CN207362396U - 细纱机纱管传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种细纱机纱管传输系统，其包括空托盘喂入通道、与空托盘喂入通道相连的带管托盘输送通道以及插管装置，空托盘喂入通道输入的空托盘经插管装置插入空纱管后经带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位，其还包括设置于插管装置后的用于检测经过插管装置后的托盘是否插有纱管的空托盘插管检测分离装置以及空托盘回送通道，经空托盘检测分离装置检测的未插入纱管的空托盘进入空托盘回送通道并回送至插管位置，经空托盘检测分离装置检测的插入有纱管的托盘进入带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位。本实用新型的细纱机纱管传输系统设置有空托盘回送通道，未插入纱管的空托盘能够自动回送至插管装置，提高纺纱效率。

Description

细纱机纱管传输系统

【技术领域】

本实用新型是关于纺纱机械领域，特别是关于细纱机的纱管传输系统的改进。

【背景技术】

细纱机是一种将粗纱通过牵伸装置拉伸成为细纱的一种纺纱机械。现有的细纱机通常包括许多并排排列的锭位，每个锭位包括锭子和安装在锭子上的细纱管，每个锭位的粗纱经过牵伸之后成为细纱，细纱缠绕在锭子上的细纱管上，当细纱管缠绕满纱之后将满纱的纱管从锭子上取下，再换上空的细纱管继续纺纱。现有的细纱机有的是设置落纱小车，落纱小车沿细纱机运行，逐一拔取满纱纱管和插上空纱管，但这种换管方式效率不高，另一种是集体落纱式的细纱机，在细纱机的细纱管满纱之后，采用机械臂同时抓取满纱的细纱管，将满纱的细纱管从锭子上取下，将满纱的细纱管放置在传送带上后，再同时抓取空纱管，将空纱管同时放置到锭子上。这种集体落纱的细纱机，是采用传送带来运输纱管，在传送带上设置有带凸柱的托盘，在托盘上插入空纱管，然后将空纱管运输至每个纺纱锭位对应的位置，在需要换管时，将空纱管从传送带的托盘上拔下换到细纱机锭子上，将细纱机锭子上的满纱纱管插到传送带的托盘上，通过传送带将满纱纱管传送到纱管收集箱。

现有的细纱机，在向传送带上的托盘上插入空纱管时，可能会因为各种原因导致某个托盘未被插入空纱管，为避免未插入空纱管的托盘被运输至纺纱工位，在经过插管位置后的纱管运输通道与纺纱工位通道连接处设置有一个转角的挡片，该挡片与纱管运输通道间隔一定高度的空隙，该空隙的高度比托盘的凸柱的高度高，而比插有纱管的托盘的高度低，这样插有纱管的托盘能够在该挡片的阻挡下顺利进入工位运输通道，而没有插有纱管的托盘则经过挡片与纱管运输通道之间的空隙掉落到纺纱机外。这种纺纱机掉落到纺纱机外的空托盘需要工人手动捡拾再放回插管位置前的托盘输送通道内，如果工人未及时发现，则会有多个空托盘堆积在纺纱机外，这样效率不高，有必要对现有的纺纱机进行改进。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种改进的细纱机纱管传输系统，其可以自动回收未插入纱管的空托盘，避免空托盘掉落到纺纱机外，提高纺纱机效率。

为达成前述目的，本实用新型一种细纱机纱管传输系统，其包括空托盘喂入通道、与空托盘喂入通道相连的带管托盘输送通道以及插管装置，空托盘喂入通道输入的空托盘经插管装置插入空纱管后经带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位，所述细纱机纱管传输系统还包括设置于插管装置后的用于检测经过插管装置后的托盘是否插有纱管的空托盘插管检测分离装置以及空托盘回送通道，经空托盘检测分离装置检测的未插入纱管的空托盘进入空托盘回送通道并回送至插管位置，经空托盘检测分离装置检测的插入有纱管的托盘进入带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位。

根据本实用新型的一个实施例，所述空托盘检测分离装置为设置于空托盘回送通道入口上方的引导片，引导片下沿距离空托盘回送通道的高度高于空托盘的高度，小于空托盘插入纱管后纱管的高度。

