CN219238153U - 一种适用于搬运堆垛设备的缓存托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种适用于搬运堆垛设备的缓存托盘，包括条形板座，条形板座的上侧向内并排开设有第一凹槽和第二凹槽，条形板座中并排转动支撑有若干转轴，转轴位于第一凹槽中的轴体外侧固定有滚轮，转轴位于第二凹槽中轴体外侧固定有传动齿轮，所有的传动齿轮的外侧套设有传动带，伺服电机的输出轴与作为主动轴的转轴固连；条形板座的上侧靠近两端对称安装有夹持机构，夹持机构包括直线导轨副、安装块、电动推杆和直角夹持板。本实用新型设计合理，上下料机构能够根据需求进行缓存板材的卸料操作；夹持机构能够自动将缓存板材夹持，有效避免缓存过程中偏位甚至脱离情况的出现。

Description

一种适用于搬运堆垛设备的缓存托盘

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种适用于搬运堆垛设备的缓存托盘。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入出库作业。

目前，板材输送用的链式堆垛机大都设有缓存位，当需要缓存时，常将板材货物放置在缓存托盘上进行缓存。

传统的缓存托盘在使用时发现存在不足之处，一是其不具有上下料功能，不能根据需求进行缓存板材的卸料操作；二是其不具有板材夹持功能，不能自动将板材货物夹持，在缓存过程易出现偏位甚至脱离的情况。因此，有必要对传统的缓存托盘结构进行优化改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种适用于搬运堆垛设备的缓存托盘。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种适用于搬运堆垛设备的缓存托盘，包括条形板座，所述条形板座的上侧向内并排开设有第一凹槽和第二凹槽，所述条形板座中并排转动支撑有若干转轴，所述转轴位于第一凹槽中的轴体外侧固定有滚轮，所述转轴位于第二凹槽中轴体外侧固定有传动齿轮，所有的所述传动齿轮的外侧套设有传动带，所述传动带的内侧开设有与传动齿轮啮合的齿槽，所述条形板座中嵌入固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与作为主动轴的转轴固连；所述条形板座的外角部开设有便于安装牵引链绳的安装孔；所述条形板座的上侧靠近两端对称安装有夹持机构，所述夹持机构包括直线导轨副、安装块、电动推杆和直角夹持板，所述直线导轨副由滑轨和滑块构成，所述安装块的底端固定在滑块上，所述安装块的侧端固定有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定有直角夹持板。

进一步地，上述适用于搬运堆垛设备的缓存托盘中，所述第一凹槽和第二凹槽的长度方向与条形板座的长度方向平行，所述第二凹槽位于第一凹槽和夹持机构之间的区域。

进一步地，上述适用于搬运堆垛设备的缓存托盘中，所述转轴的长度方向与条形板座的宽度方向平行。

进一步地，上述适用于搬运堆垛设备的缓存托盘中，所述滚轮相对于所在条形板座部分的上端面向外凸出，凸出部分的高度为0.5～2cm。

进一步地，上述适用于搬运堆垛设备的缓存托盘中，所述直角夹持板的下端面高于滚轮凸出部分的最高点。

进一步地，上述适用于搬运堆垛设备的缓存托盘中，该缓存托盘成对使用，位于同侧的缓存托盘安装在同一循环牵引架上；位于同一对中的两个缓存托盘共同支撑缓存板材。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的缓存托盘设计合理，其一方面设有主要由转轴、滚轮、传动齿轮，传动带和伺服电机构成的上下料机构，能够根据需求进行缓存板材的卸料操作；另一方面主要由直线导轨副、安装块、电动推杆和直角夹持板构成的夹持机构，能够自动将缓存板材夹持，有效避免缓存过程中偏位甚至脱离情况的出现。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态示意图；

