CN111825021B - 一种单立柱堆垛起重机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种单立柱堆垛起重机，涉及堆垛设备的技术领域，其包括地轨、天轨、行走机构、立柱、导向机构、起升机构和载货台；立柱通过螺栓分别与行走机构、导向机构固定，行走机构沿着地轨进行行走，导向机构沿着天轨进行行走，载货台安装在立柱上，起升机构安装在立柱上，起升机构驱动载货台沿着立柱的长度方向运行。本申请的单立柱堆垛起重机具有成本低、安装方便以及制作方便等特点，便于推广使用。

Description

一种单立柱堆垛起重机
技术领域
本申请涉及堆垛设备的技术领域，尤其是涉及一种单立柱堆垛起重机。
背景技术
货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有目前的堆垛起重机多为双立柱堆垛起重机，造成了堆垛起重机的成本较高，安装较为麻烦，制作也较为不便的缺陷。
发明内容
为了改善堆垛起重机的成本较高，安装较为麻烦，制作也较为不便的问题，本申请提供一种单立柱堆垛起重机。
本申请提供的一种单立柱堆垛起重机采用如下的技术方案：
一种单立柱堆垛起重机，包括地轨、天轨、行走机构、立柱、导向机构、起升机构和载货台；所述立柱通过螺栓分别与行走机构、导向机构固定，所述行走机构沿着地轨进行行走，所述导向机构沿着天轨进行行走，所述载货台安装在立柱上，所述起升机构安装在立柱上，所述起升机构驱动载货台沿着立柱的长度方向运行。
通过采用上述技术方案，行走机构以及导向机构保证了堆垛起重机的平稳行走运行，堆垛起重机单立柱的设置，以及堆垛起重机的安装方式，降低了堆垛起重机的整体成本，具有制作方便，安装方便的特性，便于推广使用。
优选的，所述载货台包括货叉、货架、升降架和导向组件，所述货叉安装在货架上，所述货架固定在升降架的一侧，所述导向组件安装在升降架上，所述导向组件沿着立柱的长度方向运动。
通过采用上述技术方案，货叉用于对货物进行取放，货架用于储存货物以及对货物进行限位。升降机构带动升降架运行时，在导向组件的作用下，使得升降架平稳运行，保证了对货物的稳定运行。
优选的，所述升降架上设有限速防坠装置，所述限速防坠装置包括壳体、第一钳块、第二钳块、触发件和绳索，所述第一钳块、第二钳块安装在壳体上，所述壳体固定在升降架上，所述绳索安装在升降架上，所述触发件与绳索、第二钳块连接，所述触发件用于驱动第二钳块与第一钳块相抵紧。
通过采用上述技术方案，当载货台发生超速下降时，限速机构对绳索进行抱死，使得触发件驱动第二钳块与第一钳块相抵紧，实现对载货台的制动，提高堆垛起重机的安全性，有效避免载货台发生的坠落事故。
优选的，所述触发件包括滑移块、固定板和转动板，所述滑移块倾斜安装在壳体上，所述第二钳块与滑移块滑移配合，所述转动板的一端与第二钳块活动连接，所述固定板固定在升降架上，所述固定板与转动板铰接，所述绳索与转动板连接。
通过采用上述技术方案，当载货台发生超速下降时，限速机构对绳索进行抱死，则转动板与固定板发生转动，转动板驱动第二钳块与滑移块滑移，第二钳块靠近第一钳块运动，直至两者相抵紧，实现对载货台的制动，提高堆垛起重机的安全性，有效避免载货台发生的坠落事故。
优选的，所述壳体的侧面穿设有两个限位螺杆，所述限位螺杆的端部固定有与第一钳块滑移配合的滑板，所述限位螺杆上套设有位于壳体与滑板之间的压簧，所述第一钳块的底部固定有与壳体外侧面相抵触的压板，所述壳体上设有穿过压板的定位螺杆，所述定位螺杆上套设有位于定位螺杆端部、压板之间的弹力簧。
