CN202729746U - 堆垛机载货台超速保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机载货台超速保护装置，由夹紧装置、限速器、制动装置构成；夹紧装置包括分居于堆垛机升降导轨两侧的定、动夹爪以及动夹爪的驱动机构，驱动机构由固设于载货台上的转轴、偏心套设于该转轴外侧的驱动轮、摇杆和摆杆构成，驱动轮的外缘与动夹爪构成驱动连接；限速器包括由棘轮和滚轮固连而成的绳轮、铰接于下横梁上的棘爪，棘爪的非爪端抵靠于该花形外缘上；制动装置由固连于上横梁上的滑轮、卷绕于该滑轮和所述滚轮上的绳索构成，所述绳索的两端均与摆杆的与摇杆相对的一端固定连接。本实用新型可不依赖动力驱动机构和电气系统，迅速将载货台可靠地夹持在起升导轨上，达到防坠保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保护装置，具体涉及一种堆垛机载货台超速保护装置。
背景技术
堆垛机是一种物料搬运机械，通过用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。其工作原理为：堆垛及由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。其中安全保护装置主要包括各机构终端限位保护、巷道两端限位保护、货叉与运行、起升机构的联锁、紧急停车、载货台断绳保护等。当堆垛机的载货台升降时，由于某些原因(如钢丝绳或链条断裂、起升电极或减速机断轴等)引起载货台超速下坠，造成设备及货物损坏，也对地面上的人或物存在安全隐患。
为解决上述问题，堆垛机上设置有载货台超速保护装置，在载货台超速下降时，将载货台夹持在立柱的起升导轨上。目前国内外生产的堆垛机大多数采用一个和电梯相同原理的辅助同步轮，当载货台超速下降时，同步轮将启动一个制动装置，从而防止货物的坠落，避免设备及货物损坏，消除安全隐患。但是这种方案制作复杂，性能不稳定，维护难度较大。
发明内容
本实用新型目的是提供一种堆垛机载货台超速保护装置，本结构性能可靠，安装、维修方便。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种堆垛机载货台超速保护装置，由固设于载货台上的夹紧装置、固设于堆垛机下横梁上的限速器、连接夹紧装置和限速器的制动装置构成；
所述夹紧装置包括分居于堆垛机升降导轨两侧的定夹爪、动夹爪以及动夹爪的驱动机构，所述定夹爪固设于载货台上，相对于该定夹爪作往复运动的所述动夹爪滑设于载货台上，所述驱动机构由固设于载货台上的转轴、偏心套设于该转轴外侧的驱动轮、摇杆和摆杆构成，所述驱动轮的外缘与动夹爪构成驱动连接，所述摇杆的两端分别与驱动轮和摆杆转接，所述摆杆转接于载货台上；
所述限速器包括由棘轮和滚轮固连而成的绳轮、铰接于下横梁上的棘爪，转接于下横梁上的所述绳轮上设有花形外缘，棘爪的非爪端抵靠于该花形外缘上；
所述制动装置由固连于上横梁上的滑轮、卷绕于该滑轮和所述滚轮上的绳索构成，所述绳索的两端均与所述摆杆的与摇杆相对的一端固定连接。
上述技术方案中，所述夹紧装置还包括一固设于载货台上的底座，所述定夹爪和转轴均固设于该底座上，所述动夹爪滑设于该底座上；
所述定夹爪由支座一、支座二、制动块、设于支座一和支座二之间的弹性件、第一螺杆以及第二螺杆构成，所述支座一固接于底座上，所述支座一上设有第一螺纹过孔，所述支座二上设有第一螺纹孔，所述第一螺杆依次穿过第一螺纹过孔、弹性件后螺接于所述第一螺纹孔内；
所述支座二的下端设有第二螺纹过孔，所述制动块的下端设有第二螺纹孔，所述制动块利用穿过第二螺纹过孔后螺接于第二螺纹孔内的第二螺杆与支座二构成固定连接。
上述技术方案中，所述动夹爪和驱动轮通过一钢带构成驱动连接，该钢带的一端固连于动夹爪上，其另一端沿驱动轮外圈卷绕后也固连于动夹爪上。
