CN104876064A - 一种全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全自动绕线机，包括机壳，所述机壳内包括线架、绕线机构、送料机构、剪线机构、时间控制机构、摆线机构，所述绕线机构包括绕线电机、滑动导杆，所述绕线电机输出端设有摩擦轮，所述滑动导杆一端指向所述摩擦轮，所述滑动导杆另一端压于顶块上，所述滑动导杆与所述顶块之间设有第一弹簧，滑动导杆将线筒压于摩擦轮上；通过时间转动轴，能够实现自动上料自动下料，减少人力消耗，并且结构简单、操作简便、方便、巧妙、功能实用、节省人力、节约原材料、生产成本低。

Description

一种全自动绕线机

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种全自动绕线机。

背景技术

现有绕线机产用的是半自动的，在卷绕完成一线筒时间约15分钟左右后，机器成停止状态，要依赖人工完成上下料，才能进入下一个任务，需要人工一直守在机器旁边，浪费人力，而线筒在正常使用过程中会产生磨损，在现有绕线机上卷绕时位置将会偏移，造成每一个线筒的平整度不一，严重时要人工进行跟踪调整，非常麻烦，不能用的就会造成浪费，进口设备的价格昂贵，并且容易损坏，维修依次需消耗大量的人力物力，维修不便且成本又高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种全自动绕线机，包括机壳，所述机壳内包括线架、绕线机构、送料机构、剪线机构、时间控制机构、摆线机构，

所述绕线机构包括绕线电机、滑动导杆，所述绕线电机输出端设有摩擦轮，所述滑动导杆一端指向所述摩擦轮，所述滑动导杆另一端压于顶块上，所述滑动导杆与所述顶块之间设有第一弹簧，滑动导杆将线筒压于摩擦轮上；

所述时间控制机构包括凸轮电机，所述凸轮电机输出端连接有转动轴，所述转动轴上自上向下依次设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮，所述第四凸轮与所述滑动导杆之间设有第一杠杆，所述第四凸轮转动控制所述滑动导杆在所述第一弹簧伸缩方向运动。

本发明提出的进一步优选方案，所述摆线结构包括摆线电机、摆线导杆，所述摆线电机输出端设有摆线凸轮，所述摆线凸轮与所述摆线导杆一端连接，所述摆线导杆另一端设有导线孔槽，所述导线孔槽位于所述线筒上方。

本发明提出的进一步优选方案，所述摆线导杆与所述第二凸轮之间设有拉线杠杆，所述摆线导杆上套有第二弹簧，停止绕线后，所述第二凸轮转动带动摆线导杆上的导线孔槽靠近所述摩擦轮。

本发明提出的进一步优选方案，所述送料结构包括送料导杆、线筒料架，所述送料导杆一端设有线筒卡位，所述送料导杆另一端固定有送料杠杆，所述送料杠杆与所述第四凸轮连接，所述第四凸轮转动带动所述送料杠杆往复运动；所述线筒料架倾斜设置于所述线筒卡位上部。

本发明提出的进一步优选方案，所述线筒料架下部设有空线筒感应器。

本发明提出的进一步优选方案，所述剪线结构包括剪线杠杆、剪线推杆，所述剪线推杆一端设有剪刀，另一端与所述剪线杠杆连接，所述剪线杠杆与所述第一凸轮连接，所述剪刀指向所述线筒，所述第一凸轮转动推动所述剪刀杠杆运动。

本发明提出的进一步优选方案，所述线筒下部设有线筒槽，所述线筒槽上连接有旋转杆，所述旋转杆连接有第二杠杆，所述第二杠杆与所述第三凸轮连接。

本发明提出的进一步优选方案，所述第二杠杆包括两个子杆，所述子杆端部垂直或者成钝角连接，所述子杆一端套于所述旋转杆上。

本发明提出的进一步优选方案，所述线架上设有线团，所述线团引出线头穿过所述导线孔槽，并绕于所述线筒上。

本发明提出的进一步优选方案，所述线筒槽上设有故障感知探头。

本发明提出的全自动绕线机具有以下有益效果：通过时间转动轴，能够实现自动上料自动下料，减少人力消耗，并且结构简单、操作简便、方便、巧妙、功能实用、节省人力、节约原材料、生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的送料结构的示意图；

