CN102758282A - 自动落纱粗纱机平台安全防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置，包括车头立柱框架、车中立柱支架、车尾立柱框架、平台；特征是在平台上设置有吊耳，吊耳在平台的长度方向上排布，吊耳通过吊耳连接板固定联接在平台上；在车头立柱框架与车尾立柱框架之间设置有滑动支轴，滑动支轴的一个轴端连接有伸缩气缸，在滑动支轴上设置有挂臂，挂臂与吊耳一一对应，吊耳上设置有吊耳连接孔，在滑动支轴的带动下各挂臂的臂杆能插接或脱出对应吊耳的吊耳连接孔。本发明在平台上升到位后，可通过滑动支轴上的挂臂与平台上的吊耳配合将平台抓住，使悬挂在上方工位处的平台更加稳固，能有效避免意外事故的发生，足以消除挡车工操作的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动落纱粗纱机，尤其是与一种用于自动落砂粗纱机平台的安全防护装置有关。
背景技术
外置式整体自动落纱粗纱机以其快速、简捷、高效、易操作、易维护的特性，已经受到纺织企业的欢迎，但该设备的安全防护性有待提高。目前外置式整体自动落纱粗纱机的吊纱平台，由立柱导向，利用支撑在支柱的高强度钢丝吊带，将其悬挂于机前，并在落纱时做升降运动，完成平台上的空的纱管与粗纱机上刚刚纺好的满纱纱管交换。正常纺纱时，平台上升到位静止悬挂在机前上方，平台上被吊起的满纱纱管在空中运转，在空满交换机的作用下，完成由粗纱机向细纱机输送满纱纱管，并将细纱机用完的空的纱管换到平台上。在纺纱时，挡车工需要站在机前，也就是平台正下方，来处理各种原因产生的断纱停车并接头开车。由单纯的钢丝吊带组成的平台升降系统，会造成平台对机前的操作产生不安全的隐患，安全保障有一定的缺失。
由此可见，有必要提供一种用于自动落砂粗纱机平台的安全防护装置。
发明内容
本发明的任务在于解决现有技术中自动落纱粗纱机平台在安全方面存在的缺陷，提供一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置。
其技术解决方案是：
一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置，包括车头立柱框架、车中立柱支架、车尾立柱框架、能够升降的平台；在平台上设置有若干个吊耳，吊耳在平台的长度方向上排布，吊耳直接固定联接或通过吊耳连接板固定联接在平台上；在车头立柱框架与车尾立柱框架之间设置有能够横向往复移动的滑动支轴，滑动支轴的一个轴端连接有伸缩气缸，在滑动支轴上设置有与吊耳数量相同的挂臂，挂臂与吊耳一一对应，吊耳上设置有与挂臂的臂杆相适配的吊耳连接孔，在滑动支轴的带动下各挂臂的臂杆能插接或脱出对应吊耳的吊耳连接孔。
在上述车头立柱框架的顶部、车中立柱支架的顶部以及车尾立柱框架的顶部均设置有直线轴承支撑座，滑动支轴通过直线轴承与各直线轴承支撑座配合，滑动支轴包括若干节轴体段，所有轴体段通过联轴节依次连接在一起。
在上述直线轴承支撑座上安装有导向板，导向板开设有导向槽，与导向槽配合的导向杆固定联接在滑动支轴上。
上述各吊耳设置有能够调整自身长度的吊耳长度调节结构；上述各挂臂设置有能够改变挂臂在滑动支轴上安装距离的挂臂铰接结构。
上述自动落纱粗纱机平台安全防护装置还包括三组对射光电开关、用于检测伸缩气缸活塞杆伸出状态的一号磁感应开关和用于检测伸缩气缸活塞杆缩回状态的二号磁感应开关，三组对射光电开关分别设置在平台的前侧、左侧和右侧，各组对射光电开关安装在对应的立柱或支架上。
