CN214043418U - 旋转夹持装置及绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种旋转夹持装置及绕线机，该旋转夹持装置包括曲线驱动机构和夹持机构，曲线驱动机构设置在绕线机的基座上；夹持机构包括移动组件、第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，第二夹持组件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂转动连接在第一驱动组件的输出端，第一夹臂和第二夹臂对称设置且分别设置有第一导向槽和第二导向槽，移动组件的侧壁上固定设置有两个分别滑动连接在第一导向槽和第二导向槽的第一抵接块和第二抵接块，第一导向槽和第二导向槽的下端相向靠拢倾斜设置，采用倾斜槽体结构和抵接元件适配实现夹臂先上升再张开的动作流程，极大地提高了该夹持实用性，有利于企业发展。

Description

旋转夹持装置及绕线机

技术领域

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种旋转夹持装置及绕线机。

背景技术

凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工；例如：各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，RFID，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等；纺织行业多用棉纱线，人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽也可使用绕线机来加工。

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕；传统的绕线机通过驱动磁环多轴移动以配合拉线单元使线材顺利缠绕在磁环上，但是，现有技术中的绕线机，其磁环夹持单元大多数都是采用气动手指结构作为限位磁环的结构，该结构的夹持端仅从两侧往磁环的方向靠拢而实现夹持作用，适用的工况有限，实用性较低，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转夹持装置及绕线机，旨在解决现有技术中的绕线机的夹持单元实用性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种旋转夹持装置，适用于绕线机，包括曲线驱动机构和夹持机构，所述曲线驱动机构设置在所述绕线机的基座上；所述夹持机构包括移动组件、第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述移动组件设置在所述曲线驱动机构的输出端，所述第一驱动组件设置在所述移动组件上且所述第一驱动组件的驱动方向呈竖直方向设置，所述第一夹持组件设置在所述移动组件的侧壁上，所述第一夹持组件的夹持端用于抵接待绕线磁环的两端底壁，所述第二夹持组件设置在所述第一驱动组件的输出端，所述第二夹持组件的输出端用于抵接待绕线磁环的两端顶壁；其中，所述第二夹持组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂转动连接在所述第一驱动组件的输出端，所述第一夹臂和所述第二夹臂对称设置且分别设置有第一导向槽和第二导向槽，所述移动组件的侧壁上固定设置有两个分别滑动连接在所述第一导向槽和所述第二导向槽的第一抵接块和第二抵接块，所述第一导向槽和所述第二导向槽的下端相向靠拢倾斜设置。

可选地，所述移动组件包括连接部件和安装部件，所述连接部件设置在所述曲线驱动机构的输出端，所述安装部件设置在所述连接部件上，所述安装部件设置有活动型腔，所述第一驱动组件设置在所述安装部件的上端，所述第一驱动组件的输出端沿所述活动型腔内壁竖直移动；所述活动型腔靠近所述第一夹臂和所述第二夹臂的侧壁两端分别竖直设置有第三导向槽和第四导向槽，所述第一驱动组件的输出端固定连接有两组分别滑动连接在所述第三导向槽和所述第四导向槽的第一连接轴和第二连接轴，所述第一夹臂和所述第二夹臂的一端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接，所述第一抵接块和所述第二抵接块设置在所述安装部件的外侧壁上且分别一一对应位于所述第三导向槽和所述第四导向槽的上方。

可选地，所述安装部件包括第一安装立板、第二安装立板和安装横板，所述第一安装立板和所述第二安装立板的数量均为两组，两组所述第一安装立板对称设置，两组所述第二安装立板对称设置，所述安装横板底部四个边沿分别与两组所述第一安装立板和两组所述第二安装立板的上端固定连接，所述第一安装立板、所述第二安装立板和所述安装横板之间形成所述活动型腔，所述第一驱动组件设置在所述安装横板上，所述第一驱动组件的输出端能够穿过所述安装横板并移动至所述活动型腔内，其中一所述第一安装立板位于所述安装横板靠近所述第一夹臂和所述第二夹臂的一侧，所述第三导向槽和所述第四导向槽成型在该所述第一安装立板上。

可选地，远离所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一安装立板上成型有第五导向槽和第六导向槽，所述第五导向槽与所述第三导向槽对齐，所述第六导向槽与所述第四导向槽对齐，所述第一连接轴远离所述第一夹臂的端部滑动连接在所述第五导向槽内，所述第二连接轴远离所述第二夹臂的端部滑动连接在所述第六导向槽内。

