CN102633162B - 渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，在收线机上设有用于放置空盘的空盘放置工位、用于放置满盘的满盘放置工位、以及用于收线的收线工位，空盘放置工位、满盘放置工位和收线工位分布在一等边三角形的三个顶点上，梭盘更换装置包括转动安装于机架上的旋转爪，旋转爪的转动中心为等边三角形的中心，旋转爪设有第一爪部和第二爪部，第一爪部上安装有用于将空盘放置工位上的空盘吸附送至收线工位的第一吸附装置，第二爪部上安装有用于将收线工位上的满盘吸附送至满盘放置工位的第二吸附装置，旋转爪由梭盘更换驱动装置驱动往复偏转。该梭盘更换装置可自动更换空盘和满盘，提高梭盘收线机的收线效率，节省了人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种渔网织机领域，特别是指一种渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置。
背景技术
一般，渔网的编织是需要利用特定的梭盘在织机上发放线作为线源，然采购回来的渔网线均是缠绕在放线盘上，因此需要将放线盘上的渔网线分绕在各梭盘上。目前的收线机一般是包括引线架，引线架上转动放置放线盘，收线机的机架操作平台上转动安装一个由电机驱动梭盘，具体操作时需要人工将渔网线线头缠绕在梭盘上几圈后然后由电机驱动绕线，绕线完后又需要停机，人工剪断渔网线，然后由人工将收满的梭盘取下，换上空的梭盘继续上述操作，收线效率特别低，浪费了人力资源。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，该梭盘更换装置可自动更换空盘和满盘，提高梭盘收线机的收线效率，节省了人力资源。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，在收线机的机架上设有用于放置空盘的空盘放置工位、用于放置满盘的满盘放置工位、以及用于收线的收线工位，所述空盘放置工位、满盘放置工位和收线工位分布在一等边三角形的三个顶点上，所述梭盘更换装置包括转动安装于机架上的旋转爪，所述旋转爪的转动中心为所述等边三角形的中心，所述旋转爪设有第一爪部和第二爪部，所述第一爪部上安装有用于将空盘放置工位上的空盘吸附送至收线工位的第一吸附装置，所述第二爪部上安装有用于将收线工位上的满盘吸附送至满盘放置工位的第二吸附装置，所述旋转爪由梭盘更换驱动装置驱动往复偏转。
作为一种优选的方案，所述旋转爪固定安装于立柱上，所述立柱竖直活动安装于机架上，所述立柱的下端通过联轴装置与升降气缸的活塞杆转动连接，所述立柱由升降气缸驱动竖直滑动，所述立柱上由梭盘更换驱动装置驱动转动，所述第一吸附装置和第二吸附装置分别固定在第一爪部和第二爪部上。
作为一种优选的方案，所述第一吸附装置和第二吸附装置均为电磁铁吸附装置，所述电磁铁吸附装置包括固定板，所述电磁铁吸附装置的三个衔铁成等边三角形布置安装于固定板上。
作为一种优选的方案，所述的衔铁竖直滑动安装于固定板上，所述衔铁与固定板之间压缩有缓冲弹簧。
作为一种优选的方案，所述旋转爪固定安装于立柱上，所述立柱转动安装于机架上，所述立柱上由梭盘更换驱动装置驱动转动，所述第一吸附装置和第二吸附装置分别竖直滑动安装在第一爪部和第二爪部上，所述第一吸附装置和第二吸附装置由吸附升降动力装置驱动。
作为一种优选的方案，所述吸附升降动力装置包括气缸升降动力装置或着丝杠螺母升降装置。
作为一种优选的方案，所述梭盘更换驱动装置包括电机，所述电机与立柱之间带传动。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于采用上述梭盘收线机梭盘更换装置的结构，因此，空盘放置工位上放置空盘，当收线工位的梭盘已经收线完成，旋转爪的第一吸附装置和第二吸附装置分别将空盘放置工位的空盘和收线工位的满盘吸附，梭盘更换驱动装置驱动旋转爪转动，使空盘转入到收线工位，而收满的梭盘即满盘转入到满盘放置工位，从而完成了空盘与满盘的更换，该梭盘更换装置结构简单实用，构思合理，有效的替代了人工更换，提高了收线效率，节省了人力资源。
又由于所述第一吸附装置和第二吸附装置均为电磁铁吸附装置，所述电磁铁吸附装置包括固定板，所述电磁铁吸附装置的三个衔铁成等边三角形布置安装于固定板上，因此，三个衔铁成等边三角形布置吸附梭盘，吸附力均匀，不易脱落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的局部俯视图；
图2是本发明实施例的局部纵向剖视图；
图3是图2在I处的局部放大示意图；
附图中：1.空盘放置工位；2.满盘放置工位；3.收线工位；4.旋转爪；41.第一爪部；42.第二爪部；5.第一吸附装置；51.固定板；52.衔铁；53.缓冲弹簧；6.第二吸附装置；7.梭盘更换驱动装置；8.立柱；9.联轴装置；10.气缸。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
