过弹簧固定有限位套，所述驱动轮的一端均固定有传动齿轮，且两个传动齿轮相啮合，所述驱动电机的输出端通过皮带轮机构与其中一个驱动轮构成传动结构。

可选的，所述驱动仓的形状与驱动轮相吻合，且驱动仓与导线槽的中轴线重合。

可选的，所述线圈放置架呈H形设计，且线圈放置架的顶端开设有与线圈形状相吻合的限位槽，所述线圈放置架与绕线台的顶部焊接，且线圈放置架的宽度小于线圈的内径。

可选的，所述绕线机构包括通过螺栓与安装架连接的旋转套、位于旋转套内部的绕线环和位于绕线环两端的机械夹，所述旋转套的内部开设有与绕线环形状相吻合的旋转槽，且旋转套靠近线圈放置架的一侧呈开口状设计。

可选的，所述驱动辊的外侧均通过弹簧安装有辊轴套，且辊轴套均为上下两端直径较大中部直径较小设计，所述驱动辊之间的间距为线圈环宽的1.1倍，且辊轴套之间的间距为线圈环宽的0.9倍。

可选的，所述旋转套内部的两端均设置圆弧状的限位凸棱，且旋转槽呈半圆环状设计，所述绕线环呈四分之三圆环设计，且绕线环的两端均设置有与限位凸棱形状相吻合的限位凹槽，所述绕线环远离线圈放置架的一侧均匀设置有传动齿。

可选的，所述旋转套内部的顶端、底端及中间位置处均开设有齿轮仓，且旋转套内部的中间位置处固定有伺服电机，所述中央位置处的齿轮仓内通过转轴安装有主动齿轮，且上下两端的齿轮仓内均通过转轴固定有从动齿轮，所述伺服电机的输出端通过转轴与主动齿轮连接，且主动齿轮通过皮带轮机构与从动齿轮构成传动结构，所述主动齿轮和从动齿轮均与传动齿相啮合。

可选的，所述夹板的内部均开设有形状与线圈相吻合的夹持槽，且夹持槽的内表面皆均匀嵌设有滚珠。

本发明提供了一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，具备以下有益效果：

1．该可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，通过设置有绕线机构和驱动辊，绕线机构的机械夹可自动夹住漆包线，绕线环可在齿轮传动作用下在旋转槽内旋转，从而带动漆包线缠绕于线圈上，缠绕的同时驱动辊夹住线圈并相对旋转，使线圈匀速转动，从而达到均匀绕线的效果，此方法相较人工绕线效率更高，并且能够对绕线密度进行控制，保证绕线密度一致，排线更整齐，绕线的精度较高。

2．该可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，通过安装有导线轮和驱动轮，导线轮可对漆包线进行导向，使其能够保证竖直向上运输，而驱动轮可夹住漆包线，驱动轮相对旋转时可带动漆包线自动向上延伸实现漆包线的自动上料，无需人工手动上线，自动化程度更高。

3.该可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，通过设置有绕线台，其内开设有切割仓和导线槽，导线槽可对漆包线进行限位与定位，方便后续机械夹的夹取，设计更合理，而切割仓内的切割刀可在液压伸缩杆的作用下向右延伸对漆包线进行切割，实现线材的自动剪切，无需人工剪线，自动化程度更高。

4．该可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，通过设置有H形的线圈放置架，H形设计使得线圈放置架不会对绕线机构内的绕线环旋转绕线造成阻挡，且使得线圈的两端可超出线圈放置架，方便夹板对线圈两端进行限位固定，对线圈的夹持效果更佳，线圈绕线时不易发生晃动或位移，绕线更精准。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明结构示意图；

