CN117550520A - 一种巷道堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种巷道堆垛机，涉及机械立体设备的技术领域，其包括堆垛机主体，堆垛机主体包括移动装置、起升装置和载货装置；载货装置上设置有两组叉取机构，两组叉取机构平行设置，两组叉取机构均连接有摆正机构，两组摆正机构位于两组叉取机构相互远离的方向上，摆正机构用于叉取时摆正物料，叉取机构包括：第一叉杆，第一叉杆与载货装置固定连接；两个滑槽，两个滑槽相对开设在第一叉杆的侧壁上；两个滑块，两个滑块一一对应滑动安装在滑槽内；第二叉杆，第二叉杆为U型，第二叉杆滑动安装在第一叉杆上，两个滑块对称固定安装在第二叉杆的相对内侧壁上。本申请具有提高输送效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及机械式立体设备的技术领域，尤其是涉及一种巷道堆垛机。
背景技术
巷道堆垛机，作为一种运输工具，主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
巷道堆垛机通常由移动装置、上升装置和载货装置组成，载货装置上设置有可伸缩叉取杆，巷道堆垛机在取放货物时通常使用两根可伸缩叉取杆插入托盘的叉取孔内，上升叉杆后将托盘抬起后，叉杆伸缩来对货物进行输送。
传统堆垛机在叉取物料时往往不能有效地对物料进行摆正，导致装卸时间增长，特别是在处理大型或重型物料时更为明显。
发明内容
为了提高输送效率，本申请提供一种巷道堆垛机。
本申请提供的一种巷道堆垛机，采用如下的技术方案：
一种巷道堆垛机，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体包括移动装置、起升装置和载货装置；所述载货装置上设置有两组叉取机构，两组所述叉取机构平行设置，两组所述叉取机构均连接有摆正机构，两组所述摆正机构位于所述两组叉取机构相互远离的方向上，所述摆正机构用于叉取时摆正物料，所述叉取机构包括：
第一叉杆，所述第一叉杆与所述载货装置固定连接；
两个滑槽，两个所述滑槽相对开设在所述第一叉杆的侧壁上；
两个滑块，两个所述滑块一一对应滑动安装在所述滑槽内；
第二叉杆，所述第二叉杆为U型，所述第二叉杆滑动安装在所述第一叉杆上，两个所述滑块对称固定安装在所述第二叉杆的相对内侧壁上；
驱动组件，所述驱动组件与所述第二叉杆连接，所述驱动组件用于驱使所述第二叉杆移动。
通过采用上述技术方案，第二叉杆伸出后进入盛放物料的托盘的叉取槽内，然后通过上升装置使得托盘被抬起。在托盘以及物料的重力在作用下，摆正机构开始运行，对托盘在叉取杆上的位置进行调节，将其摆正，有利于缩短装卸时间，进一步提高输送效率。
可选的，所述驱动组件包括：
电机，所述电机固定安装在所述载货装置上，两个所述电机一一对应且位于两个所述第二叉杆相互靠近的一端上；
第一齿轮，所述第一齿轮同轴固定安装在所述电机的输出端上；
第一齿条，所述第一齿条固定安装在所述第二叉杆的侧壁上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，电机运行带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动使得与齿条固定连接的第二叉杆移动，进而使得第二叉杆伸缩，有利于提高输送效率。
可选的，所述摆正机构包括：
安装槽，所述安装槽开设在所述第二叉杆侧壁上；
安装腔，所述安装腔开设在所述第二叉杆侧壁内，所述安装槽和所述安装腔位于所述第二叉杆的同一侧壁上；
