CN115771697A - 一种自动化仓储用堆垛机的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化仓储用堆垛机的操作方法，涉及堆垛机领域，堆垛机包括轨道，所述轨道固定在地面上，所述轨道上设有移动装置，所述移动装置的一端设有单立柱，所述移动装置的另一端设有货物搬运装置，所述移动装置用带动单立柱以及货物搬运装置移动，所述货物搬运装置上设有货物防倾斜装置，所述货物防倾斜装置用于搬运、摆正货物以及卡板并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移，所述货物防倾斜装置的上方设有吸能装置，所述吸能装置用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置在搬运、摆正货物以及卡板时的震动。

Description

一种自动化仓储用堆垛机的操作方法

技术领域

本发明涉及堆垛机领域，具体为一种自动化仓储用堆垛机的操作方法。

背景技术

堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口，在将货物存入或是取出的过程中，堆垛机需要将货物多次的叉起、抬升、下降以及快速搬运，这些过程中堆垛机常因设备本身工作时产生的震动，或是抬升、下降以及搬运途中的惯性原因使叉起的货物在运输过程中发生倾斜或是位移，在货物重量较大时还不明显，若是货物重量小于一定值，因为这些原因导致的货物位移或是货物因位移而产生倾斜的情况就越来越常见，而货物位移或是倾斜常常会使货物在货架内的存储位置出现各种各样的偏差，十分影响下一次堆垛机将货物从货架内取出，也对人们从巷道口搬运取出货物造成极大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化仓储用堆垛机的操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化仓储用堆垛机的操作方法，包括轨道，所述轨道固定在地面上，所述轨道上设有移动装置，所述移动装置的一端设有单立柱，所述移动装置的另一端设有货物搬运装置，所述移动装置用带动单立柱以及货物搬运装置移动，所述货物搬运装置上设有货物防倾斜装置，所述货物防倾斜装置用于搬运、摆正货物以及卡板并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移，所述货物防倾斜装置的上方设有吸能装置，所述吸能装置用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置在搬运、摆正货物以及卡板时的震动。

优选的，所述移动装置包括移动电机、两个行走轮以及连接板，所述移动电机通过安装座一连接在其中一个行走轮上，所述行走轮分别设置在连接板的两端并且滚动连接在轨道的上方。

优选的，所述单立柱的两个侧面固定有对称设置的电动滑槽，所述电动滑槽内滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上焊接固定有连接柱。

优选的，所述货物搬运装置包括货物支架、滑轨以及滑轨电机，所述货物支架固定安装在单立柱的侧面的连接柱上，所述滑轨滑动安装在货物支架的上方，所述滑轨电机的固定在货物支架上且位于滑轨的侧面，所述滑轨电机连接在在齿轮轴上，所述齿轮轴转动连接在货物支架上且其上设有两个齿轮，所述齿轮啮合在齿条上，所述齿条固定在滑轨下方，所述滑轨的内部设有货物防倾斜装置。

优选的，所述货物防倾斜装置包括摩擦垫板、按压开关、电推杆、楔形挤压块、楔形上升块以及滚轮板，所述摩擦垫板固定在滑轨的上表面，所述按压开关设置在摩擦垫板的中间位置，所述电推杆与按压开关电性连接并且电推杆的输出轴连接在楔形挤压块的后端，所述楔形挤压块的楔紧面紧贴在楔形上升块上，所述楔形上升块的两个侧面端通过与滑轨一体成型的导向块滑动安装在滑轨内并且其上表面紧贴在滑轨的内表面，所述滚轮板位于楔形上升块的上方，所述滚轮板上均匀设有多个滚轮。

优选的，所述摩擦垫板靠近滑轨电机的一端设有校正块，所述校正块的外侧位于摩擦垫板的工作面上设有多个校正轮。

优选的，所述吸能装置包括安装座二、固定板、导轨板、限位板以及吸能弹簧，所述安装座二固定在校正块的顶面上，所述固定板固定在安装座二的顶面上，所述导轨板通过两根导轨滑动安装在固定板的前侧面前方，所述限位板通过导轨连接在导轨板上并且位于固定板的后侧面后方，所述吸能弹簧固定在固定板与导轨板之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明通过设置的按压开关能在货物搬运时，通过货物的重力压下按压开关，启动电推杆，推动楔形挤压块将滑轨的末端稍微抬起，使滑轨带动货物整体向内倾斜，防止货物产生震动位移；

