TWI411564B - 物品搬運裝置（一） - Google Patents

Description

物品搬運裝置(一) 技術領域

本發明係關於進行將已收納在收納部之物品予以取出的取出處理及將物品收納於收納部之收納處理的物品搬運裝置。

背景技術

相關物品搬運裝置使用從下方載置並支撐物品之物品載置體而進行從收納架之收納部取出物品的取出處理、或將物品收納至收納部的收納處理。因此，物品搬運裝置使設於物品載置體之行駛台車沿著設定於收納架之前面側的行駛路徑而行駛，而使物品載置體沿著豎立設置於行駛台車之昱降桅於上下方向升降，並使物品載置體橫亙突出於收納架側之突出位置與退離至行駛路徑側之退離位置而突出或退離。

收納處理時，在收納架之前面側且與用以收納物品之收納部對應的位置，使物品載置體突出至突出位置，並使物品載置體所載置之物品位於收納對象的收納部空間。以此狀態下，使物品載置體從下降開始位置下降至下降結束位置之後，使物品載置體退離至退離位置。在使物品載置體從下降開始位置下降至下降結束位置之間，將物品從物品載置體移載至形成收納部的支撐構件。

取出處理時，在收納架之前面側且與收納著取出對象之物品的收納部對應的位置，使物品載置體突出至突出位置並使其位於收納部所收納之物品的下方空間。以此狀態下，使物品載置體從上升開始位置上升至上升結束位置之後退離至退離位置。在使物品載置體從上升開始位置上升至上升結束位置之間，將物品從形成收納部的支撐構件移載至物品載置體。

物品搬運裝置要搬運之物品有各種物件，例如，將使用於液晶顯示裝置或電漿顯示器之玻璃基板以積層狀態來收納之玻璃基板容器作為物品來搬運。將玻璃基板容器作為物品來搬運時，物品搬運裝置係設置於藉淨化空氣通風機構等而建構成將收納部維持在塵埃少之環境的清淨室內(例如，參考特開2000-16518號公報)。

然而，當物品的重量重時，在取出處理之途中且係使物品載置體從上升開始位置上升至上升結束位置之間，物品從收納部之物品支撐構件移載至物品載置體時，對物品載置體之荷重會增加，而會有豎立設置於行駛台車之升降桅及行駛台車會稍微向收納架側傾倒的情形。此情形下，位於突出位置之物品載置體會有在突出退出方向朝突出側(收納部之內側)稍微變位的情形。

物品搬運裝置之傾倒現象係於已狀納在收納部之物品的重量從收納架之物品支撐構件轉移至物品載置體的過程中發生。亦即，構成傾倒現象發生之瞬間，物品重量的一部分被物品載置體支撐，而物品之剩餘重量在收納架之物品支撐構件被支撐的狀態。特別是，以使物品載置體上升的狀態下，加諸於物品載置體之物品的重量增加的情形，即為加諸於收納架之物品支撐構件之物品的重量減少的情形。

因此，因物品搬運裝置之傾倒現象而使物品載置體朝收納部之內側變位的狀態下，對於已收納在收納部之物品，係作用欲將其向收納部內側推入的推入操作力。又，因加諸於收納架之物品支撐構件之物品的重量減少，而構成使存在於物品與物品支撐構件之間的摩擦保持力降低，即係物品支撐構件所造成對水平方向之外力的摩擦保持力降低的狀態。

其結果，物品搬運裝置之傾倒現象發生時，當作用於物品之欲將物品向收納部內側推入之推入操作力，超過物品與物品支撐構件之間存在之摩擦保持力時，則物品與物品支撐構件一面摩擦一面與物品載置體以一體的狀態朝向收納部之內側移動。

如此物品之移動所造成發生摩擦會導致收納架與物品的摩耗，且因相互摩擦而會有產生塵埃的可能性。特別是，對於設置在清淨室內者，在確保品質方面為不良的現象。

因此，習知之物品搬運裝置在取出處理中將已收納在收納部之物品取出時，即使對位於突出位置之物品載置體的荷重增加，為了使物品載置體儘量不會從突出位置變位，乃採取了提高升降桅之剛性或將升降桅的安裝構造設成強化堅固者或使行駛台車之接地穩定性提高等對策。

但是，如此的對策無法將升降桅的傾倒量弄成零而使物品搬運裝置之傾倒現象完全沒有，因此，無法達到使位於突出位置之物品載置體在突出退離方向完全不會朝突出側變位，而因此物品與收納架之間會發生摩擦。特別是，設於清淨室內的情形下，由於必須確保從天花板側朝向地面側之淨化空氣的氣流，因此無法構成將升降桅之上端側以天花板導引軌等連結於天花板側。爰此，升降桅係以其下端部被行駛台車所支撐且以一端固定狀朝上方突出的狀態來設置，因此升降軌之上端側以下端部為中心而易搖動，難以抑制上述傾倒現象的發生，故呈現難以抑制在物品與收納架之間發生之摩擦的狀況。

