DE3641480A1 - Vorrichtung zur hoehenregulierung eines bedienlaeufers an einer spinnereimaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Höhenre­ gulierung eines Bedienläufers an einer Spinnereimaschine, mit einer entlang der Spinnereimaschine verlaufenden Füh­ rungsschiene, an der der Bedienläufer mittels mindestens ei­ nes Führungsgliedes geführt ist.

Bedienläufer an Spinnereimaschinen, beispielsweise Spulen­ wechselwagen, selbsttätige Fadenansetzgeräte usw. müssen, um ihre Tätigkeit an der Spinnereimaschine zuverlässig ausfüh­ ren zu können, unter anderem hinsichtlich der Höhe genau zur Spinnereimaschine eingestellt sein.

Bezüglich der Einstellung des Bedienläufers zur Spinnereima­ schine ist es als Stand der Technik bereits bekannt, diese Einstellung dadurch zu erreichen, daß der Bedienläufer an einer Schiene geführt ist, welche ihrerseits an der Maschine angeordnet und daher genau zu ihr justiert ist. Hierbei hängt jedoch das ganze, oft erhebliche Gewicht des Bedien­ läufers an der Maschine. Aus diesem Grund muß das Maschinen­ gestell dementsprechend verstärkt werden und erfährt trotz­ dem beim Vorbeilauf des Bedienläufers eine nachteilige Ver­ formung.

Es zählt auch bereits zum Stand der Technik, zumindest einen Teil des Gewichts des Bedienläufers über Rollen direkt auf den Fußboden zu übertragen und nur den anderen Teil des Ge­ wichts über Stützrollen auf Schienen zu führen, welche an der Spinnereimaschine angeordnet sind. Auch hierbei hat je­ doch das Maschinengestell der Spinnereimaschine noch einen erheblichen Teil des Gewichts des Bedienläufers aufzunehmen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ohne Belastung des Maschinengestells eine genaue Höhenregulierung eines Be­ dienläufers gegenüber der ihm zugeordneten Spinnereimaschine zu erzielen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungsschiene als Höhenreferenzschiene und das Führungs­ glied als Tastglied ausgebildet ist, durch das über eine Steuervorrichtung der Bedienläufer nach Maßgabe der Höhenre­ ferenzschiene höhenverstellbar ist. Der Bedienläufer ist also vorteilhafterweise zusätzlich mit mindestens einem Tastglied, vorzugsweise einer Tastrolle, ausgestattet, wel­ ches die Höhe einer an der Maschine angeordneten Höhenrefe­ renzschiene abtastet und in ein Meßsignal umformt. Nach Maß­ gabe dieses Meßsignals wird der Bedienläufer bezüglich sei­ ner Höhenlage so verändert, daß das Meßsignal zu "0" und da­ mit die Höhenstellung des Bedienläufers funktionsrichtig ge­ stellt wird.

Das Tastglied kann als Hebelarm ausgebildet sein, welcher an seinem einen Ende um eine waagerechte Achse schwenkbar im Bedienläufer gelagert und an seinem anderen Ende an der Hö­ henreferenzschiene geführt ist, wobei dessen Neigung zur Waagerechten als Stellsignal für eine Höhenverstellung einer Tragvorrichtung dient.

Alternativ besteht auch die Möglichkeit, daß als Tastglied ein Meßwertaufnehmer Anwendung findet, welcher als mit dem Hebelarm des Tastgliedes fest verbundener Neigungsaufnehmer ausgebildet ist, dessen Neigung zur Waagerechten in Richtung seiner Anordnung im Bedienläufer ist erfaßbar und als Stell­ signal für eine Höhenverstellung mindestens einer Tragvor­ richtung dient. Hierbei kann das Tastglied oder der Meßwer­ taufnehmer als elektronische Libelle ausgebildet sein.

