CN111115072A - 自动化仓库及其进行存取货物的方法 - Google Patents

Abstract

一种自动化仓库及其进行存取货物的方法，所述自动化仓库包括：主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置；其中，所述库体设有多层搁架；所述托盘位于所述搁架上；所述提升装置位于所述库体的一侧；所述主载货架位于所述提升装置上；所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上；所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，所述主连接柱与所述主牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。所述自动化仓库的空间利用率高，无需预留多余空间作为移动所述托盘的安全余量。

Description

自动化仓库及其进行存取货物的方法

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种自动化仓库及其进行存取货物的方法。

背景技术

目前的自动化仓库主要为堆垛机仓库或AGV(Automated Guided Vehicle)仓库。

堆垛机仓库主要由堆垛机、堆垛机巷道、库体和输送系统组成。AGV仓库则主要由AGV车、AGV车巷道、库体和输送系统组成。

堆垛机及AGV车上一般设置货叉作为取物装置。货叉主要可分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。待存取货物放置于托盘内，伸缩式货叉采用托住托盘底部的方式完成货物的存取。夹抱式货叉则通过将货物从两侧夹住的方式完成货物的存取。

采用伸缩式货叉或夹抱式货叉存取货物，均需要在放置货物的托盘周围预留多余空间作为安全余量以保证货叉顺利通过。例如采用夹抱式货叉存取货物时，需要在托盘的两侧预留一定的空间，该空间一般大于夹抱式货叉的厚度，以预留下多余空间作为安全余量，从而防止夹抱式货叉在夹取货物的过程中与托盘发生剐蹭。

由于需要留有足够的安全余量，导致堆垛机仓库及AGV仓库的空间利用率低。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种自动化仓库及其进行存取货物的方法，所述自动化仓库的空间利用率高，无需预留多余空间作为移动所述托盘的安全余量。

为解决上述问题，本发明提供一种自动化仓库，包括：主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置；其中，所述库体设有多层搁架；所述托盘位于所述搁架上；所述提升装置位于所述库体的一侧；所述主载货架位于所述提升装置上；所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上；所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，所述主连接柱与所述主牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。

可选的，所述库体的数量为多个，所述提升装置位于相邻所述库体之间。

可选的，所述托盘具有两个相对的第一侧壁。

可选的，当所述卡钩固设于所述第一侧壁上时，所述卡钩在两个所述第一侧壁上对称设置。

可选的，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪。

可选的，当所述主连接柱固设于所述第一侧壁上时，所述主连接柱在两个所述第一侧壁上对称设置。

可选的，所述库体的数量为两个。

可选的，所述自动化仓库还包括：料台，所述料台与所述提升装置位于其中一个所述库体的两侧；副载货架，所述副载货架位于所述料台上；副牵引件，所述副牵引件呈环状，套设于所述副载货架上；副连接柱，所述副连接柱与所述副牵引件固定连接。

