CN212230247U - 一种双导针机构 - Google Patents
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Abstract
一种双导针机构，包括：底座、第一竖直方向导轨、下底板、第一竖直方向丝杆、水平方向导轨、水平方向丝杆、下转动电机、下导针组件、第二竖直方向导轨、上底板、第二竖直方向丝杆、上转动电机、上导针组件和传动组件。本申请提供的一种双导针机构，可以大批量对变压器缠绕导线，完全自动化操作，减少人力使用，十分方便。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种双导针机构。
背景技术
在变压器生产制造中，对变压器进行绕线操作时，需要对大批量的变压器进行绕线操作。目前常通过人工对变压器缠绕导线，但是这种方式十分缓慢，不利于大批量生产制造。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种双导针机构，包括：
底座，用于安装各零件；
第一竖直方向导轨，用于支撑下底板；所述第一竖直方向导轨设置于所述底座上；
下底板，用于支撑水平方向导轨；所述下底板设置于所述第一竖直方向导轨上，并沿其运动；
第一竖直方向丝杆，用于控制所述下底板在所述第一竖直方向导轨上运动；所述第一竖直方向丝杆设置于所述底座上，并与所述下底板连接；
水平方向导轨，用于支撑下转动电机；所述水平方向导轨设置于所述下底板上；
水平方向丝杆，用于控制所述下转动电机在所述水平方向导轨上运动；所述水平方向丝杆设置于所述下底板上；
下转动电机，用于控制下导针组件转动；所述下转动电机设置于所述水平方向导轨上，并与所述水平方向丝杆连接；
下导针组件，用于对变压器缠绕导线；所述下导针组件与所述下转动电机连接；
第二竖直方向导轨，用于支撑上底板；所述第二竖直方向导轨设置于所述底座上；
上底板，用于支撑上转动电机；所述上底板设置于所述第二竖直方向导轨上，并沿其运动；
第二竖直方向丝杆，用于控制所述上底板在所述第二竖直方向导轨上运动；所述第二竖直方向丝杆设置于所述底座上，并与所述上底板连接；
上转动电机，用于控制上导针组件转动；所述上转动电机设置于所述上底板上；
上导针组件，用于对变压器缠绕导线；所述上导针组件设置于所述上底板上；
传动组件，用于连接所述上转动电机和所述上导针组件；所述传动组件连接所述上转动电机和所述上导针组件。
优选地，所述下导针组件包括：下连接杆、下导向轮和下导针，其中，所述下连接杆的第一端连接所述下转动电机而第二端与所述下导向轮和所述下导针连接。
优选地，所述上导针组件包括：上连接杆、手指气缸、夹断块和上导针，其中，所述上连接杆的第一端与所述传动组件连接而第二端与所述上导针连接，所述手指气缸设置于所述上连接杆上，并与所述夹断块连接，所述夹断块靠近所述上导针。
优选地，所述传动组件包括：第一转轮、第二转轮和传动带，其中，所述第一转轮与所述上转动电机轴连接，所述第二转轮设置于所述上底板上并与所述上导针组件中的上连接杆第一端轴连接，所述传动带连接所述第一转轮和所述第二转轮。
本申请提供的一种双导针机构，可以大批量对变压器缠绕导线，完全自动化操作，减少人力使用，十分方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种双导针机构的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种双导针机构的结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种双导针机构的结构示意图；
图4是本实用新型提供的一种双导针机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-4，在本申请实施例中，本实用新型提供了一种双导针机构，包括：底座1、第一竖直方向导轨2、下底板3、第一竖直方向丝杆4、水平方向导轨5、水平方向丝杆6、下转动电机7、下导针组件8、第二竖直方向导轨9、上底板10、第二竖直方向丝杆11、上转动电机12、上导针组件13和传动组件14，下面对各部分进行详细描述。
如图1-4，在本申请实施例中，本实用新型提供的一种双导针机构包括：
底座1，用于安装各零件；
第一竖直方向导轨2，用于支撑下底板3；所述第一竖直方向导轨2设置于所述底座1上；
下底板3，用于支撑水平方向导轨5；所述下底板3设置于所述第一竖直方向导轨2上，并沿其运动；
第一竖直方向丝杆4，用于控制所述下底板3在所述第一竖直方向导轨2上运动；所述第一竖直方向丝杆4设置于所述底座1上，并与所述下底板3连接；
水平方向导轨5，用于支撑下转动电机7；所述水平方向导轨5设置于所述下底板3上；
水平方向丝杆6，用于控制所述下转动电机7在所述水平方向导轨5上运动；所述水平方向丝杆6设置于所述下底板3上；
下转动电机7，用于控制下导针组件8转动；所述下转动电机7设置于所述水平方向导轨5上，并与所述水平方向丝杆6连接；
下导针组件8，用于对变压器缠绕导线；所述下导针组件8与所述下转动电机7连接；
第二竖直方向导轨9，用于支撑上底板10；所述第二竖直方向导轨9设置于所述底座1上；
上底板10，用于支撑上转动电机12；所述上底板10设置于所述第二竖直方向导轨9上，并沿其运动；