摆正板，所述摆正板滑动安装在所述安装槽内，所述摆正板的滑动方向沿着所述安装槽的开口方向；
多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的一端均布且固定连接在所述安装槽远离开口端的内壁上，多个所述第一弹簧的另一端固定安装在所述摆正板上，
控制组件，所述控制组件位于所述安装腔内，所述控制组件与所述摆正板连接，所述控制组件用于控制所述摆正板运行。
通过采用上述技术方案，第二叉杆在伸出时，控制组件运行，摆正板进入安装槽内，第一弹簧被压缩；当第二叉杆将托盘及物料抬起时，在托盘及物料的重力作用下，控制组件被触发，使得摆正板能够在安装槽内滑动。在第一弹簧的弹力作用下，摆正板从安装槽内弹出，推动托盘叉取槽的侧壁，对托盘进行摆正，有利于缩短装卸时间，进一步提高输送效率。
可选的，所述控制组件包括：
螺柱，所述螺柱穿设且滑动安装在所述第二叉杆侧壁上，所述螺柱的一端与所述摆正板转动连接，所述螺柱的另一端位于所述安装腔内；
第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定端固定安装在所述安装腔远离所述载货装置的一端上；
螺块，所述螺块为一端开设有螺纹的块，所述螺块固定安装在所述第一伸缩杆的活动端上，所述螺块能够与所述螺柱螺纹连接；
第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的固定端嵌设在所述第二叉杆远离所述载货装置的一端上；所述第二伸缩杆的无杆腔与所述第一伸缩杆的有杆腔连通；
第二弹簧，所述第二弹簧固定安装在所述第二伸缩杆的无杆腔内；
驱动件，所述驱动件与所述螺柱位于所述安装腔内的一端连接，所述驱动件用于驱动所述螺柱转动。
通过采用上述技术方案，第二叉杆在伸出过程中，驱动件运行，驱动件带动螺柱转动，并在螺块作用下，螺柱能够向靠近安装腔的方向移动，摆正板也随之移动，第一弹簧被压缩；当第二叉杆上放置有托盘并将其抬起时，托盘及物料重力使得第二伸缩杆压缩，第二弹簧压缩，第一伸缩杆压缩，螺块不与螺柱螺纹连接。螺柱能够相对第二叉杆滑动，并在第一弹簧的弹力作用下，向远离安装腔的方向移动，摆正板从安装槽内弹出，推动托盘叉取槽的侧壁，对托盘进行摆正；当第二叉杆将托盘及物料抬起时，并进行收缩时，驱动件运行，驱动件带动螺柱转动，螺柱相对摆正板转动，螺柱相对于第二叉杆转动。此时，两个摆正板均与托盘开口槽的侧壁抵接，对托盘起到夹紧固定的作用。第二叉杆将托盘及物料放置到既定位置后，进行收缩时，第二伸缩杆在第二弹簧的弹力作用下伸长，第一伸缩杆伸长，螺块重新与螺柱螺纹连接。此时，驱动件运行使得螺柱转动，螺柱能够向靠近安装腔的方向移动，摆正板也随之移动，第一弹簧被压缩，实现了对托盘的摆正，有利于缩短装卸时间，进一步提高输送效率。
可选的，所述驱动件包括：
滚轮，所述滚轮转动安装在所述第二叉杆侧壁上，所述滚轮位于所述滑槽内，且与所述滑槽滚动连接；
第二齿条，所述第二齿条滑动安装在所述安装腔靠近所述载货装置的侧壁上；
第二齿轮，所述第二齿轮与所述滚轮同轴固定连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；
第三齿轮，所述第三齿轮与所述螺柱同轴固定连接，所述第三齿轮与所述第二齿条啮合。
通过采用上述技术方案，第二叉杆在移动过程中，滚轮在滑槽内转动，滚轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二齿条滑动，第二齿条滑动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动螺柱转动，有利于缩短装卸时间，进一步提高输送效率。