通过采用上述技术方案，初始状态下，压簧处于压缩的状态，第二钳块与第一钳块接触时，可进一步对压簧进行压缩，起到缓冲的作用。同时，第一钳块驱动压板对弹力簧进行压缩，可使得第二钳块与第一钳块整体沿着壳体的高度方向运动，起到进一步缓冲的作用，减小限速防坠装置在制动过程中受到的损伤。
优选的，所述行走机构包括行走电机、行走轮、行走架和行走导轮，所述行走架位于地轨的上方，所述行走轮转动安装在行走架的两端且行走轮滚动在地轨的顶面，所述行走电机固定在行走架的一端并驱动行走轮转动，所述行走导轮安装在行走架的两端且行走导轮在地轨的相对两侧面滚动。
通过采用上述技术方案，行走电机驱动行走轮在地轨的顶部滚动运行，行走导轮保证了行走架在地轨上的稳定运行，确保了单立柱堆垛起重机的稳定运行。
优选的，所述地轨的一侧设有电轨，所述电轨上滑移配合有电刷，所述电刷转动设在行走架上。
通过采用上述技术方案，电刷与电轨滑移配合，确保了正常的通电，对堆垛起动机进行供电。电刷转动安装在行走架上，行走机构在运行中产生小的波动，不会对电刷与电轨的运行造成影响。
优选的，所述电轨背离电刷的一侧设有安装板，所述安装板上设有与电轨相卡设的卡板。
通过采用上述技术方案，卡板与电轨卡接配合，便于对电轨进行安装以及拆卸。安装板起到连接轨架与电轨的作用，对电轨进行保护。
优选的，所述起升机构包括起升电机、收卷筒和钢丝绳，所述起升电机固定在立柱上，所述收卷筒安装在起升电机的转轴上，所述钢丝绳的两端分别固定在收卷筒和载货台上。
通过采用上述技术方案，起升电机带动收卷筒转动，对钢丝绳进行收放，即实现对载货台的升降运动。
优选的，所述立柱的顶端设有松绳保护装置，所述松绳保护装置包括导向套筒、压筒、弹簧和行程开关，所述导向套筒固定在立柱上，所述弹簧的两端分别与导向套筒、压筒进行连接，所述导向套筒、压筒、弹簧均穿过钢丝绳，所述行程开关固定在立柱上，所述钢丝绳下放到最低处时驱动压筒运动。
通过采用上述技术方案，载货台运行到立柱的底端时，钢丝绳促使压筒运动，对弹簧进行压缩，在弹簧弹力以及钢丝绳的作用下，保证压筒处于竖直状态。若压筒与行程开关抵触时，则确保了钢丝绳处于牢固的状态，反之，则证明了钢丝绳处于松动的状态。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
行走机构以及导向机构保证了堆垛起重机的平稳行走运行，堆垛起重机单立柱的设置，以及堆垛起重机的安装方式，降低了堆垛起重机的整体成本，具有制作方便，安装方便的特性，便于推广使用；
当载货台发生超速下降时，限速机构对绳索进行抱死，则转动板与固定板发生转动，转动板驱动第二钳块与滑移块滑移，第二钳块靠近第一钳块运动，直至两者相抵紧，实现对载货台的制动，提高堆垛起重机的安全性，有效避免载货台发生的坠落事故；
初始状态下，压簧处于压缩的状态，第二钳块与第一钳块接触时，可进一步对压簧进行压缩，起到缓冲的作用。同时，第一钳块驱动压板对弹力簧进行压缩，可使得第二钳块与第一钳块整体沿着壳体的高度方向运动，起到进一步缓冲的作用，减小限速防坠装置在制动过程中受到的损伤。
附图说明
图1是本申请实施例中除去动力装置的结构示意图。
图2是本申请实施例电轨、电刷和刷架的结构示意图。
图3是图2中A部的放大示意图。
图4是图1中地轨和行走机构的结构示意图。
图5是图1中立柱和起升机构的结构示意图。
图6是图1中天轨、移动架和定位滚轮的结构示意图。
图7是图5中B部的放大示意图。
图8是图1中载货台的结构示意图。
图9是图8中限速防坠装置的结构示意图一，主要展示连接关系。
图10是图8中限速防坠装置的结构示意图二，主要展示制动关系。