一种渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，如图1、图2和图3所示，在收线机的机架上设有用于放置空盘的空盘放置工位1、用于放置满盘的满盘放置工位2、以及用于收线的收线工位3，所述空盘放置工位1、满盘放置工位2和收线工位3分布在一等边三角形的三个顶点上，所述梭盘更换装置包括转动安装于机架上的旋转爪4，所述旋转爪4的转动中心为所述等边三角形的中心，所述旋转爪4设有第一爪部41和第二爪部42，所述第一爪部41上安装有用于将空盘放置工位1上的空盘吸附送至收线工位3的第一吸附装置5，所述第二爪部42上安装有用于将收线工位3上的满盘吸附送至满盘放置工位2的第二吸附装置6，所述旋转爪4由梭盘更换驱动装置7驱动往复偏转。其中为了持续的提供空盘，可以在空盘放置工位1上设有一个空盘叠置腔，并且空盘叠置腔内放置向上顶着空盘陆续供应空盘的空盘上升驱动装置。同理，为了便于满盘的收集，可以在满盘放置工位2上设有一满盘叠置腔，并且在满盘叠置腔内放置有满盘下降驱动装置，满盘下降驱动装置驱动陆续送来的满盘逐步下降，使满盘叠置在满盘叠置腔内。
具体的，所述旋转爪4固定安装于立柱8上，所述立柱8竖直活动安装于机架上，所述立柱8的下端通过联轴装置9与升降气缸10的活塞杆转动连接，所述立柱8由升降气缸10驱动竖直滑动，其中，联轴装置9包括固定在升降气缸10活塞缸上的连接套，立柱8通过轴承转动安装于连接套上，从而即实现立柱8相对于活塞杆的转动，又实现活塞杆带动立柱8升降，所述立柱8上由梭盘更换驱动装置7驱动转动，其中，所述梭盘更换驱动装置7包括电机，立柱8上设有传动带轮，电机的输出轴上固定有主动带轮，主动带轮和传动带轮之间带传动，所述第一吸附装置5和第二吸附装置6分别固定在第一爪部41和第二爪部42上。
优选的，所述第一吸附装置5和第二吸附装置6均为电磁铁吸附装置，所述电磁铁吸附装置包括固定板51，所述电磁铁吸附装置的三个衔铁52成等边三角形布置安装于固定板51上。这样，三个衔铁52同时吸附梭盘，不易掉落，吸附力均匀稳定。为了使减少撞击，保护衔铁52和梭盘，所述的衔铁52竖直滑动安装于固定板51上，所述衔铁52与固定板51之间压缩有缓冲弹簧53。这样，立柱8下降时衔铁52碰撞到梭盘会向上滑动，并有缓冲弹簧53缓冲。
当然还可以采用另一种方案，所述旋转爪4固定安装于立柱8上，所述立柱8转动安装于机架上，所述立柱8上由梭盘更换驱动装置7驱动转动，所述第一吸附装置5和第二吸附装置6分别竖直滑动安装在第一爪部41和第二爪部42上，所述第一吸附装置5和第二吸附装置6由吸附升降动力装置驱动。所述吸附升降动力装置包括气缸10升降动力装置或着丝杠螺母升降装置。也就是说立柱8只转动而不升降，实现升降的是第一吸附装置5和第二吸附装置6，上述结构同样可以实现空盘与满盘旋转更替动作。
本发明的工作原理是：首先收线工位3上放置空盘收线，收线完成后，渔网线被剪断后，气缸10驱动立柱8下降，第一吸附装置5吸附空盘，第二吸附装置6吸附满盘后，立柱8上升，电机带动立柱8转动120°后，空盘位于收线工位3上方，满盘位于满盘放置工位2上方，然后立柱8被气缸10带动下降，第一吸附装置5和第二吸附装置6分别松开空盘和满盘，将空盘和满盘分别放下，这样就实现了空盘与满盘的更换，替代了人工更换，提高了收线效率。
本收线盘更换装置的连贯动作是配合传感器和PLC或单片机实现的，如旋转爪4转动角度的确定等，传感器和PLC可利用目前公知技术实现。
Claims (7)
1.渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：在收线机的机架上设有用于放置空盘的空盘放置工位、用于放置满盘的满盘放置工位、以及用于收线的收线工位，所述空盘放置工位、满盘放置工位和收线工位分布在一等边三角形的三个顶点上，所述梭盘更换装置包括转动安装于机架上的旋转爪，所述旋转爪的转动中心为所述等边三角形的中心，所述旋转爪设有第一爪部和第二爪部，所述第一爪部上安装有用于将空盘放置工位上的空盘吸附送至收线工位的第一吸附装置，所述第二爪部上安装有用于将收线工位上的满盘吸附送至满盘放置工位的第二吸附装置，所述旋转爪由梭盘更换驱动装置驱动往复偏转。
2.如权利要求1所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述旋转爪固定安装于立柱上，所述立柱竖直活动安装于机架上，所述立柱的下端通过联轴装置与升降气缸的活塞杆转动连接，所述立柱由升降气缸驱动竖直滑动，所述立柱上由梭盘更换驱动装置驱动转动，所述第一吸附装置和第二吸附装置分别固定在第一爪部和第二爪部上。
3.如权利要求2所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述第一吸附装置和第二吸附装置均为电磁铁吸附装置，所述电磁铁吸附装置包括固定板，所述电磁铁吸附装置的三个衔铁成等边三角形布置安装于固定板上。
4.如权利要求3所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述的衔铁竖直滑动安装于固定板上，所述衔铁与固定板之间压缩有缓冲弹簧。
5.如权利要求1所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述旋转爪固定安装于立柱上，所述立柱转动安装于机架上，所述立柱上由梭盘更换驱动装置驱动转动，所述第一吸附装置和第二吸附装置分别竖直滑动安装在第一爪部和第二爪部上，所述第一吸附装置和第二吸附装置由吸附升降动力装置驱动。
6.如权利要求5所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述吸附升降动力装置包括气缸升降动力装置或者丝杠螺母升降装置。
7.如权利要求2或5所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述梭盘更换驱动装置包括电机，所述电机与立柱之间带传动。
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