JPH072312A - スライドフォーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スライドフォークに荷やパレットを安定した状
態で載置し、安定した荷役搬送作業を行わせることを目
的とする。 【構成】棚２の収納部１に対して荷置き又は荷取りを行
う自動倉庫におけるスタッカークレーン４のキャリッジ
７に設けられた平板状のスライドフォーク９において、
前記スライドフォーク９上面における外周の少なくとも
一部又は全部に弾性吸収部材３５を突設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスライドフォークに係
り、詳しくは自動倉庫におけるスタッカークレーンの昇
降キャリッジに設けられた荷役作業を行うスライドフォ
ークに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫は図９〜図１１に示すよ
うに、高さ方向及び横方向に収納部１を備えた棚２が組
立てられ、この棚２に対して走行レール３が敷設されて
いる。この走行レール３に沿ってスタッカークレーン４
が走行用モータ５の駆動により走行するようになってい
る。スタッカークレーン４には昇降モータ６が設けら
れ、この昇降モータ６の駆動によってスタッカークレー
ン４のキャリッジ７が昇降するようになっている。

【０００３】又、図示しないフォークスライドモータの
駆動により収納部１に向かってスイライドするスライド
フォーク９がキャリッジ７に設けられている。このスラ
イドフォーク９によって棚２の収納部１に収納されたパ
レット１０を取り出す荷取り作業や、スライドフォーク
９が搬送してきたパレット１０を収納する荷置き作業が
行われるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９，
図１２に示すように、パレット１０は収納部１に形成さ
れた係合部材１１によってその両端が支持された状態と
なっている。そのため、パレット１０内に収納される荷
（部品等）の自重や、周囲の温度上昇等の影響により、
パレット１０の中央部が下方に湾曲する。

【０００５】この中央部が下方に湾曲したパレット１０
を収納部１からスライドフォーク９により荷取り作業を
行うと、図１３に示すように、スライドフォーク９は平
板状に形成されているため、パレット１０の中央部のみ
がスライドフォーク９に当接する。

【０００６】従って、パレット１０とスライドフォーク
９との接触が面接触とならないため、スライドフォーク
９に対してパレット１０が不安定な状態で載置される。
この状態で、スタッカークレーン４が走行すると、パレ
ット１０が中央部を中心に回転したり、揺れたりする。
これらの原因でスライドフォーク９からパレット１０が
移動し、パレット１０がスライドフォーク９から落下し
てしまい、安定した荷役搬送作業が行えなくなるという
問題がある。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はスライドフォークに荷や
パレットを安定した状態で載置し、安定した荷役搬送作
業を行わせることができるスライドフォークを提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、棚の収納部に対して荷置き又は荷取りを行
う自動倉庫におけるスタッカークレーンのキャリッジに
設けられた平板状のスライドフォークにおいて、前記ス
ライドフォーク上面における外周の少なくとも一部又は
全部に弾性吸収部材を突設したことをその要旨とする。

【０００９】

【作用】スライドフォークの上面外周の少なくとも一部
又は全部に弾性吸収部材を突設したことにより、荷の中
央部が下方への湾曲した部分と荷の外周との差を吸収
し、荷をスライドフォークの上面に安定した状態で載置
することが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に基づいて説明する。尚、自動倉庫の基本構成は従
来の技術と同じであるため、同一部分に付いては同一番
号を付して詳細な説明を省略する。

【００１１】図１，図２に示すように、キャリッジ７の
フレーム７ａ上にはスライドフォーク９が設けられてい
る。このスライドフォーク９のベース１５は台板１５ａ
とその両側上部に固定された側枠１５ｂとから構成され
ている。この台板１５ａはキャリッジ７のフレーム７ａ
上に対し水平に取着されている。台板１５ａ上において
両側枠１５ｂの内側には複数の伸縮ガイドローラ１６及
び横振れ規制ローラ１７が両側枠１５ｂに沿って支持さ
れている。

【００１２】ミドルフォーク１８は台板１９とその両側
部上に固定された側枠２０とから構成され、この側枠２
０の両側にレール２０ａ，２０ｂが設けられている。こ
のミドルフォーク１８は前記ベース１５の台板１５ａ上
に配設され、その側枠２０の両レール２０ａ，２０ｂの
うち外側のレール２０ａに前記ベース１５の伸縮ガイド
ローラ１６及び横振れ規制ローラ１７が嵌め込まれてい
る。従って、ミドルフォーク１８はその両レール２０ａ
でベース１５の各ローラ１６，１７上を摺動し、スタッ
カークレーン４の走行方向に対して直交する水平方向Ａ
に往復移動してベース１５の両側から突出するようにな
っている。