附图标记说明：1、地轨；2、天轨；3、行走机构；31、行走电机；32、行走轮；33、行走架；34、行走导轮；35、行走滑块；36、支座；37、清洁刷；38、安装头；4、立柱；5、导向机构；51、定位滚轮；52、移动架；6、起升机构；61、起升电机；62、收卷筒；63、钢丝绳；7、载货台；71、货叉；72、货架；73、升降架；74、导向组件；741、升降滚轮；742、限位滚轮；8、限速防坠装置；81、壳体；82、第一钳块；83、第二钳块；84、绳索；85、触发件；851、滑移块；852、固定板；853、转动板；8531、腰型孔；854、承接板；855、连接板；9、松绳保护装置；91、导向套筒；92、压筒；93、弹簧；94、行程开关；10、拉簧；11、限位螺杆；12、滑板；13、压簧；14、压板；15、定位螺杆；16、弹力簧；17、电轨；18、轨架；19、支架；20、安装板；201、卡板；21、电刷；22、刷架；23、接触器；24、保护架；25、爬梯；26、配电柜；27、中心滑轮；28、滑轮架；29、滑轨；291、行走槽；30、定滑轮；40、感应装置；50、固线板。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种单立柱堆垛起重机。参照图1，单立柱堆垛起重机包括上下对应设置的天轨2和地轨1，地轨1安装在地面上，地轨1上安装有行走机构3，行走机构3的顶部固定有立柱4，立柱4的顶部安装有导向机构5，导向机构5沿着天轨2进行行走，立柱4上安装有载货台7，立柱4上安装有驱动载货台7做升降运动的起升机构6，行走机构3沿着地轨1进行行走。
参照图2，地面上安装有位于地轨1一侧的轨架18，轨架18的长度方向与地轨1的长度方向同向，轨架18呈竖直状态，轨架18面向地轨1的一侧安装有电轨17，电轨17上滑移安装有电刷21，电刷21背离电轨17的一侧转动连接有刷架22，刷架22与行走机构3通过螺栓固定连接。电轨17与电刷21连接时用于通电，避免堆垛起重机运行时，电线在地面上拖动。
参照图2，轨架18的两端设有两个接触器23，接触器23固定在地面上，两个接触器23在使用中用于与行走机构3抵触，确定行走机构3的行程，以及避免电刷21与电轨17的脱离。
参照图2和图3，轨架18背离电轨17的一侧通过螺栓固定有呈L型的支架19，支架19通过螺栓固定在地面上。轨架18的表面通过螺栓固定有安装板20，安装板20背离轨架18的一侧一体成型有卡板201，卡板201与电轨17卡接配合，则便于对电轨17进行安装以及拆卸，减小使用中对电轨17造成的损伤。
参照图4，地轨1为工字型钢结构，行走机构3包括行走架33，行走架33呈长方体状结构，行走架33位于地轨1的正上方且与地轨1同向设置。行走架33的两端法兰设置，行走架33的两端通过螺栓固定有安装头38，安装头38内部转动安装有行走轮32，行走轮32与地轨1的顶面抵触，且其中一个安装头38上固定有行走电机31，行走电机31驱动此安装头38内的行走轮32转动，驱动行走架33在地轨1上滚动行走。
参照图4，行走架33的底部两侧固定有位于地轨1两侧的行走滑块35，行走滑块35与地轨1滑移配合。行走架33的顶部固定有支座36，支座36用于与立柱4固定。安装头38远离行走架33的端部安装有行走导轮34，行走导轮34与安装头38转动连接。行走导轮34在每一安装头38上的数量为两个，且两个行走导轮34位于地轨1的相对两侧且与地轨1的两侧面接触，确保了行走机构3的稳定运行。
参照图4，每一安装头38远离行走架33的端部固定安装有清洁刷37，清洁刷37用于清理地轨1顶面的异物。行走机构3在运行的过程中，清洁刷37清理落在地轨1表面的异物，使得行走机构3运行的更加稳定。