根据本实用新型的一个实施例，所述空托盘检测分离装置还包括设置于引导片一端或两端将引导片固定的固定片。

根据本实用新型的一个实施例，所述空托盘检测分离装置，其包括设置在纱管输送通道上检测空托盘上是否插入有纱管的可发送检测信号的检测装置，以及设置于空托盘回送通道入口处的由控制装置控制的开关，该控制装置接收所述检测装置发送的检测信号控制该开关打开或关闭空托盘回送通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测装置包括拨杆，拨杆的一端位于带管托盘输送通道内，拨杆距离带管托盘输送通道的高度为高于空托盘的顶端高度，低于空托盘插入空纱管后空纱管的高度，拨杆的中间设置一个扭簧，拨杆的另一端设置一个接近开关，空托盘上有纱管时纱管拨动拨杆位于纱管输送通道内的一端，使拨杆的另一端远离接近开关，接近开关不发送信号，托盘上无纱管时，无纱管拨动拨杆位于纱管输送通道内的一端，拨杆在扭簧的作用下回复原始位置，拨杆的另一端靠近接近开关，接近开关发送信号，所述控制装置依据所属接近开关发送的信号控制该开关打开或关闭空托盘回送通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述开关为可伸缩的挡杆，挡杆伸展可封闭空托盘回送通道的入口，挡杆收缩可打开空托盘回送通道的入口。

根据本实用新型的一个实施例，所述空托盘回送通道的入口一端连接于带管托盘输送通道靠近插管装置的一端,空托盘回送通道的另一端直接或间接连接于空托盘喂入通道。

根据本实用新型的一个实施例，在空托盘喂入通道与空托盘回送通道直线连接，空托盘喂入通道与带管托盘输送通道为弯曲连接，空托盘在空托盘喂入通道与空托盘回送通道及带管托盘输送通道的连接处，优先进入空托盘回送通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述空托盘回送通道的入口一端连接于带管托盘输送通道远离插管装置的一端,空托盘回送通道的另一端直接或间接连接于空托盘喂入通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述空托盘回送通道设置有动力装置，可主动驱动空托盘回送通道内的空托盘运动。

本实用新型的细纱机纱管传输系统，其在插管装置后设置一个额外的空托盘回送通道，未插入纱管的空托盘经该空托盘回送通道自动送回插管装置，能够避免现有技术的空托盘脱落至纺纱机外，需要人工手动捡拾空托盘再放回空托盘喂入通道的情况，提高纺纱效率。

【附图说明】

图1是本实用新型的纺纱机械的纱管传输系统的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的部分结构示意图。

图3是本实用新型第二实施例的部分结构示意图。

【具体实施方式】

本实用新型的技术方案是用于纺纱机械，该纺纱机械可以是细纱机(也称环锭纺纱机)、粗细联纺纱机或者络筒机等纺纱机。下面仅以细纱机为例对本实用新型的技术方案进行说明。细纱机是一种将粗纱经过牵伸后变成细纱的纺纱机。请参阅图1所示，其显示本实用新型的细纱机的部分结构示意图，如图所示，本实用新型的细纱机其主要包括执行粗纱牵伸的机节1以及为机节的各单元提供驱动的机头2，其中机节1两侧均包括若干并排排列的纺纱工位11，为便于说明，图中示意的各个纺纱工位间隔的比较大，实际细纱机中各纺纱工位为紧密相邻的纺纱工位，为简化说明，图中仅示意性地表示每个纺纱工位，并未详细示出每个纺纱工位的具体结构，实际的细纱机中，每一纺纱工位包括对应的粗纱筒、牵伸装置、锭子以及插于锭子上的细纱管，粗纱筒提供的粗纱条经过牵伸装置的牵伸后变成细纱，细纱卷绕到插于锭子上的细纱管上。

请继续参阅图1所示，围绕细纱机机节1设置有纱管传输系统3，当细纱管上的纱线卷绕到预定长度时，也即满纱时，通过机械臂将满纱的纱管从锭子上拔出，将满纱的纱管4插入纱管传输系统上设置的托盘5上，再将纱管传输系统的托盘上的空纱管抓取安放到锭子上，实现更换纱管动作。满纱的细纱管经过纱管传输系统运送至落管箱处(未图示)，满纱的细纱管自托盘上脱落，空的托盘5经过纱管传输系统运送至插管位置A-A，经过插管装置6插入空的细纱管后，再将空纱管运送至细纱机机节的纺纱工位对应的位置，等待下一次细纱管满纱后再次执行前述更换纱管程序。