可选的，所述搁架的两侧倾斜，靠近所述提升装置的一侧高于远离所述提升装置的一侧。

可选的，所述库体远离所述提升装置的一侧设有挡板，所述挡板沿所述库体的高度方向延伸。

可选的，所述主牵引件包括传动轮及套设于所述传动轮上的环形输送部。

可选的，所述环形输送部为环形链条或环形传动带。

可选的，所述环形输送部包括连接块及输送条带，所述连接块与所述输送条带围成闭环。

可选的，当所述主连接柱与所述主牵引件固定连接时，所述连接块具有通孔，所述主连接柱穿过所述通孔。

可选的，当所述卡钩与所述主牵引件固定连接时，所述卡钩固设于所述连接块的侧壁上。

本发明还提供一种利用上述自动化仓库进行存取货物的方法，包括：所述主牵引件环绕所述主载货架转动，所述托盘上的所述卡钩与所述主牵引件上的所述主连接柱相钩连，或者，所述主牵引件上的所述卡钩与所述托盘上的所述主连接柱相钩连，所述主牵引件从而带动所述托盘由所述搁架移动至主载货架；所述提升装置带动所述主载货架作升降运动，以在所述库体的不同层所述搁架之间装卸所述托盘。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明提供的自动化仓库的技术方案中，所述自动化仓库包括主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置。所述库体设有多层搁架，所述托盘位于所述搁架上。所述提升装置位于所述库体的一侧，所述主载货架位于所述提升装置上，所述提升装置带动所述主载货架作升降运动。所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上，所述主牵引件可环绕所述载货架转动。所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，当所述主连接柱与所述主牵引件固定连接、所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上时，所述主连接柱跟随所述主牵引件转动至所述卡钩所在位置，所述卡钩与所述主连接柱相钩连，所述主牵引件从而带动所述托盘由所述搁架移动至所述主载货架上。当所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上时，所述卡钩跟随所述主牵引件转动至所述主连接柱所在位置，所述卡钩与所述主连接柱相钩连，所述主牵引件从而带动所述托盘由所述搁架移动至所述主载货架上。所述提升装置带动所述主载货架作升降运动，以在所述库体的不同层所述搁架之间装卸所述托盘。利用所述卡钩与所述主连接柱相钩连，并通过所述主载货架、所述牵引件及所述提升装置实现在不同层所述搁架之间装卸所述托盘，允许各组成部件空间布局紧凑，无需预留多余空间作为移动所述托盘的安全余量，有助于提高所述自动化仓库的空间利用率。

可选方案中，所述库体的数量为多个，所述提升装置位于相邻所述库体之间，一个所述提升装置即可支持两个所述库体内货物的出入库作业，有助于简化所述自动化仓库的结构组成，提升作业效率。

可选方案中，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪，以在间隔设置的两个所述钩爪间形成容纳空间，在初始状态下(所述卡钩与所述主连接柱相钩连前)，便于所述主牵引件穿过，因而所述托盘与所述主载货架可紧密的相毗连，有助于进一步提高空间利用率。

可选方案中，所述搁架的两侧倾斜，靠近所述提升装置的一侧高于远离所述提升装置的一侧，以形成坡度，当所述托盘放置于所述搁架上时，有助于防止所述托盘由所述库体靠近所述提升装置的一侧掉落，从而提高安全性。

可选方案中，所述库体远离所述提升装置的一侧设有挡板，所述挡板沿所述库体的高度方向延伸，以避免所述托盘沿所述搁架的两侧形成的坡度下滑。

附图说明

图1是本发明具体实施例的自动化仓库的结构示意图；

图2是图1所示的C区域的放大图；

图3是图2所示的主载货架及主牵引件的结构示意图；

图4是图3所示的A区域的放大图；

图5是图1所示的托盘的结构示意图；

图6是图1所示的提升装置的结构示意图；

图7是图6所示的E区域的放大图；

图8是图6所示的提升装置的侧视图；

图9是图1所示的D区域的放大图；

图10是图9所示的B区域的放大图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参考图1及图2，一种自动化仓库1，包括：主载货架100、托盘200、主牵引件300、主钩取件、库体10及提升装置20；其中，所述库体10设有多层搁架14；所述托盘200位于所述搁架14上；所述提升装置20位于所述库体10的一侧；所述主载货架100位于所述提升装置20上；所述主牵引件300呈环状，套设于所述主载货架100上；所述主钩取件包括卡钩410及主连接柱420，所述主连接柱420与所述主牵引件300固定连接，所述卡钩410固设于所述托盘200的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。

本实施例中，所述主连接柱420与所述主牵引件300固定连接，所述卡钩410固设于所述托盘200的侧壁上。在其他实施例中，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。

参考图3，所述主载货架100包括条框110和加强梁120，所述加强梁120位于所述条框110内，所述加强梁120与所述条框110固定连接。

本实施例中，所述条框110呈矩形状。所述条框110包括两个相对的长梁111及两个相对的短梁112。所述长梁111的延伸方向定义为第一方向x，所述短梁112的延伸方向定义为第二方向y。所述第一方向x与所述第二方向y相垂直。