可选地，所述第一驱动组件包括第一推动件和移动块，所述第一推动件设置在所述安装部件上且所述第一推动件的伸缩端能够移动至所述活动型腔内，所述移动块滑动连接在所述活动型腔内且与所述第一推动件的伸缩端固定连接，所述移动块上水平设置有两组安装槽，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别一一对应设置在两组所述安装槽内，所述第一连接轴的两端分别延伸至所述安装槽的外侧，所述第二连接轴的两端分别延伸至所述安装槽的外侧。

可选地，所述第一夹臂包括第一偏摆连接件和第一限位件，所述第一偏摆连接件的下端转动连接在所述第一驱动组件的输出端，所述第一限位件设置在所述第一偏摆连接件的自由端，所述第一限位件远离所述第一偏摆连接件的端部设置有用于卡接待绕线磁环的第一卡槽，所述第一导向槽成型在所述第一偏摆连接件上；所述第二夹臂包括第二偏摆连接件和第二限位件，所述第二偏摆连接件的下端转动连接在所述第一驱动组件的输出端，所述第二限位件设置在所述第二偏摆连接件的自由端，所述第二限位件远离所述第二偏摆连接件的端部设置有用于卡接待绕线磁环的第二卡槽，所述第二导向槽成型在所述第二偏摆连接件上。

可选地，所述第一偏摆连接件和所述第二偏摆连接件互为相对的侧壁上分别设置有第一齿部和第二齿部，所述第一齿部和所述第二齿部相互啮合。

可选地，所述曲线驱动机构包括环形滑轨、链条驱动组件和滑轮组件，所述环形滑轨设置在所述绕线机的机座上且围绕所述绕线机的绕线工位设置，所述链条驱动组件的传动链条沿所述环形滑轨的路径设置，所述滑轮组件设置在述安装部件的底部，所述连接部件与所述链条驱动组件的传动链条固定连接。

可选地，所述连接部件包括连接板和夹紧件，所述连接板呈“L”型结构设置，所述连接板的上端与所述安装部件固定连接，所述连接板的下端穿过所述绕线机的绕线工位槽并折弯延伸至所述环形滑轨的下方，所述夹紧件设置所述连接板的下端且位于所述环形滑轨和所述连接板之间，所述夹紧件与所述链条驱动组件的链条的其中一链齿固定连接。

本实用新型实施例提供的旋转夹持装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该旋转夹持装置的工作原理：第一驱动组件驱动第一夹持组件往上移动，第一夹臂和第二夹臂分别通过第一导向槽和第二导向槽往上移动，由于第一导向槽和第二导向槽的下端相向靠拢倾斜设置，并且第一抵接块和第二抵接块分别滑动连接在第一导向槽和第二导向槽内，第一抵接块和第二抵接块相对于第一导向槽和第二导向槽呈相对滑动状态，第一抵接块和第二抵接块分别抵接第一导向槽和第二导向槽的内壁使第一夹臂和第二夹臂绕第一驱动组件的输出端反向旋转，实现上升张开的动作，再将待绕线磁环放置在第二夹持组件的夹持端上，第一驱动组件的输出端复位使第一夹臂和第二夹臂复位抵接在带绕线磁环的顶壁，实现夹持动作；曲线驱动机构驱动移动组件沿绕线工位做周向移动，使待绕线磁环配合绕线机的绕线单元作自转动作，绕组能够顺利成型在磁环上；相较于现有技术中的磁环夹持单元，采用气动夹指结构进行夹持动作，夹持方向固定化，导致该夹持单元实用性低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的旋转夹持装置中的夹持部分，采用四向夹持结构，提高夹持效果，并采用倾斜导向槽和竖直驱动机构实现夹持臂体在上升远离夹持位的同时侧向移动，实现张开动作，有效的提高了夹持端的灵活性，同时，该结构通过短程的导向槽和抵接单元配合，即可实现长行程的夹持臂张开动作，有效的提高了该旋转夹持装置的空间利用率，进一步提高该旋转夹持装置的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种绕线机，包括上述的旋转夹持装置。