图4为本发明结构示意图；

图5为本发明结构示意图；

图6为本发明结构示意图。

图中：1、底座；101、导线仓；2、工作台；201、驱动仓；3、绕线台；301、切割仓；302、导线槽；4、线圈放置架；401、限位槽；5、线圈；6、绕线机构；7、电磁滑轨；701、滑块；8、导向轮；9、绕线轮；901、定位环；10、控制面板；11、导线轮；12、驱动电机；13、驱动轮；1301、限位套；14、传动齿轮；15、液压伸缩杆；16、齿盘；17、驱动辊；1701、辊轴套；18、减速电机；19、切割刀；20、安装架；21、旋转套；2101、齿轮仓；2102、旋转槽；2103、限位凸棱；22、绕线环；2201、限位凹槽；2202、传动齿；23、安装板；24、液压推杆；25、夹板；26、主动齿轮；27、从动齿轮；28、机械夹；29、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，包括底座1、工作台2、线圈放置架4、绕线机构6和旋转套21，底座1顶部的一侧安装有工作台2，且底座1顶部的另一侧固定有绕线轮9，工作台2内部靠近导向轮8的一侧安装有驱动电机12，且工作台2内部的中间位置处开设有驱动仓201，驱动仓201内部的两侧均通过轴承座安装有驱动轮13，且驱动轮13的外侧均通过弹簧固定有限位套1301，驱动轮13的一端均固定有传动齿轮14，且两个传动齿轮14相啮合，驱动电机12的输出端通过皮带轮机构与其中一个驱动轮13构成传动结构，驱动电机12工作，可右侧驱动轮13顺时针旋转，右侧驱动轮13顺时针旋转可通过相啮合的传动齿轮14带动左侧驱动轮13逆时针旋转，从而对夹持在两个驱动轮13之间的漆包线进行向上送料，实现漆包线的自动上料，无需人工手动上线，自动化程度更高。

驱动仓201的形状与驱动轮13相吻合，且驱动仓201与导线槽302的中轴线重合，形状与驱动轮13相吻合使得驱动轮13在驱动仓201内旋转更顺畅，而中轴线重合设计使得漆包线可在驱动轮13的作用下竖直向上进行上料，导线槽302可对漆包线进行限位与定位，方便后续机械夹28的夹取，设计更合理。

绕线轮9与工作台2之间的底座1上安装有导向轮8，且绕线轮9内部靠近导向轮8的一侧通过支架固定有定位环901，工作台2下方的底座1内开设有导线仓101，且导线仓101内部的两侧均通过转轴安装有导线轮11，底座1一端靠近绕线轮9的一侧安装有控制面板10，工作台2顶部靠近绕线轮9一侧的中间位置处固定有电磁滑轨7，且电磁滑轨7的内部安装有滑块701，电磁滑轨7的上方通过安装架20安装有绕线机构6，且安装架20的底部与滑块701的顶部连接，绕线机构6包括通过螺栓与安装架20连接的旋转套21、位于旋转套21内部的绕线环22和位于绕线环22两端的机械夹28，旋转套21的内部开设有与绕线环22形状相吻合的旋转槽2102，且旋转套21靠近线圈放置架4的一侧呈开口状设计，形状相吻合设计使得绕线环22在旋转槽2102内旋转更顺畅，且不易发生晃动，绕线精度更高，而开口状设计使得绕线时漆包线可由开口处经过，而不会缠绕在旋转套21上，设计更合理。

旋转套21内部的两端均设置圆弧状的限位凸棱2103，且旋转槽2102呈半圆环状设计，绕线环22呈四分之三圆环设计，且绕线环22的两端均设置有与限位凸棱2103形状相吻合的限位凹槽2201，绕线环22远离线圈放置架4的一侧均匀设置有传动齿2202，限位凸棱2103和限位凹槽2201设计使得绕线环22在旋转套21内旋转更稳定，旋转时不易发生晃动绕线的精度更高，而四分之三圆环和半圆环设计使得绕线环22最少有四分之一的部分与旋转套21连接，因此不会掉落，且能够保证绕线环22最少与一个从动齿轮27接触，便于传动的顺利进行。

旋转套21内部的顶端、底端及中间位置处均开设有齿轮仓2101，且旋转套21内部的中间位置处固定有伺服电机29，中央位置处的齿轮仓2101内通过转轴安装有主动齿轮26，且上下两端的齿轮仓2101内均通过转轴固定有从动齿轮27，伺服电机29的输出端通过转轴与主动齿轮26连接，且主动齿轮26通过皮带轮机构与从动齿轮27构成传动结构，主动齿轮26和从动齿轮27均与传动齿2202相啮合，伺服电机29工作，可带动主动齿轮26旋转，主动齿轮26旋转，可通过皮带轮机构带动两个从动齿轮27同步旋转，主动齿轮26和从动齿轮27均与传动齿2202相啮合，因此主动齿轮26和从动齿轮27旋转均可带动绕线环22在旋转槽2102内转动，方便绕线的顺利进行。