Die Tragvorrichtungen können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung als auf dem Boden aufliegende, relativ zum Bedien­ läufer höhenverstellbare Tragrollen ausgebildet sein. Es be­ steht auch die Möglichkeit, daß die Tragvorrichtungen als Hubvorrichtungen ausgebildet sind, welche sich auf einem dem Bedienläufer zugeordneten Fahrgestell abstützen. Für das He­ ben und Senken des Bedienläufers nach Maßgabe der Höhenrefe­ renzschiene sind auch weitere konstruktive Ausführungsmög­ lichkeiten denkbar, beispielsweise Gewindespindeln, hydrau­ lische oder pneumatische Arbeitselemente, Scherensysteme, Zugglieder oder andere mechanische Bauteile.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das Tastglied im Arbeitsbereich von Arbeitsorganen des Bedienläufers ange­ ordnet sein. Weiterhin kann dem Tastglied ein die Höhenlage des Bedienläufers prüfender und bei Toleranzüberschreitung den Bedienläufer stoppender Kontrollschalter zugeordnet sein.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Höhenregulierung eines Bedienläufers;

Fig. 2 eine Rückansicht des Bedienläufers nach Anspruch 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Ausschnittes eines Bedien­ läufers in anderer Ausführungsform;

Fig. 4 eine andere Ausführungsform einer Tastrolle mit Füh­ rung in schematischer Darstellung.

Nach Fig. 1 ist entlang einer nicht näher bezeichneten Spin­ nereimaschine eine Höhenreferenzschiene 2 angeordnet. Ent­ lang der Spinnmaschine läuft ein Bedienläufer 1, wobei das Problem darin besteht, diesen unter anderem hinsichtlich der Höhe exakt zur Spinnereimaschine einzustellen.

Der Bedienläufer 1 nach Fig. 1 ist mit vier Tragrollen 7, 8, 9, 10 versehen. Weiterhin ist am Bedienläufer 1 ein Tast­ glied, vorzugsweise eine Tastrolle 3, vorgesehen, welche über eine Höhenlibelle 6 an einer waagerechten Achse 5 als Drehpunkt im Bedienläufer 1 gelagert ist.

Die Höhenlibelle 6 ist durch eine Leitung mit einer Steuer­ vorrichtung 14 verbunden, welche ihrerseits mit Motoren 15 und 16 sowie 17 in Verbindung steht. Die Motoren 15 und 16 sind hierbei in der Lage, nicht näher bezeichnete Muttern­ elemente gegenüber Gewindespindeln 18 und 20 zu verstellen und damit eine Höhenregulierung der Tragrollen 7 bzw. 8 zu bewirken.

Der Motor 17 wirkt mit einer nicht näher bezeichneten Mut­ ternvorrichtung und einer Gewindespindel 19 zusammen, welche ihrerseits mit einem Fahrgestell 11 verbunden ist, an wel­ chem die beiden Tragrollen 9 und 10 nach Fig. 2 gelagert sind.

Über die elektronische Libelle 6 wird die Höhe des Bedien­ läufers 1 gegenüber der Höhenreferenzschiene 2 ermittelt und über die entsprechende Leitung an die Steuervorrichtung 14 übermittelt. Diese steuert die Motoren 15, 16 und 17, in dem Sinne, daß über die Gewindespindeln 18, 19 und 20 eine Ver­ minderung der Höhenabweichung des Bedienläufers 1 gegenüber der Höhenreferenzschiene 2 und damit gegenüber der Spinne­ reimaschine bewirkt wird.

Die Libelle 6 befindet sich in einem Bereich A, welcher den Arbeitsbereich von Arbeitsorganen des Bedienläufers dar­ stellt, in welchem die Höhenlage exakt einzuhalten ist.

Dem Tastglied kann ein die Höhenlage des Bedienläufers 1 prüfender und bei Toleranzabweichung den Bedienläufer 1 stoppender Kontrollschalter 12 zugeordnet sein, welcher sich nahe der Tastrolle 3 befindet.

Bei der Bauform nach Fig. 3 ist die Achse 5′, an welcher die elektronische Libelle 6′ und die Tastrolle 3′ gelagert sind, quer zur Höhenreferenzschiene 2 angeordnet. Wiederum ist über eine Steuervorrichtung 14 eine Einwirkung auf die ent­ sprechenden Tragrollen 7 bis 10 gegeben, wobei im vorliegen­ den Fall nur der Motor 16 und die Tragrolle 7 sowie die Ge­ windespindel 8 dargestellt sind. Auch hierdurch ist es mög­ lich, auf einfache Weise eine genaue Höhenregulierung des Bedienläufers 1 gegenüber der Spinnereimaschine zu erzielen.