上述技术方案中，所述驱动轮外侧偏心套设有凸轮，该凸轮上设有一段齿形外缘。
上述技术方案中，所述制动块的制动面上嵌设有两齿形块，所述齿形块的齿面对升降导轨设置。
进一步的技术方案，所述定夹爪包括两根第一螺杆，所述弹性件为碟簧，每一第一螺杆上套设有复数个碟簧；所述制动块的下端和支座二之间设有两压簧。
上述技术方案中，所述底座的下方滑设于两端支撑定位于载货台上的支撑轴上，所述底座的两侧与载货台之间设有套设于支撑轴上的弹簧。
进一步的技术方案，所述绳索为钢丝绳，所述棘轮的侧方设有与升降电机电连接的行程开关，所述限速器的下方固设有平衡块。
上述技术方案中，所述载货台上螺接有一倾斜的螺栓，该螺栓的一端抵压于所述摆杆上。
上述技术方案中，两所述超速保护装置对称设置于载货台的一侧，且两所述超速保护装置共用摆杆、限速器和制动装置。
本实用新型的工作步骤如下所述：
(1)载货台超速下坠时，绳索带动绳轮快速旋转；
(2)绳轮的花形外缘驱动棘爪相对于下横梁转动，且在较大离心力的作用下，棘爪卡入棘轮，使绳轮停止转动；
(3)行程开关工作，切断升降电机电源；同时绳索受到滑轮施与的摩擦力和载货台的拉力，当摩擦里大于拉力时，绳索处于松绳状态，使摆杆与绳索固连的一端上摆；
(4)动夹爪在由摆杆、摇杆和偏心轮组成的四杆机构的作用下向定夹爪靠近，直至定、动夹爪夹紧升降导轨，载货台停止坠落。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
1.本实用新型可不依赖动力驱动机构和电气系统，迅速将载货台可靠地夹持在起升导轨上，达到防坠保护作用。
2.本实用新型利用凸轮和齿形块的齿形面与升降导轨接触，接触面积广，摩擦力大，夹持可靠。
3.本实用新型的底座滑设于支撑轴上，定、动夹爪与升降导轨的相对位置调整方便。
4.本实用新型的制动块和支座二之间采用楔形面配合，调整制动块的上下位置，可调整定、动夹爪之间的距离。
5.本实用新型在支座一和支座二之间设置碟簧，可微吸收夹紧升降导轨时的冲击力，工作安全、噪音低。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的主视图；
图2是实施例一中夹紧装置的结构示意图；
图3是图2中动夹爪处的局部放大图；
图4是实施例一中动夹爪处的俯视图；
图5是实施例一中动夹爪处的左视图；
图6是实施例一中限速器的主视图；
图7是实施例一中限速器的左视图；
图8是图1中A处的局部放大图；
图9是图1中B处的局部放大图；
其中：1、夹紧装置；10、定夹爪；100、支座一；101、支座二；102、制动块；103、弹性件；104、第一螺杆；105、第二螺杆；106、齿形块；107、压簧；11、动夹爪；12、驱动机构；120、转轴；121、驱动轮；122、摇杆；123、摆杆；13、底座；14、钢带；15、凸轮；16、支撑轴；2、限速器；20、绳轮；200、棘轮；201、滚轮；202、花形外缘；21、棘爪；210、非爪端；22、平衡块；23、行程开关；3、制动装置；30、滑轮；31、绳索；4、升降导轨；5、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～图9所示，一种堆垛机载货台超速保护装置，由固设于载货台上的夹紧装置1、固设于堆垛机下横梁上的限速器2、连接夹紧装置1和限速器2的制动装置3构成，两所述超速保护装置对称设置于载货台的一侧，共用夹紧装置的摆杆、限速器和制动装置。
所述夹紧装置1包括固设于载货台上的底座13，分居于堆垛机升降导轨4两侧的定夹爪10、动夹爪11以及动夹爪11的驱动机构12，所述底座13的下方滑设于两端支撑定位于载货台上的支撑轴16上，所述底座13的两侧与载货台之间设有套设于支撑轴16上的弹簧，通过选取支撑轴16两端的弹簧，可方便地调整定、动夹爪与升降导轨的相对位置。
