CN204297801U - 自动梭芯绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及梭芯绕线设备技术领域，具体涉及自动梭芯绕线机，包括机架以及设置在机架上的梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构、和绕线机构，所述机架包括固定板和固定板底部的支撑架，所述绕线机构设置在固定板前侧上端，送梭机构设置在固定板上对应绕线机构的后侧，摆线机构、梭芯上料机构分别设置在送梭机构两侧对应的固定板上，固定板相对于绕线机构的底侧还设有集梭盒，绕线机构底部还有电热式剪线刀，固定板还设有立柱，立柱上设有可上下摆动的导线架和放置棉线的挂线盘，电热式剪线刀瞬间烧断棉线，同时将棉线剪断处烧灼在一起，避免棉线松散，且断线前自动将棉线拉动嵌入绕好的线圈内，防止松散，提高梭芯绕线质量。

Description

自动梭芯绕线机

技术领域

本实用新型涉及梭芯绕线设备技术领域，具体涉及自动梭芯绕线机。

背景技术

在纺织行业，一般的缝纫机、绣花机在进行缝制作业时，经常需要把一整捆的棉线绕到一个个的梭芯上，这样才方便棉线在绣花机和其它纺织机械上的使用。对于服装加工厂来说，大量的缝纫机在生产衣物时，每天需要消耗大量的棉线，所消耗的棉线中有近一半是绕在梭芯上的，虽然目前市场上有各种型号的梭芯绕线机，但大多数绕线机都需要人工装填绕制，人工参与绕线机的作业时间较长，工作量较大，人工的大量参与作业之中，会造成效率低，而且质量不稳定，有的绕线机为自动化设备，这种自动化的绕线机又因机械结构等方面的原因会产生各种缺陷，导致设备生产效率低、维修次数多、绕线质量不稳定，现有的设备缺陷给企业生产带来高成本、低质量，造成企业竞争力下降，而且现有梭芯绕线机的剪线机构均已刀片直接剪断，在剪断的时，棉线会分散，导致梭芯绕线质量不好，影响使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供自动梭芯绕线机，电热式剪线刀瞬间烧断棉线，同时将棉线剪断处烧灼在一起，避免棉线松散，且断线时自动将棉线拉动嵌入绕好的线圈内，防止松散，提高梭芯绕线质量。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

自动梭芯绕线机，包括机架以及设置在机架上的梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构、和绕线机构，所述机架包括固定板和固定板底部的支撑架，所述绕线机构设置在固定板前侧上端，所述送梭机构设置在固定板上对应绕线机构的后侧，所述摆线机构、梭芯上料机构分别设置在送梭机构两侧对应的固定板上，固定板相对于绕线机构的底侧还设有集梭盒，所述绕线机构包括相对设置的驱动机构以及顶梭机构，所述驱动机构包括设置在固定板左侧的驱动电机、与驱动电机以联轴器连接的驱动轴，所述顶梭机构包括设置在固定板右侧的驱动气缸、驱动气缸活塞杆前端的顶杆，顶杆与驱动轴相对，顶杆与驱动轴上均设有相对配合的夹梭盘，夹梭盘底部还有以气缸驱动的电热式剪线刀，所述固定板还设有立柱，立柱上设有引导棉线的导线架和放置棉线的挂线盘，所述导线架后端与立柱活动连接，立柱上设有控制导线架上下摆动的提线气缸，导线架的导线轮可以相对移动，夹紧棉线，导线轮的移动以导线轮气缸控制，防止棉线在惯性作用下继续移动，使梭芯绕线的质量降低，电热式剪线刀对应的固定板底部还设有勾线机构，勾线机构包括勾线气缸、勾线活塞杆前端的勾线杆，勾线杆延伸至夹梭盘位置处，并设有勾线针，棉线圈放置在挂线盘上，棉线穿过导线架再穿过摆线机构最后由勾线针的穿线孔穿过，棉线的线头恰好处于顶杆一侧夹梭盘端面处，梭芯由梭芯上料机构送至送梭机构上，送梭机构将梭芯送至到两个夹梭盘之间，驱动气缸驱动顶杆前移，顶杆驱动夹梭盘前移，将梭芯紧紧夹紧在夹梭盘之间，同时将棉线头夹紧，驱动电机旋转，驱动轴带动其前端的夹梭盘以及梭芯转动，另一边的夹梭盘与顶杆前端活动连接，同时摆线机构运作，牵引棉线在梭芯转动时在梭芯绕线的区域左右来回移动，使棉线在梭芯上绕线均匀，在绕线开始时，摆线机构先向驱动轴一侧摆动，对应的棉线向该侧缠绕在梭芯上，缠绕几圈后，顶杆在驱动气缸带动下向后移动，在惯性作用下将开始绕线时的线头缠绕在已经绕好的棉线上，将线头隐藏缠绕在梭芯绕线的内层，然后驱动气缸控制顶杆前移，夹梭盘再次将梭芯夹紧，梭芯继续绕线，绕线完成后，提线气缸向上拉动导线架，棉线在导向架的拉动下向上猛提，将棉线深深的嵌入已绕好的棉线内，防止绕好的棉线松开，勾线气缸控制勾线杆后移，勾线针将棉线向顶杆一侧的夹梭盘，随后，绕线完成的梭芯掉落至夹梭盘底部设置的梭盘内，梭盘固定在固定板上，梭芯掉落至梭盘后，气缸驱动电热式剪线刀将棉线剪断，并将剪断处的棉线烧灼在一起，防止棉线松散，随后顶杆松开，最后绕好线的梭芯掉落至集梭盒内。

