CN210312928U - 一种络筒纱管库牵头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种络筒纱管库牵头装置，包括动力装置、抓手机构、含有吸气口的牵引装置；其中，抓手机构和动力装置连接，动力装置带动抓手移动，牵引装置的一端位于抓手机构上方；使用时，牵引装置的另一端和络筒纱管库的负压口连接。所述络筒纱管库牵头装置可实现自动投管和喂纱，取代人工作业，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织领域，具体来说，涉及一种络筒纱管库牵头装置。
背景技术
目前，络筒机纱管库投放纱管主要依靠人工操作。操作工将纱管手动投入对应的空纱管库，然后将纱头理出并牵到位于纱管库中心位置的牵引口(此过程暂定义为喂纱)，在负压气流的作用下，将纱头吸入口内。目前，市场上也有新的方案，但在实际应用中，都有其弊端，比如，中国专利申请号201810788529.2，纱棒在纱库旋转的作用下，从投入纱库开始到牵头装置的牵引口末端，此过程中，因外力因素都会导致原本处于纱棒中空腔体内的纱头脱离，从而导致最后的牵头失败。市场上还出现了部分改造原有纱库结构的方案，但此类方案因涉及改动络筒机结构，客户不易接受。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种络筒纱管库牵头装置，可实现自动投管和喂纱，取代人工作业，提高作业效率。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：
本实用新型实施例提供一种络筒纱管库牵头装置，所述牵头装置包括动力装置、抓手机构、含有吸气口的牵引装置；其中，抓手机构和动力装置连接，动力装置带动抓手机构移动，牵引装置的一端位于抓手机构上方；使用时，牵引装置的另一端和络筒纱管库的负压口连接。
作为优选例，所述牵引装置的一端连接在抓手机构上。
作为优选例，所述牵引装置包括固定件和软管，软管和固定件连接，所述吸气口位于软管一端，所述吸气口位于抓手机构上方，使用时，软管的另一端和络筒纱管库的负压口连接。
作为优选例，所述牵引装置包括硬质管，硬质管的一端位于抓手机构上方，使用时，硬质管的另一端和络筒纱管库的负压口连接。
作为优选例，所述动力装置包括升降气缸和旋转气缸，旋转气缸和升降气缸连接；抓手机构和升降气缸或者旋转气缸连接。
作为优选例，所述动力装置包括升降旋转气缸，抓手机构和升降旋转气缸连接。
作为优选例，所述抓手机构包含抓手和动力源，抓手和动力源连接，动力源带动抓手移动。
作为优选例，所述的络筒纱管库牵头装置，还包括导向件，所述导向件位于抓手机构下方，导向件用于对下落的纱管进行导向，使得纱管落入空库位中。
与现有技术相比，本实用新型实施例的络筒纱管库牵头装置，可实现自动投管和喂纱，取代人工作业，提高作业效率。本实施例的牵头装置可以在不改动原有的络筒机结构的前提下进行安装，减少改造成本。本实施例的牵头装置包括动力装置、抓手机构、含有吸气口的牵引装置。抓手机构和动力装置连接，动力装置带动抓手移动，牵引装置的一端位于抓手机构上方。使用时，牵引装置的另一端和络筒纱管库的负压口连接。在抓手机构将纱管投入络筒纱管库之前，利用牵引装置，将纱管中空腔中的纱线头吸出。在负压作用下，纱线头进入络筒纱管库的负压口中。现有技术是在纱管落入络筒纱管库之后，再从纱管上找出纱线头。与现有技术相比，本实施例的牵头装置能更高效的找出纱管上的纱线头。
附图说明
图1是本实用新型实施例中牵头装置的一种结构示意图；
图2是本实用新型实施例中牵头装置的另一种结构示意图。
图中有：动力装置1、抓手机构2、牵引装置3、固定件301、软管302、纱管4、络筒纱管库5、托盘6。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