请参阅图1所示，该纱管传输系统3是一系列相互连接形成循环的传送通道组成,其包括与纺纱机工位对应的纺纱工位通道31，与纺纱工位通道31连通的满纱管运输通道32，与满纱管运输通道32相连的空托盘喂入通道33，在空托盘喂入通道33上设置有一个插管装置6，插管装置6将空管箱7内的空纱管插到空托盘5上，在插管装置6后与空托盘喂入通道33相连通的有两个传输支路，一条支路为与纺纱工位通道31的另一端连通的带管托盘传输通道34，另一支路为与空托盘喂入通道33连通的空托盘回送通道35。其中空托盘喂入通道33与带管托盘传输通道34以及空托盘回送通道35在某些实施例中并非严格断开的各个通道，而是一个整体连通的通道，只是以插管装置6的插管位置A-A为分界点，在插管位置A-A之前的通道为空托盘喂入通道33，在插管位置A-A之后的通道为带管托盘传输通道34以及空托盘回送通道35。

在本实用新型的一个实施例中,其中纺纱工位通道31内是由电机驱动的循环皮带，可以带动托盘运动到纺纱机的对应工位处。满纱管运输通道32内也是由电机驱动的皮带，其自纺纱工位通道31倾斜向上延伸，在满纱管运输通道32的末端转弯处满纱管会自托盘上脱落掉落到落管箱内完成满纱管收集。空托盘喂入通道33为无动力驱动的通道，其自上向下倾斜延伸，空托盘5在通道内依靠重力下落运动至插管装置6处。带管托盘传输通道34也是无动力驱动的通道，带管托盘传输通道34为倾斜向下的通道，经过插管装置6插入空纱管后的托盘可以依靠重力沿带管托盘传输通道34从插管位置处A-A运动至纺纱工位通道31，然后经纺纱工位通道31的皮带将带空纱管4的托盘5带动至对应的纺纱工位。空托盘回送通道35为无动力驱动的通道，其自空托盘喂入通道33的插管位置A-A倾斜向下延伸，在空托盘回送通道35内，空托盘5依靠重力向下滑动，前一个空托盘5靠后一个空托盘5的推动向前运动，直至空托盘回送通道35内的第一个空托盘5进入空托盘喂入通道33，空托盘5经过空托盘喂入通道33再次经过插管装置进行插管作业。

如前述背景技术所述，在向空托盘进行插管作业时，可能因为各种原因导致空托盘5上并未插上空纱管，为避免未插入空纱管的空托盘运行至纺纱工位，可以在插管位置后设置空托盘检测分离装置。

请参阅图2所示，其显示本实用新型的纱管传输系统插管位置A-A处设置空托盘检测分离装置的第一实施例的结构示意图。在该实施例中是在空托盘喂入通道33、带管托盘传输通道34以及空托盘回送通道35的结合处设置一个引导装置8，在该实施例中该引导装置8包括两端的固定片81以及连接两端固定片81的弧形引导片82，两个固定片81分别固定在空托盘喂入通道33的一侧和带管托盘输送通道34一侧。该弧形引导片82沿空托盘喂入通道33和带管托盘输送通道34的边沿延伸，横跨空托盘回送通道35，其弯曲弧度与空托盘喂入通道33和带管托盘输送通道34保持一致以引导插入有空纱管的托盘从空托盘喂入通道滑入带管托盘输送通道。其中引导片82的下端在托盘喂入通道33和托盘回送通道35连接处形成开口83，该开口83的高度H大于通道内空托盘的高度而小于通道内空托盘插入纱管后纱管的高度。这样当空托盘上插入有空纱管时，其运行至该引导装置时，由于引导片82的阻挡，插有空纱管的托盘沿引导片82从空托盘喂入通道33运行至带管托盘传输通道34，而未插入有空纱管的空托盘5在运行至该引导装置时，由于空托盘回送通道35与空托盘喂入通道33是直线连接，而带管托盘传输通道34与空托盘喂入通道33是弯折连接，未插有纱管的空托盘5会优先沿直线从引导片82下方的开口83进入空托盘回送通道35。由于空托盘回送通道35与空托盘喂入通道33的另一端相连通，未插入纱管的空托盘5经过空托盘喂入通道33再次经过插管装置6进行插管作业，这样只有插有纱管的托盘被输送至纺纱工位，避免有空托盘被送至纺纱工位而无法在该纺纱工位进行纱线卷绕，影响纺纱效率。而未插有纱管的空托盘5经过空托盘回送通道35回送至空托盘喂入通道33，也避免了现有技术的空托盘5掉落至纺纱机外，需要人工手动捡拾空托盘放回空托盘喂入通道的缺陷。