本实用新型实施例提供的绕线机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该绕线机采用了上述的旋转夹持装置，而该旋转夹持装置的工作原理：第一驱动组件驱动第一夹持组件往上移动，第一夹臂和第二夹臂分别通过第一导向槽和第二导向槽往上移动，由于第一导向槽和第二导向槽的下端相向靠拢倾斜设置，并且第一抵接块和第二抵接块分别滑动连接在第一导向槽和第二导向槽内，第一抵接块和第二抵接块相对于第一导向槽和第二导向槽呈相对滑动状态，第一抵接块和第二抵接块分别抵接第一导向槽和第二导向槽的内壁使第一夹臂和第二夹臂绕第一驱动组件的输出端反向旋转，实现上升张开的动作，再将待绕线磁环放置在第二夹持组件的夹持端上，第一驱动组件的输出端复位使第一夹臂和第二夹臂复位抵接在带绕线磁环的顶壁，实现夹持动作；曲线驱动机构驱动移动组件沿绕线工位做周向移动，使待绕线磁环配合绕线机的绕线单元作自转动作，绕组能够顺利成型在磁环上；相较于现有技术中的磁环夹持单元，采用气动夹指结构进行夹持动作，夹持方向固定化，导致该夹持单元实用性低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的旋转夹持装置中的夹持部分，采用四向夹持结构，提高夹持效果，并采用倾斜导向槽和竖直驱动机构实现夹持臂体在上升远离夹持位的同时侧向移动，实现张开动作，有效的提高了夹持端的灵活性，同时，该结构通过短程的导向槽和抵接单元配合，即可实现长行程的夹持臂张开动作，有效的提高了该旋转夹持装置的空间利用率，进一步提高该旋转夹持装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转夹持装置的结构示意图。

图2为图1中的旋转夹持装置的正视图。

图3为图1中的第二夹持组件拆卸后的夹持机构的结构示意图。

图4为图3中的夹持机构的正视图。

图5为本实用新型提供的第一夹臂和第二夹臂的夹持原理图。

图6为图3中的夹持机构的剖切视图。

图7为图3中的夹持机构的结构爆炸图。

图8为本实用新型实施例提供的绕线机的局部示意图。

其中，图中各附图标记：

10—曲线驱动机构 20—夹持机构 21—移动组件

22—第一驱动组件 23—第一夹持组件 24—第二夹持组件

241—第一夹臂 242—第二夹臂 243—第一导向槽

244—第二导向槽 213—连接部件 214—安装部件

215—第三导向槽 216—第四导向槽 221—第一连接轴

222—第二连接轴 211—第一抵接块 212—第二抵接块

217—第一安装立板 218—第二安装立板 219—安装横板

223—第一推动件 224—移动块 245—第一偏摆连接件

246—第一限位件 247—第二偏摆连接件 248—第二限位件

2491—第一齿部 2492—第二齿部 11—环形滑轨

12—链条驱动组件 13—滑轮组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～8所示，提供一种旋转夹持装置，适用于绕线机，包括曲线驱动机构10和夹持机构20，所述曲线驱动机构10设置在所述绕线机的基座上；所述夹持机构20包括移动组件21、第一驱动组件22、第一夹持组件23和第二夹持组件24，所述移动组件21设置在所述曲线驱动机构10的输出端，所述第一驱动组件22设置在所述移动组件21上且所述第一驱动组件22的驱动方向呈竖直方向设置，所述第一夹持组件23设置在所述移动组件21的侧壁上，所述第一夹持组件23的夹持端用于抵接待绕线磁环的两端底壁，所述第二夹持组件24设置在所述第一驱动组件22的输出端，所述第二夹持组件24的输出端用于抵接待绕线磁环的两端顶壁；其中，所述第二夹持组件24包括第一夹臂241和第二夹臂242，所述第一夹臂241和所述第二夹臂242转动连接在所述第一驱动组件22的输出端，所述第一夹臂241和所述第二夹臂242对称设置且分别设置有第一导向槽243和第二导向槽244，所述移动组件21的侧壁上固定设置有两个分别滑动连接在所述第一导向槽243和所述第二导向槽244的第一抵接块211和第二抵接块212，所述第一导向槽243和所述第二导向槽244的下端相向靠拢倾斜设置，在本实施例中，所述第一导向槽243和所述第二导向槽244镜像设置，所述第一导向槽243呈上下两段直线型槽体结构设置，下端的槽体结构往第二导向槽244的方向倾斜设置。

