CN102493049A - 电脑粗纱机自动落纱控制系统及其使用方法 - Google Patents

电脑粗纱机自动落纱控制系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

一种电脑粗纱机自动落纱控制系统，通过设置第一行程开关、第一接近开关、第二接近开关、第一磁性开关、第二磁性开关对轨道、下龙筋、锭翼、筒管进行位置反馈，并将反馈结果传递给控制器，控制器再控制轨道、下龙筋、锭翼、筒管进行相应的动作，从而可使轨道、下龙筋、锭翼、筒管等能够更准确的作动，使整个落纱流程准确。

Description

电脑粗纱机自动落纱控制系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种自动落纱控制系统，尤其是一种用于电脑粗纱机中的自动落纱控制系统。
背景技术
目前的电脑粗纱机普遍采用的是人工落纱方式，即在纱管满纱后，机器停止，人工将满纱管取下，空纱管装上。这种方式不仅工人的劳动强度大，落纱耗时较长，而且不利于提高机器效率。现在市场上也出现有带自动落纱控制系统的电脑粗纱机，但是在效率、可靠性等方面还存在很多缺陷。例如落纱时间过长；换筒的可靠性不高，有时满筒纱管无法取下，有时空筒纱管无法准确放入位置；这些缺陷使得自动落纱的优越性无法体现出来。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种落纱流程准确的电脑粗纱机自动落纱控制系统及其使用方法。
为实现上述目的，本发明电脑粗纱机自动落纱控制系统可采用如下技术方案：
一种电脑粗纱机自动落纱控制系统，包括控制器、下龙筋、与下龙筋连接的第一行程开关、锭翼、与锭翼连接的第一接近开关、轨道、与轨道连接的第二接近开关、第一电机、与第一电机连接的第一磁性开关、第二电机、与第二电机连接的第二磁性开关、与第二电机连接的后排纱筒链条以及设置在下龙筋上的并垂直下龙筋延伸的若干筒管；所述轨道包括与第一电机连接的前排纱筒链条以及与第二电机连接的后排纱筒链条；所述锭翼及下龙筋均设置于所述轨道上；所述第一行程开关、第一接近开关、第二接近开关、第一磁性开关、第二磁性开关、第一电机及第二电机均与控制器连接。
与背景技术相比，本发明通过设置第一行程开关、第一接近开关、第二接近开关、第一磁性开关、第二磁性开关对轨道、下龙筋、锭翼、筒管进行位置反馈，并将反馈结果传递给控制器，控制器再控制轨道、下龙筋、锭翼、筒管进行相应的动作，从而可使轨道、下龙筋、锭翼、筒管等能够更准确的作动，使整个落纱流程准确。
为实现上述目的，本发明电脑粗纱机自动落纱控制系统的使用方法可采用如下技术方案：
所述电脑粗纱机自动落纱控制系统还包括连接下龙筋并控制下龙筋升降的气缸以及连接气缸的第三接近开关；
在纱管满纱后，控制器给下龙筋变频发出正转指令使下龙筋下降，等控制器收到超降位置第一行程开关的信号后下龙筋电机停止运行，此时控制器再发出指令使锭翼电机低速运转，直至控制器收到第一接近开关信号后发出停止指令；此时汽缸开始加压，待收到第二接近开关信号后，轨道完全建立；然后，前排纱筒链条及后排纱筒链条进入；当前排纱筒链条到预定位置后，第一磁性开关给控制器发出反馈信号，控制器发出停止信号，前排纱筒链条停止；当后排纱筒链条到预定位置后，第二磁性开关给控制器发出反馈信号，控制器发出停止信号，后排纱筒链条停止；延时2秒后，下龙筋上升，至最高位后停止；此时取下满筒纱管，延时一定时间后，下龙筋下降，至龙筋超降位置后，第一行程开关给出反馈信号，控制器使下龙筋停止；此时落筒检测装置打开，如果没有满筒纱管遗漏，系统继续运行，否则系统报警；在没有满筒纱管遗漏报警的情况下，控制器发出指令，使前排纱筒链条前进一个锭位停止；同时使后排纱筒链条2前进一个锭位停止；延时2秒之后，下龙筋上升；在下龙筋到了距最高位23mm时延时等待，此时控制器给筒管发出指令使筒管抖动以便于更好的取下空的筒管；在完成抖动操作后，下龙筋继续上升；在下龙筋到了最高位后，前排纱筒链条及后排纱筒链条上空的筒管被全部取下；此时下龙筋下降，至龙筋超降位置后，第一行程开关给出反馈信号，控制器使下龙筋停止；此时前排纱筒链条前进，在控制器收到发出反馈信号后停止；后排纱筒链条前进，在控制器收到反馈信号后停止；此时汽缸减压，在收到第三接近开关信号后，轨道完全断开；延时2秒后，下龙筋上升至生头位置后停止。