而且，以前述玻璃基板容器作為物品來搬運的情形下，為了對應最近液晶顯示器與電漿顯示器之大畫面化，而使物品也大型化、大重量化，變得更加難以抑制傾倒現象。

發明之揭示

本發明係鑑於上述實情而完成的發明，其目的在於提供於取出已收納在收納架之收納部的物品時，可極力防止收納架與物品摩擦之物品搬運裝置。

為達到此目的，本發明之物品搬運裝置之特點構造在於包含有沿著行駛路徑自由行駛的行駛台車，而該行駛路徑係設定在縱橫地設有收納物品之收納部之收納架的前面側；及物品載置體，該物品載置體設於前述行駛台車並可沿著豎立設置於前述行駛台車之升降桅而自由升降，且係橫亙朝前述收納架側突出之突出位置與朝前述行駛路徑側退離之退離位置自由突出退離者，而前述物品載置體具有可受突出退離操作的載置體本體、及載置並支撐物品之支撐體，且前述支撐體以沿著前述載置體本體之突出退離方向自由移動，且以受賦與回復到其移動方向之初始位置之勢能的狀態設置於前述載置體本體。

即，進行取出已收納於收納部之物品的取出處理時，隨著已收納於收納部之物品的重量從收納架轉移至物品載置體，且伴隨著物品載置體所支撐之重量的增加而使升降桅慢慢地朝收納架側傾倒。因此，載置體本體會因應升降桅之傾倒量而朝收納部之內側變位。

依據本特點構造，與物品接著的支撐體相對於載置體本體可沿著該載置體本體之突出退離方向相對移動。因此，即使載置體本體伴隨著升降桅之傾倒而朝收納部之內側(在物品載置體之突出退離方向的突出側)變位，仍可使支撐著物品之一部分重量的支撐體不於收納部中之突出退離方向移動。

綜合要點，以支撐體與載置體本體之相對移動量使伴隨著升降桅傾倒之載置體本體的變位量相互抵銷的狀態，可達到極力使於收納部之物品之突出退離方向的位置不改變。

本發明之物品搬運裝置之其他特點構造在於以俯視觀看下，複數前述支撐體以分散配置的狀態設置於前述載置體本體。

即，以俯視觀看係將複數支撐體分散配置於載置體本體的狀態下，以複數支撐體分擔物品重量即可，因此，可將各支撐體分擔之物品重量設得小。爰此，可將支撐體小型化，而能將支撐體及載置體本體所構成之物品載置體之俯視觀看的形狀作成與載置體本體之俯視觀看的形狀相同。

例如，考量與依據本特點構造所構成之物品搬運裝置不同，而以物品載置體載置並支撐物品下面的情形。此情形下，在設置於下吹式之清淨室內的物品搬運裝置，會發生從天花板側朝向地板面側之淨化空氣的氣流因物品載置體而被大幅地遮擋的問題。

然而，依據本特點構造之物品搬運裝置如上所述，可將支撐體小型化，而能將支撐體及載置體本體所構成之物品載置體之俯視觀看的形狀作成與載置體本體之俯視觀看的形狀相同。如此一來，以將載置體本體之俯視觀看的形狀作成極力不會遮擋從天花板側朝向地板面側之淨化空氣之氣流的狀態，及以俯視觀看係將複數支撐體分散配置於載置體本體的狀態，可一併達成確實以物品載置體來支撐物品與確保淨化空氣的氣流。

依據本發明之物品搬運裝置之另外其他特點構造，在於前述載置體本體具有沿著前述突出退離方向延伸之複數棒狀構件，前述複數支撐體沿著前述突出退離方向排列配置於前述複數棒狀構件之各棒狀構件上面。

即，支撐體與載置體本體之間之沿著上述突出退離方向的相對移動，係依據沿著上述突出退離方向排列配置之複數支撐體而穩定實施。

依據本發明之物品搬運裝置之另外其他特點構造，在於前述支撐體以固定狀態安裝於彈性構件之上面部，而該彈性構件係以固定狀態設置於前述載置體本體並沿著前述突出退離方向而自由彈性變形，且於上下方向具有較厚厚度者。

即，以於支撐體與載置體本體之間中介存在的彈性構件可沿著上述突出退離方向彈性變形的狀態，而實現沿著上述突出退離方向之支撐體與載置體本體之間的相對移動。又，一旦使彈性構件彈性變形之力量消失，則支撐體回復到初始位置。因此，在取出已收納於收納部之物品時，即使伴隨著物品搬運裝置之傾倒而使物品載置體朝收納架之內側變位，也能因彈性構件彈性變形的狀態而能使支撐體支撐物品的狀態下維持相對於收納部的位置。如此一來，可防止物品於收納部被推入收納部內側的情形。

而，彈性構件係以下面部呈固定狀態設置在載置體本體，以及上面部以固定狀態設於支撐體，因此，藉物品搬運裝置之傾倒現象且藉載置體本體將變位的力量來彈性變形。不需要用以使支撐體相對於載置體本體相對移動之特別的驅動機構，能達到構造的簡單化。

而且，藉彈性構件之彈性變形而可實現支撐體與載置體本體之間的相對移動，因此於相對移動時不會發生載置體本體側與支撐體側之間構件的摩擦，而減少在物品載置體產生塵埃之疑慮。

本發明之物品搬運裝置之另外其他特點構造，在於前述升降桅係以下端部受前述行駛台車支撐且一端固定狀地朝上方突出的形態設置。

即，因此不必構成將升降桅之上端側以天花板導引軌等連結於天花板側。爰此，即使是於必須確保從天花板側朝向地板面側之淨化空氣之氣流的清淨室，即，即使是在無法於天花板側設置構造物之下吹式之清淨室，也可設置具本特點構造之物品搬運裝置。

