CN203174253U

CN203174253U - 满纱管的更换机构

Info

Publication number: CN203174253U
Application number: CN 201220590131
Authority: CN
Inventors: 崔斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Cui Bin; Jiangsu Huayan Group Co Ltd
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2022-11-12

Abstract

一种满纱管的更换机构。属于纺织设备细纱机技术领域。该机构包括小车载体、PLC控制系统、推拉滚珠丝杆、抬升滚珠丝杆、夹管滚珠丝杆、推拉电机、抬升电机、夹管电机、拉杆电机、传动机构以及夹管装置、抓管装置、拔管装置、运管装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、收放线装置等。由此实现了自动化的满纱管垂直拔出和空纱管的插入。本实用新型可以代管人工完成落纱工序，即不碰纱又不会造成锭杆损伤，结构简单可靠，落纱和插管速度快，自动化程度高，一机可以服务多台细纱机，有效的减少了用工人数和工人的劳动强度。提高了生产厂家的工作效率。

Description

满纱管的更换机构

技术领域

本实用新型属于纺织设备领域，具体涉及一种自动化垂直落纱及插管装置。

背景技术

目前使用的落纱方式主要是人工落纱和圆盘式棘爪落纱机、顶部气动夹持式集体落纱机等方式。圆盘式棘爪落纱机在落纱的过程中，落纱机上的圆盘式棘爪是从纱筒的斜侧方强行拆离细纱机锭杆，这种落纱装置的缺点是长期动作会造成锭杆弯曲变形。由于圆盘式棘爪会接触纱管上的纱线，导致纱线破损、断线造成不必要的浪费和工序，所以本方式的落纱各厂家不太接受。顶部气动夹持式集体落纱方式，只能针对带有集体落纱装置的细纱机，如果改造原有的老式细纱机，其造价昂贵，机台安装面积不够。只能采购新的集体落纱细纱机和改造厂房。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种全新的自动化垂直卸管及插管的装置。使用方便只需将本发明自动垂直落纱机推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接。启动开始按钮，即可自动完成卸管及插管工作，具有速度快、稳定性好、不接触纱线的特点。克服了目前拔管及插管时对锭杆和纱线的损坏，提高生产厂家的自动化连续生产水平。同时降低了工人的劳动强度，减少厂家的用工成本和招工压力。

本发明的技术方案如下：

一种满纱管的更换机构，包括小车载体、PLC控制系统、推拉滚珠丝杆、抬升滚珠丝杆、夹管滚珠丝杆、行走电机、推拉电机、抬升电机、夹管电机、传动机构以及夹管装置、插管装置、电源收放线装置等组合成满纱管更换机构。

自动化控制装置包括车头部分的PLC控制系统、定位传感器组成的自动化控制装置。

车体和各部件的动力是由不同的电机完成，通过各自的传动装置，传动于小车载体的主动轮或垂直滚珠丝杆、平行滚珠丝杆、夹管滚珠丝杆等协调的完成各自的运动轨迹。

电源收放线装置包括电源输入线、卷线盘、涡卷发条弹簧、排线器等装置，为主机提供动力电源。本落纱机也可以采用充电式电瓶，提供动力电源。

满纱管的更换装置包括推拉电机、抬升电机、夹管电机、传动于推拉滚珠丝杆上的丝杆、滑块、支架带动抬升滚珠丝杆上的丝杆、滑块、夹管装置做同步推进运动，由夹管装置的丝杆、活动支架、固定支架完成抓管工作。此时PLC控制系统、指令抬升电机传动于抬升滚珠丝杆上的丝杆、滑块带动夹管装置上行完成拔管、运管工作。此时在通过PLC控制系统、指令平行电机传动于推拉滚珠丝杆上的丝杆、滑块、支架带动抬升滚珠丝杆上的丝杆、滑块、夹管装置做回缩运动，完成运管工作，在回缩到指定地点PLC控制系统指令夹管电机传动于夹管滚珠丝杆上夹管装置完成卸纱工作，完成一组落纱动作，准备下一组工作。

尾纱剪刀装置包括刀片、刀槽。满纱管在自由下落时刀片装置会割断连接的尾纱。

集纱装置包括集纱箱。

空管插放装置包括空管载放箱、空管支架、摆动橡胶轮、空管滑道、插纱嘴等装置，由行走电机附带转动于空管支架上的连杆，带动橡胶轮左右摆动，使得空纱管流畅的滑入空管滑道里在进入插纱嘴，插纱嘴和细纱机锭杆上方形成一个角度，当小车载体前行移动时，细纱机锭杆会拨动空纱管套入锭杆，完成插管工作。