2.该发明设置的滚轮板会被楔形上升块抬起，使滚轮与货物接触，货物在滚轮以及校正轮的作用下，在重力作用下沿倾斜的滑轨向内滑动，一侧紧紧抵住校正块，有效校正货物产生的倾斜；

3.该发明在将货物放置到货架后，滑轨下移，按压开关松开，滚轮板不在顶住货物，货物即可以一个标准的形态被放置在货架上，便于下一次的取出；

4.该发明中设置的吸能装置能在货物沿倾斜的滑轨向内滑动时有效吸收其动能以及势能，避免货物在滑动被校正块挡住时突然停止而从卡板上滑落，并且吸能装置还能在堆垛机运行过程中吸收设备的震动，避免震动对货物的影响。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为货物搬运装置以及货物防倾斜装置结构示意图；

图4为货物搬运装置以及货物防倾斜装置结构示意图；

图5为图4内A处放大图；

图6为图2内B处放大图；

图7为图3内C处放大图；

图8为图3内D处放大图；

图9为吸能装置结构示意图。

图中：1-轨道；11-站脚；

2-移动装置；21-移动电机；22-行走轮；23-连接板；24-安装座一

3-单立柱；31-电动滑槽；32-电动滑块；33-连接柱；

4-货物搬运装置；41-货物支架；42-滑轨；43-滑轨电机；44-齿轮轴；45-齿轮；46-齿条；

5-货物防倾斜装置；50-摩擦垫板；51-按压开关；52-电推杆；53-楔形挤压块；54-楔形上升块；55-滚轮板；56-导向块；57-滚轮；58-校正块；59-校正轮；6-货物；7-卡板；

8-吸能装置；81-安装座二；82-固定板；83-导轨板；84-限位板；85-吸能弹簧；86-导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种自动化仓储用堆垛机的操作方法，包括轨道1，所述轨道1固定在地面上，所述轨道1上设有移动装置2，所述移动装置2的一端设有单立柱3，所述移动装置2的另一端设有货物搬运装置4，所述移动装置2用带动单立柱3以及货物搬运装置4移动，所述货物搬运装置4上设有货物防倾斜装置5，所述货物防倾斜装置5用于搬运、摆正货物6以及卡板7并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移，所述货物防倾斜装置5的上方设有吸能装置8，所述吸能装置8用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置5在搬运、摆正货物6以及卡板7时的震动。

在本实施例中，所述移动装置2包括移动电机21、两个行走轮22以及连接板23，所述移动电机21通过安装座一24连接在其中一个行走轮22上，所述行走轮22分别设置在连接板23的两端并且滚动连接在轨道1的上方，通过移动电机21的带动使通过连接板23连接的行走轮22在轨道1上运动。

在本实施例中，所述单立柱3的两个侧面固定有对称设置的电动滑槽31，所述电动滑槽31内滑动连接有电动滑块32，所述电动滑块32上焊接固定有连接柱33。

在本实施例中，所述货物搬运装置4包括货物支架41、滑轨42以及滑轨电机43，所述货物支架41固定安装在单立柱3的侧面的连接柱33上，所述滑轨42滑动安装在货物支架41的上方，所述滑轨电机43的固定在货物支架41上且位于滑轨42的侧面，所述滑轨电机43连接在在齿轮轴44上，所述齿轮轴44转动连接在货物支架41上且其上设有两个齿轮45，所述齿轮45啮合在齿条46上，所述齿条46固定在滑轨42下方，所述滑轨42的内部设有货物防倾斜装置5，通过滑轨电机433的带动，使齿轮45带动齿条46前移或后退，将放置在滑轨42上的货物6前移并堆垛在货架上或是后退，从货架上搬运出来。