进一步的，所述电热式剪线刀包括夹梭盘正下方的刀座和刀座上的电热式刀片，刀座设置在气缸活塞杆前端，气缸设置在固定板上，刀座前端为向内的弧形结构，刀片对应设置在刀座弧形结构处，棉线正对着刀座前端，在刀座移动时，弧形结构对棉线具有导向作用，使棉线沿弧形结构滑至的弧形结构中间，此处对应刀片的温度最高处，棉线被瞬时烧灼切断，且切断处被烧灼成一体，使棉线的纤维丝不松散，减少对绕线质量的影响。

进一步的，所述梭芯上料机构包括以转轴悬置在固定板上方的梭芯料斗、以及固定板底部的料斗电机，料斗电机输出轴与转轴以联轴器连接，梭芯料斗设有通向所述送梭杆梭芯槽的滑槽，滑槽位于梭芯料斗上的开口处设有微动开关，梭芯料斗内部轴心处为锥台结构，锥台结构直径小的一端向上，若干个梭芯在放置入梭芯料斗时，在锥台结构的作用下自动分散向梭芯料斗边缘处，滑槽开口设置在边缘处，料斗电机转动，使梭芯料斗转动，转动时位置合适的梭芯依次进入到滑槽内，由滑槽滑至送梭杆的梭芯槽处，微控开关控制每次进入到滑槽内的梭芯的数量，使梭芯有序的滑至梭芯槽处，当进入到滑槽内的梭芯达到一定的数量时，微动开关控制料斗电机输出轴处的联轴器断开，梭芯料斗即停止转动，使梭芯进不到滑槽内。

进一步的，所述送梭机构包括送梭杆、固定送梭杆的梭杆座以及送梭杆后端驱动送梭杆移动的梭杆气缸，送梭杆前端设有梭芯槽，梭芯槽对应处的送梭杆前端为圆弧结构，送梭杆前端对应于夹梭盘之间，梭芯由滑槽滑入梭芯槽，滑槽的形状、梭芯槽的形状均与梭芯的形状配合，梭杆气缸控制梭杆前移，梭芯槽移动至夹梭盘处由夹梭盘夹紧后，梭杆后移复位，同时下一个梭芯又滑入梭芯槽内，为下一次送芯做准备，依次送芯，控制精准，效率高。

进一步的，所述摆线机构包括摆线电机、以联轴器与摆线电机输出轴连接的摆线丝杠，摆线丝杠上设有与摆线丝杠配合的摆线杆，摆线杆前端设有摆线孔，摆线孔摆动行程不大于与所述的夹梭盘之间的距离，所述摆线电机以摆线座固定在固定板上，固定板上设有支撑摆线丝杠的支撑板，固定板顶面与摆线杆相对处还设有滑动支撑摆线杆的滚轮，棉线经由导线架导向再穿过摆线孔，其位置恰好对应顶杆一侧的夹梭盘端面，当梭芯送至该处被夹梭盘夹紧时，棉线头被夹紧，随后梭芯转动，摆线丝杆正转，摆线杆向驱动轴一侧转动，同时棉线缠绕在梭芯的绕线处，随后摆线电机反转，摆线丝杠反转，摆线杆向顶杆一侧移动，棉线回绕，使绕线均匀，来回绕线几层后，顶杆松开再夹紧，松开时梭芯停止转动，由于顶杆松开，使刚开始夹紧的线头失去束缚夹紧力，在惯性的作用下依然绕梭芯缠绕，并最终完全缠绕在梭芯上，顶杆再次前移，夹梭盘将梭芯夹紧，梭芯再次开始有序绕线，最终，梭芯绕线完成后线圈规整，无线头，质量好。