可选的，所述摆正板为伸缩结构，所述摆正板的固定端与所述第一弹簧固定连接，所述摆正板的无杆腔连通有可伸缩软管，所述可伸缩软管远离所述摆正板的一端与另一所述第二叉杆上的所述第二伸缩杆的无杆腔连通。
通过采用上述技术方案，当托盘上所放置的物料的质量分布不均匀时，质量重的一端所压下的第二伸缩杆的活动端移动距离长，使得与其连通的摆正板的活动端伸出的长度长，推动托盘以及物料向质量轻的一端移动，有利于维持托盘的平衡，使其更便于抬起，提高了运输效率。
可选的，两个所述第二叉杆靠近伸出方向的一端均设置有倒角。
通过采用上述技术方案，便于第二叉杆插入托盘的叉取槽内，有利于提高运输效率。
可选的，两个所述第二叉杆远离所述载货装置的一端上均转动安装有多个滚珠。
通过采用上述技术方案，使得托盘更加便于移动，有利于提高摆正效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
第二叉杆伸出后进入盛放物料的托盘的叉取槽内，然后通过上升装置使得托盘被抬起。在托盘以及物料的重力在作用下，摆正机构开始运行，对托盘在叉取杆上的位置进行调节，将其摆正，有利于缩短装卸时间，进一步提高输送效率；
第二叉杆在伸出过程中，驱动件运行，驱动件带动螺柱转动，并在螺块作用下，螺柱能够向靠近安装腔的方向移动，摆正板也随之移动，第一弹簧被压缩；当第二叉杆上放置有托盘并将其抬起时，托盘及物料重力使得第二伸缩杆压缩，第二弹簧压缩，第一伸缩杆压缩，螺块不与螺柱螺纹连接。螺柱能够相对第二叉杆滑动，并在第一弹簧的弹力作用下，向远离安装腔的方向移动，摆正板从安装槽内弹出，推动托盘叉取槽的侧壁，对托盘进行摆正；当第二叉杆将托盘及物料抬起时，并进行收缩时，驱动件运行，驱动件带动螺柱转动，螺柱相对摆正板转动，螺柱相对于第二叉杆转动。此时，两个摆正板均与托盘开口槽的侧壁抵接，对托盘起到夹紧固定的作用。第二叉杆将托盘及物料放置到既定位置后，进行收缩时，第二伸缩杆在第二弹簧的弹力作用下伸长，第一伸缩杆伸长，螺块重新与螺柱螺纹连接。此时，驱动件运行使得螺柱转动，螺柱能够向靠近安装腔的方向移动，摆正板也随之移动，第一弹簧被压缩，实现了对托盘的摆正，有利于缩短装卸时间，进一步提高输送效率；
当托盘上所放置的物料的质量分布不均匀时，质量重的一端所压下的第二伸缩杆的活动端移动距离长，使得与其连通的摆正板的活动端伸出的长度长，推动托盘以及物料向质量轻的一端移动，有利于维持托盘的平衡，使其更便于抬起，提高了运输效率。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例叉取机构的结构示意图；
图3是本申请实施例摆正机构的结构剖视图；
图4是本申请实施例图2的A处放大图；
图5是本申请实施例图3的B处放大图；
图6是本申请实施例控制组件的结构剖视图。
附图标记说明：
1、堆垛机主体；11、起升装置；12、移动装置；13、载货装置；
21、第一叉杆；22、滑槽；23、滑块；24、第二叉杆；25、驱动组件；251、电机；252、第一齿轮；253、第一齿条；
31、安装槽；32、安装腔；33、摆正板；34、第一弹簧；351、螺柱；352、第一伸缩杆；353、螺块；354、第二伸缩杆；355、第二弹簧；3561、滚轮；3562、第二齿条；3563、第二齿轮；3564、第三齿轮；
4、可伸缩软管；
5、倒角；