在本实施例中，所述货物防倾斜装置5包括摩擦垫板50、按压开关51、电推杆52、楔形挤压块53、楔形上升块54以及滚轮板55，所述摩擦垫板50固定在滑轨42的上表面，所述按压开关51设置在摩擦垫板50的中间位置，所述电推杆52与按压开关51电性连接并且电推杆52的输出轴连接在楔形挤压块53的后端，所述楔形挤压块53的楔紧面紧贴在楔形上升块54上，所述楔形上升块54的两个侧面端通过与滑轨42一体成型的导向块56滑动安装在滑轨42内并且其上表面紧贴在滑轨42的内表面，所述滚轮板55位于楔形上升块54的上方，所述滚轮板55上均匀设有多个滚轮57，在货物6放置在滑轨42上后，货物6压下按压开关51，启动电推杆52，电推杆52推动楔形挤压块53将滑轨42的末端稍微抬起，使滑轨42带动货物整体向内倾斜，防止货物产生震动位移，同时，滚轮板55会被楔形上升块54抬起，使滚轮57与货物6接触，货物6在滚轮57以及校正轮59上，在重力作用下沿倾斜的滑轨42向内滑动，一侧紧紧抵住校正块58，有效校正货物6产生的倾斜。

在本实施例中，所述摩擦垫板50靠近滑轨电机43的一端设有校正块58，所述校正块58的外侧位于摩擦垫板50的工作面上设有多个校正轮59。

在本实施例中，所述吸能装置8包括安装座二81、固定板82、导轨板83、限位板84以及吸能弹簧85，所述安装座二81固定在校正块58的顶面上，所述固定板82固定在安装座二81的顶面上，所述导轨板83通过两根导轨86滑动安装在固定板82的前侧面前方，所述限位板84通过导轨86连接在导轨板84上并且位于固定板82的后侧面后方，所述吸能弹簧85固定在固定板82与导轨板83之间，货物6沿倾斜的滑轨42向内滑动时有效吸收其动能以及势能，避免货物6在滑动被校正块58挡住时突然停止而从卡板7上滑落，并且吸能装置8还能在堆垛机运行过程中吸收设备的震动，避免震动对货物的影响。

工作原理：在搬运货物6时首先通过行走轮22将货物搬运装置4以及货物防倾斜装置5移动到指定位置，再将货物6移动到货物支架41上后，货物6压下按压开关51，启动电推杆52，电推杆52推动楔形挤压块53将滑轨42的末端稍微抬起，使滑轨42带动货物整体向内倾斜，防止货物产生震动位移，同时，滚轮板55会被楔形上升块54抬起，使滚轮57与货物6接触，货物6在滚轮57以及校正轮59上，在重力作用下沿倾斜的滑轨42向内滑动，一侧紧紧抵住校正块58，有效校正货物6产生的倾斜，在堆垛机的运行过程中以及货物6的搬运过程中，吸能弹簧85能将在货物6沿倾斜的滑轨42向内滑动时有效吸收其动能以及势能，避免货物6在滑动被校正块58挡住时突然停止而从卡板7上滑落，并且吸能装置8还能在堆垛机运行过程中吸收设备的震动，避免震动对货物的影响。

基于上述，该发明通过设置的按压开关能在货物搬运时，通过货物的重力压下按压开关，启动电推杆，推动楔形挤压块将滑轨的末端稍微抬起，使滑轨带动货物整体向内倾斜，防止货物产生震动位移；同时，滚轮板会被楔形上升块抬起，使滚轮与货物接触，货物在滚轮以及校正轮的作用下，在重力作用下沿倾斜的滑轨向内滑动，一侧紧紧抵住校正块，有效校正货物产生的倾斜；在将货物放置到货架后，滑轨下移，按压开关松开，滚轮板不在顶住货物，货物即可以一个标准的形态被放置在货架上，便于下一次的取出；吸能装置能在货物沿倾斜的滑轨向内滑动时有效吸收其动能以及势能，避免货物在滑动被校正块挡住时突然停止而从卡板上滑落，并且吸能装置还能在堆垛机运行过程中吸收设备的震动，避免震动对货物的影响。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种自动化仓储用堆垛机的操作方法，其特征在于：堆垛机包括轨道(1)，所述轨道(1)固定在地面上，所述轨道(1)上设有移动装置(2)，所述移动装置(2)的一端设有单立柱(3)，所述移动装置(2)的另一端设有货物搬运装置(4)，所述移动装置(2)用带动单立柱(3)以及货物搬运装置(4)移动，所述货物搬运装置(4)上设有货物防倾斜装置(5)，所述货物防倾斜装置(5)用于搬运、摆正货物(6)以及卡板(7)并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移，所述货物防倾斜装置(5)的上方设有吸能装置(8)，所述吸能装置(8)用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置(5)在搬运、摆正货物(6)以及卡板(7)时的震动；

