CN111003609A

CN111003609A - 一种用于纺织机自动收放料筒的装置

Info

Publication number: CN111003609A
Application number: CN202010018901.9A
Authority: CN
Inventors: 欧阳丽娟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2020-04-14

Abstract

本发明公开一种用于纺织机自动收放料筒的装置，属于机械技术领域。所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置的移动底板底部通过电动齿轮和滚轮安装在轨道上，在电动齿轮作用下该移动底板可以在轨道上来回移动；所述的升降装置安装在移动底板的中部，所述的机械手臂共有两个分别对称安装在升降装置7的两侧，通过升降装置可以控制两侧的机械手臂进行各个方向的移动；所述的储料桶和输送带装置以及料斗也各共有两个，每一个输送带装置分别连接着机械手臂和储料桶，通过输送带装置可以将机械手臂回收的料筒输送到储料桶内，也可以将料斗的料筒讲过机械手臂放置在料筒支架上等待纺织机的使用。

Description

一种用于纺织机自动收放料筒的装置

技术领域

本实发明涉及机械技术领域，特别涉及一种用于纺织机自动收放料筒的装置。

背景技术

纺织机，又叫纺机、织机、棉纺机等，古代的纺织机是依靠人力带动的织布机。纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是毛、麻和棉这三种短纤维。然而对于一些毛线状的纺织原料一般都是缠绕在料筒上再放在纺织架子上进行使用的，所以我们要经常使用人工对这些已经使用完后的料筒进行回收后再放入新的料筒。这种通过人工来回走动对料筒进行回收和放入的方式不仅效率慢，还会增加工人的劳动力，不利于提高工厂的纺织效率，为此本发明提供了一种用于纺织机自动收放料筒的装置可以对放料架上的料筒进行快速地回收和放入新的料筒，减轻工人的劳动力、提高工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种用于纺织机自动收放料筒的装置。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种用于纺织机自动收放料筒的装置包括有：轨道、移动底板、储料桶、输送带装置、料斗、升降装置、机械手臂，其特征在于，所述的移动底板底部通过电动齿轮和滚轮安装在轨道上，在电动齿轮作用下该移动底板可以在轨道上来回移动；所述的升降装置安装在移动底板的中部，所述的机械手臂共有两个分别对称安装在升降装置的两侧，通过升降装置可以控制两侧的机械手臂进行各个方向的移动；所述的储料桶和输送带装置以及料斗也各共有两个，每一个输送带装置分别连接着机械手臂和储料桶，通过输送带装置可以将机械手臂回收的料筒输送到储料桶内，也可以将料斗的料筒经过机械手臂放置在料筒支架上等待纺织机的使用。

进一步的：所述的机械手臂主要包括有：移动支架、电磁铁、二号输送带、调节杆、料筒卡块、二号电动滚轮、锁扣孔、中心卡住、弹簧锁扣，所述的二号输送带通过二号电动滚轮安装在移动支架上；所述的调节杆位于移动支架的左侧，用于调节二号输送带的伸缩量和张紧度；所述的电磁铁共有两个，其中一个位于移动支架的上端，另一个安装在最下端的调节杆上；所述的料筒卡块含有N个通过销钉连接均布安装在二号输送带上，在重力的作用下可以自动向下翻转；所述的中心卡住位于料筒卡块的首端，用于对料筒支架上的料筒进行收放；所述的锁扣孔位于每一块料筒卡块的两侧；所述的弹簧锁扣位于二号输送带的两侧，用于与锁扣孔的配合将料筒卡块的旋转进行锁住。

进一步的：所述的左右两侧的机械手臂都可以在用于对料筒回收或放置之间的切换；当二号输送带逆时针旋转同时移动支架顶端的电磁铁开始对经过的弹簧锁扣进行吸出，使得弹簧锁扣与锁扣孔分离，此时料筒卡块逆时针经过移动支架的顶端时可以自动向左水平翻转，该机械手臂可以用作把料筒将放置在料筒支架上，当二号输送带顺时针旋转同时下端调节杆的电磁铁开始对经过的弹簧锁扣进行吸出，使得弹簧锁扣与锁扣孔分离，此时料筒卡块顺时针经过移动支架的下端调节杆的时候可以自动向左水平翻转，该机械手臂可以用作将放置在料筒支架上的料筒进行回收。