参照图5，立柱4呈长方体柱状结构，立柱4的底部一侧安装有配电柜26，配电柜26用于对电轨17与电刷21连通的电路进行用电分配。立柱4上罩设有用于保护配电柜26的保护架24，保护架24由杆体焊接而成，保护架24的顶部安装有与立柱4顶部固定的爬梯25，工人可沿着保护架24攀爬到爬梯25上，对堆垛起重机进行检修。
参照图5，立柱4的中部安装有起升机构6，起升机构6包括起升电机61、收卷筒62和钢丝绳63，起升电机61固定在立柱4的表面，收卷筒62与起升电机61的转轴固定，起升电机61驱动收卷筒62转动，钢丝绳63的两端分别固定在收卷筒62和载货台7上。起升电机61运转时，带动收卷筒62转动，对钢丝绳63进行收放，即对载货台7进行升降。
参照图6，天轨2为角钢结构，天轨2通过螺栓固定在仓储的顶部或架体的顶部。导向机构5安装在立柱4的顶部，导向机构5包括移动架52和定位滚轮51，定位滚轮51转动安装在移动架52的顶部，移动架52与立柱4的顶部通过螺栓固定，定位滚轮51与天轨2滚动配合。定位滚轮51保证了堆垛起重机运行的稳定性。移动架52上安装有用于穿设钢丝绳63的定滑轮30，保证对载货台7稳定地的升降。
参照图5和图7，立柱4的顶端安装有松绳保护装置9，松绳保护装置9包括导向套筒91、压筒92、弹簧93和行程开关94，导向套筒91固定安装在立柱4的表面，弹簧93的两端分别与导向套筒91、压筒92连接，导向套筒91、压筒92、弹簧93均穿过钢丝绳63，行程开关94固定在立柱4上。钢丝绳63上固定有块体，载货台7下降到最低处时，钢丝绳63上的块体驱动压套面向导向套筒91运动，对弹簧93进行压缩。若行程开关94与压筒92表面抵触，则证明钢丝绳63处于牢固的状态，反之，则证明了钢丝绳63处于松动的状态，需要进行检修。
参照图1和图8，载货台7包括货叉71、货架72、升降架73和导向组件74，货叉71安装在货架72上，货架72固定在升降架73的一侧，导向组件74安装在升降架73上，导向组件74沿着立柱4的长度方向运动。货叉71可采用现有已知的伸缩货叉71，便于带动货物进行周转。
参照图7和图8，立柱4的两对两侧固定有用于与载货台7配合滑移运动的滑轨29，滑轨29的相对两侧开设有行走槽291。导向组件74包括升降滚轮741和限位滚轮742，升降滚轮741用于在行走槽291的表面滚动，限位滚轮742用于在滑轨29远离立柱4的一侧表面滚动。升降滚轮741、限位滚轮742确保了升降架73运行的稳定性，保证了对货物的稳定运行。升降架73的相对两侧各设置有两组导向组件74，每组导向组件74包括两个升降滚轮741和一个限位滚轮742，两组导向组件74在升降架73的高度方向分布。
参照图8，货架72上安装有感应装置40，感应装置40沿着货架72分布为多个，感应装置40为红外感应器，通过红外感应器探测到货物在货板上的相对位置。当货物的位置正确时，正常堆垛货物，当货物的位置不正确时，需要调整货物的相对位置，调整货物的位置到合理区域后，对货物进行堆垛。同时，红外感应器可检测货叉71的出叉方向是否有货物，无货物则不出叉，以及对货物进行堆垛时，若货叉71的出叉正前方有货物或障碍物，则不出叉。
参照图8，升降架73上安装有限速防坠装置8，限速防坠装置8用于对超速下坠状态的升降架73进行制动，保证单立柱4堆垛起重机的安全性。
参照图7和图9，限速防坠装置8包括壳体81、第一钳块82、第二钳块83、触发件85和绳索84，第一钳块82、第二钳块83安装在壳体81上，壳体81固定在升降架73上，绳索84安装在升降架73上，触发件85与绳索84、第二钳块83连接，触发件85用于驱动第二钳块83与第一钳块82相抵紧。