6、滚珠。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种巷道堆垛机。
参照图1，巷道堆垛机包括堆垛机主体1，堆垛机主体1包括移动装置12、起升装置11和载货装置13。载货装置13上平行设置有两组叉取机构，两组叉取机构平行设置，两组叉取机构均连接有摆正机构，两组摆正机构位于两组叉取机构相互远离的方向上，摆正机构用于叉取时摆正物料。
参照图2，叉取机构包括第一叉杆21，第一叉杆21与载货装置13固定连接；第一叉杆21的侧壁上相对开设有两个滑槽22，两个滑槽22内一一对应滑动安装有两个滑块23；第一叉杆21上滑动安装有第二叉杆24，第二叉杆24为U型，两个滑块23对称固定安装在第二叉杆24的相对内侧壁上；第二叉杆24连接有驱动组件25，驱动组件25用于驱使第二叉杆24移动。
在使用时，载货装置13在移动装置12和起升装置11的共同作用下移动至待叉取物料处。然后在驱动组件25的作用下，第二叉杆24沿着第一叉杆21的长度方向滑动，此时滑块23在滑槽22内滑动，并对第二叉杆24的高度进行限位。第二叉杆24伸出后能够进入盛放物料的托盘的叉取槽内，然后通过起升装置11使得托盘被抬起。在托盘以及物料的重力在作用下，摆正机构开始运行，对托盘在第二叉杆24上的位置进行调节，将其摆正。
参照图1，驱动组件25包括电机251，电机251固定安装在载货装置13靠近第二叉杆24伸出方向的一端上，两个电机251一一对应位于两个第二叉杆24相互靠近的一端上；电机251的输出端上同轴固定安装有第一齿轮252；第一齿轮252啮合有第一齿条253，第一齿条253固定安装在第二叉杆24的侧壁上。
在使用时，电机251运行带动第一齿轮252转动，第一齿轮252转动带动第一齿条253移动，第一齿条253移动使得与第一齿条253固定连接的第二叉杆24移动，进而使得第二叉杆24伸出。
参照图3和图4，摆正机构包括安装槽31，安装槽31开设在两个第二叉杆24相互远离的侧壁上；第二叉杆24侧壁上开设有安装腔32，安装腔32与安装槽31位于第二叉杆24的同一侧壁上；安装槽31内滑动安装有摆正板33，摆正板33的滑动方向沿着安装槽31的开口方向；安装槽31远离开口端的内壁上均布且固定安装有多个第一弹簧34，第一弹簧34远离安装槽31的一端与摆正板33固定连接；摆正板33连接有控制组件，控制组件位于安装腔32内，控制组件用于控制摆正板33运行。
当第二叉杆24在伸出过程中，控制组件运行，使得摆正板33进入安装槽31内，此时，第一弹簧34被压缩；当第二叉杆24将托盘及物料抬起时，在托盘及物料的重力作用下，控制组件被触发，使得摆正板33能够在安装槽31内滑动。在第一弹簧34的弹力作用下，摆正板33从安装槽31内弹出，推动托盘叉取槽的侧壁，对托盘进行摆正。
参照图5和图6，控制组件包括螺柱351，螺柱351穿设且滑动安装在第二叉杆24侧壁上，螺柱351的一端与摆正板33转动连接，螺柱351的另一端位于安装腔32内；螺柱351位于安装腔32内的一端连接有驱动件，驱动件用于驱动螺柱351转动；安装腔32远离载货装置13的一端上固定安装有第一伸缩杆352的固定端；第一伸缩杆352的活动端固定安装有螺块353，螺块353为一端开设有螺纹的块，螺块353能够与螺柱351螺纹连接；第二叉杆24远离载货装置13的一端上嵌设有第二伸缩杆354的固定端，第二伸缩杆354固定端远离载货装置13的一端与第二叉杆24远离载货装置13的一端平齐；第二伸缩杆354的无杆腔与第一伸缩杆352的有杆腔连通；第一伸缩杆352和第二伸缩杆354连通的腔内注满液压油，第二伸缩杆354的无杆腔内固定安装有第二弹簧355。