进一步的，所述顶杆一侧夹梭盘轴心处设有膨胀销，膨胀销与梭芯轴孔配合，在送梭杆将梭芯送至夹梭盘中间，顶杆前移夹梭盘夹紧梭芯时，膨胀销嵌入梭芯轴孔内，所述夹梭盘相对的端面设有橡胶垫，橡胶垫增大摩擦力，使梭芯牢牢的夹紧在加紧盘上。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，梭芯绕线完成后，提线气缸向上拉动导线架，棉线在导向架的拉动下向上移动，将梭芯附近没有绕到梭芯上的一段棉线在拉力的作用下嵌入已绕好的棉线内，防止绕好的棉线松开，提高绕线的质量，且勾线气缸将勾线杆拉至顶杆一侧的夹梭盘处，使勾线杆上的勾线针将棉线拉至该侧的夹梭盘处，随后又电热式剪线刀将棉线快速的灼烧剪断，且烧灼剪断处的棉线的纤维丝烧灼在一起，避免松散，避免引起梭芯绕好线圈发生紊乱，提高绕线的质量，避免给梭芯的使用带来不良影响，且本梭芯绕线机的整体机构简单，在一定程度上降低了生产的成本。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

其中：1为固定板，1.1为支撑架，1.2为集梭盒，2为驱动电机，3为驱动轴，4为顶杆，4.1为驱动气缸，5为夹梭盘，6为梭芯，7为气缸，8为电热式剪线刀，9为送梭杆，10为梭杆气缸，11为转轴，12为梭芯料斗，12.1为滑槽，12.2为微动开关，13为料斗电机，14为摆线电机，15为摆线丝杠，16为摆线杆，17为立柱，18为导线架，19为挂线盘，20为拉线气缸，21为勾线气缸，21.1为勾线杆。

具体实施方式

实施例1：参照图1至图2所示的自动梭芯绕线机，包括机架以及设置在机架上的梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构、和绕线机构，以靠近操作人员站立区一侧为本自动绕线机的前端，所述机架包括固定板1和固定板1底部的支撑架1.1，所述绕线机构设置在固定板1的前侧上端，绕线机构包括相对设置的驱动机构以及顶梭机构，驱动机构包括设置在固定板1左侧的驱动电机2、与驱动电机2以联轴器2.1连接的驱动轴3，顶梭机构包括设置在固定板1右侧的驱动气缸3、驱动气缸4.1活塞杆前端的顶杆4，顶杆4与驱动轴3相对，驱动轴3以驱动轴固定座支撑，顶杆4以顶杆固定座支撑，驱动轴固定座、顶杆固定座均固定在固定板1上，顶杆4与驱动轴3相对的前端均设有相对配合的夹梭盘5，夹梭盘5相对面设有增大摩擦力、保证夹紧效果的橡胶垫，顶杆4一侧的夹梭盘5的轴心处还设有与梭芯6轴孔配合的膨胀销，顶杆4一侧夹梭盘5底部对应的固定板1上还有以气缸7驱动的电热式剪线刀8，电热式剪线刀8包括夹梭盘5正下方的刀座和刀座上的电热式刀片，刀座设置在气缸7活塞杆前端，气缸7设置在固定板1上，刀座前端为向内的弧形结构，刀片对应设置在刀座弧形结构处，弧形结构中间处对应刀片的温度最高处，使棉线被瞬时烧灼切断，且切断处被烧灼成一体，使棉线的纤维丝不松散，减少对绕线质量的影响，电热式剪线刀8对应的固定板1底部还设有勾线机构，勾线机构包括勾线气缸21、勾线气缸2活塞杆前端的勾线杆21.1，勾线杆21.1延伸至夹梭盘5处，并设有勾线针，一次绕线完成后，顶杆4松开，勾线气缸控制勾线杆后移，勾线针将棉线向顶杆一侧的夹梭盘5，随后梭芯掉落至夹梭盘底侧的梭盘，气缸7驱动电热式剪线刀8将棉线间断，并将剪断处的棉线烧灼在一起，防止棉线松散，最后绕好线的梭芯6由梭盘掉落至集梭盒1.2，棉线依然保持在顶杆4一侧夹梭盘5的端面处，为下一个梭芯6绕线、线头夹紧做准备。