【００１３】アッパーフォーク２１は台板２１ａとその
下面両側に固定された側枠２１ｂとから構成され、図４
に示すように、この両側枠２１ｂに複数の伸縮ガイドロ
ーラ２２及び横振れ規制ローラ２３が支持されている。
このアッパーフォーク２１は前記ミドルフォーク１８上
に配設され、その各ローラ２２，２３がミドルフォーク
１８の両レール２０ａ，２０ｂの内側レール２０ｂに嵌
め込まれている。従って、アッパーフォーク２１はその
各ローラ２２，２３でミドルフォーク１８のレール２０
ｂ上をスライドし、ミドルフォーク１８と同一の水平方
向Ａへ往復移動してミドルフォーク１８の両側から突出
して棚２の収納部１内に位置することができるようにな
っている。

【００１４】前記両フォーク１８，２１が水平方向Ａに
沿ってスライドすることにより、該フォーク１８，２１
はベース１５から突出するようになっている。台板１５
ａの下側で、キャリッジ７のフレーム７ａから突出する
部分に減速機付電動モータ２４が取り付けられている。
又、図３，図５に示すように、この両突出部分の下方空
間領域Ｓでそれぞれ台板１５ａの下側に、伝動車として
の一対のスプロケット２５，２６と一対のスプロケット
２７，２８とが支持されているとともに、減速機付電動
モータ２４の出力軸２４ａ上にもスプロケット２９が取
着されている。

【００１５】これらのスプロケット２５，２６，２７，
２８，２９にはチェーン３０が掛け渡されている。この
チェーン３０はベース１５の両側枠２０ｂ間中央でベー
ス１５の台板１５ａ上とミドルフォーク１８の下面との
間に引き出されて各フォーク１８，２０の水平方向Ａに
延ばされ、その一端３０ａがミドルフォーク１８の台板
１９の下面一側に連結されているとともに、その他端３
０ｂもミドルフォーク１８の台板１９の下面他側に連結
されている。従って、電動モータ２４の出力軸２４ａが
回転すると、チェーン３０が移動し、その一端３０ａ又
は他端３０ｂによりミドルフォーク１８が引かれてベー
ス１５上を水平方向Ａに往復移動する。

【００１６】ミドルフォーク１８の下面一側及び下面他
側にはそれぞれスプロケット３１，３２が支持されてい
る。前記スプロケット３１にはチェーン３３が前記チェ
ーン３０に沿って巻掛けられているとともに、前記スプ
ロケット３２にはチェーン３４が前記チェーン３３に沿
って巻掛けられ、それらのチェーン３３，３４はベース
１５の台板１５ａ上とミドルフォーク１８の台板１９の
下面との間並びに該台板１９上のアッパーフォーク２１
の台板２１ａの下面との間に引き出されている。

【００１７】前記チェーン３３の一端３３ａはアッパー
フォーク２１の台板２１ａの下面一側に連結されている
とともに、その他端３３ｂはベース１５の台板１５ａ上
の一側に連結されている。前記チェーン３４の一端３４
ａはアッパーフォーク２１の台板２１ａの下面他側に連
結されているとともに、その他端３４ｂはベース１５の
台板１５ａ上の他側に連結されている。従って、前述し
たようにミドルフォーク１８のチェーン３３，３４の一
端３３ａ，３４ａ又は他端３３ｂ，３４ｂによりアッパ
ーフォーク２１が引かれてミドルフォーク１８に対して
水平方向Ａに往復移動するようになっている。

【００１８】又、アッパーフォーク２１上面の四隅には
四角長方形状を成すゴム製の弾性吸収部材３５が付着さ
れている。従って、アッパーフォーク２１の上面にパレ
ット１０が載置されたとき、アッパーフォーク２１の四
隅に設けられた弾性吸収部材３５の上面にパレット１０
が載置されるようになっている。

【００１９】更に、パレット１０の中央底面が下方に湾
曲しても、該パレット１０の外周底面が弾性吸収部材３
５と接触し、パレット１０の底面と外周面との差を吸収
するようになっている。

【００２０】さて、図５（ａ），（ｂ）に示すように、
例えば電動モータ２４の回転によりミドルフォーク１８
及びアッパーフォーク２１を水平方向Ａにスライドさ
せ、アッパーフォーク２１により棚２の収納部１０に収
納されたパレット１０の荷取りを行う。

