CN106219431A - 钢帘线吊装运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢帘线吊装运输车，包括电托车，电托车上设置有带有竖直轨道的固定架，固定架的竖直轨道上设置有升降架，升降架在动力升降机构的作用下可在固定架的竖直轨道内上升和下降，升降架的顶端设置有水平摇臂，摇臂上设有滑轨，滑轨内设有水平滑轮，水平滑轮通过钢丝绳连接有吊具。该运输车吊装功能完善，可上下自由升降，速度稳定可控，既美观又安全，实现了移动吊装和装运功能，满足了生产需求，大大降低了物流工的劳动强度，稳定了产品质量。

Description

钢帘线吊装运输车
技术领域
本发明涉及一种成品钢帘线工字轮吊装运输设备。
背景技术
钢帘线包装是帘线生产链的最后一道工序，其中现场装箱是最重要的一个环节，容不得半点疏忽大意。目前是物流工通过电托车在成品机床上现场收取成品帘线进行装箱，因现场机床吊具分布比较分散，保管员为节约时间，收取成品帘线时都通过手工收取，按B80成品帘线工字轮计算，每轮帘线重量为35KG，平均10箱/人/班，每天工字轮收取量达1080轮/天，物流工劳动强度很大。在天气炎热的时候，保管员收取成品帘线时手上、脸上的汗水如果滴落到帘线上，就会造成成品帘线锈蚀，产生质量问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种降低劳动强度，减少质量隐患，既具备运输功能，又能实现成品钢帘线工字轮吊装的钢帘线吊装运输车。
本发明是通过如下技术方案来实现的：
钢帘线吊装运输车，包括电托车，电托车上设置有带有竖直轨道的固定架，固定架的竖直轨道上设置有升降架，升降架在动力升降机构的作用下可在固定架的竖直轨道内上升和下降，升降架的顶端设置有水平摇臂，摇臂上设有滑轨，滑轨内设有水平滑轮，水平滑轮通过钢丝绳连接有吊具。
动力升降机构包括减速机、直流电机、电瓶、同步带轮、同步带、牵引钢丝绳和换向导绳轮；电瓶作为直流电机电源，直流电机通过同步带轮和同步带与减速机连接；牵引钢丝绳一端连接升降架，另一端经过换向导绳轮连接减速机上的卷绕盘。
吊具设置有手柄信号发射按键，电托车上设置有信号接收器和工字轮包装箱，信号接收器连接有控制器，控制器触发动力升降机构动作。
摇臂上设置有水平滑轮限位轴承。
固定架设置有限位轴承限制升降架在固定架竖直轨道内的升降距离；固定架上下还设置有两只限位行程开关，限位行程开关与信号接收器连接。当升降架上升触碰到限位行程开关，可实现升降架自停功能和安全防护，杜绝了使用中的安全隐患。
升降架设置有阻尼装置。阻尼装置控制摇臂的晃动幅度，避免摇臂轴承座灵活性不受控的问题，保证了吊装时的平衡。
电托车上还设置有工具箱。为方便物流工用于摆放一些常用的包装物品。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
本发明降低了劳动强度，减少质量隐患，既具备运输功能，又能实现成品钢帘线工字轮吊装，便于任何地点直接吊装成品钢帘线工字轮；本发明通过手柄信号发射按键、信号接收器和控制器，以无线方式控制吊具的上升或下降，减少了控制线路的布置，降低了安全隐患。本发明吊装功能完善，可上下自由升降，速度稳定可控，既美观又安全，实现了移动吊装和装运功能，满足了生产需求，大大降低了物流工的劳动强度，稳定了产品质量。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中动力升降机构驱动部分的结构示意图。
图中序号：1、固定架，2、升降架，3、摇臂，4、水平滑轮，5、钢丝绳，6、吊具，7、减速机，8、直流电机，9、电瓶，10、同步带轮，11、同步带，12、牵引钢丝绳，13、换向导绳轮，14、手柄信号发射按键，15、信号接收器，16、工字轮包装箱，17、控制器，18、限位轴承，19、限位行程开关，20、阻尼装置，21、工具箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
参见图1和图2所示，一种钢帘线吊装运输车，包括电托车，电托车上设置有带有竖直轨道的固定架1，固定架1的竖直轨道上设置有升降架2，升降架2在动力升降机构的作用下可在固定架1的竖直轨道内上升和下降，升降架2的顶端设置有水平摇臂3，摇臂3上设有滑轨，滑轨内设有水平滑轮4，水平滑轮4通过钢丝绳5连接有吊具6；动力升降机构包括D617减速机7、0.75KW吊装直流电机8、12V电瓶9、Z31/55同步带轮10、1000-5M同步带11牵引钢丝绳12和换向导绳轮13；12V电瓶9作为0.75KW吊装直流电机8电源，0.75KW吊装直流电机8通过Z31/55同步带轮10和1000-5M同步带11与D617减速机7连接；牵引钢丝绳12一端连接升降架2，另一端经过换向导绳轮13连接D617减速机7上的卷绕盘；吊具6设置有手柄信号发射按键14，电托车上设置有信号接收器15和工字轮包装箱16，信号接收器15连接有控制器17，控制器17触发动力升降机构动作；摇臂3上设置有水平滑轮4限位轴承，固定架1设置有限位轴承18限制升降架2在固定架竖直轨道内的升降距离，固定架1上下还设置有两只限位行程开关19，限位行程开关19与信号接收器15连接，当升降架上升触碰到限位行程开关，可实现升降架自停功能和安全防护，杜绝了使用中的安全隐患；升降架设置有阻尼装置20，阻尼装,20控制摇臂的晃动幅度，避免摇臂轴承座灵活性不受控的问题，保证了吊装时的平衡；电托车上还设置有工具箱21，为方便物流工用于摆放一些常用的包装物品。