初始状态下，螺块353与螺柱351螺纹连接。第二叉杆24在伸出过程中，驱动件运行，使得螺柱351转动，螺柱351与螺块353螺纹连接，使得螺柱351能够向靠近安装腔32的方向移动，摆正板33也随之移动，第一弹簧34被压缩。当第二叉杆24将托盘及物料抬起时，在托盘及物料的重力作用下，第二伸缩杆354的活动端向靠近固定端的方向移动，且第二弹簧355被压缩，第二伸缩杆354无杆腔内的液压油进入第一伸缩杆352有杆腔内，使得第一伸缩杆352活动端向靠近固定端的方向移动，螺块353也随之移动，并不再与螺柱351螺纹连接。此时，螺柱351能够相对第二叉杆24滑动，并在第一弹簧34的弹力作用下，向远离安装腔32的方向移动，摆正板33从安装槽31内弹出，推动托盘叉取槽的侧壁，对托盘进行摆正。当第二叉杆24将托盘及物料抬起时，并进行收缩时，驱动件运行，驱动件带动螺柱351转动，螺柱351相对摆正板33转动，螺柱351相对于第二叉杆24转动。此时，两个摆正板33均与托盘开口槽的侧壁抵接，对托盘起到夹紧固定的作用。当第二叉杆24将托盘及物料放置到既定位置后，进行收缩时，第二伸缩杆354的活动端在第二弹簧355的弹力作用下向远离活动端的方向移动，并将第一伸缩杆352的有杆腔内的液压油抽回到第一伸缩杆352的无杆腔内，使得第一伸缩杆352的活动端向远离固定端的方向移动，螺块353也随之移动，并与螺柱351螺纹连接。此时，驱动件运行使得螺柱351转动，螺柱351与螺块353螺纹连接，使得螺柱351能够向靠近安装腔32的方向移动，摆正板33也随之移动，第一弹簧34被压缩。
参照图3和图4，驱动件包括滚轮3561，滚轮3561转动安装在第二叉杆24侧壁上，滚轮3561位于滑槽22内，且与滑槽22滚动连接；安装腔32靠近载货装置13的壁上滑动安装有第二齿条3562；滚轮3561同轴固定连接有第二齿轮3563，第二齿轮3563与第二齿条3562啮合；螺柱351同轴固定连接有第三齿轮3564，第三齿轮3564与第二齿条3562啮合。
第二叉杆24在移动过程中，滚轮3561在滑槽22内转动，滚轮3561转动带动第二齿轮3563转动，第二齿轮3563转动带动第二齿条3562滑动，第二齿条3562滑动带动第三齿轮3564转动，第三齿轮3564转动带动螺柱351转动。
参照图2和图3，摆正板33为伸缩结构，摆正板33的固定端与第一弹簧34固定连接，摆正板33的无杆腔连通有可伸缩软管4，可伸缩软管4远离摆正板33的一端与另一第二叉杆24上的第二伸缩杆354的无杆腔连通。
当托盘上所放置的物料的质量分布不均匀时，质量重的一端所压下的第二伸缩杆354的活动端移动距离长，使得与其连通的摆正板33的活动端伸出的长度长，推动托盘以及物料向质量轻的一端移动，有利于维持托盘的平衡，使其更便于抬起，提高了运输效率。
参照图1，两个第二叉杆24靠近伸出方向的一端均设置有倒角5。
倒角5便于第二叉杆24插入托盘的叉取槽内，有利于提高运输效率。
参照图1，两个第二叉杆24远离载货装置13的一端上均转动安装有多个滚珠6。
滚珠6能够使得托盘更加便于移动，有利于提高摆正效率。