其中，1-绕线电机，2-滑动导杆，3-摩擦轮，4-顶块，5-第一弹簧，6-线筒，7-凸轮电机，8-转动轴，9-第一凸轮，10-第二凸轮，11-第三凸轮，12-第四凸轮，13-第一杠杆，14-摆线电机，15-摆线导杆，16-摆线凸轮，17-导线孔槽，18-拉线杠杆，19-第二弹簧，20-送料导杆，21-线筒料架，22-线筒卡位，23-送料杠杆，24-空线筒感应器，25-剪线杠杆，26-剪线推杆，27-剪刀，28-线筒槽，29-旋转杆，30-第二杠杆，31-线架，32-线团，33-故障感知器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

结合图1-2，本发明提出了一种全自动绕线机，包括机壳，所述机壳内包括线架31、绕线机构、送料机构、剪线机构、时间控制机构、摆线机构，所述绕线机构包括绕线电机1、滑动导杆2，所述绕线电机1输出端设有摩擦轮3，所述滑动导杆2一端指向所述摩擦轮3，所述滑动导杆2另一端压于顶块4上，所述滑动导杆2与所述顶块4之间设有第一弹簧5，滑动导杆2将线筒6压于摩擦轮3上；所述时间控制机构包括凸轮电机7，所述凸轮电机7输出端连接有转动轴8，所述转动轴8上自上向下依次设置有第一凸轮9、第二凸轮10、第三凸轮11、第四凸轮12，所述第四凸轮12与所述滑动导杆2之间设有第一杠杆13，所述第四凸轮12转动控制所述滑动导杆2在弹簧伸缩方向运动，所述摆线结构包括摆线电机14、摆线导杆15，所述摆线电机14输出端设有摆线凸轮16，所述摆线凸轮16与所述摆线导杆15一端连接，所述摆线导杆15另一端设有导线孔槽17，所述导线孔槽17位于所述线筒6上方。

绕线结构和摆线结构配合的过程为：线筒6一头由绕线电机1和按装绕线电机1轴上的摩擦轮3接触，另一头由滑动导杆2通过第一弹簧5将线筒6夹紧，滑动导杆2上安装有直线轴承，只能滑动而不能旋转的，所以线筒6能灵活地一起由绕线电机1高速旋转而转动，所述线架31上设有线团32，所述线团32引出线头穿过所述导线孔槽17，并绕于所述线筒6上，控制器控制绕线电机1的启动或停止，达到卷绕目的，由摆线电机14带动摆线凸轮16转动，摆线导杆15紧贴摆线凸轮16边缘转动，根据凸轮外径的不同，来达到往复摆线目的，来推动摆线导杆15在第二弹簧19收缩和拉伸方向运动，第二弹簧19复位能保证摆线导杆15与摆线凸轮16契合，以上工序实现了线在线筒6上来回绕线，控制器设定15分钟绕线时间，时间到达时，绕线电机1停止转动，则实现一次绕线。

当控制器停止绕线时，控制器启动时间控制机构的凸轮电机7转动，时间控制以及自动下料和上料结构为：

所述送料结构包括送料导杆20、线筒料架21，所述送料导杆20一端设有线筒卡位22，所述送料导杆20另一端固定有送料杠杆23，所述送料杠杆23与所述第四凸轮12连接，所述第四凸轮12转动带动所述送料杠杆23往复运动；所述线筒料架21倾斜设置于所述线筒卡位22上部。

当线筒6绕线结束时，由控制器发出指令，绕线电机1立即停止转动，凸轮电机7将开始转动，由第四凸轮12带动第一杠杆13，将滑动导杆2向第一弹簧5压缩方向移动，成品线筒6没有滑动导杆2的压力，自动掉入下面的线筒槽28内。