图3是本实用新型整体的主视结构示意图；

图4是图1中A处的局部放大示意图；

图5是本实用新型中夹持机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型中夹持机构的主视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-条形板座，2-第一凹槽，3-第二凹槽，4-转轴，5-滚轮，6-传动齿轮，7-传动带，8-伺服电机，9-夹持机构，901-滑轨，902-滑块，903-安装块，904-电动推杆，905-直角夹持板，10-安装孔，11-循环牵引架，12-缓存板材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实施例为一种适用于搬运堆垛设备的缓存托盘，包括条形板座1，条形板座1的上侧向内并排开设有第一凹槽2和第二凹槽3，条形板座1中并排转动支撑有若干转轴4，转轴4位于第一凹槽3中的轴体外侧固定有滚轮5，转轴4位于第二凹槽3中轴体外侧固定有传动齿轮6。所有的传动齿轮6的外侧套设有同一传动带7，传动带7的内侧开设有与传动齿轮6啮合的齿槽。条形板座1中嵌入固定有伺服电机8，伺服电机8的输出轴与作为主动轴的转轴4固连。

本实施例中，条形板座1的外角部开设有便于安装牵引链绳的安装孔10。该缓存托盘成对使用，位于同侧的缓存托盘安装在同一循环牵引架11上；位于同一对中的两个缓存托盘共同支撑缓存板材12。

本实施例中，条形板座1的上侧靠近两端对称安装有夹持机构9，夹持机构9包括直线导轨副、安装块903、电动推杆904和直角夹持板905，直线导轨副由滑轨901和滑块902构成。安装块903的底端固定在滑块902上，安装块903的侧端固定有电动推杆904，电动推杆904的活动端固定有直角夹持板905。

本实施例中，第一凹槽2和第二凹槽3的长度方向与条形板座1的长度方向平行，第二凹槽3位于第一凹槽2和夹持机构9之间的区域。转轴4的长度方向与条形板座1的宽度方向平行。

本实施例中，滚轮5相对于所在条形板座1部分的上端面向外凸出，凸出部分的高度为0.5～2cm。

本实施例中，直角夹持板905的下端面高于滚轮5凸出部分的最高点。

本实施例的一个具体应用为：本实施例提供的缓存托盘设计合理，其一方面设有主要由转轴4、滚轮5、传动齿轮6，传动带7和伺服电机8构成的上下料机构，能够根据需求进行缓存板材12的卸料操作；另一方面主要由直线导轨副、安装块903、电动推杆904和直角夹持板905构成的夹持机构9，能够自动将缓存板材12夹持，有效避免缓存过程中偏位甚至脱离情况的出现。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种适用于搬运堆垛设备的缓存托盘，其特征在于，包括条形板座，所述条形板座的上侧向内并排开设有第一凹槽和第二凹槽，所述条形板座中并排转动支撑有若干转轴，所述转轴位于第一凹槽中的轴体外侧固定有滚轮，所述转轴位于第二凹槽中轴体外侧固定有传动齿轮，所有的所述传动齿轮的外侧套设有传动带，所述传动带的内侧开设有与传动齿轮啮合的齿槽，所述条形板座中嵌入固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与作为主动轴的转轴固连；所述条形板座的外角部开设有便于安装牵引链绳的安装孔；所述条形板座的上侧靠近两端对称安装有夹持机构，所述夹持机构包括直线导轨副、安装块、电动推杆和直角夹持板，所述直线导轨副由滑轨和滑块构成，所述安装块的底端固定在滑块上，所述安装块的侧端固定有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定有直角夹持板。

2.根据权利要求1所述的适用于搬运堆垛设备的缓存托盘，其特征在于：所述第一凹槽和第二凹槽的长度方向与条形板座的长度方向平行，所述第二凹槽位于第一凹槽和夹持机构之间的区域。

3.根据权利要求1所述的适用于搬运堆垛设备的缓存托盘，其特征在于：所述转轴的长度方向与条形板座的宽度方向平行。

4.根据权利要求1所述的适用于搬运堆垛设备的缓存托盘，其特征在于：所述滚轮相对于所在条形板座部分的上端面向外凸出，凸出部分的高度为0.5～2cm。

5.根据权利要求1所述的适用于搬运堆垛设备的缓存托盘，其特征在于：所述直角夹持板的下端面高于滚轮凸出部分的最高点。

6.根据权利要求1所述的适用于搬运堆垛设备的缓存托盘，其特征在于：该缓存托盘成对使用，位于同侧的缓存托盘安装在同一循环牵引架上；位于同一对中的两个缓存托盘共同支撑缓存板材。

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