工作台2顶部远离绕线轮9一侧的中间位置处安装有绕线台3，且绕线台3的顶端固定有线圈放置架4，线圈放置架4呈H形设计，且线圈放置架4的顶端开设有与线圈5形状相吻合的限位槽401，线圈放置架4与绕线台3的顶部焊接，且线圈放置架4的宽度小于线圈5的内径，H形设计使得线圈放置架4不会对绕线机构6内的绕线环22旋转绕线造成阻挡，线圈放置架4的宽度小于线圈5的内径使得线圈5的两端可超出线圈放置架4，方便夹板25对线圈5进行限位固定，对线圈5的夹持效果更佳，使得线圈5绕线时不易发生晃动或位移，绕线更精准。

线圈放置架4的顶端安装有线圈5，且线圈5两端的工作台2上均固定有安装板23，安装板23远离线圈5的一端均安装有液压推杆24，且安装板23靠近线圈5的一端均安装有夹板25，液压推杆24的输出端均贯穿安装板23与夹板25连接，夹板25的内部均开设有形状与线圈5相吻合的夹持槽，且夹持槽的内表面皆均匀嵌设有滚珠，形状相吻合的夹持槽设计使得线圈5的两端可深入夹板25的夹持槽内，对线圈5的限位效果更佳，使线圈5在绕线时不易发生晃动或位移，而滚珠设计使得线圈5可在夹持槽自由旋转，方便控制绕线密度，设计更合理。

绕线台3内部的底端开设有切割仓301，且绕线台3内部靠近绕线机构6的一侧开设有导线槽302，切割仓301内部的中间位置处横向设置有液压伸缩杆15，且液压伸缩杆15的输出端安装有切割刀19，绕线台3顶部远离绕线机构6的一侧和中间位置处均安装有驱动辊17，驱动辊17的外侧均通过弹簧安装有辊轴套1701，且辊轴套1701均为上下两端直径较大中部直径较小设计，驱动辊17之间的间距为线圈5环宽的1.1倍，且辊轴套1701之间的间距为线圈5环宽的0.9倍，上下两端直径较大中部直径较小设计使得辊轴套1701形状与线圈5外壁更贴合，因此对线圈5的传动效果更佳，而间距为线圈5环宽的0.9倍设计使得辊轴套1701可在弹簧弹力作用下夹紧线圈5，避免线圈5与辊轴套1701之间发生相对位移，使得驱动辊17的传动效果更佳。

驱动辊17下方的绕线台3内均通过转轴固定有齿盘16，且齿盘16相啮合，绕线台3内部的中间位置处安装有减速电机18，且减速电机18的输出端通过转轴与齿盘16连接。

综上，该可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，使用时，接通电源，首先将漆包线卷固定至绕线轮9上，拉出漆包线穿过定位环901，再经导向轮8导向后插入导线仓101内，经导线轮11导向后向上插入驱动仓201内，由两个驱动轮13之间穿过，并向上延伸穿过导线槽302，然后将待绕线的线圈5放至线圈放置架4的限位槽401内，接着液压推杆24工作，带动夹板25向线圈5靠拢，将线圈5夹紧，绕线时，首先电磁滑轨7工作，带动滑块701向线圈5靠近，从而使绕线机构6接近线圈5，绕线机构6内的机械夹28接近漆包线，并将其夹住，然后伺服电机29工作，带动主动齿轮26旋转，主动齿轮26旋转，通过皮带轮机构带动两个从动齿轮27同步旋转，主动齿轮26和从动齿轮27旋转可带动绕线环22在旋转槽2102内转动，即绕线环22可穿过线圈放置架4的中空部绕着线圈5旋转，从而使漆包线缠绕于线圈5上，绕线的同时驱动电机12工作，带动驱动轮13旋转，驱动轮13可在传动齿轮14的作用下相对旋转，对漆包线进行上料，同时减速电机18工作，带动齿盘16旋转，从而使驱动辊17相对旋转，即带动线圈5匀速转动，使绕线的密度一致，绕线结束后，液压伸缩杆15工作，带动切割刀19向漆包线移动，对漆包线进行切割，完成整个绕线操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，包括底座（1）、工作台（2）、线圈放置架（4）、绕线机构（6）和旋转套（21），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧安装有工作台（2），且底座（1）顶部的另一侧固定有绕线轮（9），所述绕线轮（9）与工作台（2）之间的底座（1）上安装有导向轮（8），且绕线轮（9）内部靠近导向轮（8）的一侧通过支架固定有定位环（901），所述工作台（2）下方的底座（1）内开设有导线仓（101），且导线仓（101）内部的两侧均通过转轴安装有导线轮（11），所述底座（1）一端靠近绕线轮（9）的一侧安装有控制面板（10），所述工作台（2）顶部靠近绕线轮（9）一侧的中间位置处固定有电磁滑轨（7），且电磁滑轨（7）的内部安装有滑块（701），所述电磁滑轨（7）的上方通过安装架（20）安装有绕线机构（6），且安装架（20）的底部与滑块（701）的顶部连接，所述工作台（2）顶部远离绕线轮（9）一侧的中间位置处安装有绕线台（3），且绕线台（3）的顶端固定有线圈放置架（4），所述线圈放置架（4）的顶端安装有线圈（5），且线圈（5）两端的工作台（2）上均固定有安装板（23），所述安装板（23）远离线圈（5）的一端均安装有液压推杆（24），且安装板（23）靠近线圈（5）的一端均安装有夹板（25），液压推杆（24）的输出端均贯穿安装板（23）与夹板（25）连接，所述绕线台（3）内部的底端开设有切割仓（301），且绕线台（3）内部靠近绕线机构（6）的一侧开设有导线槽（302），所述切割仓（301）内部的中间位置处横向设置有液压伸缩杆（15），且液压伸缩杆（15）的输出端安装有切割刀（19），所述绕线台（3）顶部远离绕线机构（6）的一侧和中间位置处均安装有驱动辊（17），所述驱动辊（17）下方的绕线台（3）内均通过转轴固定有齿盘（16），且齿盘（16）相啮合，所述绕线台（3）内部的中间位置处安装有减速电机（18），且减速电机（18）的输出端通过转轴与齿盘（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，其特征在于：所述工作台（2）内部靠近导向轮（8）的一侧安装有驱动电机（12），且工作台（2）内部的中间位置处开设有驱动仓（201），所述驱动仓（201）内部的两侧均通过轴承座安装有驱动轮（13），且驱动轮（13）的外侧均通过弹簧固定有限位套（1301），所述驱动轮（13）的一端均固定有传动齿轮（14），且两个传动齿轮（14）相啮合，所述驱动电机（12）的输出端通过皮带轮机构与其中一个驱动轮（13）构成传动结构。