送梭机构设置在固定板1上对应绕线机构的后侧，送梭机构包括送梭杆9、固定送梭杆9的梭杆座以及送梭杆9后端驱动送梭杆移动的梭杆气缸10，送梭杆9前端设有梭芯槽，梭芯槽对应处的送梭杆9前端为圆弧结构，送梭杆9前端对应于夹梭盘5之间，梭芯上料机构设置在送梭机构右侧对应的固定板1上，梭芯上料机构包括以转轴11悬置在固定板1上方的梭芯料斗12、以及固定板1底部的料斗电机13，料斗电机13输出轴与转轴12以联轴器连接，梭芯料斗12设有通向所述送梭杆9梭芯槽的滑槽12.1，滑槽12.1位于梭芯料斗12上的开口处设有微动开关12.1，梭芯料斗12内部轴心处为锥台结构，锥台结构直径小的一端向上，微控开关12.2控制每次进入到滑槽12.1内的梭芯6的数量，使梭芯6有序的滑至梭芯槽处，当进入到滑槽12.1内的梭芯6达到一定的数量时，微动开关12.2控制料斗电机13的旋转，使梭芯6进不到滑槽内，滑槽12.1的形状、梭芯槽的形状均与梭芯6的形状配合。

摆线机构设置在送梭机构左侧对应的固定板1上，摆线机构包括摆线电机14、以联轴器与摆线电机14输出轴连接的摆线丝杠15，摆线丝杠15上设有与摆线丝杠15配合的摆线杆16，摆线杆16前端设有摆线孔，摆线孔摆动行程不大于与所述的夹梭盘5之间的距离，摆线电机14以摆线座固定在固定板1上，固定板1上设有支撑摆线丝杠15的支撑板，固定板1的顶面与摆线杆16相对处还设有滑动支撑摆线杆16的滚轮，摆线电机14正反转带动摆线丝杠15正反转，驱动摆线杆16左右来回移动，使摆线杆16山的摆线孔在梭芯6的绕线范围内左右来回移动。

固定板1上还设有立柱17，立柱17上设有引导棉线的导线架18和放置棉线的挂线盘19，导线架18后端与立柱17活动连接，立柱17上设有控制导线架18上下摆动的提线气缸20，导线架18的导线轮可以相对移动，夹紧棉线，导线轮的移动以导线轮气缸控制，棉线圈放置在挂线盘19上，棉线穿过导线架18再穿过摆线机构最后由勾线针的穿线孔穿过，棉线的线头恰好处于顶杆4一侧夹梭盘5端面处，绕线完成后，提线气缸20向上拉动导线架18，棉线在导向架18的拉动下向上猛提，将棉线深深的嵌入已绕好的棉线内，防止绕好的棉线松开。

棉线挂线盘19引出后，经导线架18导向再穿过摆线孔，其位置恰好对应顶杆4一侧的夹梭盘5端面，当梭芯6送至该处被夹梭盘5夹紧时，棉线头被夹紧，随后梭芯6转动，摆线丝杆15正转，摆线杆16向驱动轴3一侧转动，同时棉线缠绕在梭芯6的绕线处，随后摆线电机14反转，摆线丝杠15反转，摆线杆16向顶杆4一侧移动，棉线回绕，使绕线均匀，来回绕线几层后，顶杆4松开再夹紧，顶杆4松开，使刚开始夹紧的线头失去束缚夹紧力，在惯性的作用下依然绕梭芯6缠绕，并最终完全缠绕在梭芯6上，顶杆4再次前移，夹梭盘5将梭芯6夹紧，梭芯6再次开始有序绕线，梭芯6绕线完成后线圈规整，无线头，质量好。