Bei den Bauformen nach Fig. 1 bis 3 fanden Meßwertaufnehmer in Form von elektronischen Libellen 6 Anwendung. Es besteht auch die Möglichkeit, statt dessen nach Fig. 4 eine Schie­ besteuerung vorzusehen. Hierbei ist die Tastrolle in einer Führung gelagert, welche ihrerseits auf einer Stange 26 ver­ schiebbar ist. Die Führung weist einen Schieber 27 auf, der als Masseabgriff eines Potentiometers 28 wirkt. Hierdurch wird auf elektrischem Wege ebenfalls ein Signal erzeugt, das über eine Steuervorrichtung 14 an die ent­ sprechenden Antriebe der Gewindespindeln weitergegeben wer­ den kann, welche die Höhenverstellung der Tragrollen 7, 8, 9 und 10 bewirkt.

Alternativ zu der Bauform nach Fig. 1 besteht auch die Mög­ lichkeit, die Tragrollen 7 und 8 statt Einzellagerung mit einem Fahrgestell analog der Konstruktion mit den Tragrollen 9 und 10 zu versehen oder alle vier Tragrollen 7 bis 10 mit einer Einzellagerung auszurüsten.

Durch den Einsatz des Tastgliedes 3, welches im Bedienläufer 1 gelagert ist und mit einer Höhenreferenzschiene 2 zusam­ menwirkt, besteht damit die Möglichkeit, auf einfache Weise eine genaue Einstellung des Bedienläufers 1 zur Spinnereima­ schine bezüglich seiner Höhe vorzunehmen, ohne das Maschi­ nengestell der Spinnereimaschine zu belasten.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Höhenregulierung eines Bedienläufers an einer Spinnereimaschine, mit einer entlang der Spinnerei­ maschine verlaufenden Führungsschiene, an der der Bedien­ läufer mittels mindestens eines Führungsgliedes geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene als Höhenreferenzschiene (2) und das Führungsglied als Tast­ glied (3) ausgebildet ist, durch das über eine Steuervor­ richtung (14) der Bedienläufer (1) nach Maßgabe der Hö­ henreferenzschiene (2) höhenverstellbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastglied (3) als Hebelarm ausgebildet ist, der an seinem einen Ende um eine waagerechte Achse (5, 5′) schwenkbar im Bedienläufer (1) gelagert und an seinem an­ deren Ende an der Höhenreferenzschiene (2) geführt ist, wobei dessen Neigung zur Waagerechten als Stellsignal für eine Höhenverstellung einer Tragvorrichtung dient.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Tastglied ein Meßwertaufnehmer eingesetzt ist, wel­ cher als mit dem Hebelarm des Tastgliedes (3) fest ver­ bundener Neigungsaufnehmer ausgebildet ist, dessen Nei­ gung zur Waagerechten in Richtung seiner Anordnung im Be­ dienläufer erfaßbar ist und als Stellsignal für eine Hö­ henverstellung mindestens einer Tragvorrichtung dient.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Neigung des Tastgliedes mittels elektroni­ scher Libellen erfaßbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Tragvorrichtungen als auf dem Boden auflie­ gende, relativ zum Bedienläufer höhenverstellbare Tragrollen (7, 8) ausgebildet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Tragvorrichtungen als Hubvorrichtungen aus­ gebildet sind, die sich auf einem dem Bedienläufer zuge­ ordneten Fahrgestell (11) abstützen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastglied (3) im Arbeitsbereich (A) von Arbeitsorga­ nen des Bedienläufers (1) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß dem Tastglied (3) ein die Hö­ henlage des Bedienläufers (1) prüfender und bei Toleranz­ überschreitung den Bedienläufer (1) stoppender Kontroll­ taster (12) zugeordnet ist.