但是，升降桅之下端部藉行駛台車所支撐，且以一端固定狀朝上方突出的狀態來設置，因此，升降桅之上端部以下端部為中心而易搖動，以致於易發生物品搬運裝置的傾倒現象。

然而，藉上述物品搬運裝置之特點構造，要取出已收納於收納架之收納部的物品時，即使發生升降桅之傾倒現象而物品載置體朝收納部內側變位，也能極力防止收納架與物品摩擦。

本發明之物品搬運裝置之另外其他特點構造，在於載置並支撐前述物品之前述支撐體的上面裝設有防止滑動用片。

即，藉防止滑動用片而能將物品確實載置並支撐在支撐體上。

圖式簡單說明

第1圖係物品搬運裝置之縱剖面正面圖。

第2圖係作為物品搬運裝置之堆高式起重機之俯視圖。

第3圖(a)表示處於退離位置時之物品載置體與收納架之位置關係的橫剖面圖，第3圖(b)表示處於突出位置時之物品載置體與收納架之位置關係的橫剖面圖。

第4圖係載置體之俯視圖。

第5圖(a)表示不銹鋼板之構造的部分切除圖，第5圖(b)表示堆高式起重機的縱剖面圖。

第6圖(a)～(c)表示於容器取出處理中之不銹鋼板相對於載置體本體的位置變化圖。

第7圖(a)～(c)表示於其他實施樣態之容器取出處理中之不銹鋼板相對於載置體本體的位置變化圖。

第8圖(d)～(e)表示於其他實施樣態之容器取出處理中之不銹鋼板相對於載置體本體的位置變化圖。

較佳實施例之詳細說明

以下依據圖式來說明本發明之物品搬運裝置之實施樣態。

第1圖係設置有物品搬運裝置之物品收納設備之縱剖面正面圖。第2圖係作為物品搬運裝置之堆高式起重機之俯視圖。第3圖(a)表示處於退離位置時之物品載置體與收納架之位置關係的橫剖面圖，第3圖(b)表示處於突出位置時之物品載置體與收納架之位置關係的橫剖面圖。

如第1圖所示，作為本發明之物品搬運裝置的堆高式起重機V設置於物品收納設備W。物品收納設備W係收容容器C並予以保管的設備，而該容器C係例如將使用於液晶顯示器或電漿顯示器之玻璃基板等以積層狀態來收納作為物品者。此情形下，物品收納設備W以將清淨化之淨化空氣從天花板側朝地板側向下流通之下吹式的清淨室1內等少塵埃的環境來保管容器C。

進一步說明下吹式的清淨室1。清淨室用循環通風機構F具有接近清淨室1之側壁18之地板部形成之側壁吸取部2、及形成於清淨室1之天花板的天花板吹出部3。清淨室用循環通風機構F將透過側壁吸引部2所吸取之吸取空氣從天花板吹出部3吹出的樣態，使淨化空氣循環於清淨室1。清淨室1之地板部以無孔狀之混泥土來構成。

側壁吸引部2具有側壁用風扇過濾器單元4。天花板吹出部3排列有由HEPA過濾器等所構成之複數空氣過濾器5。又，清淨室用循環通風機構F於天花板吹出部3之上方側具有空氣處理室6，並以連接流路7來連通連接清淨室1之下部與空氣處理室6。而且，清淨室用循環通風機構F於連接流路7設置有循環用送風機8以吸取清淨室1的空氣，且於連接流路7之循環用送風機8之空氣吐出側部分設有預濾器9。

其結果，以側壁用風扇過濾器單元4及循環用送風機8的運作而使清淨室1內的空氣被吸取至連接流路7，而該被吸取之空氣流動於連接流路7並通過預濾器9而被清淨化之後流入空氣處理室6，而且，通過空氣過濾器5並被清淨化之後，從天花板吹出部3朝清淨室1內向下吹出。

因此，清淨室1內的空氣一面通過側壁用風扇過濾器單元4、預濾器9及空氣過濾器5一面透過上述路徑而循環。藉此，能總是以淨化空氣從天花板吹出部3朝下方吹出的狀態供給至清淨室1，而使清淨室1內維持高清淨度的狀態。

而且外部氣體抽入流路10連接於連接流路7之循環用送風機8之吸入側部分。外部氣體抽入量調節用阻尼器11設置於外部氣體抽入流路10。排氣流路12連接於連接流路7之循環用送風機8之吐出側部分(即，預濾器9之下游側部分)。排氣量調節用阻尼器13設置於排氣流路12。藉著分別調整外部氣體抽入量調節用阻尼器11及排氣量調節用阻尼器13的開度，能使在清淨室用循環通風機構F循環之清淨室1內之淨化空氣之中的預定量淨化空氣與新鮮的空氣交換。