具体地，该旋转夹持装置的工作原理：第一驱动组件22驱动第一夹持组件23往上移动，第一夹臂241和第二夹臂242分别通过第一导向槽243和第二导向槽244往上移动，由于第一导向槽243和第二导向槽244的下端相向靠拢倾斜设置，并且第一抵接块211和第二抵接块212分别滑动连接在第一导向槽243和第二导向槽244内，第一抵接块211和第二抵接块212相对于第一导向槽243和第二导向槽244呈相对滑动状态，第一抵接块211和第二抵接块212分别抵接第一导向槽243和第二导向槽244的内壁使第一夹臂241和第二夹臂242绕第一驱动组件22的输出端互为反向旋转，如图5所示，实现上升张开的动作，再将待绕线磁环放置在第二夹持组件24的夹持端上，第一驱动组件22的输出端复位使第一夹臂241和第二夹臂242复位抵接在带绕线磁环的顶壁，实现夹持动作；曲线驱动机构10驱动移动组件21沿绕线工位做周向移动，使待绕线磁环配合绕线机的绕线单元作自转动作，绕组能够顺利成型在磁环上；相较于现有技术中的磁环夹持单元，采用气动夹指结构进行夹持动作，夹持方向固定化，导致该夹持单元实用性低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的旋转夹持装置中的夹持部分，采用四向夹持结构，提高夹持效果，并采用倾斜导向槽和竖直驱动机构实现夹持臂体在上升远离夹持位的同时侧向移动，实现张开动作，有效的提高了夹持端的灵活性，同时，该结构通过短程的导向槽和抵接单元配合，即可实现长行程的夹持臂张开动作，有效的提高了该旋转夹持装置的空间利用率，进一步提高该旋转夹持装置的实用性。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述移动组件21包括连接部件213和安装部件214，所述连接部件213设置在所述曲线驱动机构10的输出端，所述安装部件214设置在所述连接部件213上，所述安装部件214设置有活动型腔，所述第一驱动组件22设置在所述安装部件214的上端，所述第一驱动组件22的输出端沿所述活动型腔内壁竖直移动；所述活动型腔靠近所述第一夹臂241和所述第二夹臂242的侧壁两端分别竖直设置有第三导向槽215和第四导向槽216，所述第一驱动组件22的输出端固定连接有两组分别滑动连接在所述第三导向槽215和所述第四导向槽216的第一连接轴221和第二连接轴222，所述第一夹臂241和所述第二夹臂242的一端分别与所述第一连接轴221和所述第二连接轴222转动连接，所述第一抵接块211和所述第二抵接块212设置在所述安装部件214的外侧壁上且分别一一对应位于所述第三导向槽215和所述第四导向槽216的上方，采用导向槽结构有利于顺利引导所述第一夹臂241和第二夹臂242沿竖直方向移动，防止第一夹臂241和第二夹臂242在移动过程中偏位抖动，影响夹持效果。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装部件214包括第一安装立板217、第二安装立板218和安装横板219，所述第一安装立板217和所述第二安装立板218的数量均为两组，两组所述第一安装立板217对称设置，两组所述第二安装立板218对称设置，所述安装横板219底部四个边沿分别与两组所述第一安装立板217和两组所述第二安装立板218的上端固定连接，所述第一安装立板217、所述第二安装立板218和所述安装横板219之间形成所述活动型腔，所述第一驱动组件22设置在所述安装横板219上，所述第一驱动组件22的输出端能够穿过所述安装横板219并移动至所述活动型腔内，其中一所述第一安装立板217位于所述安装横板219靠近所述第一夹臂241和所述第二夹臂242的一侧，所述第三导向槽215和所述第四导向槽216成型在该所述第一安装立板217上，所述安装部件214还包括底板，所述底板连接在所述第一安装立板217和所述第二安装立板218的底部，所述底板与所述连接部件213固定连接。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，远离所述第一夹臂241和所述第二夹臂242的所述第一安装立板217上成型有第五导向槽和第六导向槽，所述第五导向槽与所述第三导向槽215对齐，所述第六导向槽与所述第四导向槽216对齐，所述第一连接轴221远离所述第一夹臂241的端部滑动连接在所述第五导向槽内，所述第二连接轴222远离所述第二夹臂242的端部滑动连接在所述第六导向槽内，增加导向槽的数量为有利于进一步防止所述第一夹臂241和所述第二夹臂242在移动过程中偏摆抖动。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一驱动组件22包括第一推动件223和移动块224，所述第一推动件223设置在所述安装部件214上且所述第一推动件223的伸缩端能够移动至所述活动型腔内，所述移动块224滑动连接在所述活动型腔内且与所述第一推动件223的伸缩端固定连接，所述移动块224上水平设置有两组安装槽，所述第一连接轴221和所述第二连接轴222分别一一对应设置在两组所述安装槽内，所述第一连接轴221的两端分别延伸至所述安装槽的外侧，所述第二连接轴222的两端分别延伸至所述安装槽的外侧，有利于实现第一连接轴221和第二连接轴222的安装，提高该旋转夹持装置的制作效率。