本实施例在原有的电托车上进行改进，首先对电托车箱体内电瓶的位置上移，使下方透空，空出的位置用于安装D617减速机7及0.75KW吊装直流电机8，并接引12V电瓶9电源，使用1000-5M同步带11和Z31/55同步带轮12连接D617减速机7和0.75KW直流电机8进行传动，作为吊具的动能驱动；其次制作组合支架：焊接固定架1于电托车架上，安装四只5204限位轴承18限制升降架2在固定架1竖直轨道内的升降距离，利用牵引钢丝绳12一端连接升降架2，另一端经过换向导绳轮13连接减速机7上的卷绕盘，当减速机7带动卷绕盘正反向转动，升降架2可在固定架1的竖直轨道内自由上升和下降；另外，制作可以180度旋转摇臂3，保证吊具6可抓取生产现场两侧机床上的成品钢帘线工字轮，在摇臂3上安装水平滑轮4并使用四只6000限位轴承对水平滑轮4滑动范围进行限定，使水平滑轮4在摇臂滑轨内自由滑动；最后安装吊具：水平滑轮4通过钢丝绳5连接有吊具6；拉动吊具6，就能实现吊具前后、左右方向上灵活的移动，吊具跟随电托车同步移动，便于任何地点直接吊装成品钢帘线工字轮。
物流工使用本发明的具体实施步骤如下：首先通过电托车操作手柄将钢帘线吊装运输车开到机床通道中，停在已生产出成品的机床旁，抓住吊具6，按动吊具上手柄信号发射按键14，车上信号接收器15接收信号后输送给控制器17，控制,17触发动力升降机构动作，使升降架2上升或下降，由于摇臂3安装在升降架2上，同步带动摇臂3上升或下降，当达到预定的高度后松开手柄信号发射按键14，上升或下降停止，物流工拖动吊具6，摇臂3随之而动，抓取左右两侧机床托盘上的成品钢帘线工字轮，抓取后升降架3继续上升2CM-5CM，物流工在水平方向上拖动吊具6，水平滑轮4在摇臂滑轨内滑动，对准摆放位置后按动手柄信号发射按键14使升降架2下降，成品钢帘线工字轮能够放置在工字轮包装箱16内的准确位置，以此类推，在吊具6上升或下降的过程中实现帘线收取、摆放功能。当逐轮摆放完成后，成品帘线装箱结束，开车入成品库房。
本发明通过手柄信号发射按键14、信号接收器15和控制器17，以无线方式控制吊具6的上升或下降，减少了控制线路的布置，降低了安全隐患。
实施例只是为了便于理解本发明的技术方案，并不构成对本发明保护范围的限制，凡是未脱离本发明技术方案的内容或依据本发明的技术实质对以上方案所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.钢帘线吊装运输车，包括电托车，其特征在于：电托车上设置有带有竖直轨道的固定架⑴，固定架⑴的竖直轨道上设置有升降架⑵，升降架⑵在动力升降机构的作用下可在固定架⑴的竖直轨道内上升和下降，升降架⑵的顶端设置有水平摇臂⑶，摇臂⑶上设有滑轨，滑轨内设有水平滑轮⑷，水平滑轮⑷通过钢丝绳⑸连接有吊具⑹。
2.根据权利要求1所述的钢帘线吊装运输车，其特征在于：动力升降机构包括减速机⑺、直流电机⑻、电瓶⑼、同步带轮⑽、同步带⑾、牵引钢丝绳⑿和换向导绳轮⒀；电瓶⑼作为直流电机⑻电源，直流电机⑻通过同步带轮⑽和同步带⑾与减速机⑺连接；牵引钢丝绳⑿一端连接升降架⑵，另一端经过换向导绳轮⒀连接减速机⑺上的卷绕盘。
3.根据权利要求1或2所述的钢帘线吊装运输车，其特征在于：吊具⑹设置有手柄信号发射按键⒁，电托车上设置有信号接收器⒂和工字轮包装箱⒃，信号接收器⒂连接有控制器⒄，控制器⒄触发动力升降机构动作。
4.根据权利要求3所述的钢帘线吊装运输车，其特征在于：摇臂⑶上设置有水平滑轮⑷限位轴承。
5.根据权利要求3所述的钢帘线吊装运输车，其特征在于：固定架⑴设置有限位轴承⒅限制升降架⑵在固定架竖直轨道内的升降距离；固定架⑴上下还设置有两只限位行程开关⒆，限位行程开关⒆与信号接收器⒂连接。当升降架上升触碰到限位行程开关，可实现升降架自停功能和安全防护，杜绝了使用中的安全隐患。
6.根据权利要求3所述的钢帘线吊装运输车，其特征在于：升降架设置有阻尼装置⒇。阻尼装置控制摇臂的晃动幅度，避免摇臂轴承座灵活性不受控的问题，保证了吊装时的平衡。
7.根据权利要求3所述的钢帘线吊装运输车，其特征在于：电托车上还设置有工具箱(21)。为方便物流工用于摆放一些常用的包装物品。
8.根据权利要求4、6或7所述的钢帘线吊装运输车，其特征在于：固定架⑴设置有限位轴承⒅限制升降架⑵在固定架竖直轨道内的升降；固定架⑴上下还设置有两只限位行程开关⒆，限位行程开关⒆与信号接收器⒂连接。
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