其次，說明物品收納設備W。

物品收納設備W之構造係包含有設於清淨室1內且具有收納部14的物品收納架S、堆高式起重機V、淨化空氣通風機構B、空氣流動空間20及空氣導引體17。堆高式起重機V包含有可行駛於物品收納架S前方之行駛路徑15之地板部的行駛台車44及被該行駛台車44支撐成自由升降的物品移載裝置46。淨化空氣通風機構B使淨化空氣流動成從收納部14之背部側朝行駛路徑15通過收納部14，且使淨化空氣在行駛路徑15內朝下方流動之後從排氣部22排氣。空氣流動空間20區劃成與收納部14不能流動空氣的狀態，且與行駛路徑連通成可流動空氣的狀態，於收納部14下方橫亙物品收納架S之架橫寬方向之全長或約全長而形成。空氣導引體17設置成不會干擾行駛於行駛路徑15之行駛台車44。具體上，空氣導引體17從空氣流動空間20上端側之行駛路徑15側的端部朝行駛路徑15內突出。但是，從堆高式起重機V之行駛方向觀看，空氣導引體17位於與行駛台車44之橫寬方向(即，架的深度方向)之端部側部分之上部的高度同高度或更上方。而且，空氣導引體17以橫亙物品收納架S之架橫寬方向之全長或約全長的狀態延伸。

本實施樣態係使兩個物品收納架S之分別的前方側相互對向的狀態，且相互之間隔著用以形成行駛路徑15之間隔的狀態，設於行駛路徑15之車輛橫寬方向(與架之深度方向相同方向)之兩方側的地板部上。此等物品收納架S各別具有將收納容器C作為物品之收納部14複數排列於架橫寬方向及架上下方向。於物品收納架S設置複數個沿著架之高度方向的支柱。於收納部14，在物品收納架S之支柱高度方向之複數處設置有用以阻擋並支撐容器C之底部之左右側部的支撐台14D。支撐台14D從物品收納架S之支柱朝收納部14之內側方向突出預定長度。

如此構成之一對物品收納架S之側周圍為矩形狀之周壁16所包圍。周壁16之下端側的開口為地板部所閉塞，周壁16之上端側的開口為複數收納架用風扇過濾器單元21所閉塞。又，於各物品收納架S之後部設置有可將從清淨室1之天花板吹出部3吹出之淨化空氣導引至收納部14的流動用空間19。

其次，進一步說明堆高式起重機V。如第1圖～第3圖所示，堆高式起重機V於沿著架橫寬方向行駛於已敷設在行駛路徑15之地板面之行駛軌48上的行駛台車44，豎立設置有在物品移載用之物移載裝置46之車輛行駛方向(與架橫寬方向相同方向)之兩端部，分別導引並支撐成個別自由升降的前後一對中央支柱體45。前後一對中央支柱體45分別形成使車輛行駛方向之兩側之面朝車輛行駛方向鼓起的曲形狀，而以上部框47連結前後一對中央支柱體45之各上端部。

如第1圖及第2圖所示，將作為整流板之輔助支柱體49設置於行駛台車44之從中央支柱體45離開車輛橫寬方向之物品收納架S存在側的位置。輔助支柱體49以沿著車輛行駛方向的形狀且上下方向之長度與中央支柱體45相同或約同長度。輔助支柱體49從俯視觀看，其與朝向中央支柱體45所處位置之側相反側之外面，係形成朝車輛橫寬方向鼓起的曲形狀。

進一步說明，中央支柱體45豎立設置於行駛台車44之支撐用部分44a之車輛橫寬方向的中央部。輔助支柱體49豎立設置於行駛台車44之支撐用部分44a之車輛橫寬方向的兩端部，以位於從中央支柱體45離開車輛橫寬方向之物品收納架S存在側之處的位置。

又，輔助支柱體49之內面沿著車輛行駛方向及上下方向形成平坦，而從俯視觀看，外面形成朝車輛橫寬方向之物品收納架S存在側鼓出成圓弧狀的曲形狀。亦即，從俯視觀看，輔助支柱體49形成愈向車輛行駛方向之端部側則漸漸愈細之尖細形狀且係沿著車輛行駛方向及上下方向形成扁平狀。

中央支柱體45與左右兩側的輔助支柱體49以複數棒狀的連結體50連接。中央支柱體45及左右兩側的輔助支柱體49及複數的連結體50構成本發明之升降桅。如此一來，於本實施樣態中，升降桅之下端部被行駛台車44支撐且以一端固定狀朝上方突出的狀態來設置。

輔助支柱體49較中央支柱體45更向車輛行駛方向長長地形成。亦即，輔助支柱體49之車輛行駛方向之內方側端部係較中央支柱體45之車輛行駛方向之內方側端部更位於車輛行駛方向之內方側位置，而形成輔助支柱體49之車輛行駛方向之外方側端部係較中央支柱體45之車輛行駛方向之外方側端部更位於車輛行駛方向之外方側位置。

如第3圖所示，物品移載裝置46可在收納部14與本身之間移載容器C。具體上，物品移載裝置46構成具有以中央支柱體45導引支撐的升降台55、可自由旋轉於上下軸心周圍之旋轉台56、設於該旋轉台56上的載置體57、可突出退離地支撐載置體57之連桿機構58的叉式移載裝置。

物品移載裝置46建構成可藉旋轉台56之旋轉而可旋轉移動載置體57，且藉連桿機構58的伸縮而可切換成使載置體57退離至升降台55上之退離位置P0的狀態(參考第3圖(a))及使載置體57突出至收納部14側之突出位置P1的狀態(參考第3圖(b))。

如第2圖所示，比較於使載置體57之突出退離移動方向設成車輛橫寬方向的狀態，藉旋轉台56之旋轉而使載置體57之突出退離移動方向沿著行駛台車44之行駛方向的狀態，能將物品載置裝置46(特別是連桿機構58與載置體57)之車輛橫寬方向的寬度設得小。因此，使堆高式起重機V行駛時，係將物品載置裝置46設成使載置體57之突出退離移動方向沿著車輛行駛方向的狀態。