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一夹臂241包括第一偏摆连接件245和第一限位件246，所述第一偏摆连接件245的下端转动连接在所述第一驱动组件22的输出端，所述第一限位件246设置在所述第一偏摆连接件245的自由端，所述第一限位件246远离所述第一偏摆连接件245的端部设置有用于卡接待绕线磁环的第一卡槽，所述第一导向槽243成型在所述第一偏摆连接件245上；所述第二夹臂242包括第二偏摆连接件247和第二限位件248，所述第二偏摆连接件247的下端转动连接在所述第一驱动组件22的输出端，所述第二限位件248设置在所述第二偏摆连接件247的自由端，所述第二限位件248远离所述第二偏摆连接件247的端部设置有用于卡接待绕线磁环的第二卡槽，所述第二导向槽244成型在所述第二偏摆连接件247上，采用分体式结构，有利于应对不同尺寸的磁环，在夹持不同的磁环时，可以通过更换所述第一限位件246和第二限位件248以获得尺寸合适的第一卡槽和第二卡槽，进一步提高该旋转夹持装置的实用性，在本实施例中，所述第二夹持组件24包括两组抵接臂，两组所述抵接臂的下端与所述安装部件固定连接，两组所述抵接臂之间设置有间隙，两组所述抵接臂的上端均设置有用于卡接待绕线磁环的卡槽结构，第一卡槽、第二卡槽和两个卡槽结构形成用于限位待绕线磁环的限位型腔结构。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一偏摆连接件245和所述第二偏摆连接件246的中间位置设置分别设置有防止所述第一夹臂241和所述第二夹臂242碰撞损坏的缓冲件。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一偏摆连接件245和所述第二偏摆连接件247互为相对的侧壁上分别设置有第一齿部2491和第二齿部2492，所述第一齿部2491和所述第二齿部2492相互啮合，具体地，由于第一偏摆连接件245和第二偏摆连接件247的下端转动连接在第一驱动组件22的输出端，因此第一偏摆连接件245和第二偏摆连接件247的底部始终保持相同的距离，第一偏摆组件和第二偏摆组件的旋转动力来源仅依靠第一抵接块211和第二抵接块212对第一导向槽243和第二导向槽244的倾斜部分的抵接推力，在高速运行的机械设备中，第一抵接块211和第二抵接块212对第一导向槽243和第二导向槽244内壁的冲击力将导致第一偏摆连接件245和第二偏摆连接件247的机械振动幅度提高，进而影响第一限位件246和第二限位件248的夹持效果，本实施例提供互相啮合且分别成型在第一偏摆连接件245底部和第二偏摆连接件247底部的第一齿部2491和第二齿部2492，由于第一齿部2491和第二齿部2492始终处于啮合作用，第一偏摆连接件245和第二偏摆连接件247处于整体的结构设置，有效地降低机械振动幅度，进而提高该第一夹臂241和第二夹臂242的夹持效果。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述曲线驱动机构10包括环形滑轨11、链条驱动组件12和滑轮组件13，所述环形滑轨11设置在所述绕线机的机座上且围绕所述绕线机的绕线工位设置，所述链条驱动组件12的传动链条沿所述环形滑轨11的路径设置，所述滑轮组件13设置在述安装部件214的底部，所述连接部件213与所述链条驱动组件12的传动链条固定连接，所述链条驱动组件12为同步链轮运输装置，同步链轮运输装置为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，将其运用在本实施例中，通过设置多个呈包围结构分布在所述绕线机的绕线工位的周向边沿的链轮，使链条沿环形滑轨11的路径设置，有利于提高驱动效果，采用环形滑轨11结构有利于确保安装部件214的移动路径的准确性，使磁环能够进行有效的自转动作，在在本实施例中，所述环形滑轨11呈优弧状结构设置，所述滑轮组件13包括四组转动连接在所述安装部件214的底部的滑轮，所有所述滑轮分为两组且对称分布在所述环形滑轨11两侧，所有所述滑轮与所述环形滑轨11滑动连接，在本实施例中，所述滑轮与环形滑轨11的抵接面为光滑面，以便于实现滑动连接，在其余实施例中，所述滑轮也可以与环形滑轨11的端面呈滚动连接结构设置，也能够实现驱动安装部件214移动的效果。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述连接部件213包括连接板和夹紧件，所述连接板呈“L”型结构设置，所述连接板的上端与所述安装部件214固定连接，所述连接板的下端穿过所述绕线机的绕线工位槽并折弯延伸至所述环形滑轨11的下方，所述夹紧件设置所述连接板的下端且位于所述环形滑轨11和所述连接板之间，所述夹紧件与所述链条驱动组件12的链条的其中一链齿固定连接，所述夹紧件为链条夹，所述链条夹为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，采用“L”形状结构设置的连接板便于该连接板与安装部件214的安装连接，有利于提高该连接部件213的制作效率。

