CN105755602B

CN105755602B - 粗纱机自动落纱装置

Info

Publication number: CN105755602B
Application number: CN201610330502.XA
Authority: CN
Inventors: 郭洪晓
Original assignee: BEIJING GUOBANG SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: Qingdao Guobang Industrial Technology Co., Ltd.
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2016-05-17
Publication date: 2018-04-10
Anticipated expiration: 2036-05-17
Also published as: CN105755602A

Abstract

本发明公开了粗纱机自动落纱装置，粗纱机自动落纱装置，其包括主体机架、横梁、升降框架、抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统和操作箱，通过操作操作箱上的控制按钮操纵所述PLC控制系统控制升降机构、抓取机构和成纱纱库及纱管库互相配合实现将所述粗纱机纺纱位置上的满纱管夹取放置在所述成纱纱库及纱管库内，再将所述成纱纱库及纱管库内的空纱管夹取后放置在所述粗纱机纺纱位置上。本发明的粗纱机自动落纱装置，采用抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统几大机构紧密地配合，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，有效地提升了车间自动化程度。

Description

粗纱机自动落纱装置

技术领域

本发明涉及粗纱机纺纱技术领域，特别是涉及粗纱机自动落纱装置。

背景技术

目前，现有的自落纱装置只能适用于与其配套设计的粗纱机配合使用，并不能适用其他的粗纱机，而对于一些需要旧设备改造场合，现有的自动落纱装置并不适用，从而无法有效地提高生产效率；另外，旧的粗纺机纺纱完成后都是人工一个一个拔下来纺满的纱再插上空纱管，不仅工人劳动强度较大，而且生产效率极低，根本无法满足旺盛的市场需求，因此，提供一种能够与旧粗纺机配套使用且提高生产效率、降低工人劳动强度的粗纱机自动落纱装置具有非常重要的意义。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的自动落纱装置无法适用旧粗纺机，且旧粗纺机生产效率低、工人劳动强度大的技术问题，提供一种能够与旧粗纺机配套使用且提高生产效率、降低工人劳动强度的粗纱机自动落纱装置。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

粗纱机自动落纱装置，其包括主体机架、横梁、升降框架、抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统和操作箱，所述主体机架与粗纱机固定连接，所述升降框架与所述主体机架通过所述横梁连接且设置在所述主体机架前部，所述抓取机构设置在所述主体机架上部且居中布置，所述升降机构设置在所述升降框架上，通过操作所述操作箱上的控制按钮操纵所述PLC控制系统控制所述升降机构、所述抓取机构和所述成纱纱库及纱管库互相配合实现将所述粗纱机纺纱位置上的满纱管夹取放置在所述成纱纱库及纱管库内，再将所述成纱纱库及纱管库内的空纱管夹取后放置在所述粗纱机纺纱位置上；所述抓取机构具体包括前后运动部件和抓放部件，所述前后运动部件与所述升降机构配合实现抓取机构的上下移动；所述前后运动部件具体包括与所述升降机构配合的伺服电机、与所述伺服电机配合的丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母、与所述丝杠螺母连接的连接板、与丝杠平行设置的导轨、在所述导轨上前后运动的移动框架，所述抓放部件具体包括设置在所述移动框架前部的气缸、与所述气缸配合连接的机械手夹、机械手夹抓取位检测开关、机械手夹后退位检测开关和机械手夹送料位检测开关，所述机械手夹的数量与位置与粗纱机纺纱位置上的满纱管数量和位置相当，所述机械手夹抓取位检测开关、机械手夹后退位检测开关和机械手夹送料位检测开关与所述PLC控制系统连接；所述升降机构具体包括设置在所述升降框架顶部的升降电机、与所述升降电机配合的传动结构、与所述传动结构配合的升降小车、高处落纱位检测开关、机械手夹下降位检测开关和机械手夹上升位检测开关，所述高处落纱位检测开关、机械手夹下降位检测开关和机械手夹上升位检测开关与所述PLC控制系统连接。

进一步地，所述传动结构具体包括设置在升降框架两侧的升降导轨和设置在升降导轨内的传动链条，所述传动链条与所述升降电机传动连接，所述传动链条与所述升降小车传动连接。

进一步地，所述成纱纱库及纱管库具体包括设置在所述横梁顶部的成纱纱库电机、与成纱纱库电机传动连接的主动链轮、与主动链轮配合的从动链轮、由所述主、从动链轮带动的运行轨道、设置在运行轨道上的满纱管、空纱管和空纱管到位检测开关，所述空纱管到位检测开关与所述PLC控制系统连接。