本实施例中，所述加强梁120包括第一加强梁121和第二加强梁122，所述第一加强梁121的延伸方向平行于所述第一方向x，所述第二加强梁122的延伸方向平行于所述第二方向y。所述第一加强梁121的两端分别位于所述两个相对的短梁112上，所述第二加强梁122设置于所述第一加强梁121与所述长梁111之间。

参考图4，所述主牵引件300包括传动轮310及套设于所述传动轮310上的环形输送部320。

本实施例中，所述环形输送部320为环形链条。在其他实施例中，所述环形输送部还可以为环形传动带。

本实施例中，所述主牵引件300的结构组成简单，传动比恒定，有助于提高所述托盘200(参考图1)在所述主载货架100(参考图3)上移动的稳定性。

所述环形输送部320包括连接块321及输送条带322，所述连接块321与所述输送条带322围成闭环。

本实施例中，所述主牵引件300通过所述连接块321与所述主连接柱420固定连接。

本实施例中，所述连接块321具有通孔(图中未示出)，所述主连接柱420穿过所述通孔。在其他实施例中，当所述卡钩与所述主牵引件固定连接时，所述卡钩固设于所述连接块的侧壁上。

参考图3，所述主牵引件300还包括：电机500，所述电机500的电机轴连接所述传动轮310(参考图2)。所述电机500驱动所述传动轮310转动，进而带动所述环形输送部320(参考图2)旋转。

本实施例中，所述电机500固定设置于所述第二加强梁122的底部。

本实施例中，所述主牵引件300的数量为多个，多个所述主牵引件300平行排列。具体的，所述主牵引件300的数量为两个。在其他实施例中，所述主牵引件的数量还可以大于两个，此外，所述主牵引件的数量也可以为一个。

当所述主牵引件300的数量为多个时，可通过调节相邻所述主牵引件300的间距以配合移动不同尺寸的托盘200(参考图1)，无需改变所述主载货架100的尺寸大小，操作方便且灵活，有助于提高货物移动的作业效率。

本实施例中，所述货物移动装置还包括：连杆600，所述连杆600的两端连接相邻的所述主牵引件300的传动轮310(参考图2)。

本实施例中，借助所述连杆600实现多个所述主牵引件300的同步转动，使得不同所述主牵引件300上的所述主连接柱420(参考图2)始终在一条直线上，且该直线平行于所述第一方向x，以使不同所述主牵引件300上的所述主连接柱420与相应的所述卡钩410(参考图1)可同时相钩连。

参考图5，所述托盘200具有两个相对的第一侧壁210，所述托盘200还具有两个相对的第二侧壁220，所述第二侧壁220与所述第一侧壁210具有公共边。

所述托盘200用于放置货物(图中未示出)，所述货物与所述托盘200一同运动。

本实施例中，所述托盘200呈矩形状，即所述第一侧壁210表面与所述第二侧壁220表面相垂直。

本实施例中，两个所述第一侧壁210上均固定设置有所述卡钩410，且所述卡钩410在两个所述第一侧壁210上对称设置。在其他实施例中，还可以仅其中一个所述第一侧壁上固定设置有所述卡钩。

在其他实施例中，当所述主连接柱固设于所述第一侧壁上时，两个所述第一侧壁上均固定设置有所述主连接柱，且所述主连接柱在两个所述第一侧壁上对称设置。此外，还可以仅其中一个所述第一侧壁上固定设置有所述主连接柱。

所述卡钩410具有至少两个间隔设置的钩爪411。本实施例中，所述卡钩410具有两个间隔设置的钩爪411。

所述卡钩410具有至少两个间隔设置的钩爪411，以在间隔设置的两个所述钩爪411间形成容纳空间，在初始状态下(所述卡钩410与所述主连接柱420相钩连前)，便于所述主牵引件300(参考图2)穿过，因而所述托盘200与所述主载货架100可紧密的相毗连，有助于进一步提高空间利用率。

本实施例中，所述第二侧壁220上设有多个导轮710，所述主载货架100上设有与所述导轮710相配合的导轨720(参考图3)。

所述导轮710将所述托盘200与所述主载货架100(参考图3)间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有助于降低所述托盘200在所述主载货架100上移动的摩擦力。