如图1～8所示，本实用新型的另一个实施例提供一种绕线机，包括上述的旋转夹持装置。

具体地，由于该绕线机采用了上述的旋转夹持装置，而该旋转夹持装置的工作原理：第一驱动组件22驱动第一夹持组件23往上移动，第一夹臂241和第二夹臂242分别通过第一导向槽243和第二导向槽244往上移动，由于第一导向槽243和第二导向槽244的下端相向靠拢倾斜设置，并且第一抵接块211和第二抵接块212分别滑动连接在第一导向槽243和第二导向槽244内，第一抵接块211和第二抵接块212相对于第一导向槽243和第二导向槽244呈相对滑动状态，第一抵接块211和第二抵接块212分别抵接第一导向槽243和第二导向槽244的内壁使第一夹臂241和第二夹臂242绕第一驱动组件22的输出端反向旋转，实现上升张开的动作，再将待绕线磁环放置在第二夹持组件24的夹持端上，第一驱动组件22的输出端复位使第一夹臂241和第二夹臂242复位抵接在带绕线磁环的顶壁，实现夹持动作；曲线驱动机构10驱动移动组件21沿绕线工位做周向移动，使待绕线磁环配合绕线机的绕线单元作自转动作，绕组能够顺利成型在磁环上；相较于现有技术中的磁环夹持单元，采用气动夹指结构进行夹持动作，夹持方向固定化，导致该夹持单元实用性低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的旋转夹持装置中的夹持部分，采用四向夹持结构，提高夹持效果，并采用倾斜导向槽和竖直驱动机构实现夹持臂体在上升远离夹持位的同时侧向移动，实现张开动作，有效的提高了夹持端的灵活性，同时，该结构通过短程的导向槽和抵接单元配合，即可实现长行程的夹持臂张开动作，有效的提高了该旋转夹持装置的空间利用率，进一步提高该旋转夹持装置的实用性。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转夹持装置的数量为两组，两组所述旋转夹持装置分别设置在所述绕线机的机座两端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转夹持装置，适用于绕线机，其特征在于，包括：

曲线驱动机构，设置在所述绕线机的基座上，所述曲线驱动机构的驱动路径围绕所述绕线机的绕线工位设置；

夹持机构，包括移动组件、第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述移动组件设置在所述曲线驱动机构的输出端，所述第一驱动组件设置在所述移动组件上且所述第一驱动组件的驱动方向呈竖直方向设置，所述第一夹持组件设置在所述移动组件的侧壁上，所述第一夹持组件的夹持端用于抵接待绕线磁环的两端底壁，所述第二夹持组件设置在所述第一驱动组件的输出端，所述第二夹持组件的输出端用于抵接待绕线磁环的两端顶壁；

其中，所述第二夹持组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂转动连接在所述第一驱动组件的输出端，所述第一夹臂和所述第二夹臂对称设置且分别设置有第一导向槽和第二导向槽，所述移动组件的侧壁上固定设置有两个分别滑动连接在所述第一导向槽和所述第二导向槽的第一抵接块和第二抵接块，所述第一导向槽和所述第二导向槽的下端相向靠拢倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的旋转夹持装置，其特征在于：所述移动组件包括连接部件和安装部件，所述连接部件设置在所述曲线驱动机构的输出端，所述安装部件设置在所述连接部件上，所述安装部件设置有活动型腔，所述第一驱动组件设置在所述安装部件的上端，所述第一驱动组件的输出端沿所述活动型腔内壁竖直移动；所述活动型腔靠近所述第一夹臂和所述第二夹臂的侧壁两端分别竖直设置有第三导向槽和第四导向槽，所述第一驱动组件的输出端固定连接有两组分别滑动连接在所述第三导向槽和所述第四导向槽的第一连接轴和第二连接轴，所述第一夹臂和所述第二夹臂的一端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接，所述第一抵接块和所述第二抵接块设置在所述安装部件的外侧壁上且分别一一对应位于所述第三导向槽和所述第四导向槽的上方。