連桿機構58具有一對操作連桿53及一對搖動連桿54。一對操作連桿53可自由轉動於搬運裝置上下方向的軸芯59周圍，且裝設於旋轉台56上面。各操作連桿53相對於旋轉台56排列裝設，其排列方向與載置體57之橫寬方向(即，載置體57之短軸方向)平行。一對搖動連桿54之一端連結於一對操作連桿53的遊端側，另一端分別連結於載置體57之底端部的下面側。

一對操作連桿53、53藉設置在旋轉台56之下面側的突出退離電動馬達(未以圖式顯示)而連動並於軸芯59周圍搖動操作。各搖動連桿54相對於操作連桿53之遊端側在搬運裝置上下方向的軸芯51周圍，且相對於載置體之底端側在搬運裝置上下方向的軸芯52周圍分別連結成可自由相對轉動。

如此一來，連桿機構58藉突出退離馬達而使一對操作連桿53、53連動並於分別的軸芯59周圍搖動操作，且藉搖動之一對操作連桿53、53並藉由一對搖動連桿54、54，而將載置體57之底端側予以推操作或拉操作，藉此，可將載置體57相對於旋轉台56朝載置體57之長邊方向突出退離操作。

即，連桿機構58藉旋轉台56之旋轉操作，進行載置體57之對升降台55之方向調整之後，以使載置台57之前端側朝向一側的物品收納架S或另一側的物品收納架S，而能切換如第3圖(b)所示之載置體57之前端側到達收納部14以從旋轉台56朝物品收納架S側長長地突出之物品收納或物品取出的突出安裝狀態，及如第3圖(a)所示使載置體57整體呈較突出安裝狀態時更朝旋轉台56側退離之物品搬送的退離安裝狀態。

如此一來，載置體57建構成沿著豎立設置於行駛台車44a之中央支柱體45及輔助支柱體49而自由升降，且橫亙並突出退離該突出於物品收納架S側之突出位置P1與退離至行駛路徑之退離位置P0，相當於本發明之物品載置體。

第4圖係載置體之上面圖。載置體57如第4圖所示，包含基座構件31、作為棒狀構件的叉體32、中間連結體33M、與前端連結體33T連結之載置體本體30。基座構件31為連桿機構58連結之基端側部分。左右一對叉體32(左叉體32L及右叉體32R)連接基座構件31的左右兩端部。中間連結體33M以叉體32之前後長邊方向之中途二處連結左叉體32L及右叉體32R。前端連結體33T以叉體32之前端部連結左叉體32L及右叉體32R。亦即，載置體本體30具有作為沿著突出退離方向延伸之複數棒狀構件的叉體32。

而，載置體57具有可突出退離之載置體本體30、及作為將物品從下方載置並支撐之支撐體的不銹鋼板34。如以下說明，不銹鋼板34設置成可沿著載置體本體30之突出退離方向自由移動，且受到朝該移動方向之初始位置Pn賦與回復勢能的狀態。

不銹鋼板34設置成從俯視觀看時，為分散配置於從載置體本體30之左叉體32L及右叉體32R之上面的前端部至後端部之左右6處共計12處之安裝處的狀態。亦即，複數不銹鋼板34沿著上述突出退離方向排列配置於複數作為棒狀構件之各個叉體32上面。

第5圖(a)表示不銹鋼板之構造的部分切除圖，第5圖(b)表示不銹鋼板的縱剖面圖。各不銹鋼板34如第5圖所示以不銹鋼製之平板所形成，相對於作為彈性構件之氨基甲酸乙酯橡膠35之上面部35U，內面藉接著劑而安裝成固定狀態。氨基甲酸乙酯橡膠35形成可沿著突出退離方向自由彈性變形且於上下方向具有較厚部分T(本實施樣態設為15[mm])之從俯視觀看為正方形的板狀。

載置體本體30之左右的叉體32的上面熔接有凹入狀安裝具36。凹入狀安裝具36以各邊與叉體32之橫寬大致同長之從俯視觀看為正方形狀之外緣部36E，而形成氨基甲酸乙酯橡膠安裝用之凹入部。氨基甲酸乙酯橡膠35之底面以凹入狀安裝具36之外緣部36E與氨基甲酸乙酯橡膠35之外周部之前後左右位置形成間隙的狀態，以藉接著劑而相對於凹入狀安裝具36呈面接著。不銹鋼板34上面貼有樹脂片37作為止滑構件以使與容器C之底部之間不易產生滑動。

以氨基甲酸乙酯橡膠35沿著載置體本體30之突出退離方向彈性變形的狀態下，各不銹鋼板34能沿著載置體本體30之突出退離方向移動，又，藉已變形之氨基甲酸乙酯橡膠35的彈性力而回復到移動方向的初始位置Pn。亦即，中介存在於不銹鋼板34與載置體本體30之間的氨基甲酸乙酯橡膠35以沿著上述突出退離方向而可彈性變形的狀態，可實現沿著上述突出退離方向之不銹鋼板34與載置體本體30之間的相對移動。