进一步的：所述的输送带装置包括有：一号电动滚轮、一号输送带、一号调节滚轮、二号调节滚轮，其中所述的一号电动滚轮共有两个，一个位于储料桶上端，另一个位于移动支架上，随着移动支架的移动而发生移动，所述的一号调节滚轮和二号调节滚轮位于两个一号电动滚轮之间，用于对一号输送带的张紧度进行调节的。

进一步的：为了方便料筒的排出，所述的储料桶底部为斜面，在储料桶的最低点设有闸门，通过打开闸门可以将储料桶内料筒快速地排出。

进一步的：所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置还包括有：料斗、四号液压缸、步进电机、电动阀门，所述的料斗通过四号液压缸和步进电机安装在移动支架的外侧，当需要使用到料斗内的料筒时由四号液压缸控制料斗上下移动和步进电机控制料斗水平旋转180度角，此时再由电动阀门控制料斗内的料筒准确地落入机械手臂上的中心卡住内。该料斗的出口直径要大于一个料筒的直径并且小于两个料筒的直径。

进一步的：所述的升降装置包括有：一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸，所述的一号液压缸的伸缩端左右两侧对称安装有二号液压缸；所述的三号液压缸安装在二号液压缸的伸缩端，同时该三号的液压缸连接着移动支架，通过一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸可以准确地控制移动支架的移动位置。

进一步的：所述的输送带和料筒卡块由带有任性的橡胶材料做成，其中所述的中心卡住的周围为圆锥度，并且在靠近料筒卡块首端处设有一个开口槽，该中心卡住为一个半圆弧形状，该半圆弧的开口处与料筒卡块的开口槽一致。所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置还包括有：升降椅子，所述的升降椅子安装在移动底板，随着移动底板一起移动，主要用于工作人员坐在上面方便观察和控制机械手臂的工作状态。工作时工作人员坐在升降椅子上调节好机械手臂的位置，此时即可先让中心卡住的半圆弧靠近料筒的中心位置，再由料筒卡块从上而下的将料筒放置在料筒支架上或由料筒卡块从下而上的将料筒支架上的料筒取出，即可完成机械手臂对料筒的收放动作。

本发明的有益效果在于：

1. 为此本发明提供了一种用于纺织机自动收放料筒的装置可以对放料架上的料筒不仅可以进行快速地回收和放入新的料筒，还可以减轻工人的劳动力、提高工作效率，同时可以降低工人因为工作疲劳而造成其他工伤的概率；该机械手臂装置两侧对称设有两根输送带，每根输送带都可以根据自身的顺时针或逆时针旋转用作对料筒放料架的料筒进行回收或放入，两根输送带还可以根据要回收料筒和放入料筒之间的距离通过相应的液压缸进行调节。

2. 所述的电磁铁块不仅可以改变输送带左侧的运动轨迹，便于料筒卡块对料筒放料架的料筒进行收放，还可以控制弹簧锁扣将料筒卡块的旋转进行锁住。

附图说明

图1为本发明中所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置的立体结构示意图。

图2为本发明中所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置的主视结构视图。

图3为本发明中所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置的俯视结构视图。

图4为本发明中所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置的左视结构视图。

图5为本发明中所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置的机械手臂的主视结构剖视图。

图6为本发明中所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置的料筒卡块结构示意图。

图7为本发明中所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置的料斗结构示意图。

图8为本发明中所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置的移动底板与轨道配合结构示意图。

图9为本发明中所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置的移动底板与升降椅子配合结构示意图。

图10为本发明中所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置的输送带装置结构示意图。

其中：1—轨道、2—移动底板、21—电动齿轮、22—滚轮、3—储料桶、31—闸门、4—输送带装置、41—一号电动滚轮、42—一号输送带、43—一号调节滚轮、44—二号调节滚轮、5—料斗、51—四号液压缸、52—步进电机、53—电动阀门、6—升降椅子、7—升降装置、71—一号液压缸、72—二号液压缸、73—二号液压缸、8—机械手臂、81—移动支架、82—电磁铁、83—二号输送带、84—调节杆、85—料筒卡块、86—二号电动滚轮、87—锁扣孔、88—中心卡住、89—弹簧锁扣、9—料筒支架、91—料筒。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如以下图1-10所示，所述一种用于纺织机自动收放料筒的装置主要包括有：轨道1、移动底板2、储料桶3、储料桶闸门31、输送带装置4、、料斗5、升降椅子6、升降装置7、机械手臂8、料筒支架9。