所述货物防倾斜装置(5)包括摩擦垫板(50)、按压开关(51)、电推杆(52)、楔形挤压块(53)、楔形上升块(54)以及滚轮板(55)，所述摩擦垫板(50)固定在滑轨(42)的上表面，所述按压开关(51)设置在摩擦垫板(50)的中间位置，所述电推杆(52)与按压开关(51)电性连接并且电推杆(52)的输出轴连接在楔形挤压块(53)的后端，所述楔形挤压块(53)的楔紧面紧贴在楔形上升块(54)上，所述楔形上升块(54)的两个侧面端通过与滑轨(42)一体成型的导向块(56)滑动安装在滑轨(42)内并且其上表面紧贴在滑轨(42)的内表面，所述滚轮板(55)位于楔形上升块(54)的上方，所述滚轮板(55)上均匀设有多个滚轮(57)；

所述摩擦垫板(50)靠近滑轨电机(43)的一端设有校正块(58)，所述校正块(58)的外侧位于摩擦垫板(50)的工作面上设有多个校正轮(59)；

所述货物搬运装置(4)包括货物支架(41)、滑轨(42)以及滑轨电机(43)，所述货物支架(41)固定安装在单立柱(3)的侧面的连接柱(33)上，所述滑轨(42)滑动安装在货物支架(41)的上方，所述滑轨电机(43)的固定在货物支架(41)上且位于滑轨(42)的侧面，所述滑轨电机(43)连接在齿轮轴(44)上，所述齿轮轴(44)转动连接在货物支架(41)上且其上设有两个齿轮(45)，所述齿轮(45)啮合在齿条(46)上，所述齿条(46)固定在滑轨(42)下方，所述滑轨(42)的内部设有货物防倾斜装置(5)；所述堆垛机的操作方法具体如下：

通过移动装置(2)将货物搬运装置(4)以及货物防倾斜装置5移动到指定位置，再将货物(6)移动到货物支架41上，货物(6)压下按压开关(51)，电推杆(52)启动，电推杆(52)推动楔形挤压块(53)，滑轨(42)的末端稍微抬起，货物整体向内倾斜，同时，滚轮板(55)被楔形上升块(54)抬起，滚轮(57)与货物(6)接触，在重力作用下货物(6)通过滚轮(57)以及校正轮(59)沿倾斜的滑轨(42)向内滑动，一侧紧紧抵住校正块(58)，在堆垛机的运行过程中以及货物(6)的搬运过程中，吸能装置(8)能有效吸收货物(6)沿倾斜的滑轨(42)向内滑动产生的动能以及势能，同时防止货物(6)在滑动被校正块(58)挡住时突然停止而从卡板(7)上滑落。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储用堆垛机的操作方法，其特征在于：所述移动装置(2)包括移动电机(21)、两个行走轮(22)以及连接板(23)，所述移动电机(21)通过安装座一(24)连接在其中一个行走轮(22)上，所述行走轮(22)分别设置在连接板(23)的两端并且滚动连接在轨道(1)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓储用堆垛机的操作方法，其特征在于：所述单立柱(3)的两个侧面固定有对称设置的电动滑槽(31)，所述电动滑槽(31)内滑动连接有电动滑块(32)，所述电动滑块(32)上焊接固定有连接柱(33)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化仓储用堆垛机的操作方法，其特征在于：所述吸能装置(8)包括安装座二(81)、固定板(82)、导轨板(83)、限位板(84)以及吸能弹簧(85)，所述安装座二(81)固定在校正块(58)的顶面上，所述固定板(82)固定在安装座二(81)的顶面上，所述导轨板(83)通过两根导轨(86)滑动安装在固定板(82)的前侧面前方，所述限位板(84)通过导轨(86)连接在导轨板(83)上并且位于固定板(82)的后侧面后方，所述吸能弹簧(85)固定在固定板(82)与导轨板(83)之间。

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