如此一來，作為物品載置體之載置體57，於可突出退離操作之物品載置體30，而將載置作為物品之容器C之作為支撐體的不銹鋼板34沿著載置體本體30之突出退離方向自由移動，且以受賦與回復到其移動方向之初始位置Pn的狀態來設置並構成。又，從俯視觀看時，作為支撐體之不銹鋼板34以分散配置的狀態設置於載置體本體30，而且，在以固定於載置體57的狀態來設置之作為彈性構件的氨基甲酸乙酯橡膠35的上面部35U安裝成固定狀態。

堆高式起重機V如下所述進行取出及收納容器C。

即，進行取出容器C時，藉行駛台車44之行駛與升降台55的升降而使旋轉台56沿著物品收納架S的前面朝水平及上下方向移動，以將載置體57移送至用以取出物品之收納部14。其次，進行以旋轉台56的旋轉，使載置體57朝向與用以取出物品之收納部14對應之預定位置及安裝方向。接著，藉連桿機構58使載置體57突出並操作至突出位置P1，而使載置體57之前端側進入被收納於收納部14之容器C的下側。其次，使升降台55上升並藉上升並操作旋轉台56而使載置體57對容器C接近，載置體57之不銹鋼板34(較正確為已貼附於不銹鋼板34上面之樹脂片37)抵接於容器C下部後，再藉上升並操作升降台55而使旋轉台上升若干高度。而且，藉載置台57將容器C從收納部14之支撐台14D推上浮起，藉此將容器C載置於載置體57的不銹鋼板34。其次，藉連桿機構將載置體57退離並操作至退離位置P0，藉此，從收納部14取出容器C而使容器C載置並保持於載置體57。以此狀態下，藉升降台55之升降與行駛台車44之行駛而將容器C搬送至物品搬出搬入部。

進行將容器C予以收納時，以使容器C載置並保持在退離位置P0的載置體57的狀態，進行行駛台車44之行駛與升降台55之升降而使旋轉台56沿著物品收納架S之前面朝水形及上下方向移動，以將載置體57移送至用以收納該容器C的收納部14。接著，藉進行旋轉台56之旋轉而使載置體57朝向與用以取出物品之收納部14對應之預定位置及安裝方向。接著，藉連桿機構58使載置體57突出至突出位置P1，而使載置體57之前端側進入收納部14。其次，使升降台55上升並藉上升並操作旋轉台56而使載置體57對容器C接近，而使載置於載置體57之容器C的底部抵接於收納部14的支撐台14D。之後，再使升降台55下降而使旋轉台56下降操作若干高度，以使載置體57從容器C向下方離開。藉此，將容器C載置於收納部14之支撐台14D，以容器C收納於收納部14。

第6圖，表示於容器取出處理中之不銹鋼板相對於載置體本體的位置變化圖。藉堆高式起重機V進行取出容器C時，如第6圖(a)所示，使載置體57位於被收納部14之支撐台14D所支撐之容器C的下方空間，以使載置台57朝突出位置P1突出。當從此狀態使載置體57上升時，則被收納於收納部14之容器C的重量(本實施樣態約400[kg]～約1000[kg])會隨著位於突出位置P1之載置體57的上升而漸漸地朝載置體57轉移，於最後，容器C的重量會完全轉移至載置體57。朝向載置體57增加荷重的過程中，以一端固定狀態朝上突出狀態被行駛台車44支撐之中央支柱體45及輔助支柱體49及行駛台車44，即，堆高式起重機V對設置有該收納部14之物品收納架S稍微傾倒。此時，如第6圖(b)所示，會發生載置體本體30從突出位置P1朝收納部14之內側(載置體57之突出退離方向中的突出側)稍微之變位量L(數毫米範圍)偏移之傾倒時突出位置P1’變位的狀態。而在發生此傾倒現象之初始階段，容器C之重量不會完全轉移至載置體57，容器C之重量的一部分為收納部14之支撐台14D所負擔，因此，構成在容器C底部與收納部14之支撐台14D之間產生有摩擦保持力的狀態。

如第6圖(b)所示，因堆高式起重機V之傾倒，伴隨著載置體本體30從突出位置P1變位至傾倒時突出位置P1’，與複數的不銹鋼板34對應之各氨基甲酸乙酯橡膠35彈性變形相當於變位量L之量的狀態，而不銹鋼板34保持著載置並支撐容器C的狀態，容許載置體本體30朝傾倒時突出位置P1’並向收納部14之內側變位的情形。

因此，即使於容器C之取出操作中發生堆高式起重機V之傾倒，也因氨基甲酸乙酯橡膠35彈性變形的狀態，不銹鋼板34幾乎不變位，而載置體本體30與不銹鋼板34相對移動。換言之，即使於容器C之取出操作中發生堆高式起重機V之傾倒而對容器C產生推入收納部14之內側的力量，也因氨基甲酸乙酯橡膠35彈性變形而吸收該推容器C之力，使重量的一部分被支撐台14D支撐的容器C在架縱深方向一面儘可能不移動一面能取出容器C，而能抑制容器C底部與收納部14之支撐台14D相互摩擦。

如此一來，依據本實施樣態的話，於載置台57設置氨基甲酸乙酯橡膠35及被氨基甲酸乙酯橡膠35支撐之不銹鋼34，而以不銹鋼34載置並支撐容器C的狀態，使於容器C之重量轉移中之堆高式起重機V之傾倒所造成之突出位置P1的改變，藉氨基甲酸乙酯橡膠35之彈性變形而相互抵銷，可防止容器C底部與收納部14之支撐台14D相互摩擦，而能抑制塵埃的產生。