【００２１】このとき、パレット１０の中央底面が下方
に湾曲していると、中央底面はアッパーフォーク２１の
中央上面に接触し、該パレット１０の外周底面は弾性吸
収部材３５に接触する。従って、パレット１０の底面は
アッパーフォーク２１の中央上面と弾性吸収部材３５と
にそれぞれ接触するため、アッパーフォーク２１に中央
底面が下方に湾曲したパレット１０を安定した状態で載
置させることができる。

【００２２】そのため、スタッカークレーン４が走行し
てもパレット１０が回転したり、移動したりすることが
無くなり、スライドフォーク９からパレット１０が落下
することが防止される。この結果、パレット１０の荷役
搬送作業を安定した状態で行わせることができる。

【００２３】又、パレット１０が弾性吸収部材３５と接
触するため、パレット１０が滑らないようにすることが
できる。この結果、スタッカークレーン４の発進、停止
時におけるパレット１０の移動を確実に防止することが
できる。

【００２４】更に、弾性吸収部材３５の高さを調整する
ことにより、アッパーフォーク２１がパレット１０を取
りに行くとき、弾性吸収部材３５とパレット１０とが先
に接触するようにすれば、アッパーフォーク２１とパレ
ット１０との衝突を抑えることができる。この結果、荷
役作業時の騒音及び荷に対する衝撃を抑えることができ
る。

【００２５】本実施例においては、アッパーフォーク２
１上面の四隅に弾性吸収部材３５を設けたが、必要に応
じてはアッパーフォーク２１の対角線状に２つの弾性吸
収部材３５を設けることも可能である。

【００２６】本実施例においては、アッパーフォーク２
１上面の四隅に弾性吸収部材３５を設けたが、図６に示
すように、弾性吸収部材３５をアッパーフォーク２１の
スライド方向とは直交する方向の両側に設けることも可
能である。

【００２７】又、図７に示すように、弾性吸収部材３５
をアッパーフォーク２１のスライド方向に対応させた両
側に設けることも可能である。更に、図８に示すよう
に、アッパーフォーク２１の中央部を露出させるように
四角枠形状となる弾性吸収部材３５をアッパーフォーク
２１の上面に設けることも可能である。

【００２８】本実施例においては、ゴム製の弾性吸収部
材３５をアッパーフォーク２１の上面に付着させたが、
この他にウレタン等を弾性吸収部材３５として使用する
ことも可能である。

【００２９】更に、弾性吸収部材３５を四角長方形状に
形成したが、この形状は必要に応じて円形状や多角形状
に変更することも可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
ライドフォークに荷やパレットを安定した状態で載置
し、安定した荷役搬送作業を行わせることができる優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスライドフォークの構成を示す部
分斜視図である。

【図２】キャリッジに設けられたスライドフォークの構
成を示す正面図である。

【図３】キャリッジに設けられたスライドフォークの構
成を示す平面図である。

【図４】キャリッジに設けられたスライドフォークの構
成を示す断面図である。

【図５】（ａ）はミドルフォーク伸縮用の巻掛け伝達機
構を示す図３のＸ−Ｘ線断面図であり、（ｂ）はアッパ
ーフォーク伸縮用巻掛け伝達リンクを示す図３のＹ−Ｙ
線断面図である。

【図６】アッパーフォークに取り付けられる弾性吸収部
材の別例を示す部分斜視図である。

【図７】アッパーフォークに取り付けられる弾性吸収部
材の別例を示す部分斜視図である。

【図８】アッパーフォークに取り付けられる弾性吸収部
材の別例を示す部分斜視図である。

【図９】従来の自動倉庫の構成を示す部分概略斜視図で
ある。

【図１０】従来の自動倉庫の構成を示す部分正面図であ
る。

【図１１】従来の自動倉庫の構成を示す側面図である。

【図１２】収納部に収納されるパレットの底面中央が下
方へ湾曲した状態を示す部分正面図である。

【図１３】底面中央が下方へ湾曲したパレットをアッパ
ーフォークに載置した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１…収納部、２…棚、４…スタッカークレーン、７…キ
ャリッジ、９…スライドフォーク、３５…弾性吸収部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚の収納部に対して荷置き又は荷取りを
   行う自動倉庫におけるスタッカークレーンのキャリッジ
   に設けられた平板状のスライドフォークにおいて、 前記スライドフォーク上面における外周の少なくとも一
   部又は全部に弾性吸収部材を突設したスライドフォー
   ク。