参照图5和图7，立柱4的一侧上下固定有两个滑轮架28，滑轮架28上转动安装有中心滑轮27，两个中心滑轮27上绕设有绳索84，绳索84用于穿过载货台7且与载货台7连接。立柱4的底部固定有对绳索84进行减速的限速器，当载货台7运行超速时，控制器控制限位器对绳索84抱死。
参照图9和图10，触发件85包括滑移块851、固定板852和转动板853。滑移块851倾斜固定在壳体81上，且滑移块851沿着壳体81的底部到顶部逐渐与第一钳块82靠近，第二钳块83与滑移块851的斜面滑移配合，且第二钳块83远离滑移块851的一侧为竖直平面。固定板852通过螺栓固定在升降架73上，固定板852与转动板853的中部通过销轴铰接，绳索84与转动板853连接。转动板853的一端开设有腰型孔8531，第二钳块83的底部通过螺栓固定有承接板854，承接板854上贯穿设有转动孔，转动孔内设有销轴，销轴依次穿过腰型孔8531和转动孔，实现转动板853与第二钳块83活动连接。载货台7超速下坠时，绳索84抱死，转动板853与固定板852发生转动，承接板854上的销轴在腰型孔8531内活动，第二钳块83与第一钳块82抵紧实现对载货台7的制动。
参照图9和图10，壳体81的侧面穿设有两个限位螺杆11，限位螺杆11的端部固定有与位于壳体81内的滑板12，滑板12与第一钳块82滑移配合，限位螺杆11上套设有位于壳体81与滑板12之间的压簧13，初始状态下，压簧13处于压缩状态，第一钳块82与第二钳块83相抵触时，压簧13可进一步压缩，起到缓冲的作用。
参照图9和图10，第一钳块82的底部固定有与壳体81外侧面相抵触的压板14，壳体81上设有穿过压板14的定位螺杆15，定位螺杆15上套设有位于定位螺杆15端部、压板14之间的弹力簧16，第一钳块82驱动压板14对弹力簧16进行压缩，可使得第二钳块83与第一钳块82整体沿着壳体81的高度方向运动，起到进一步缓冲的作用，减小限速防坠装置8在制动过程中受到的损伤。
参照图10，转动板853的另一端设有拉簧10，拉簧10的两端分别与转动板853、固定板852连接。初始状态下，拉簧10处于拉伸的状态，起到使得第一钳块82、第二钳块83相分离的作用，第一钳块82、第二钳块83相互靠近时，则拉簧10进一步拉伸，接触对绳索84的抱死状态，在拉簧10的弹力作用下，使得第一钳块82、第二钳块83相分离。
参照图10，转动板853上通过螺栓垂直固定有连接板855，连接板855位于两销轴之间，连接板855远离转动板853的一端转动安装有固线板50，绳索84与固线板50固定。
本申请实施例一种单立柱4堆垛起重机的实施原理为：
行走机构3以及导向机构5保证了堆垛起重机的平稳行走运行，堆垛起重机单立柱4的设置，以及堆垛起重机的安装方式，降低了堆垛起重机的整体成本，具有制作方便，安装方便的特性，便于推广使用。
松绳保护装置9对钢丝绳63松动的情况进行检测，有效避免了安全事故的发生。限速防坠装置8在载货台7超速下降时，实现对载货台7的制动，提高堆垛起重机的安全性，有效避免载货台7发生的坠落事故。其中，压簧13与弹力簧16的设置，起到弹性缓冲的作用，减小限速防坠装置8在制动过程中受到的损伤。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单立柱堆垛起重机，其特征在于：包括地轨(1)、天轨(2)、行走机构(3)、立柱(4)、导向机构(5)、起升机构(6)和载货台(7)；所述立柱(4)通过螺栓分别与行走机构(3)、导向机构(5)固定，所述行走机构(3)沿着地轨(1)进行行走，所述导向机构(5)沿着天轨(2)进行行走，所述载货台(7)安装在立柱(4)上，所述起升机构(6)安装在立柱(4)上，所述起升机构(6)驱动载货台(7)