又，載置體57退離至退離位置P0並至結束容器C之取出處理為止，如第6圖(c)所示，藉氨基甲酸乙酯橡膠35之彈性變形的回復而使不銹鋼板34回復到初始位置Pn，且容器C為被載置於載置體本體30之適當正確位置(突出位置P1之載置體57抵接於容器C時的相對位置)的狀態。

[其他實施樣態]

以下列記其他實施樣態。

(1)上述實施樣態中，以例子表示了物品搬運裝置搬運作為物品之容器，而該容器係以將使用於液晶顯示器或電漿顯示器之玻璃基板等以積層狀態來收納者，惟，也可將其他物件作為物品來搬運。

(2)上述實施樣態中，以例子表示了彈性構件係以俯視觀看為矩形狀且厚度為15[mm]之氨基甲酸乙酯橡膠所構成者，惟，彈性構件的材質不限於氨基甲酸乙酯橡膠，於取出處理中，可因應物品載置體從突出位置朝收納部內側變位之量的大小與物品的重量而適當地選擇。從俯視觀看彈性構件的形狀可為圓形、橢圓形、三角形等各式各樣者。

(3)上述實施樣態中，以例子表示了支撐體為不銹鋼板所構成者，惟不限於此，支撐體之材質及形狀可有各種選擇。

(4)上述實施樣態中，以例子表示了物品載置體具有叉體而構成者，惟不限於此，物品載置體之具體構造可有各種選擇。例如，上述實施樣態中，以例子表示了物品載置體具有之叉體係以二根棒狀構件所構成的情形，惟，叉體也可以三根以上的棒狀構件所構成。

(5)上述實施樣態中，以例子表示了升降桅係在行駛台車之行駛方向設置了前後一對之二根者，惟不限於此，升降桅也可設置一根。

(6)上述實施樣態中，以例子表示了在支撐體與物品載置體之間中介存在有彈性構件的構造，惟，也可藉其他構件而實現支撐體與物品載置體之間的相對移動。例如，物品載置體也可具有以固定狀態設於物品載置體之滑動基台、及於此滑動基台之上部，藉由軸承等沿著物品載置體之突出退離方向而作為可自由移動之支撐體的滑動工作桌，以使此滑動工作桌賦與回復至初始位置的賦與勢能彈簧來連結滑動基台與滑動工作桌而構成者。

(7)上述實施樣態中，以例子表示了物品搬運裝置係設置於清淨室者，惟，也可係設置於非清淨室之室內環境者。

(8)上述實施樣態中，也可建構成進行取出處理時，在使突出至突出位置P1之載置體57從上升開始位置上升至上升結束位置之間的特定時序中，使載置體57朝退離位置P0側僅退離設定距離(例如，相當於載置體57之變位量L的距離L_pull )。

如上所述之樣態可達到以下的作用效果。

第7圖及第8圖表示於其他實施樣態之容器取出處理中之不銹鋼板34相對於載置體本體30的位置變化圖。此情形下，一旦從第7圖(a)所示之狀態使載置體57上升，則收納於收納部14之容器C的重量，在伴隨位於突出位置P1之載置體57的上升而漸漸地轉移至載置體57的過程，堆高式起重機V對設有該收納部14之物品收納架S稍微傾倒。如第7圖(b)所示，載置體57朝突出側變位。在產生堆高式起重機V傾倒現象之初始階段，容器C之重量幾乎都加諸於收納部14之支撐台14D，因此，存在於容器C與收納部14之支撐台14D之間的摩擦保持力，藉由不銹鋼板34而超過使朝向作用於容器C之收納部14之內側的推入操作力。爰此，該推入操作力係用於使氨基甲酸乙酯橡膠35彈性變形，而不銹鋼板34保持載置並支撐容器C之位置的狀態僅物品載置體30朝突出側變位。

進行取出處理時，在使突出至突出位置P1之載置體57從上升開始位置上升至上升結束位置之間的早的期間，一旦使載置體57朝退離位置P0退離設定距離(例如，相當於載置體57之變位量L的距離L_pull )，則以氨基甲酸乙酯橡膠35彈性變形的狀態，不銹鋼板34對載置體本體30由初始位置Pn從退離側位置相對移動至突出側位置。如此一來，如第7圖(c)所示，氨基甲酸乙酯橡膠35呈朝向與第7圖(b)相反方向彈性變形的狀態，能以相對於載置體本體30從初始位置Pn朝突出側相對移動狀態之不銹鋼板34支撐容器C。

之後，隨著使載置體57上升，容器C的重量開始大幅地加諸於載置體57，且加諸於收容部14之支撐台14D之容器C的重量開始減少。隨著使載置體57上升而朝向作用於容器C之收納部14之內側的推入操作力，超過由於收納部14之支撐台14D所造成之摩擦保持力時，則堆高式起重機V會一鼓作氣地傾倒，載置體57於極短的期間在突出退退離方向朝突出位置變位。而且，朝向作用於容器C之收納部14之內側的推入操作力，超過存在於容器C與收納部14之支撐台14D之間的摩擦保持力時，藉已彈性變形之氨基甲酸乙酯橡膠35之復原力，而以與不銹鋼板34朝向載置體57之突出側之變位速度對應的速度朝初始位置Pn回復移動。其結果如第8圖(d)所示，即使載置體本體30於突出退離方向朝突出側變位之同時，亦因不銹鋼板34相對於載置體本體30相對移動的狀態，而如第8圖(e)所示，可使容器C於收納部14之突出退離方向的位置維持在第7圖(a)所示的位置。因此，可確實防止因堆高式起重機V傾倒而容器C被朝向收納部14內側推入使與收納部14之支撐台14D之間發生摩擦的情形。