一种用于纺织机自动收放料筒的装置的移动底板2底部通过电动齿轮21和滚轮22安装在轨道1上，在电动齿轮21作用下该移动底板2可以在轨道1上来回移动；所述的升降装置7安装在移动底板2的中部，所述的机械手臂8共有两个分别对称安装在升降装置7的两侧，通过升降装置7可以控制两侧的机械手臂8进行各个方向的移动；所述的储料桶3和输送带装置4以及料斗5也各共有两个，每一个输送带装置4分别连接着机械手臂8和储料桶3，通过输送带装置4可以将机械手臂8回收的料筒91输送到储料桶3内，也可以将料斗5的料筒91讲过机械手臂8放置在料筒支架上9等待纺织机的使用。

所述的二号输送带83通过二号电动滚轮86安装在移动支架81上；所述的调节杆84位于移动支架81的左侧，用于调节二号输送带83的伸缩量和张紧度；所述的电磁铁82共有两个，其中一个位于移动支架81的上端，另一个安装在最下端的调节杆84上；所述的料筒卡块85含有N个通过销钉连接均布安装在二号输送带83上，在重力的作用下可以自动向下翻转；所述的中心卡住88位于料筒卡块85的首端，用于对料筒支架9上的料筒91进行收放；所述的锁扣孔87位于每一块料筒卡块85的两侧；所述的弹簧锁扣89位于二号输送带83的两侧，用于与锁扣孔85的配合将料筒卡块85的旋转进行锁住。

所述的左右两侧的机械手臂8都可以在用于对料筒91回收或放置之间的切换；当二号输送带83逆时针旋转同时移动支架81顶端的电磁铁82开始对经过的弹簧锁扣89进行吸出，使得弹簧锁扣89与锁扣孔87分离，此时料筒卡块85逆时针经过移动支架81的顶端时可以自动向左水平翻转，该机械手臂8可以用作把料筒91将放置在料筒支架9上，当二号输送带83顺时针旋转同时下端调节杆84的电磁铁82开始对经过的弹簧锁扣89进行吸出，使得弹簧锁扣89与锁扣孔87分离，此时料筒卡块85顺时针经过移动支架81的下端调节杆84的时候可以自动向左水平翻转，该机械手臂8可以用作将放置在料筒支架9上的料筒91进行回收。

所述的输送带装置4包括有：一号电动滚轮41、一号输送带42、一号调节滚轮43、二号调节滚轮44，其中所述的一号电动滚轮41共有两个，一个位于储料桶3上端，另一个位于移动支架81上，随着移动支架81的移动而发生移动，所述的一号调节滚轮42和二号调节滚轮43位于两个一号电动滚轮41之间，用于对一号输送带42的张紧度进行调节的。为了方便料筒91的排出，所述的储料桶底3部为斜面，在储料桶3的最低点设有闸门31，通过打开闸门31可以将储料桶3内料筒91快速地排出。

所述的料斗5通过四号液压缸51和步进电机52安装在移动支架81的外侧，当需要使用到料斗5内的料筒91时由四号液压缸51控制料斗5上下移动和步进电机52控制料斗5水平旋转180度角，此时再由电动阀门53控制料斗5内的料筒准确地落入机械手臂8上的中心卡住88内。