沿着立柱(4)的长度方向运行，所述载货台(7)包括货叉(71)、货架(72)、升降架(73)和导向组件(74)，所述货叉(71)安装在货架(72)上，所述货架(72)固定在升降架(73)的一侧，所述导向组件(74)安装在升降架(73)上，所述导向组件(74)沿着立柱(4)的长度方向运动，所述升降架(73)上设有限速防坠装置(8)，所述限速防坠装置(8)包括壳体(81)、第一钳块(82)、第二钳块(83)、触发件(85)和绳索(84)，所述第一钳块(82)、第二钳块(83)安装在壳体(81)上，所述壳体(81)固定在升降架(73)上，所述绳索(84)安装在升降架(73)上，所述触发件(85)与绳索(84)、第二钳块(83)连接，所述触发件(85)用于驱动第二钳块(83)与第一钳块(82)相抵紧，所述触发件(85)包括滑移块(851)、固定板(852)和转动板(853)，所述滑移块(851)倾斜安装在壳体(81)上，所述第二钳块(83)与滑移块(851)滑移配合，所述转动板(853)的一端与第二钳块(83)活动连接，所述固定板(852)固定在升降架(73)上，所述固定板(852)与转动板(853)铰接，所述绳索(84)与转动板(853)连接，所述壳体(81)的侧面穿设有两个限位螺杆(11)，所述限位螺杆(11)的端部固定有与第一钳块(82)滑移配合的滑板(12)，所述限位螺杆(11)上套设有位于壳体(81)与滑板(12)之间的压簧(13)，所述第一钳块(82)的底部固定有与壳体(81)外侧面相抵触的压板(14)，所述壳体(81)上设有穿过压板(14)的定位螺杆(15)，所述定位螺杆(15)上套设有位于定位螺杆(15)端部、压板(14)之间的弹力簧(16)。
2.根据权利要求1所述的单立柱堆垛起重机，其特征在于：所述行走机构(3)包括行走电机(31)、行走轮(32)、行走架(33)和行走导轮(34)，所述行走架(33)位于地轨(1)的上方，所述行走轮(32)转动安装在行走架(33)的两端且行走轮(32)滚动在地轨(1)的顶面，所述行走电机(31)固定在行走架(33)的一端并驱动行走轮(32)转动，所述行走导轮(34)安装在行走架(33)的两端且行走导轮(34)在地轨(1)的相对两侧面滚动。
3.根据权利要求2所述的单立柱堆垛起重机，其特征在于：所述地轨(1)的一侧设有电轨(17)，所述电轨(17)上滑移配合有电刷(21)，所述电刷(21)转动设在行走架(33)上。
4.根据权利要求3所述的单立柱堆垛起重机，其特征在于：所述电轨(17)背离电刷(21)的一侧设有安装板(20)，所述安装板(20)上设有与电轨(17)相卡设的卡板(201)。
5.根据权利要求1所述的单立柱堆垛起重机，其特征在于：所述起升机构(6)包括起升电机(61)、收卷筒(62)和钢丝绳(63)，所述起升电机(61)固定在立柱(4)上，所述收卷筒(62)安装在起升电机(61)的转轴上，所述钢丝绳(63)的两端分别固定在收卷筒(62)和载货台(7)上。
6.根据权利要求5所述的单立柱堆垛起重机，其特征在于：所述立柱(4)的顶端设有松绳保护装置(9)，所述松绳保护装置(9)包括导向套筒(91)、压筒(92)、弹簧(93)和行程开关(94)，所述导向套筒(91)固定在立柱(4)上，所述弹簧(93)的两端分别与导向套筒(91)、压筒(92)进行连接，所述导向套筒(91)、压筒(92)、弹簧(93)均穿过钢丝绳(63)，所述行程开关(94)固定在立柱(4)上，所述钢丝绳(63)下放到最低处时驱动压筒(92)运动。
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