V．．．堆高式起重機

W．．．物品收納設備

C．．．容器

B．．．淨化空氣通風機構

F．．．清淨室用循環通風機構

S．．．物品收納架

P0．．．退離位置

P1．．．突出位置

P1’．．．傾倒時突出位置

Pn．．．初始位置

T．．．較厚部分

L．．．變位量

1．．．清淨室

2．．．側壁吸引部

3‧‧‧天花板吹出部

4‧‧‧側壁用風扇過濾器單元

5‧‧‧空氣過濾器

6‧‧‧空氣處理室

7‧‧‧連接流路

8‧‧‧循環用送風機

9‧‧‧預濾器

10‧‧‧外部氣體抽入流路

11‧‧‧外部氣體抽入量調節用阻尼器

12‧‧‧排氣流路

13‧‧‧排氣量調節用阻尼器

14‧‧‧收納部

14D‧‧‧支撐台

15‧‧‧行駛路徑

16‧‧‧周壁

17‧‧‧空氣導引體

18‧‧‧側壁

19‧‧‧流動用空間

20‧‧‧空氣流動空間

30‧‧‧載置體本體

31‧‧‧基座構件

32‧‧‧叉體

32L‧‧‧左叉體

32R‧‧‧右叉體

33M‧‧‧中間連結體

33T‧‧‧前端連結體

34‧‧‧不銹鋼板

35‧‧‧氨基甲酸乙酯橡膠

35U‧‧‧上面部

36‧‧‧凹入狀安裝具

36E‧‧‧外緣部

37‧‧‧樹脂片

44‧‧‧行駛台車

44a‧‧‧支撐用部分

45‧‧‧中央支柱體

46‧‧‧物品移載裝置

47‧‧‧上部框

48‧‧‧行駛軌

49‧‧‧輔助支柱體

50‧‧‧連結體

51、52、59‧‧‧軸芯

53‧‧‧操作連桿

54‧‧‧搖動連桿

55‧‧‧升降台

56‧‧‧旋轉台

57‧‧‧載置體

58‧‧‧連桿機構

第1圖係物品搬運裝置之縱剖面正面圖。

第2圖係作為物品搬運裝置之堆高式起重機之俯視圖。

第3圖(a)表示處於退離位置時之物品載置體與收納架之位置關係的橫剖面圖，第3圖(b)表示處於突出位置時之物品載置體與收納架之位置關係的橫剖面圖。

第4圖係載置體之俯視圖。

第5圖(a)表示不銹鋼板之構造的部分切除圖，第5圖(b)表示堆高式起重機的縱剖面圖。

第6圖(a)～(c)表示於容器取出處理中之不銹鋼板相對於載置體本體的位置變化圖。

第7圖(a)～(c)表示於其他實施樣態之容器取出處理中之不銹鋼板相對於載置體本體的位置變化圖。

第8圖(d)～(e)表示於其他實施樣態之容器取出處理中之不銹鋼板相對於載置體本體的位置變化圖。

14D．．．支撐台

30．．．載置體本體

C．．．容器

P0．．．退離位置

P1．．．突出位置

P1’．．．傾倒時突出位置

Pn．．．初始位置

L．．．變位量

34．．．不銹鋼板

35．．．氨基甲酸乙酯橡膠

36．．．凹入狀安裝具

36E．．．外緣部

37．．．樹脂片

57．．．載置體

Claims (5)

1. 一種物品搬運裝置，包含有：行駛台車，係沿著行駛路徑自由行駛，且該行駛路徑係設定在縱橫地設有收納物品之收納部之收納架的前面側者；及物品載置體，係設於前述行駛台車並沿著豎立設置於前述行駛台車之升降桅自由升降，且係橫亙朝前述收納架側突出之突出位置與朝前述行駛路徑側退離之退離位置自由突出或退離者，前述物品載置體具有可受突出退離操作的載置體本體、及載置並支撐物品之支撐體，前述支撐體以固定狀態安裝於彈性構件之上面部，而該彈性構件係以固定狀態設置於前述載置體本體並沿著前述突出退離方向自由彈性變形，且於上下方向具有較厚厚度者，並且沿著前述載置體本體之突出退離方向自由移動，且以受賦與回復到其移動方向之初始位置之勢能的狀態設置於前述載置體本體。
2. 如申請專利範圍第1項之物品搬運裝置，其中以俯視觀看下，複數前述支撐體係以分散配置的狀態設置於前述載置體本體。
3. 如申請專利範圍第2項之物品搬運裝置，其中前述載置體本體具有沿著前述突出退離方向延伸之複數棒狀構件，且前述複數支撐體沿著前述突出退離方向排列配置於前述複數棒狀構件之各個棒狀構件上面。
4. 如申請專利範圍第1項之物品搬運裝置，其中前述升降桅係以下端部受前述行駛台車支撐且一端固定狀地朝上方突出的形態設置。
5. 如申請專利範圍第1項之物品搬運裝置，其中載置並支撐前述物品之前述支撐體的上面裝設有止滑用片。