实施例2：参照图1至图2所示的自动梭芯绕线机，包括机架以及设置在机架上的梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构、和绕线机构，以靠近操作人员站立区一侧为本自动绕线机的前端，所述机架包括固定板1和固定板1底部的支撑架1.1，所述绕线机构设置在固定板1的前侧上端，绕线机构包括相对设置的驱动机构以及顶梭机构，驱动机构包括设置在固定板1左侧的驱动电机2、与驱动电机2以联轴器2.1连接的驱动轴3，顶梭机构包括设置在固定板1右侧的驱动气缸3、驱动气缸4.1活塞杆前端的顶杆4，顶杆4与驱动轴3相对，驱动轴3以驱动轴固定座支撑，顶杆4以顶杆固定座支撑，驱动轴固定座、顶杆固定座均固定在固定板1上，顶杆4与驱动轴3相对的前端均设有相对配合的夹梭盘5，夹梭盘5相对面设有增大摩擦力、保证夹紧效果的橡胶垫，顶杆4一侧的夹梭盘5的轴心处还设有与梭芯6轴孔配合的膨胀销，驱动轴3一侧夹梭盘5底部对应的固定板1上还有以气缸7驱动的电热式剪线刀8，电热式剪线刀8包括夹梭盘5正下方的刀座和刀座上的电热式刀片，刀座设置在气缸7活塞杆前端，气缸7设置在固定板1上，刀座前端为向内的弧形结构，刀片对应设置在刀座弧形结构处，弧形结构中间处对应刀片的温度最高处，使棉线被瞬时烧灼切断，且切断处被烧灼成一体，使棉线的纤维丝不松散，减少对绕线质量的影响，电热式剪线刀8对应的固定板1底部还设有勾线机构，勾线机构包括勾线气缸21、勾线气缸21活塞杆前端的勾线杆21.1，勾线杆21.1延伸至夹梭盘5处，并设有勾线针，一次绕线完成后，顶杆4松开，勾线气缸控制勾线杆后移，勾线针将棉线向顶杆一侧的夹梭盘5，随后梭芯掉落至夹梭盘底侧的梭盘，气缸7驱动电热式剪线刀8将棉线间断，并将剪断处的棉线烧灼在一起，防止棉线松散，最后绕好线的梭芯6由梭盘掉落至集梭盒1.2，棉线依然保持在顶杆4一侧夹梭盘5的端面处，为下一个梭芯6绕线、线头夹紧做准备。

送梭机构设置在固定板1上对应绕线机构的后侧，送梭机构包括送梭杆9、固定送梭杆9的梭杆座以及送梭杆9后端驱动送梭杆移动的梭杆气缸10，送梭杆9前端设有梭芯槽，梭芯槽对应处的送梭杆9前端为圆弧结构，送梭杆9前端对应于夹梭盘5之间，梭芯上料机构设置在送梭机构右侧对应的固定板1上，梭芯上料机构包括以转轴11悬置在固定板1上方的梭芯料斗12、以及固定板1底部的料斗电机13，料斗电机13输出轴与转轴12以联轴器连接，梭芯料斗12设有通向所述送梭杆9梭芯槽的滑槽12.1，滑槽12.1位于梭芯料斗12上的开口处设有微动开关12.1，梭芯料斗12内部轴心处为锥台结构，锥台结构直径小的一端向上，微控开关12.2控制每次进入到滑槽12.1内的梭芯6的数量，使梭芯6有序的滑至梭芯槽处，当进入到滑槽12.1内的梭芯6达到一定的数量时，微动开关12.2控制料斗电机13停止转动，使梭芯6进不到滑槽内，滑槽12.1的形状、梭芯槽的形状均与梭芯6的形状配合。

摆线机构设置在送梭机构左侧对应的固定板1上，摆线机构包括摆线电机14、以联轴器与摆线电机14输出轴连接的摆线丝杠15，摆线丝杠15上设有与摆线丝杠15配合的摆线杆16，摆线杆16前端设有摆线孔，摆线孔摆动行程不大于与所述的夹梭盘5之间的距离，摆线电机14以摆线座固定在固定板1上，固定板1上设有支撑摆线丝杠15的支撑板，固定板1的顶面与摆线杆16相对处还设有滑动支撑摆线杆16的滚轮，摆线电机14正反转带动摆线丝杠15正反转，驱动摆线杆16左右来回移动，使摆线杆16山的摆线孔在梭芯6的绕线范围内左右来回移动。

固定板1上还设有立柱17，立柱17上设有引导棉线的导线架18和放置棉线的挂线盘19，导线架18后端与立柱17活动连接，立柱17上设有控制导线架18上下摆动的提线气缸20，导线架18的导线轮可以相对移动，夹紧棉线，导线轮的移动以导线轮气缸控制，棉线圈放置在挂线盘19上，棉线穿过导线架18再穿过摆线机构最后由勾线针的穿线孔穿过，棉线的线头恰好处于顶杆4一侧夹梭盘5端面处，绕线完成后，提线气缸20向上拉动导线架18，棉线在导向架18的拉动下向上猛提，将棉线深深的嵌入已绕好的棉线内，防止绕好的棉线松开。