3.根据权利要求2所述的旋转夹持装置，其特征在于：所述安装部件包括第一安装立板、第二安装立板和安装横板，所述第一安装立板和所述第二安装立板的数量均为两组，两组所述第一安装立板对称设置，两组所述第二安装立板对称设置，所述安装横板底部四个边沿分别与两组所述第一安装立板和两组所述第二安装立板的上端固定连接，所述第一安装立板、所述第二安装立板和所述安装横板之间形成所述活动型腔，所述第一驱动组件设置在所述安装横板上，所述第一驱动组件的输出端能够穿过所述安装横板并移动至所述活动型腔内，其中一所述第一安装立板位于所述安装横板靠近所述第一夹臂和所述第二夹臂的一侧，所述第三导向槽和所述第四导向槽成型在该所述第一安装立板上。

4.根据权利要求3所述的旋转夹持装置，其特征在于：远离所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一安装立板上成型有第五导向槽和第六导向槽，所述第五导向槽与所述第三导向槽对齐，所述第六导向槽与所述第四导向槽对齐，所述第一连接轴远离所述第一夹臂的端部滑动连接在所述第五导向槽内，所述第二连接轴远离所述第二夹臂的端部滑动连接在所述第六导向槽内。

5.根据权利要求2所述的旋转夹持装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一推动件和移动块，所述第一推动件设置在所述安装部件上且所述第一推动件的伸缩端能够移动至所述活动型腔内，所述移动块滑动连接在所述活动型腔内且与所述第一推动件的伸缩端固定连接，所述移动块上水平设置有两组安装槽，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别一一对应设置在两组所述安装槽内，所述第一连接轴的两端分别延伸至所述安装槽的外侧，所述第二连接轴的两端分别延伸至所述安装槽的外侧。

6.根据权利要求1所述的旋转夹持装置，其特征在于：所述第一夹臂包括第一偏摆连接件和第一限位件，所述第一偏摆连接件的下端转动连接在所述第一驱动组件的输出端，所述第一限位件设置在所述第一偏摆连接件的自由端，所述第一限位件远离所述第一偏摆连接件的端部设置有用于卡接待绕线磁环的第一卡槽，所述第一导向槽成型在所述第一偏摆连接件上；

所述第二夹臂包括第二偏摆连接件和第二限位件，所述第二偏摆连接件的下端转动连接在所述第一驱动组件的输出端，所述第二限位件设置在所述第二偏摆连接件的自由端，所述第二限位件远离所述第二偏摆连接件的端部设置有用于卡接待绕线磁环的第二卡槽，所述第二导向槽成型在所述第二偏摆连接件上。

7.根据权利要求6所述的旋转夹持装置，其特征在于：所述第一偏摆连接件和所述第二偏摆连接件互为相对的侧壁上分别设置有第一齿部和第二齿部，所述第一齿部和所述第二齿部相互啮合。

8.根据权利要求2所述的旋转夹持装置，其特征在于：所述曲线驱动机构包括环形滑轨、链条驱动组件和滑轮组件，所述环形滑轨设置在所述绕线机的机座上且围绕所述绕线机的绕线工位设置，所述链条驱动组件的传动链条沿所述环形滑轨的路径设置，所述滑轮组件设置在述安装部件的底部，所述连接部件与所述链条驱动组件的传动链条固定连接。

9.根据权利要求8所述的旋转夹持装置，其特征在于：所述连接部件包括连接板和夹紧件，所述连接板呈“L”型结构设置，所述连接板的上端与所述安装部件固定连接，所述连接板的下端穿过所述绕线机的绕线工位槽并折弯延伸至所述环形滑轨的下方，所述夹紧件设置所述连接板的下端且位于所述环形滑轨和所述连接板之间，所述夹紧件与所述链条驱动组件的链条的其中一链齿固定连接。

10.一种绕线机，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的旋转夹持装置。

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