在前述实施方式中，引导装置是包括横跨空托盘回送通道35的两个固定片81，在其它实施方式中也可以是仅仅只有一端的固定片81，或者在其它实时方式中，固定片也可以是向上固定于机器的其它结构上，只要保证设置在空托盘回送通道入口上方的引导片82距离输送通道的高度H大于空托盘的高度而小于插入纱管后托盘的高度，能够引导插入纱管的托盘向带管托盘输送通道34运行，而未插入纱管的空托盘5向空托盘回送通道35运行即可。

请参阅图3所示，其显示本实用新型的纱管传输系统插管位置处设置空托盘检测分离装置9的第二实施例的结构示意图。如图中所示该检测分离装置9包括一个检测杆91，检测杆91的一端位于插管位置后的托盘输送通道内，在检测杆91的中部设置有一个扭簧92，检测杆可以绕该扭簧92转动，并在扭簧的弹性作用下恢复原位，检测杆91的另一端处设置一个接近开关93，检测杆的位于托盘输送通道内的一端距离输送通道的高度H大于通道内空托盘的高度而小于通道内插入空纱管后托盘的高度。在空托盘喂入通道33与空托盘回送通道35连接处设置有一个可由控制装置(未图示)控制的可伸缩的挡杆94，该控制装置是由接近开关93进行触发，该可伸缩挡杆94正常情况下处于伸展状态，该挡杆94将空托盘回送通道35的入口封闭并引导带纱管托盘运行至带管托盘输送通道34，当控制装置接收到接近开关93发送的信号，可控制挡杆94缩回，打开空托盘回送通道35与空托盘喂入通道33的连接。

当空托盘上插入有空纱管时，纱管运行至检测杆91时会碰触检测杆91，使检测杆91绕扭簧92转动，此时检测杆91的另一端会远离接近开关93，则接近开关不发送信号，当空托盘5上没有插入空纱管时，由于检测杆的高度比空托盘的高度高，此时空托盘上没有纱管推动检测杆91，检测杆91在扭簧92的作用下回复原位，此时检测杆91的另一端靠近接近开关93，则接近开关93发送信号给挡杆94控制装置，控制装置接收到接近开关93发送的信号，控制挡杆94缩回，打开空托盘回送通道35与空托盘喂入通道33的连接，由于空托盘回送通道35与空托盘喂入通道33是直线连接，而带管托盘传输通道34与空托盘喂入通道33是弯折连接，未插有纱管的空托盘5会优先沿直线从空托盘喂入通道33进入空托盘回送通道35，最终未插入空纱管的空托盘5被控托盘喂入通道重新输送至插管位置进行插管作业。

在前述实施方式中，是采用一个检测杆来检测托盘上是否插入有空纱管，然后采用接近开关来控制空托盘喂入通道与空托盘回送通道之间的挡杆。在其它实施例中，也可采用光电检测或者视频检测等其它检测装置来检测托盘上是否插入有空纱管，而控制空托盘喂入通道与空托盘回送通道之间的开关也并不局限于前述具体实施方式中的挡杆形式，也可以是伸缩片或者上下开合的门形结构等。

在前述具体实施方式中，空托盘回送通道35的入口端是连接于带管托盘传输通道34的靠近插管位置后的一端，在其它实施例中空托盘回送通道35的入口端也可以是连接于带管托盘传输通道34的远离插管装置的一端，也即带管托盘传输通道34与纺纱工位通道31的结合处，或者连接于带管托盘输送通道34的任何位置，只要在空托盘被送往纺纱工位通道之前即可。在前述具体实施方式中空托盘回送通道35的另一端是连接于空托盘喂入通道33，在其他实施方式中空托盘回送通道35的另一端也可以连接于满纱管运输通道32，空托盘回送通道35内的空托盘经过满纱管运输通道32的传送带传动最终再进入空托盘喂入通道33,也可以称之为空托盘回送通道35的另一端经过满纱管输送通道32间接连接至空托盘喂入通道33。