本实施例中，所述导轨720(参考图3)呈细长条状，由所述短梁112的一端延伸至所述短梁112的另一端。

所述托盘200的第一侧壁210上设有靠轮730，所述靠轮730靠近所述第二侧壁220，所述靠轮730适于抵靠所述导轨720(参考图3)的侧壁。

所述靠轮730有助于保证所述导轮710沿所述导轨720(参考图3)的延伸方向移动，防止所述托盘200在所述主载货架100上沿所述第二方向y(参考图3)移动时，所述导轮710相对所述导轨720沿所述第一方向x(参考图3)发生移动，避免所述导轮710从所述导轨720顶部滑落，有助于提高所述托盘200移动的稳定性。

参考图1，本实施例中，所述库体10包括库体框架13及搁架14。所述库体框架13呈长方体状，所述搁架14为板状结构，所述搁架14固设于所述库体框架13内。

当所述托盘200位于所述搁架14上时，所述库体10的两侧露出所述托盘200的所述第一侧壁210(参考图5)。

本实施例中，多层所述搁架14沿所述库体10的高度方向等间距排列。由所述库体10的底部至所述库体10的顶部，多层所述搁架14依次为：第一层所述搁架14、第二层所述搁架14、第三层所述搁架14等。

本实施例中，所述库体10的数量为多个，所述提升装置20的数量相较于所述库体10的数量少一个，所述提升装置20位于相邻所述库体10之间。在其他实施例中，所述库体的数量还可以为一个。

具体的，本实施例中，所述库体10的数量为两个，所述提升装置20的数量为一个。

本实施例中，两个所述库体10分别为第一库体11和第二库体12。

本实施例中，所述搁架14的两侧倾斜，靠近所述提升装置20的一侧高于远离所述提升装置20的一侧，以形成坡度，当所述托盘200放置于所述搁架14上时，有助于防止所述托盘200由所述库体10靠近所述提升装置20的一侧掉落，从而提高安全性。在其他实施例中，所述搁架还可以水平设置。

为避免所述托盘200沿所述坡度下滑，进而由所述库体10远离所述提升装置20的一侧掉落，所述库体10远离所述提升装置20的一侧设有挡板15，所述挡板15沿所述库体10的高度方向延伸。

本实施例中，所述第一库体11靠近所述料台30的一侧设有第一挡板，所述第一挡板由靠近所述第一库体11的顶部延伸至所述第一库体11的第二层所述搁架14位置处。所述第二库体12远离所述提升装置20的一侧设有第二挡板，所述第二挡板由靠近所述第二库体12的顶部延伸至所述第二库体12的第一层所述搁架14的下方。

参考图6至图8，本实施例中，所述提升装置20包括提升框架21、拉索22及驱动部。所述提升框架21包括顶梁、底梁及位于所述顶梁及所述底梁之间的两个相对的侧梁。所述主载货架100(参考图2)通过所述拉索22悬挂于所述顶梁及所述底梁之间。所述拉索22与所述主载货架100的所述短梁112(参考图2)固定连接。所述拉索22的数量为四个，单一所述短梁112与两个所述拉索22固定连接。所述驱动部包括齿轮(图中未示出)及提升电机25，所述提升电机25驱动所述齿轮旋转，进而带动所述拉索22沿所述提升框架21的高度方向移动，并带动所述主载货架100作升降运动。

本实施例中，一个所述提升装置20即可支持两个所述库体10(参考图1)内货物的出入库作业，有助于简化所述自动化仓库1的结构组成，提升作业效率。

参考图1、图9及图10，本实施例中，所述自动化仓库1还包括：料台30，所述料台30与所述提升装置20位于所述第一库体11的两侧；副载货架40，所述副载货架40位于所述料台30上；副牵引件50，所述副牵引件50呈环状，套设于所述副载货架40上；副连接柱60，所述副连接柱60与所述副牵引件50固定连接。

所述副载货架40的结构与所述主载货架100(参考图3)的结构相同，所述副牵引件50的结构与所述主牵引件300(参考图3)的结构相同，所述副连接柱60的结构与所述主连接柱420(参考图4)的结构相同，不在赘述。