进一步地，所述成纱纱库及纱管库内的满纱管经粗细联，换空纱管备用，满纱输送至细纱机，备用。

进一步地，所述成纱纱库及纱管库内的满纱管直接摘取，运往细纱备用，换上空纱管备用。

本发明的粗纱机自动落纱装置，采用抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统几大机构紧密地配合，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，有效地提升了车间自动化程度。

附图说明

图1为本发明粗纱机自动落纱装置左视图；

图2为本发明粗纱机自动落纱装置俯视图；

图3为本发明成纱纱库及纱管库仰视图；

图4为本发明粗纱机自动落纱装置抓取机构左视图；

图中：1-粗纱机纺纱位置；2-主体机架；3-横梁；4-升降框架；41-升降导轨；42-升降电机；43-升降小车；5-伺服电机； 51-丝杠；52-丝杠螺母；53-连接板；54-导轨；55-移动框架；56-气缸；57-机械手夹；6-机械手夹夹取的满纱管；7-成纱纱库及纱管库；71-主动链轮；72-满纱管；73-空纱管；74-运行轨道。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明的粗纱机自动落纱装置，其包括主体机架2、横梁3、升降框架4、抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统（图中未示）和操作箱（图中未示），主体机架2与粗纱机固定连接，升降框架4与主体机架2通过横梁3连接且设置在主体机架2前部，抓取机构设置在主体机架2上部且居中布置，升降机构设置在升降框架4上，通过操作操作箱上的控制按钮操纵PLC控制系统控制升降机构、抓取机构和成纱纱库及纱管库互相配合实现将粗纱机纺纱位置1上的满纱管夹取放置在成纱纱库及纱管库7内，再将成纱纱库及纱管库7内的空纱管73夹取后放置在粗纱机纺纱位置1上。

抓取机构具体包括前后运动部件和抓放部件，前后运动部件与升降机构配合实现抓取机构的上下移动。

如图1、4所示，前后运动部件具体包括与升降机构配合的伺服电机5、与伺服电机5配合丝杠51、与丝杠配合的丝杠螺母52、与丝杠螺母52连接的连接板53、与丝杠平行设置的导轨54、在导轨54上前后运动的移动框架55，抓放部件具体包括设置在移动框架55前部的气缸56、与气缸配合连接的机械手夹57、机械手夹抓取位检测开关（图中未示）、机械手夹后退位检测开关（图中未示）和机械手夹送料位检测开关（图中未示），机械手夹57的数量与位置与粗纱机纺纱位置上的满纱管数量和位置相当，机械手夹抓取位检测开关、机械手夹后退位检测开关和机械手夹送料位检测开关与PLC控制系统连接。

如图1所示，升降机构具体包括设置在升降框架4顶部的升降电机42、与升降电机42配合的传动结构、与传动机构配合的升降小车43、高处落纱位检测开关（图中未示）、机械手夹下降位检测开关（图中未示）和机械手夹上升位检测开关（图中未示），高处落纱位检测开关、机械手夹下降位检测开关和机械手夹上升位检测开关与PLC控制系统连接。

传动结构具体包括设置在升降框架4两侧的升降导轨41和设置在升降导轨41内的传动链条，传动链条与升降电机42传动连接，传动链条与升降小车43传动连接。

如图1、3所示，成纱纱库及纱管库7具体包括设置在横梁3顶部的成纱纱库电机（图中未示）、与成纱纱库电机传动连接的主动链轮71、与主动链轮71配合的从动链轮、由主、从动链轮带动的运行轨道74、设置在运行轨道74上的满纱管72、空纱管73和空纱管到位检测开关（图中未示），空纱管到位检测开关与PLC控制系统连接。