所述的升降装置7包括有：一号液压缸71、二号液压缸72、三号液压缸73，所述的一号液压缸71的伸缩端左右两侧对称安装有二号液压缸72；所述的三号液压缸73安装在二号液压缸72的伸缩端，同时该三号的液压缸73连接着移动支架81，通过一号液压缸71、二号液压缸72、三号液压缸73可以准确地控制移动支架81的移动位置。所述的二号输送带83和料筒卡块85由带有任性的橡胶材料做成，其中所述的中心卡住88的周围为圆锥度，并且在靠近料筒卡块85首端处设有一个开口槽，该中心卡住88为一个半圆弧形状，该半圆弧的开口处与料筒卡块85的开口槽一致。所述的升降椅子6安装在移动底板2，随着移动底板2一起移动。工作时工作人员坐在升降椅子6上调节好机械手臂8的位置，此时即可先让中心卡住88的半圆弧靠近料筒91的中心位置，再由料筒卡块85从上而下的将料筒91放置在料筒支架9上或由料筒卡块85从下而上的将料筒支架9上的料筒91取出，即可完成机械手臂8对料筒91的收放动作。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种用于纺织机自动收放料筒的装置包括有：轨道、移动底板、储料桶、输送带装置、料斗、升降装置、机械手臂，其特征在于，所述的移动底板底部通过电动齿轮和滚轮安装在轨道上，在电动齿轮作用下该移动底板可以在轨道上来回移动；所述的升降装置安装在移动底板的中部，所述的机械手臂共有两个分别对称安装在升降装置的两侧，通过升降装置可以控制两侧的机械手臂进行各个方向的移动；所述的储料桶和输送带装置以及料斗也各共有两个，每一个输送带装置分别连接着机械手臂和储料桶，通过输送带装置可以将机械手臂回收的料筒输送到储料桶内，也可以将料斗的料筒经过机械手臂放置在料筒支架上等待纺织机的使用。

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的机械手臂主要包括有：移动支架、电磁铁、二号输送带、调节杆、料筒卡块、二号电动滚轮、锁扣孔、中心卡住、弹簧锁扣，所述的二号输送带通过二号电动滚轮安装在移动支架上；所述的调节杆位于移动支架的左侧，用于调节二号输送带的伸缩量和张紧度；所述的电磁铁共有两个，其中一个位于移动支架的上端，另一个安装在最下端的调节杆上；所述的料筒卡块含有N个通过销钉连接均布安装在二号输送带上，在重力的作用下可以自动向下翻转；所述的中心卡住位于料筒卡块的首端，用于对料筒支架上的料筒进行收放；所述的锁扣孔位于每一块料筒卡块的两侧；所述的弹簧锁扣位于二号输送带的两侧，用于与锁扣孔的配合将料筒卡块的旋转进行锁住。

3.根据权利要求2所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的左右两侧的机械手臂都可以在用于对料筒回收或放置之间的切换；当二号输送带逆时针旋转同时移动支架顶端的电磁铁开始对经过的弹簧锁扣进行吸出，使得弹簧锁扣与锁扣孔分离，此时料筒卡块逆时针经过移动支架的顶端时可以自动向左水平翻转，该机械手臂可以用作把料筒将放置在料筒支架上，当二号输送带顺时针旋转同时下端调节杆的电磁铁开始对经过的弹簧锁扣进行吸出，使得弹簧锁扣与锁扣孔分离，此时料筒卡块顺时针经过移动支架的下端调节杆的时候可以自动向左水平翻转，该机械手臂可以用作将放置在料筒支架上的料筒进行回收。

4.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的输送带装置包括有：一号电动滚轮、一号输送带、一号调节滚轮、二号调节滚轮，其中所述的一号电动滚轮共有两个，一个位于储料桶上端，另一个位于移动支架上，随着移动支架的移动而发生移动，所述的一号调节滚轮和二号调节滚轮位于两个一号电动滚轮之间，用于对一号输送带的张紧度进行调节的。

5.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的储料桶底部为斜面，在储料桶的最低点设有闸门，通过打开闸门可以将储料桶内料筒快速地排出。

6.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，还包括有：料斗、四号液压缸、步进电机、电动阀门，所述的料斗通过四号液压缸和步进电机安装在移动支架的外侧，当需要使用到料斗内的料筒时由四号液压缸控制料斗上下移动和步进电机控制料斗水平旋转180度角，此时再由电动阀门控制料斗内的料筒准确地落入机械手臂上的中心卡住内。

7.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的升降装置包括有：一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸，所述的一号液压缸的伸缩端左右两侧对称安装有二号液压缸；所述的三号液压缸安装在二号液压缸的伸缩端，同时该三号的液压缸连接着移动支架，通过一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸可以准确地控制移动支架的移动位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的输送带和料筒卡块由带有任性的橡胶材料做成，其中所述的料筒卡盘为圆锥度，并且在靠近料筒卡块首端处设有一个开口槽，所述的料筒中心卡柱为一个半圆弧形状，该半圆弧的开口处与料筒卡盘的开口槽一致。

9.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，还包括有：升降椅子，所述的升降椅子安装在移动底板，主要用于工作人员坐在上面方便观察和控制机械手臂的工作状态。