所述定夹爪10由固接于底座13上的支座一100、支座二101、制动块102、设于支座一100和支座二101之间的弹性件103、第一螺杆104以及第二螺杆105构成，所述支座一100上设有第一螺纹过孔，支座二101上设有第一螺纹孔，所述第一螺杆104依次穿过第一螺纹过孔、弹性件103后螺接于所述第一螺纹孔内。
本实施例中，所述定夹爪10包括两根第一螺杆104，所述弹性件103为碟簧，每一第一螺杆104上套设有复数个碟簧，本实用新型可通过改变第一螺杆104上套设的碟簧数量，调整定夹爪10与升降导轨4间的距离。
所述支座二101的下端设有第二螺纹过孔，所述制动块102的下端设有第二螺纹孔，制动块102利用穿过第二螺纹过孔后螺接于第二螺纹孔内的第二螺杆105与支座二101构成固定连接；所述制动块102的制动面上嵌设有两齿形块106，所述齿形块106的齿面对升降导轨4设置；所述制动块102的下端和支座二101之间设有两压簧107。
本实施例的制动块102和支座二101之间采用楔形面配合，调整制动块的上下位置，可调整定、动夹爪之间的距离。
相对于该定夹爪10作往复运动的动夹爪11滑设于底座13上；所述驱动机构12由固设于底座13上的转轴120、偏心套设于该转轴120外侧的驱动轮121、摇杆122和摆杆123构成，所述动夹爪11和驱动轮121通过一钢带14构成驱动连接，该钢带14的一端固连于动夹爪11上，其另一端沿驱动轮外圈卷绕后也固连于动夹爪上11；所述驱动轮121外侧偏心套设有凸轮15，该凸轮15上设有一段齿形外缘；所述摇杆122的两端分别与驱动轮121和摆杆123转接，所述摆杆123转接于载货台上。
所述限速器2包括由棘轮200和滚轮201固连而成的绳轮20、铰接于下横梁上的棘爪21，转接于下横梁上的所述绳轮20上设有花形外缘202，棘爪21的非爪端210抵靠于该花形外缘202上。
所述制动装置3由固连于上横梁上的滑轮30、卷绕于该滑轮30和所述滚轮201上的绳索31构成，优选的，所述绳索31为钢丝绳。所述绳索31的两端均与所述摆杆123的与摇杆相对的一端固定连接。
所述棘轮200的侧方设有与升降电机电连接的行程开关23，当绳轮20停止转动时，行程开关23工作，断开升降电机与电源之间的连接。
所述限速器2的下方固设有平衡块22，用于张紧绳索31。
所述载货台上还螺接有一倾斜的螺栓5，该螺栓5的一端抵压于所述摆杆123上，用于限制摆杆123的摆动幅度。
本实施例的工作步骤如下所述：
(1)载货台超速下坠时，绳索带动绳轮快速旋转；
(2)绳轮的花形外缘驱动棘爪相对于下横梁转动，且在较大离心力的作用下，棘爪卡入棘轮，使绳轮停止转动；
(3)行程开关工作，切断升降电机电源；同时绳索受到滑轮施与的摩擦力和载货台的拉力，当摩擦里大于拉力时，绳索处于松绳状态，使摆杆与绳索固连的一端上摆；
(4)动夹爪在由摆杆、摇杆和偏心轮组成的四杆机构的作用下向定夹爪靠近，直至定、动夹爪夹紧升降导轨，载货台停止坠落。
Claims (10)
1.一种堆垛机载货台超速保护装置，其特征是：由固设于载货台上的夹紧装置(1)、固设于堆垛机下横梁上的限速器(2)、连接夹紧装置(1)和限速器(2)的制动装置(3)构成；
所述夹紧装置(1)包括分居于堆垛机升降导轨(4)两侧的定、动夹爪(10，11)以及动夹爪(11)的驱动机构(12)，所述定夹爪(10)固设于载货台上，相对于该定夹爪(10)作往复运动的动夹爪(11)滑设于载货台上，所述驱动机构(12)由固设于载货台上的转轴(120)、偏心套设于该转轴(120)外侧的驱动轮(121)、摇杆(122)和摆杆(123)构成，所述驱动轮(121)的外缘与动夹爪(11)构成驱动连接，所述摇杆(122)的两端分别与驱动轮(121)和摆杆(123)转接，所述摆杆(123)转接于载货台上；