小车载体装置包括以上所有装置及防护外壳。

附图说明

图1是本发明的全机结构三维示意图。

图2是推拉滚珠丝杆、抬升滚珠丝杆、夹管滚珠丝杆装置的落纱结构三维示意图。

图3是图2的起始点工作方向示意图。

图4是图2的夹管装置和满纱管接触的工作示意图。

图5是图2的锭杆与满纱管分离抬起的工作示意图。

图6是图2的满纱管与夹管装置分离脱落的工作示意图。

图7是图1的插管装置的结构三维示意图。

图8是图1的电源收放线装置的结构三维示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更详细的说明。

本实用新型自动垂直落纱机前期准备及定位：如图1所示，当某台细纱机需要落纱时，将该落纱机小车载体1、推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接，由PLC控制系统6、定位传感器9、指令行走电机2、带动小车载体1、上的主动轮4、使小车载体1、沿着细纱机轨道向向前运动，并由定位传感器9、定位，使落纱机的夹管支架43、和细纱机的第一锭杆48、处同位，即可开始落纱工作。

推拉滚珠丝杆装置的运行机构：如图2所示，当小车主体1、与细纱机锭杆48、同位时，PLC控制系统6、指令推拉电机20、传动于推拉滚珠丝杆上的同步带轮24、丝杆31、带动支架27、平衡支架44、抬升滑块26、抬升电机21、抬升滑杆30、抬升丝杆29、丝杆顶盖33、夹管电机22、夹管支架41、夹管丝杆34、夹管滑杆35、夹管活动支架42、夹管固定支架43、橡胶垫36、做同步推进运动，使夹管活动支架42、夹管固定支架43、橡胶垫36、准确到达满纱管47、的上方，完成夹管准备工作。

抬升滚珠丝杆装置和夹管装置的运行机构：如图2所示，当平行滚珠丝杆装置，完成夹管准备工作时，PLC控制系统6、指令抬升电机21、传动于抬升丝杆29、带动抬升滑块26、夹管电机22、夹管支架41、夹管丝杆34、夹管滑杆35、夹管活动支架42、夹管固定支架43、橡胶垫36、做同步下降运动。使夹管活动支架42、夹管固定支架43、橡胶垫36、到达满纱管47、的上方夹起处，此时PLC控制系统6、指令夹管电机22、传动于夹管丝杆34、夹管活动支架42、前行与夹管固定支架43、橡胶垫36、配合夹住满纱管47、此时PLC控制系统6、指令抬升电机21、传动于抬升丝杆29、带动抬升滑块26、夹管电机22、夹管支架41、夹管丝杆34、夹管滑杆35、夹管活动支架42、夹管固定支架43、橡胶垫36、满纱管47、做同步抬升运动，使满纱管47、与锭杆48、脱离，完成夹抬管工作。

落纱装置满纱管的回运机构：如图2所示，完成夹抬管工作的同时，PLC控制系统6、指令推拉电机20、传动于推拉滚珠丝杆上的同步带轮24、丝杆31、带动支架27、平衡支架44、抬升滑块26、抬升电机21、抬升滑杆30、抬升丝杆29、丝杆顶盖33、夹管电机22、夹管支架41、夹管丝杆34、夹管滑杆35、夹管活动支架42、夹管固定支架43、橡胶垫36、满纱管47、做同步回收运动，即完成满纱管回运工作，当平行电机20、运转到起始点时，抬升电机21、传动给抬升丝杆29、带动抬升滑块26、、抬升滑杆30、夹管电机22、夹管支架41、夹管丝杆34、夹管滑杆35、夹管活动支架42、夹管固定支架43、橡胶垫36、满纱管47、做同步下降运动回到起始点的同时，夹管电机22、启动传动于夹管丝杆34、使夹管活动支架42、回缩放松满纱管47、满纱管47、自然下落，完成一组的垂直落纱工作。

落纱装置的重复运行机构：如图1所示，完成一组的垂直落纱工作后，这时PLC控制系统6、指令行走电机2、传动于主动轮4、带动小车主体1、沿着细纱机轨道向向前运动，由定位传感器9、准确定位移至下一个工位进行重复以上动作，直至全机落纱结束。