3.根据权利要求2所述的一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，其特征在于：所述驱动仓（201）的形状与驱动轮（13）相吻合，且驱动仓（201）与导线槽（302）的中轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，其特征在于：所述线圈放置架（4）呈H形设计，且线圈放置架（4）的顶端开设有与线圈（5）形状相吻合的限位槽（401），所述线圈放置架（4）与绕线台（3）的顶部焊接，且线圈放置架（4）的宽度小于线圈（5）的内径。

5.根据权利要求1所述的一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，其特征在于：所述绕线机构（6）包括通过螺栓与安装架（20）连接的旋转套（21）、位于旋转套（21）内部的绕线环（22）和位于绕线环（22）两端的机械夹（28），所述旋转套（21）的内部开设有与绕线环（22）形状相吻合的旋转槽（2102），且旋转套（21）靠近线圈放置架（4）的一侧呈开口状设计。

6.根据权利要求1所述的一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，其特征在于：所述驱动辊（17）的外侧均通过弹簧安装有辊轴套（1701），且辊轴套（1701）均为上下两端直径较大中部直径较小设计，所述驱动辊（17）之间的间距为线圈（5）环宽的1.1倍，且辊轴套（1701）之间的间距为线圈（5）环宽的0.9倍。

7.根据权利要求5所述的一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，其特征在于：所述旋转套（21）内部的两端均设置圆弧状的限位凸棱（2103），且旋转槽（2102）呈半圆环状设计，所述绕线环（22）呈四分之三圆环设计，且绕线环（22）的两端均设置有与限位凸棱（2103）形状相吻合的限位凹槽（2201），所述绕线环（22）远离线圈放置架（4）的一侧均匀设置有传动齿（2202）。

8.根据权利要求5所述的一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，其特征在于：所述旋转套（21）内部的顶端、底端及中间位置处均开设有齿轮仓（2101），且旋转套（21）内部的中间位置处固定有伺服电机（29），所述中央位置处的齿轮仓（2101）内通过转轴安装有主动齿轮（26），且上下两端的齿轮仓（2101）内均通过转轴固定有从动齿轮（27），所述伺服电机（29）的输出端通过转轴与主动齿轮（26）连接，且主动齿轮（26）通过皮带轮机构与从动齿轮（27）构成传动结构，所述主动齿轮（26）和从动齿轮（27）均与传动齿（2202）相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种可对绕线密度进行控制的电感自动绕线装置，其特征在于：所述夹板（25）的内部均开设有形状与线圈（5）相吻合的夹持槽，且夹持槽的内表面皆均匀嵌设有滚珠。

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