棉线挂线盘19引出后，经导线架18导向再穿过摆线孔，其位置恰好对应顶杆4一侧的夹梭盘5端面，当梭芯6送至该处被夹梭盘5夹紧时，棉线头被夹紧，随后梭芯6转动，摆线丝杆15正转，摆线杆16向驱动轴3一侧转动，同时棉线缠绕在梭芯6的绕线处，随后摆线电机14反转，摆线丝杠15反转，摆线杆16向顶杆4一侧移动，棉线回绕，使绕线均匀，来回绕线几层后，顶杆4松开再夹紧，顶杆4松开，使刚开始夹紧的线头失去束缚夹紧力，在惯性的作用下依然绕梭芯6缠绕，并最终完全缠绕在梭芯6上，顶杆4再次前移，夹梭盘5将梭芯6夹紧，梭芯6再次开始有序绕线，梭芯6绕线完成后线圈规整，无线头，质量好。

另外，还可以以梭芯料斗的轴心为基准，将送梭机构、摆线机构、绕线机构、电热式剪线刀、勾线机构等分别对应的对称设置在梭芯料斗两侧，梭芯料斗同时供料，成倍的提高梭芯绕线的效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动梭芯绕线机，包括机架以及设置在机架上的梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构、和绕线机构，其特征在于，所述机架包括固定板和固定板底部的支撑架，所述绕线机构设置在固定板前侧上端，所述送梭机构设置在固定板上对应绕线机构的后侧，所述摆线机构、梭芯上料机构分别设置在送梭机构两侧对应的固定板上，固定板相对于绕线机构的底侧还设有集梭盒，所述绕线机构包括相对设置的驱动机构、顶梭机构，所述驱动机构包括设置在固定板左侧的驱动电机、与驱动电机以联轴器连接的驱动轴，所述顶梭机构包括设置在固定板右侧的驱动气缸、驱动气缸活塞杆前端的顶杆，顶杆与驱动轴相对，顶杆与驱动轴上均设有相对配合的夹梭盘，夹梭盘底部还有以气缸驱动的电热式剪线刀，所述固定板还设有立柱，立柱上设有引导棉线的导线架和放置棉线的挂线盘，所述导线架后端与立柱活动连接，立柱上设有控制导线架上下摆动的提线气缸。

2.根据权利要求1所述的自动梭芯绕线机，其特征在于：所述电热式剪线刀包括夹梭盘正下方的刀座和刀座上的电热式刀片，刀座设置在气缸活塞杆前端，气缸设置在固定板上，刀座前端为向内的弧形结构，刀片对应设置在刀座弧形结构处。

3.根据权利要求1所述的自动梭芯绕线机，其特征在于：所述送梭机构包括送梭杆、固定送梭杆的梭杆座以及送梭杆后端驱动送梭杆移动的梭杆气缸，送梭杆前端设有梭芯槽，梭芯槽对应处的送梭杆前端为圆弧结构，送梭杆前端对应于夹梭盘之间。

4.根据权利要求1所述的自动梭芯绕线机，其特征在于：所述梭芯上料机构包括以转轴悬置在固定板上方的梭芯料斗、以及固定板底部的料斗电机，料斗电机输出轴与转轴以联轴器连接，梭芯料斗设有通向所述送梭杆梭芯槽的滑槽，滑槽位于梭芯料斗上的开口处设有微动开关，梭芯料斗内部轴心处为锥台结构，锥台结构直径小的一端向上。

5.根据权利要求1所述的自动梭芯绕线机，其特征在于：所述摆线机构包括摆线电机、以联轴器与摆线电机输出轴连接的摆线丝杠，摆线丝杠上设有与摆线丝杠配合的摆线杆，摆线杆前端设有摆线孔，摆线孔摆动行程不大于与所述的夹梭盘之间的距离，所述摆线电机以摆线座固定在固定板上，固定板上设有支撑摆线丝杠的支撑板，固定板顶面与摆线杆相对处还设有滑动支撑摆线杆的滚轮。

6.根据权利要求1所述的自动梭芯绕线机，其特征在于：所述顶杆一侧夹梭盘轴心处设有膨胀销，所述夹梭盘相对的端面设有橡胶垫。