落纱机的插管机构：如图1、图7所示，当小车主体1、前行的时候，会传动于带轮86、连接杆58、带动摆轮57、橡胶轮52、橡胶轮53、左右晃动使纱管箱59、里的纱管47、自然滑落到滑道50、插纱嘴51、处，插纱嘴51、与细纱机锭杆48、形成一个挡管的角度，当小车主体1、前行的时候有一个阻力，纱管47、套入锭杆48、完成空管插放，并由压管杆12、压管轮11、辅助压紧纱管47、防止细纱机开机后跳管断纱。

落纱机的收放线机构：如图1、图8所示，电源收放线装置是给满纱管的更换机构，提供动力电源的装置，当小车载体1、前行的时候，电源线68、会从卷线盘60、中拉出，带动卷线盘60、内安放的涡卷发条弹簧69、收紧，当小车载体1、返回的时候，涡卷发条弹簧69、放力，带动卷线盘60、反转收回电源线68、，当卷线盘60、反转的同时，传动于同步带轮67、带动排线齿轴65、排线滑杆66、来回移动，使电源线68、均匀的分布到卷线盘60、内，完成收放线的工作。动力电源也可以采用充电式电瓶替代。

落纱机落纱、插管结束后的返程机构：如图1、所示，当全部收管和插管结束后，由PLC控制系统6、返程传感器10、指令平行电机2、传动与主动轮4、带动小车载体1、返程。在返程的同时，拉杆电机13、工作并传动于凹轮14、钢丝绳15、拉动插纱嘴51、使其脱离细纱机锭杆48、的上方，小车载体1、顺利的返回到起始点。由工人取下落纱机结束本次落纱工作，为下次落纱做好准备。

落纱装置的工作示意：如图3、图4、图5、图6、所示，是垂直滚珠丝杆、平行滚珠丝杆、夹管滚珠丝杆运行方向的工作示意图。

Claims

1.一种满纱管的更换机构，其特征在于：小车是承载各机构的组合载体、由PLC控制系统指令各动力机构的工作、由安装在小车载体的行走电机、传动于主动轮，使小车载体沿着细纱机轨道向移动，由定位传感器辅助定位停车的同时，由推拉电机提供动力，传动于推拉滚珠丝杆和推拉滑块，带动装载在推拉滑块上的抬升电机、抬升滚珠丝杆、抬升滑块、夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管活动支架、夹管固定支架、使其向前同步移动，当该装置前移至满纱管上方的同时，抬升电机工作，传动抬升滚珠丝杆和抬升滑块、带动装载在抬升滑块上的夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管支架、夹管活动支架、夹管固定支架、做同步下降移动，此时夹管活动支架和夹管固定支架、套入满纱管上部的同时，夹管电机工作、传动于夹管滚珠丝杆和夹管活动支架、与夹管固定支架相互作用，夹住满纱管，此时抬升电机工作，传动抬升滚珠丝杆和抬升滑块、带动装载在抬升滑块上的夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管支架、夹管活动支架、夹管固定支架、做抬升移动，拔起满纱管的同时，推拉电机工作，传动于推拉滚珠丝杆和推拉滑块，带动装载在推拉滑块上的抬升、夹管装置和满纱管做同步后移，此时夹管电机工作、传动于夹管滚珠丝杆和夹管活动支架、松放满纱管，完成一组夹管、运管的工作。

2.根据权利要求1所述的满纱管更换机构，其特征在于：当小车载体在细纱机轨道向前行的时候，主动轮传动于带轮、连接杆、带动摆轮、橡胶轮晃动使纱管箱里的空纱管，滑落到滑道、插纱嘴处，插纱嘴的位置与细纱机锭杆设计成一个角度，当小车载体前行的时候细纱机锭杆会碰到空纱管，使其套入锭杆，完成空纱管的插放工作。

3.根据权利要求1所述的满纱管更换机构，其特征在于：电源收放线装置是给小车载体提供动力电源的装置，当小车载体前行的时候，电源线会从卷线盘中拉出，带动卷线盘内安放的涡卷发条弹簧收紧，当小车载体返回的时候，涡卷发条弹簧放力，带动卷线盘反转收回电源线，当卷线盘反转的同时，传动于同步带轮带动排线齿轴、排线滑杆来回移动，使电源线均匀的分布到卷线盘内，完成收放线的工作。