如图1所示，本实用新型实施例的络筒纱管库牵头装置，包括动力装置1、抓手机构2、含有吸气口的牵引装置3。抓手机构2和动力装置1连接，动力装置1带动抓手机构2移动，牵引装置3的一端位于抓手机构2上方。使用时，牵引装置3的另一端和络筒纱管库的负压口连接。
上述实施例的牵头装置，利用抓手机构2从托盘6上抓起纱管4。在抓手机构2将纱管投入络筒纱管库5之前，利用牵引装置3，将纱管4中空腔中的纱线头吸出。在负压作用下，纱线头进入络筒纱管库 5的负压口中。该实施例的牵头装置，在向络筒纱管库5投纱管4之前，完成纱线头的定位。现有技术是在纱管4落入络筒纱管库5之后，再从纱管4上找出纱线头。与现有技术相比，本实施例的牵头装置能更高效的找出纱管4上的纱线头。
作为优选例，所述牵引装置3的一端连接在抓手机构2上。将牵引装置3的一端连接在抓手机构2，牵引装置3随抓手机构2移动。在抓手机构2抓取纱管的同时，牵引装置3就开始工作，从纱管中控腔中吸出纱线头，并将纱线头吸入牵引装置3，进入络筒纱管库。该优选例无需抓手机构2在抓起纱管后，将纱管和牵引装置3的一端适配。该优选例可以快速找出纱线头并定位。
作为优选例，牵引装置3包括固定件301和软管302，软管302 和固定件301连接，吸气口位于软管302一端，吸气口位于抓手机构 2上方。使用时，软管302的另一端和络筒纱管库的负压口连接。本优选例中，软管302具有一定的柔性，便于布设。通过固定件301将软管302固定。在固定软管302之后，软管302的吸气口位置不变。工作时，抓手机构2在抓起纱管后，移动抓手机构2，将抓手机构2 抓起的纱管和软管302的吸气口适配。这样，在负压作用下，纱管中空腔中的纱线头进入软管302。当软管302的吸气口固定在抓手机构2上时，在抓手机构2抓取纱管的同时，软管302就从纱管中控腔中吸出纱线头，并将纱线头吸入软管302，进入络筒纱管库。
作为优选例，所述牵引装置3包括硬质管，硬质管的一端位于抓手机构2上方，使用时，硬质管的另一端和络筒纱管库的负压口连接。硬质管具有一定的硬度。工作时，抓手机构2在抓起纱管后，移动抓手机构2，将抓手机构2抓起的纱管和硬质管的吸气口适配。这样，在负压作用下，纱管中空腔中的纱线头进入硬质管。当硬质管的一端固定在抓手机构2上时，在抓手机构2抓取纱管的同时，硬质管就从纱管中控腔中吸出纱线头，并将纱线头吸入硬质管，进入络筒纱管库。
上述实施例中，动力装置1用于带动抓手机构2移动。动力装置 1的结构有多种。本实施例优选以下几种结构：第一种结构采用分体式结构，动力装置1包括升降气缸和旋转气缸，旋转气缸和升降气缸连接；抓手机构2和升降气缸或者旋转气缸连接。升降气缸位于旋转气缸上方，或者升降气缸位于旋转气缸下方。例如，抓手机构2和旋转气缸连接，旋转气缸位于升降气缸上方。当接收到作业指令后，升降气缸下降，抓手机构2从托盘上抓取纱管。然后利用升降气缸实现抓手机构2上升。随后利用旋转气缸实现抓手机构2旋转，使得纱管位于络筒纱管库上方，以及位于牵引装置3吸气口下方。在完成吸附纱线头以及向络筒纱管库投管之后，旋转气缸旋转抓手机构2回位，等待下一次作业指令。
第二种结构采用整体式结构，动力装置1包括升降旋转气缸，抓手机构2和升降旋转气缸连接。当接收到作业指令后，升降旋转气缸下降，抓手机构2从托盘上抓取纱管。然后利用升降旋转气缸实现抓手机构2上升。随后利用升降旋转气缸实现抓手机构2旋转，使得纱管位于络筒纱管库上方，以及位于牵引装置3吸气口下方。在完成吸附纱线头以及向络筒纱管库投管之后，升降旋转气缸旋转抓手机构2 回位，等待下一次作业指令。
作为优选例，抓手机构2包含抓手和动力源，抓手和动力源连接，动力源带动抓手移动。在向络筒纱管库投管之前，动力源驱动抓手移动，直至位于络筒纱管库上方。在投管完成后，动力源带动抓手回位。动力源可以为气缸、电缸等动力装置。