接着线筒料架21上的空线筒6落入其下部的线筒卡位22上，第四凸轮12带动送料杠杆23，将线筒卡位22上的空线筒6推至滑动导杆2于摩擦轮3之间，第四凸轮12同时控制着滑动导杆2和送料杠杆23，所以孔线筒6到位时，滑动导杆2将其空线筒6压住，准备下一个绕线工序。同时第二凸轮10转动，推动拉线杠杆18，推动摆线导杆15，摆线导杆15上的弹簧压缩，同时，导线孔槽靠近摩擦轮3，即导线孔槽17内的线也靠近摩擦轮3，将线夹紧；

线筒槽28内的成品线筒6上的线需要剪刀27剪断，本装置的所述剪线结构包括剪线杠杆25、剪线推杆26，所述剪线推杆26一端设有剪刀27，另一端与所述剪线杠杆25连接，所述剪线杠杆25与所述第一凸轮9连接，所述剪刀27指向所述线筒6，所述第一凸轮9转动推动所述剪刀27杠杆运动，所述线筒6下部设有线筒槽28，所述线筒槽28上连接有旋转杆29，所述旋转杆29连接有第二杠杆30，所述第二杠杆30与所述第三凸轮11连接，剪刀27由凸轮电机7带动时间轴转动，第一凸轮9推动剪线杠杆25并推动剪刀27将线剪断，同时，第三凸轮11带动旋转杆29转动，使线筒槽28转动，成品线筒6从线筒槽28落出，实现下料，这样时间轴将一个360度的旋转，来完成自动上下料的过程，完成上料后，控制器启动绕线电机1，进行下一个循环。

实施例2

    本发明在实施例1的基础上在线料架上增加了空线筒感应器24，当线料架上的空线筒用完时，即可感应到，于蜂鸣器或者灯连通，提示增加空线筒，并设有故障感知探头33，能够实时监测本装置因故障停止工作。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动绕线机，包括机壳，其特征在于，所述机壳内包括线架、绕线机构、送料机构、剪线机构、时间控制机构、摆线机构、控制器，

   所述绕线机构包括绕线电机、滑动导杆，所述绕线电机输出端设有摩擦轮，所述滑动导杆一端指向所述摩擦轮，所述滑动导杆另一端压于顶块上，所述滑动导杆与所述顶块之间设有第一弹簧，所述滑动导杆将线筒压于摩擦轮上；

   所述时间控制机构包括凸轮电机，所述凸轮电机输出端连接有转动轴，所述转动轴上自上向下依次设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮，所述第四凸轮与所述滑动导杆之间设有第一杠杆，所述第四凸轮转动控制所述滑动导杆在所述第一弹簧伸缩方向运动。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述摆线结构包括摆线电机、摆线导杆，所述摆线电机输出端设有摆线凸轮，所述摆线凸轮与所述摆线导杆一端连接，所述摆线导杆另一端设有导线孔槽，所述导线孔槽位于所述线筒上方。

3.根据权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述摆线导杆与所述第二凸轮之间设有拉线杠杆，所述摆线导杆上套有第二弹簧，停止绕线后，所述第二凸轮转动带动摆线导杆上的导线孔槽靠近所述摩擦轮。

4.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述送料结构包括送料导杆、线筒料架，所述送料导杆一端设有线筒卡位，所述送料导杆另一端固定有送料杠杆，所述送料杠杆与所述第四凸轮连接，所述第四凸轮转动带动所述送料杠杆往复运动；所述线筒料架倾斜设置于所述线筒卡位上部。

5.根据权利要求4所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线筒料架下部设有空线筒感应器。

6.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述剪线结构包括剪线杠杆、剪线推杆，所述剪线推杆一端设有剪刀，另一端与所述剪线杠杆连接，所述剪线杠杆与所述第一凸轮连接，所述剪刀指向所述线筒，所述第一凸轮转动推动所述剪刀杠杆运动。

7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线筒下部设有线筒槽，所述线筒槽上连接有旋转杆，所述旋转杆连接有第二杠杆，所述第二杠杆与所述第三凸轮连接。

8.根据权利要求7所述的全自动绕线机，其特征在于，所述第二杠杆包括两个子杆，所述子杆端部垂直或者成钝角连接，所述子杆一端套于所述旋转杆上。

9.根据权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线架上设有线团，所述线团引出线头穿过所述导线孔槽，并绕于所述线筒上。

10.根据权利要求7或8所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线筒槽上设有故障感知探头。