上述自动落纱粗纱机平台安全防护装置还包括电控系统和空气压缩装置，伸缩气缸通过输气管路连接空气压缩装置，在输气管路上设置有电磁阀；当平台上升到位时，电控系统控制电磁阀开启，伸缩气缸在压缩空气作用下，其活塞杆由缩回状态转换成伸出状态，并带动滑动支轴横向移动，当活塞杆伸出到位时，滑动支轴携带各挂臂已完全插接对应吊耳，将平台抓住，与此同时一号磁感应开关会产生检测信号，电控系统根据一号磁感应开关发送的信号立即对各组对射光电开关进行关闭，停止安全检测，以方便纺纱挡车工操作，同时控制平台开始通过交换机与粗细联装置进行空满纱管交换；在粗纱机纺满纱时，平台需要做升降运动，此时电控系统开启各组对射光电开关，恢复安全检测，如果有人或物体进入交换区，电控系统会根据对射光电开关发送的相应信号控制平台暂停升降，同时发出报警信号；待警报解除后，电控系统控制电磁阀，伸缩气缸在压缩空气的作用下，其活塞杆由伸出状态转换成缩回状态，并带动滑动支轴横向回移，当活塞杆缩回到位时，滑动支轴携带各挂臂已完全脱出对应吊耳，将平台释放，与此同时二号磁感应开关会产生检测信号，电控系统根据二号磁感应开关发送的信号控制平台恢复升降，以便完成与粗纱机下龙筋纱管的交换，完成交换后平台上升；待平台上升到位后，再次重复上述操作。
本发明具有以下有益技术效果：
本发明根据外置式自动落纱粗纱机平台的运动特性，在平台上升到位即平台升至最高位置进行粗细联交换时，利用滑动支轴，通过多个挂臂将平台上的吊耳勾住，进而将平台抓住，此时可牢靠地将平台与立柱框架及支架连接在一起，使悬挂在上方工位处的平台更加稳固，能有效避免意外事故的发生，足以消除挡车工操作的安全隐患。此外，在平台与粗纱机下龙筋进行交换作升降运动时，还可辅助光电保护的方式，在人员进入交换区时立即作出报警并使平台停止升降，使安全保障更加完善。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作更进一步说明：
图1为本发明一种实施方式的结构原理示意图。
图2为图1方式的主视结构原理示意图。
图3为图1方式的侧视结构原理示意图。
具体实施方式
结合图1、图2与图3，一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置，包括车头立柱框架1、车中立柱支架2、车尾立柱框架3、能够升降的平台4。在上述平台上设置有若干个吊耳5，吊耳上设置有与挂臂的臂杆相适配的吊耳连接孔，吊耳可在平台的长度方向上均衡排布，吊耳可直接固定联接在平台上，也可通过吊耳连接板6固定联接在平台上；优选地，上述各吊耳也可设置有能够调整自身长度的吊耳长度调节结构，通过吊耳长度调节结构根据实际需要调整吊耳自身长度，使吊耳增长或变短，以便更好地使其连接孔的高度位置与挂臂的臂杆插接位置相适应。在车头立柱框架与车尾立柱框架之间设置有能够横向往复移动的滑动支轴7，在上述车头立柱框架的顶部、车中立柱支架的顶部以及车尾立柱框架的顶部均设置有直线轴承支撑座8，滑动支轴通过直线轴承与各直线轴承支撑座配合，滑动支轴可包括若干节轴体段，所有轴体段通过联轴节9依次连接在一起。滑动支轴的一个轴端连接有伸缩气缸10，在滑动支轴上设置有与吊耳数量相同的挂臂11，挂臂与吊耳一一对应，在滑动支轴的带动下各挂臂的臂杆能插接或脱出对应吊耳的吊耳连接孔。在上述直线轴承支撑座上安装有导向板12，导向板开设有导向槽，与导向槽配合的导向杆13固定联接在滑动支轴上。
上述自动落纱粗纱机平台安全防护装置还可包括三组对射光电开关14、用于检测伸缩气缸活塞杆伸出状态的一号磁感应开关和用于检测伸缩气缸活塞杆缩回状态的二号磁感应开关15，三组对射光电开关分别设置在平台的前侧、左侧和右侧，各组对射光电开关安装在对应的立柱或支架上。
上述自动落纱粗纱机平台安全防护装置还可包括电控系统和空气压缩装置，伸缩气缸通过输气管路连接空气压缩装置，在输气管路上设置有电磁阀；当平台上升到位时，电控系统控制电磁阀开启，伸缩气缸在压缩空气作用下，其活塞杆由缩回状态转换成伸出状态，并带动滑动支轴横向移动，当活塞杆伸出到位时，滑动支轴携带各挂臂已完全插接对应吊耳，将平台抓住，与此同时一号磁感应开关会产生检测信号，电控系统根据一号磁感应开关发送的信号立即对各组对射光电开关进行关闭，停止安全检测，以方便纺纱挡车工操作，同时控制平台开始通过交换机与粗细联装置进行空满纱管交换；在粗纱机纺满纱时，平台需要做升降运动，此时电控系统开启各组对射光电开关，恢复安全检测，如果有人或物体进入交换区，电控系统会根据对射光电开关发送的相应信号控制平台暂停升降，同时发出报警信号；待警报解除后，电控系统控制电磁阀，伸缩气缸在压缩空气的作用下，其活塞杆由伸出状态转换成缩回状态，并带动滑动支轴横向回移，当活塞杆缩回到位时，滑动支轴携带各挂臂已完全脱出对应吊耳，将平台释放，与此同时二号磁感应开关会产生检测信号，电控系统根据二号磁感应开关发送的信号控制平台恢复升降，以便完成与粗纱机下龙筋纱管的交换，完成交换后平台上升；待平台上升到位后，再次重复上述操作。