第二竖直方向丝杆11，用于控制所述上底板10在所述第二竖直方向导轨9上运动；所述第二竖直方向丝杆11设置于所述底座1上，并与所述上底板10连接；
上转动电机12，用于控制上导针组件13转动；所述上转动电机12设置于所述上底板10上；
上导针组件13，用于对变压器缠绕导线；所述上导针组件13设置于所述上底板10上；
传动组件14，用于连接所述上转动电机12和所述上导针组件13；所述传动组件14连接所述上转动电机12和所述上导针组件13。
当使用此机构对变压器缠绕导线时，当使用机械手将变压器放置于上导针组件13和下导针组件8之间时，此时，第一竖直方向丝杆4控制下底板3在所述第一竖直方向导轨2上运动，并最终靠近变压器；而后，水平方向丝杆6控制所述下转动电机7在所述水平方向导轨5上运动，并最终运动至变压器正下方；同时，第二竖直方向丝杆11控制所述上底板10在所述第二竖直方向导轨9上运动，并最终靠近变压器；然后下转动电机7控制下导针组件8绕变压器转动，上转动电机12控制所述上转动电机12转动，进而带动上导针组件13转动，由于上导针组件13和下导针组件8上配置有导线，故而在上导针组件13和下导针组件8绕变压器转动的过程中，导线缠绕于变压器上。
如图1-4，在本申请实施例中，所述下导针组件8包括：下连接杆81、下导向轮82和下导针83，其中，所述下连接杆81的第一端连接所述下转动电机7而第二端与所述下导向轮82和所述下导针83连接。变压器下方的导线可以配置于其他机构上，导线经由下导向轮82穿入下导针83中，下转动电机7带动下连接杆81绕变压器转动，导线经由下导针83缠绕于变压器上。
如图1-4，在本申请实施例中，所述上导针组件13包括：上连接杆131、手指气缸132、夹断块133和上导针134，其中，所述上连接杆131的第一端与所述传动组件14连接而第二端与所述上导针134连接，所述手指气缸132设置于所述上连接杆131上，并与所述夹断块133连接，所述夹断块133靠近所述上导针134。
如图1-4，在本申请实施例中，所述传动组件14包括：第一转轮141、第二转轮142和传动带143，其中，所述第一转轮141与所述上转动电机12轴连接，所述第二转轮142设置于所述上底板10上并与所述上导针组件13中的上连接杆131第一端轴连接，所述传动带143连接所述第一转轮141和所述第二转轮142。
在本申请实施例中，变压器上方的导线可以配置于其他机构上，导线穿入上导针134中。当缠绕导线时，上转动电机12带动第一转轮141，第一转轮141带动传动带143和第二转轮142转动，第二转轮142带动上连接杆131转动，从而上导针134上的导线缠绕于变压器上。当导线缠绕完成后，手指气缸132控制两个相对的夹断块133相向运动，将二者之间的导线剪断。
本申请提供的一种双导针机构，可以大批量对变压器缠绕导线，完全自动化操作，减少人力使用，十分方便。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (4)
1.一种双导针机构，其特征在于，包括：
底座，用于安装各零件；
第一竖直方向导轨，用于支撑下底板；所述第一竖直方向导轨设置于所述底座上；
下底板，用于支撑水平方向导轨；所述下底板设置于所述第一竖直方向导轨上，并沿其运动；
第一竖直方向丝杆，用于控制所述下底板在所述第一竖直方向导轨上运动；所述第一竖直方向丝杆设置于所述底座上，并与所述下底板连接；
水平方向导轨，用于支撑下转动电机；所述水平方向导轨设置于所述下底板上；
水平方向丝杆，用于控制所述下转动电机在所述水平方向导轨上运动；所述水平方向丝杆设置于所述下底板上；
下转动电机，用于控制下导针组件转动；所述下转动电机设置于所述水平方向导轨上，并与所述水平方向丝杆连接；
下导针组件，用于对变压器缠绕导线；所述下导针组件与所述下转动电机连接；
第二竖直方向导轨，用于支撑上底板；所述第二竖直方向导轨设置于所述底座上；
上底板，用于支撑上转动电机；所述上底板设置于所述第二竖直方向导轨上，并沿其运动；
第二竖直方向丝杆，用于控制所述上底板在所述第二竖直方向导轨上运动；所述第二竖直方向丝杆设置于所述底座上，并与所述上底板连接；
上转动电机，用于控制上导针组件转动；所述上转动电机设置于所述上底板上；
上导针组件，用于对变压器缠绕导线；所述上导针组件设置于所述上底板上；
传动组件，用于连接所述上转动电机和所述上导针组件；所述传动组件连接所述上转动电机和所述上导针组件。
2.根据权利要求1所述的双导针机构，其特征在于，所述下导针组件包括：下连接杆、下导向轮和下导针，其中，所述下连接杆的第一端连接所述下转动电机而第二端与所述下导向轮和所述下导针连接。
3.根据权利要求1所述的双导针机构，其特征在于，所述上导针组件包括：上连接杆、手指气缸、夹断块和上导针，其中，所述上连接杆的第一端与所述传动组件连接而第二端与所述上导针连接，所述手指气缸设置于所述上连接杆上，并与所述夹断块连接，所述夹断块靠近所述上导针。
4.根据权利要求1所述的双导针机构，其特征在于，所述传动组件包括：第一转轮、第二转轮和传动带，其中，所述第一转轮与所述上转动电机轴连接，所述第二转轮设置于所述上底板上并与所述上导针组件中的上连接杆第一端轴连接，所述传动带连接所述第一转轮和所述第二转轮。
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