在前述具体实施方式中，空托盘回送通道是倾斜连接于空托盘喂入通道，未插入纱管的空托盘在经过空托盘检测分离装置后在重力作用下沿直线优先进入空托盘回送通道，而空托盘回送通道内的空托盘是依靠后一空托盘的推动被动输送至空托盘喂入通道，在其它实施例中也可以在空托盘回送通道内设置传动皮带、气动装置或撞击装置等动力装置，主动将位于空托盘回送通道内的空托盘驱动运送至空托盘喂入通道。

上述说明只是本实用新型的一个具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种细纱机纱管传输系统，其包括空托盘喂入通道、与空托盘喂入通道相连的带管托盘输送通道以及插管装置，空托盘喂入通道输入的空托盘经插管装置插入空纱管后经带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位，其特征在于：其还包括设置于插管装置后的用于检测经过插管装置后的托盘是否插有纱管的空托盘插管检测分离装置以及空托盘回送通道，经空托盘检测分离装置检测的未插入纱管的空托盘进入空托盘回送通道并回送至插管位置，经空托盘检测分离装置检测的插入有纱管的托盘进入带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位。

2.如权利要求1所述的细纱机纱管传输系统，其特征在于：所述空托盘检测分离装置为设置于空托盘回送通道入口上方的引导片，引导片下沿距离空托盘回送通道的高度高于空托盘的高度，小于空托盘插入纱管后纱管的高度。

3.如权利要求2所述的细纱机纱管传输系统，其特征在于：所述空托盘检测分离装置还包括设置于引导片一端或两端将引导片固定的固定片。

4.如权利要求1所述的细纱机纱管传输系统，其特征在于：所述空托盘检测分离装置，其包括设置在纱管输送通道上检测空托盘上是否插入有纱管的可发送检测信号的检测装置，以及设置于空托盘回送通道入口处的由控制装置控制的开关，该控制装置接收所述检测装置发送的检测信号控制该开关打开或关闭空托盘回送通道。

5.如权利要求4所述的细纱机纱管传输系统，其特征在于：所述检测装置包括拨杆，拨杆的一端位于带管托盘输送通道内，拨杆距离带管托盘输送通道的高度为高于空托盘的顶端高度，低于空托盘插入空纱管后空纱管的高度，拨杆的中间设置一个扭簧，拨杆的另一端设置一个接近开关，空托盘上有纱管时纱管拨动拨杆位于纱管输送通道内的一端，使拨杆的另一端远离接近开关，接近开关不发送信号，托盘上无纱管时，无纱管拨动拨杆位于纱管输送通道内的一端，拨杆在扭簧的作用下回复原始位置，拨杆的另一端靠近接近开关，接近开关发送信号，所述控制装置依据所属接近开关发送的信号控制该开关打开或关闭空托盘回送通道。

6.如权利要求4所述的细纱机纱管传输系统，其特征在于：所述开关为可伸缩的挡杆，挡杆伸展可封闭空托盘回送通道的入口，挡杆收缩可打开空托盘回送通道的入口。

7.如权利要求1所述的细纱机纱管传输系统，其特征在于：所述空托盘回送通道的入口一端连接于带管托盘输送通道靠近插管装置的一端,空托盘回送通道的另一端直接或间接连接于空托盘喂入通道。

8.如权利要求7所述的细纱机纱管传输系统，其特征在于：在空托盘喂入通道与空托盘回送通道直线连接，空托盘喂入通道与带管托盘输送通道为弯曲连接，空托盘在空托盘喂入通道与空托盘回送通道及带管托盘输送通道的连接处，优先进入空托盘回送通道。

9.如权利要求1所述的细纱机纱管传输系统，其特征在于：所述空托盘回送通道的入口一端连接于带管托盘输送通道远离插管装置的一端,空托盘回送通道的另一端直接或间接连接于空托盘喂入通道。

10.如权利要求9所述的细纱机纱管传输系统，其特征在于：所述空托盘回送通道设置有动力装置，可主动驱动空托盘回送通道内的空托盘运动。