与背景技术相比，本发明通过设置第一行程开关、第一接近开关、第二接近开关、第一磁性开关、第二磁性开关对轨道、下龙筋、锭翼、筒管进行位置反馈，并将反馈结果传递给控制器，控制器再控制轨道、下龙筋、锭翼、筒管进行相应的动作，从而可使轨道、下龙筋、锭翼、筒管等能够更准确的作动，使整个落纱流程准确。
附图说明
图1为本发明电脑粗纱机自动落纱控制系统中电气结构示意图。
图2为本发明电脑粗纱机自动落纱控制系统整体结构示意图。
图3为本发明电脑粗纱机自动落纱控制系统整体俯视结构示意图。
图4为使用本发明电脑粗纱机自动落纱控制系统的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
请参阅图1至图3所示，一种电脑粗纱机自动落纱控制系统，包括控制器、下龙筋5、与下龙筋5连接的行程开关SR1、锭翼2、与锭翼2连接的接近开关SR2、轨道、与轨道连接的接近开关SR3、第一电机、与第一电机连接的磁性开关SR4、第二电机、与第二电机连接的磁性开关SR5、与第二电机连接的后排纱筒链条以及设置在下龙筋5上的并垂直下龙筋5延伸的若干筒管4；所述轨道包括与第一电机连接的前排纱筒链条以及与第二电机连接的后排纱筒链条；所述锭翼2及下龙筋5均设置于所述轨道上；所述行程开关SR1、接近开关SR2、接近开关SR3、磁性开关SR4、磁性开关SR5、第一电机及第二电机均与控制器连接。所述电脑粗纱机自动落纱控制系统还包括连接下龙筋5并控制下龙筋5升降的气缸D1以及连接气缸D1的接近开关SR9。所述电脑粗纱机自动落纱控制系统还设有用以检测筒管的光电检测开关SR6。
请参阅图4并结合图1至图3所示，使用该系统的方法为：在纱管满纱后，控制器给下龙筋5变频发出正转指令使下龙筋5下降，等控制器收到超降位置行程开关SR1的信号后下龙筋电机停止运行，此时控制器再发出指令给锭翼变频器使锭翼电机低速运转，直至控制器收到锭翼定位接近开关SR2信号后发出停止指令。此时控制器给汽缸电磁阀Y1指令，汽缸开始加压，待收到轨道接近开关SR3信号后，轨道完全建立。然后，步进电机M2、步进电机M3、步进电机M6开始运转，前排纱筒链条进入；同时使步进电机M1、步进电机M4、步进电机M5运转，后排纱筒链条进入。当前排纱筒链条到预定位置后，磁性开关SR4给控制器发出反馈信号，控制器发出停止信号，前排纱筒链条停止。当后排纱筒链条到预定位置后，磁性开关SR5给控制器发出反馈信号，控制器发出停止信号，后排纱筒链条停止。延时2秒后，下龙筋5上升，至自动落纱龙筋最高位后停止。此时纱筒链条上的连接套卡簧由于向上的压力会自动打开，取下满筒纱管，延时一定时间后，下龙筋5下降，至龙筋超降位置后，行程开关SR1给出反馈信号，控制器使下龙筋5停止。此时落筒检测装置打开，如果没有满筒纱管遗漏，光电开关SR6给出反馈信号，系统继续运行，否则系统报警。在没有满筒纱管遗漏报警的情况下，控制器发出指令，使步进电机M2、步进电机M3、步进电机M6运转，前排纱筒链条前进一个锭位停止；同时使步进电机M1、步进电机M4、步进电机M5运转，后排纱筒链条前进一个锭位停止。延时2秒之后，下龙筋5上升。在下龙筋5到了距自动落纱龙筋最高位23mm时延时等待，龙筋最高位由人机界面设置，23mm的距离使通过编码器的反馈进行计算得出。此时控制器给筒管4变频发出指令，使筒管4抖动，以便于龙筋的销子更好的取下空筒管4。在完成抖动操作后，下龙筋5继续上升。在下龙筋5到了自动落纱龙筋最高位后，纱筒链条上空筒管4的连接套卡簧由于向上的压力会自动打开，空筒管4被全部取下。此时下龙筋5下降，至龙筋超降位置后，行程开关SR1给出反馈信号，控制器使下龙筋5停止。此时控制器使步进电机M1、步进电机M2、步进电机M4、步进电机M5运转，前排纱筒链条前进，在控制器收到磁性开关SR7发出反馈信号后停止；控制器同时使步进电机M1、步进电机M3、步进电机M6运转，后排纱筒链条前进，在控制器收到磁性开关SR8发出反馈信号后停止。此时控制器给汽缸电磁阀Y2信号，汽缸减压，在收到接近开关SR9信号后，轨道完全断开。延时2秒后，下龙筋5上升至生头位置后停止。此时车前落纱过程完成，等待下一次开机运行。
本发明电脑粗纱机自动落纱控制系统通过设置行程开关SR1、接近开关SR2、接近开关SR3、磁性开关SR4、磁性开关SR5等反馈装置对轨道、下龙筋、锭翼、筒管、气缸等进行位置反馈，并将反馈结果传递给控制器，控制器再控制轨道、下龙筋、锭翼、筒管、气缸等进行相应的动作，从而可使轨道、下龙筋、锭翼、筒管、气缸等能够更准确的作动，使整个落纱流程准确。并且，本发明采用空筒筒管4自动抖动技术，在下龙筋5到了预定位置后，控制器给筒管4变频发出指令，使筒管4电机短时间快速运转，完成抖动。