本发明的粗纱机自动落纱装置工作时，如图1所示，当粗纱机纺满纱时（该程序为粗纱机自动设定，PLC控制系统自动判断），升降电机42动作带动升降链条使升降小车43向下运动，升降小车43运动进而带动伺服电机5向下运动，当机械手夹抓取位检测开关检测到机械手夹到达粗纱机纺纱位置1时，伺服电机5动作带动丝杠51、丝杠螺母52动作，进而带动连接板53、移动框架55在导轨54上向着粗纱机满纱管位置上动作，当机械手夹后退位检测开关检测机械手夹夹取到粗纱机上的满纱管时，伺服电机5动作带动丝杠51、丝杠螺母52动作，进而带动连接板53、移动框架55在导轨54上向着粗纱机满纱管位置相反的方向动作，，当机械手夹上升位检测开关检测到机械手夹取满纱管时，升降电机42动作，带动升降小车43向上运动，使机械手夹57将满纱管送入成纱纱库及纱管库7的吊锭器内，当高处落纱位检测开关检测到满纱管72到位时，成纱纱库电机动作，主动链轮71旋转使空纱管73到达高处落纱位，机械手夹后移夹取空纱管73，当机械手夹下降位检测开关检测到机械手夹57夹取空纱管时，升降电机动作，带动升降小车43向下运动，当机械手夹送料位检测开关检测到机械手夹到位时，伺服电机5动作，使机械手夹57将空纱管送至粗纱机纺纱位置1上，粗纱机继续进行纺纱动作，如此往复动作，实现了自动将粗纱机上的满纱管送至成纱纱库及纱管库内，改变了以往人工摘取的情况，大大提高了生产效率。

考虑到实际的应用，本发明的抓取机构内机械手彼此的中心距位220mm，这个距离并不是固定不变的，机械手之间的距离与粗纱机上满纱管之间的距离进行匹配设计即可。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims

1.粗纱机自动落纱装置，其特征在于：其包括主体机架、横梁、升降框架、抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统和操作箱，所述主体机架与粗纱机固定连接，所述升降框架与所述主体机架通过所述横梁连接且设置在所述主体机架前部，所述抓取机构设置在所述主体机架上部且居中布置，所述升降机构设置在所述升降框架上，通过操作所述操作箱上的控制按钮操纵所述PLC控制系统控制所述升降机构、所述抓取机构和所述成纱纱库及纱管库互相配合实现将粗纱机纺纱位置上的满纱管夹取放置在所述成纱纱库及纱管库内，再将所述成纱纱库及纱管库内的空纱管夹取后放置在所述粗纱机纺纱位置上；所述抓取机构具体包括前后运动部件和抓放部件，所述前后运动部件与所述升降机构配合实现抓取机构的上下移动；所述前后运动部件具体包括与所述升降机构配合的伺服电机、与所述伺服电机配合的丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母、与所述丝杠螺母连接的连接板、与丝杠平行设置的导轨、在所述导轨上前后运动的移动框架，所述抓放部件具体包括设置在所述移动框架前部的气缸、与所述气缸配合连接的机械手夹、机械手夹抓取位检测开关、机械手夹后退位检测开关和机械手夹送料位检测开关，所述机械手夹的数量与位置与粗纱机纺纱位置上的满纱管数量和位置相当，所述机械手夹抓取位检测开关、机械手夹后退位检测开关和机械手夹送料位检测开关与所述PLC控制系统连接；所述升降机构具体包括设置在所述升降框架顶部的升降电机、与所述升降电机配合的传动结构、与所述传动结构配合的升降小车、高处落纱位检测开关、机械手夹下降位检测开关和机械手夹上升位检测开关，所述高处落纱位检测开关、机械手夹下降位检测开关和机械手夹上升位检测开关与所述PLC控制系统连接。

2.如权利要求1所述的粗纱机自动落纱装置，其特征在于：所述传动结构具体包括设置在升降框架两侧的升降导轨和设置在升降导轨内的传动链条，所述传动链条与所述升降电机传动连接，所述传动链条与所述升降小车传动连接。

3.如权利要求1所述的粗纱机自动落纱装置，其特征在于：所述成纱纱库及纱管库具体包括设置在所述横梁顶部的成纱纱库电机、与成纱纱库电机传动连接的主动链轮、与主动链轮配合的从动链轮、由所述主、从动链轮带动的运行轨道、设置在运行轨道上的满纱管、空纱管和空纱管到位检测开关，所述空纱管到位检测开关与所述PLC控制系统连接。

4.如权利要求1所述的粗纱机自动落纱装置，其特征在于：所述成纱纱库及纱管库内的满纱管经粗细联，换空纱管备用，满纱输送至细纱机，备用。

5.如权利要求1所述的粗纱机自动落纱装置，其特征在于：所述成纱纱库及纱管库内的满纱管直接摘取，运往细纱备用，换上空纱管备用。