当本申请实施例一种巷道堆垛机的实施原理为：初始状态下，螺块353与螺柱351螺纹连接。第二叉杆24在伸出过程中，滚轮3561在滑槽22内滑动，滚轮3561转动带动第二齿轮3563转动，第二齿轮3563转动带动第二齿条3562滑动，第二齿条3562滑动带动第三齿轮3564转动，第三齿轮3564转动带动螺柱351转动，螺柱351与螺块353螺纹连接，使得螺柱351能够向靠近安装腔32的方向移动，与此同时，第三齿轮3564相对第二齿条3562滑动，摆正板33也随之移动，第一弹簧34被压缩。当第二叉杆24将托盘及物料抬起时，在托盘及物料的重力作用下，第二伸缩杆354的活动端向靠近固定端的方向移动，且第二弹簧355被压缩，第二伸缩杆354无杆腔内的液压油进入第一伸缩杆352有杆腔内，使得第一伸缩杆352活动端向靠近固定端的方向移动，螺块353也随之移动，并不再与螺柱351螺纹连接。此时，螺柱351能够相对第二叉杆24滑动，并在第一弹簧34的弹力作用下，向远离安装腔32的方向移动，摆正板33从安装槽31内弹出，推动托盘叉取槽的侧壁，对托盘进行摆正。当第二叉杆24将托盘及物料抬起时，并进行收缩时，滚轮3561在滑槽22内滑动，滚轮3561转动带动第二齿轮3563转动，第二齿轮3563转动带动第二齿条3562滑动，第二齿条3562滑动带动第三齿轮3564转动，第三齿轮3564转动带动螺柱351转动，螺柱351相对于第二叉杆24转动，螺柱351相对于摆正板33转动。此时，两个摆正板33均与托盘开口槽的侧壁抵接，对托盘起到夹紧固定的作用。当第二叉杆24将托盘及物料放置到既定位置后，进行收缩时，第二伸缩杆354的活动端在第二弹簧355的弹力作用下向远离活动端的方向移动，并将第一伸缩杆352的有杆腔内的液压油抽回到第一伸缩杆352的无杆腔内，使得第一伸缩杆352的活动端向远离固定端的方向移动，螺块353也随之移动，并与螺柱351螺纹连接。此时，滚轮3561在滑槽22内转动，滚轮3561转动带动第二齿轮3563转动，第二齿轮3563转动带动第二齿条3562滑动，第二齿条3562滑动带动第三齿轮3564转动，第三齿轮3564转动带动螺柱351转动，螺柱351与螺块353螺纹连接，使得螺柱351能够向靠近安装腔32的方向移动，摆正板33也随之移动，第一弹簧34被压缩。在叉取托盘的过程中实现了对托盘的摆正，有利于缩短装卸时长，进一步提高输送效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种巷道堆垛机，其特征在于：包括堆垛机主体（1），所述堆垛机主体（1）包括移动装置（12）、起升装置（11）和载货装置（13）；所述载货装置（13）上设置有两组叉取机构，两组所述叉取机构平行设置，两组所述叉取机构均连接有摆正机构，两组所述摆正机构位于所述两组叉取机构相互远离的方向上，所述摆正机构用于叉取时摆正物料，所述叉取机构包括：
第一叉杆（21），所述第一叉杆（21）与所述载货装置（13）固定连接；
两个滑槽（22），两个所述滑槽（22）相对开设在所述第一叉杆（21）的侧壁上；
两个滑块（23），两个所述滑块（23）一一对应滑动安装在所述滑槽（22）内；
第二叉杆（24），所述第二叉杆（24）为U型，所述第二叉杆（24）滑动安装在所述第一叉杆（21）上，两个所述滑块（23）对称固定安装在所述第二叉杆（24）的相对内侧壁上；
驱动组件（25），所述驱动组件（25）与所述第二叉杆（24）连接，所述驱动组件（25）用于驱使所述第二叉杆（24）移动。
2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机，其特征在于，所述驱动组件（25）包括：
电机（251），所述电机（251）固定安装在所述载货装置（13）上，两个所述电机（251）一一对应且位于两个所述第二叉杆（24）相互靠近的一端上；
第一齿轮（252），所述第一齿轮（252）同轴固定安装在所述电机（251）的输出端上；