所述限速器(2)包括由棘轮(200)和滚轮(201)固连而成的绳轮(20)、铰接于下横梁上的棘爪(21)，转接于下横梁上的所述绳轮(20)上设有花形外缘(202)，棘爪(21)的非爪端(210)抵靠于该花形外缘(202)上；
所述制动装置(3)由固连于上横梁上的滑轮(30)、卷绕于该滑轮(30)和所述滚轮(201)上的绳索(31)构成，所述绳索(31)的两端均与所述摆杆(123)的与摇杆相对的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台超速保护装置，其特征是：所述夹紧装置(1)还包括一固设于载货台上的底座(13)，所述定夹爪(10)和转轴(120)均固设于该底座(13)上，所述动夹爪(11)滑设于该底座(13)上；
所述定夹爪(10)由支座一(100)、支座二(101)、制动块(102)、设于支座一(100)和支座二(101)之间的弹性件(103)、第一螺杆(104)以及第二螺杆(105)构成，所述支座一(100)固接于底座(13)上，所述支座一(100)上设有第一螺纹过孔，所述支座二(101)上设有第一螺纹孔，所述第一螺杆(104)依次穿过第一螺纹过孔、弹性件(103)后螺接于所述第一螺纹孔内；
所述支座二(101)的下端设有第二螺纹过孔，所述制动块(102)的下端设有第二螺纹孔，所述制动块(102)利用穿过第二螺纹过孔后螺接于第二螺纹孔内的第二螺杆(105)与支座二(101)构成固定连接。
3.根据权利要求1所述的堆垛机载货台超速保护装置，其特征是：所述动夹爪(11)和驱动轮(121)通过一钢带(14)构成驱动连接，该钢带(14)的一端固连于动夹爪(11)上，其另一端沿驱动轮外圈卷绕后也固连于动夹爪上(11)。
4.根据权利要求1所述的堆垛机载货台超速保护装置，其特征是：所述驱动轮(121)外侧偏心套设有凸轮(15)，该凸轮(15)上设有一段齿形外缘。
5.根据权利要求2所述的堆垛机载货台超速保护装置，其特征是：所述制动块(102)的制动面上嵌设有两齿形块(106)，所述齿形块(106)的齿面对升降导轨(4)设置。
6.根据权利要求2所述的堆垛机载货台超速保护装置，其特征是：所述定夹爪(10)包括两根第一螺杆(104)，所述弹性件(103)为碟簧，每一第一螺杆(104)上套设有复数个碟簧；所述制动块(102)的下端和支座二(101)之间设有两压簧(107)。
7.根据权利要求2所述的堆垛机载货台超速保护装置，其特征是：所述底座(13)的下方滑设于两端支撑定位于载货台上的支撑轴(16)上，所述底座(13)的两侧与载货台之间设有套设于支撑轴(16)上的弹簧。
8.根据权利要求1所述的堆垛机载货台超速保护装置，其特征是：所述绳索(31)为钢丝绳，所述棘轮(200)的侧方设有与升降电机电连接的行程开关(23)，所述限速器(2)的下方固设有平衡块(22)。
9.根据权利要求1所述的堆垛机载货台超速保护装置，其特征是：所述载货台上螺接有一倾斜的螺栓(5)，该螺栓(5)的一端抵压于所述摆杆(123)上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的堆垛机载货台超速保护装置，其特征是：两所述超速保护装置对称设置于载货台的一侧，且两所述超速保护装置共用摆杆、限速器和制动装置。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130213 Termination date: 20160731 |
|
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