Claims (4)

1.一种电脑粗纱机自动落纱控制系统，其特征在于：包括控制器、下龙筋、与下龙筋连接的第一行程开关、锭翼、与锭翼连接的第一接近开关、轨道、与轨道连接的第二接近开关、第一电机、与第一电机连接的第一磁性开关、第二电机、与第二电机连接的第二磁性开关、与第二电机连接的后排纱筒链条以及设置在下龙筋上的并垂直下龙筋延伸的若干筒管；所述轨道包括与第一电机连接的前排纱筒链条以及与第二电机连接的后排纱筒链条；所述锭翼及下龙筋均设置于所述轨道上；所述第一行程开关、第一接近开关、第二接近开关、第一磁性开关、第二磁性开关、第一电机及第二电机均与控制器连接。
2.如权利要求1所述的电脑粗纱机自动落纱控制系统，其特征在于：所述电脑粗纱机自动落纱控制系统还包括连接下龙筋并控制下龙筋升降的气缸以及连接气缸的第三接近开关。
3.如权利要求1或2所述的电脑粗纱机自动落纱控制系统，其特征在于：所述电脑粗纱机自动落纱控制系统还设有用以检测筒管的光电检测开关。
4.一种如权利要求1所述电脑粗纱机自动落纱控制系统的使用方法，其特征在于：所述电脑粗纱机自动落纱控制系统还包括连接下龙筋并控制下龙筋升降的气缸以及连接气缸的第三接近开关；
在纱管满纱后，控制器给下龙筋(5)变频发出正转指令使下龙筋(5)下降，等控制器收到超降位置第一行程开关(SR1)的信号后下龙筋(5)电机停止运行，此时控制器再发出指令使锭翼(1)电机低速运转，直至控制器收到第一接近开关(SR2)信号后发出停止指令；此时汽缸开始加压，待收到第二接近开关(SR3)信号后，轨道完全建立；然后，前排纱筒链条及后排纱筒链条进入；当前排纱筒链条到预定位置后，第一磁性开关(SR4)给控制器发出反馈信号，控制器发出停止信号，前排纱筒链条停止；当后排纱筒链条到预定位置后，第二磁性开关(SR5)给控制器发出反馈信号，控制器发出停止信号，后排纱筒链条停止；延时2秒后，下龙筋(5)上升，至最高位后停止；此时取下满筒纱管，延时一定时间后，下龙筋(5)下降，至龙筋超降位置后，第一行程开关(SR1)给出反馈信号，控制器使下龙筋(5)停止；此时落筒检测装置打开，如果没有满筒纱管遗漏，系统继续运行，否则系统报警；在没有满筒纱管遗漏报警的情况下，控制器发出指令，使前排纱筒链条前进一个锭位停止；同时使后排纱筒链条2前进一个锭位停止；延时2秒之后，下龙筋(5)上升；在下龙筋(5)到了距最高位23mm时延时等待，此时控制器给筒管(4)发出指令使筒管(4)抖动以便于更好的取下空的筒管(4)；在完成抖动操作后，下龙筋(5)继续上升；在下龙筋(5)到了最高位后，前排纱筒链条及后排纱筒链条上空的筒管(4)被全部取下；此时下龙筋(5)下降，至龙筋超降位置后，第一行程开关(SR1)给出反馈信号，控制器使下龙筋(5)停止；此时前排纱筒链条前进，在控制器收到发出反馈信号后停止；后排纱筒链条前进，在控制器收到反馈信号后停止；此时汽缸减压，在收到第三接近开关(SR9)信号后，轨道完全断开；延时2秒后，下龙筋(5)上升至生头位置后停止。
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