上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置，包括车头立柱框架、车中立柱支架、车尾立柱框架、能够升降的平台；其特征在于：在所述平台上设置有若干个吊耳，吊耳在平台的长度方向上排布，吊耳直接固定联接或通过吊耳连接板固定联接在平台上；在车头立柱框架与车尾立柱框架之间设置有能够横向往复移动的滑动支轴，滑动支轴的一个轴端连接有伸缩气缸，在滑动支轴上设置有与吊耳数量相同的挂臂，挂臂与吊耳一一对应，吊耳上设置有与挂臂的臂杆相适配的吊耳连接孔，在滑动支轴的带动下各挂臂的臂杆能插接或脱出对应吊耳的吊耳连接孔。
2.根据权利要求1所述的一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置，其特征在于：在所述车头立柱框架的顶部、车中立柱支架的顶部以及车尾立柱框架的顶部均设置有直线轴承支撑座，滑动支轴通过直线轴承与各直线轴承支撑座配合，滑动支轴包括若干节轴体段，所有轴体段通过联轴节依次连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置，其特征在于：在所述直线轴承支撑座上安装有导向板，导向板开设有导向槽，与导向槽配合的导向杆固定联接在滑动支轴上。
4.根据权利要求1所述的一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置，其特征在于：所述各吊耳设置有能够调整自身长度的吊耳长度调节结构；所述各挂臂设置有能够改变挂臂在滑动支轴上安装距离的挂臂铰接结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置，其特征在于还包括三组对射光电开关、用于检测伸缩气缸活塞杆伸出状态的一号磁感应开关和用于检测伸缩气缸活塞杆缩回状态的二号磁感应开关，三组对射光电开关分别设置在平台的前侧、左侧和右侧，各组对射光电开关安装在对应的立柱或支架上。
6.根据权利要求5所述的一种自动落纱粗纱机平台安全防护装置，其特征在于还包括电控系统和空气压缩装置，伸缩气缸通过输气管路连接空气压缩装置，在输气管路上设置有电磁阀；当平台上升到位时，电控系统控制电磁阀开启，伸缩气缸在压缩空气作用下，其活塞杆由缩回状态转换成伸出状态，并带动滑动支轴横向移动，当活塞杆伸出到位时，滑动支轴携带各挂臂已完全插接对应吊耳，将平台抓住，与此同时一号磁感应开关会产生检测信号，电控系统根据一号磁感应开关发送的信号立即对各组对射光电开关进行关闭，停止安全检测，以方便纺纱挡车工操作，同时控制平台开始通过交换机与粗细联装置进行空满纱管交换；在粗纱机纺满纱时，平台需要做升降运动，此时电控系统开启各组对射光电开关，恢复安全检测，如果有人或物体进入交换区，电控系统会根据对射光电开关发送的相应信号控制平台暂停升降，同时发出报警信号；待警报解除后，电控系统控制电磁阀，伸缩气缸在压缩空气的作用下，其活塞杆由伸出状态转换成缩回状态，并带动滑动支轴横向回移，当活塞杆缩回到位时，滑动支轴携带各挂臂已完全脱出对应吊耳，将平台释放，与此同时二号磁感应开关会产生检测信号，电控系统根据二号磁感应开关发送的信号控制平台恢复升降，以便完成与粗纱机下龙筋纱管的交换，完成交换后平台上升；待平台上升到位后，再次重复上述操作。
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