第一齿条（253），所述第一齿条（253）固定安装在所述第二叉杆（24）的侧壁上，所述第一齿条（253）与所述第一齿轮（252）啮合。
3.根据权利要求1所述的巷道堆垛机，其特征在于，所述摆正机构包括：
安装槽（31），所述安装槽（31）开设在所述第二叉杆（24）侧壁上；
安装腔（32），所述安装腔（32）开设在所述第二叉杆（24）侧壁内，所述安装槽（31）和所述安装腔（32）位于所述第二叉杆（24）的同一侧壁上；
摆正板（33），所述摆正板（33）滑动安装在所述安装槽（31）内，所述摆正板（33）的滑动方向沿着所述安装槽（31）的开口方向；
多个第一弹簧（34），多个所述第一弹簧（34）的一端均布且固定连接在所述安装槽（31）远离开口端的内壁上，多个所述第一弹簧（34）的另一端固定安装在所述摆正板（33）上，
控制组件，所述控制组件位于所述安装腔（32）内，所述控制组件与所述摆正板（33）连接，所述控制组件用于控制所述摆正板（33）运行。
4.根据权利要求3所述的巷道堆垛机，其特征在于，所述控制组件包括：
螺柱（351），所述螺柱（351）穿设且滑动安装在所述第二叉杆（24）侧壁上，所述螺柱（351）的一端与所述摆正板（33）转动连接，所述螺柱（351）的另一端位于所述安装腔（32）内；
第一伸缩杆（352），所述第一伸缩杆（352）固定端固定安装在所述安装腔（32）远离所述载货装置（13）的一端上；
螺块（353），所述螺块（353）为一端开设有螺纹的块，所述螺块（353）固定安装在所述第一伸缩杆（352）的活动端上，所述螺块（353）能够与所述螺柱（351）螺纹连接；
第二伸缩杆（354），所述第二伸缩杆（354）的固定端嵌设在所述第二叉杆（24）远离所述载货装置（13）的一端上；所述第二伸缩杆（354）的无杆腔与所述第一伸缩杆（352）的有杆腔连通；
第二弹簧（355），所述第二弹簧（355）固定安装在所述第二伸缩杆（354）的无杆腔内；
驱动件，所述驱动件与所述螺柱（351）位于所述安装腔（32）内的一端连接，所述驱动件用于驱动所述螺柱（351）转动。
5.根据权利要求4所述的巷道堆垛机，其特征在于，所述驱动件包括：
滚轮（3561），所述滚轮（3561）转动安装在所述第二叉杆（24）侧壁上，所述滚轮（3561）位于所述滑槽（22）内，且与所述滑槽（22）滚动连接；
第二齿条（3562），所述第二齿条（3562）滑动安装在所述安装腔（32）靠近所述载货装置（13）的侧壁上；
第二齿轮（3563），所述第二齿轮（3563）与所述滚轮（3561）同轴固定连接，所述第二齿轮（3563）与所述第二齿条（3562）啮合；
第三齿轮（3564），所述第三齿轮（3564）与所述螺柱（351）同轴固定连接，所述第三齿轮（3564）与所述第二齿条（3562）啮合。
6.根据权利要求4所述的巷道堆垛机，其特征在于：所述摆正板（33）为伸缩结构，所述摆正板（33）的固定端与所述第一弹簧（34）固定连接，所述摆正板（33）的无杆腔连通有可伸缩软管（4），所述可伸缩软管（4）远离所述摆正板（33）的一端与另一所述第二叉杆（24）上的所述第二伸缩杆（354）的无杆腔连通。
7.根据权利要求2所述的巷道堆垛机，其特征在于：两个所述第二叉杆（24）靠近伸出方向的一端均设置有倒角（5）。
8.根据权利要求4所述的巷道堆垛机，其特征在于：两个所述第二叉杆（24）远离所述载货装置（13）的一端上均转动安装有多个滚珠（6）。
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