作为优选例，所述的络筒纱管库牵头装置，还包括导向件，所述导向件位于抓手机构2下方，导向件用于对下落的纱管进行导向，使得纱管落入空库位中。由于抓手机构2和络筒纱管库之间具有一定的距离，为保证从抓手机构2脱离的纱管能够落入络筒纱管库，所以设置导向件。从抓手机构2脱离的纱管，沿着导向件，落入络筒纱管库。
利用上述实施例的牵头装置向络筒纱管库投管的方法，包括：
S10利用抓手抓取纱管；
S20利用牵引装置3，将位于纱管中空腔中的纱头吸入牵引装置 3中，直至位于络筒纱管库的负压口；
S30松开抓手，使得纱管落入络筒纱管库的空库位中。
上述方法中，在纱管落入络筒纱管库的空库位中之前，完成纱头吸附。在抓取纱管后，利用牵引装置3，将位于纱管中空腔中的纱头吸入牵引装置3中，直至位于络筒纱管库的负压口。该方法简单，且易于从纱管中吸附纱线头。
作为优选例，在完成一次投管后，所述方法还包括：
S40在向络筒纱管库的空库位投管后，等待下一次工作信号，返回S10，以此循环。这可以实现循环作业。
作为优选例，牵引装置3的一端连接在抓手上，牵引装置3的吸气口和抓手相对，牵引装置3随抓手移动。这样，步骤S10中，抓手抓到或靠近纱管时，步骤S20就开始工作。这提高了工作效率。
作为优选例，所述步骤S20包括：移动抓有纱管的抓手，使得纱管的顶部和牵引装置3的吸气口相对；利用络筒纱管库产生的负压，通过牵引装置3将位于纱管中空腔中的纱头吸入牵引装置3中，直至位于络筒纱管库的负压口。
本实施例实现自动投纱，利用气缸及抓手的协同动作，实现投放；喂纱，利用抓手与牵引机构吸风口对接，负压吸取纱管中空腔体内的纱头。本实施例的装置，抓手机构与牵引机构的协同作业，完成喂纱、投纱功能，提高成功率、生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种络筒纱管库牵头装置，其特征在于，所述牵头装置包括动力装置(1)、抓手机构(2)、含有吸气口的牵引装置(3)，其中，
抓手机构(2)和动力装置(1)连接，动力装置(1)带动抓手机构(2)移动，牵引装置(3)的一端位于抓手机构(2)上方；使用时，牵引装置(3)的另一端和络筒纱管库的负压口连接。
2.按照权利要求1所述的络筒纱管库牵头装置，其特征在于，所述牵引装置(3)的一端连接在抓手机构(2)上。
3.按照权利要求1所述的络筒纱管库牵头装置，其特征在于，所述牵引装置(3)包括固定件(301)和软管(302)，软管(302)和固定件(301)连接，所述吸气口位于软管(302)一端，所述吸气口位于抓手机构(2)上方，使用时，软管(302)的另一端和络筒纱管库的负压口连接。
4.按照权利要求1所述的络筒纱管库牵头装置，其特征在于，所述牵引装置(3)包括硬质管，硬质管的一端位于抓手机构(2)上方，使用时，硬质管的另一端和络筒纱管库的负压口连接。
5.按照权利要求1所述的络筒纱管库牵头装置，其特征在于，所述动力装置(1)包括升降气缸和旋转气缸，旋转气缸和升降气缸连接；抓手机构(2)和升降气缸或者旋转气缸连接。
6.按照权利要求1所述的络筒纱管库牵头装置，其特征在于，所述动力装置(1)包括升降旋转气缸，抓手机构(2)和升降旋转气缸连接。
7.按照权利要求1所述的络筒纱管库牵头装置，其特征在于，所述抓手机构(2)包含抓手和动力源，抓手和动力源连接，动力源带动抓手移动。
8.按照权利要求1所述的络筒纱管库牵头装置，其特征在于，还包括导向件，所述导向件位于抓手机构(2)下方，导向件用于对下落的纱管进行导向，使得纱管落入空库位中。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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