所述副载货架40与所述库体10的其中一层所述搁架14的高度相等，使得所述托盘200能够在所述副载货架40及所述搁架14间平滑的移动。本实施例中，所述副载货架40与所述第一库体11的第一层所述搁架14的高度相等。

参考图1及图2，本发明还提供一种利用所述自动化仓库1进行存取货物的方法，包括：所述主牵引件300环绕所述主载货架100转动，所述托盘200上的所述卡钩410与所述主牵引件300上的所述主连接柱420相钩连，或者，所述主牵引件上的所述卡钩与所述托盘上的所述主连接柱相钩连，所述主牵引件300从而带动所述托盘200由所述搁架14移动至所述主载货架100上；所述提升装置20带动所述主载货架100作升降运动，以在所述库体10的不同层所述搁架14之间装卸所述托盘200。

本实施例中，所述自动化仓库1的工作模式包括入库模式及出库模式。

所述入库模式包括以下四个步骤：

步骤一，待入库的所述托盘200放置于所述副载货架40(参考图9)上，所述副连接柱60(参考图10)与所述卡钩410相钩连。所述副牵引件50(参考图9)环绕所述副载货架40转动，带动所述托盘200朝所述第一库体11的第一层所述搁架14上移动。待所述托盘200完全移动至所述第一库体11的第一层所述搁架14上时，所述副连接柱60与所述卡钩410相脱离。

步骤二，所述主载货架100与所述第一库体11的第一层所述搁架14的高度相等，所述主牵引件300环绕所述主载货架100转动，在所述转动过程中，所述主连接柱与所述卡钩410相钩连，所述主牵引件300进而带动所述托盘200移动。待所述托盘200完全移动至所述主载货架100上时，关闭所述电机500(参考图3)，使所述主牵引件300停止转动。

步骤三，启动所述提升装置20，所述提升装置20带动所述主载货架100及所述托盘200沿所述库体10的高度方向运动，直至将所述主载货架100提升至与目标层数的所述搁架14等高。

所述目标层数的所述搁架14可以属于所述第一库体11，此外，所述目标层数的所述搁架14还可以属于所述第二库体12。

步骤四，所述主牵引件300环绕所述主载货架100转动，带动所述托盘200朝目标层数的所述搁架14上移动，直至所述托盘200完全移动至所述目标层数的所述搁架14上。

其中，若所述目标层数的所述搁架14属于所述第一库体11，待所述托盘200完全移动至所述搁架14上时，所述主连接柱420与所述卡钩410相脱离。若所述目标层数的所述搁架14属于所述第二库体12，所述托盘200开始朝所述搁架14上移动时，所述主连接柱420与所述卡钩410即相脱离，由于所述主牵引件300仍在转动，因此所述托盘200在所述主牵引件300的带动下朝所述搁架14继续移动，直至所述托盘200完全移动至所述搁架14上。

出库模式包括以下四个步骤：

步骤一，待出库的所述托盘200放置于所述第一库体11或第二库体12的其中一层所述搁架14上，所述主载货架100与所述搁架14的高度相等。所述主牵引件300环绕所述主载货架100转动，在所述转动过程中，所述主连接柱与所述卡钩410相钩连，所述主牵引件300进而带动所述托盘200移动。待所述托盘200完全移动至所述主载货架100上时，关闭所述电机500(参考图3)，使所述主牵引件300停止转动。

步骤二，启动所述提升装置20，所述提升装置20带动所述主载货架100及所述托盘200沿所述库体10的高度方向运动，直至将所述主载货架100降落至与所述第一库体11的第一层所述搁架14的高度相等。

步骤三，所述主牵引件300环绕所述主载货架100转动，带动所述托盘200朝所述第一库体11的第一层所述搁架14上移动，直至将所述托盘200完全移动至所述第一库体11的第一层所述搁架14上。

步骤四，所述副牵引件50(参考图9)环绕所述副载货架40(参考图9)转动，在所述转动过程中，所述副连接柱60(参考图10)与所述卡钩410相钩连，所述副牵引件50进而带动所述托盘200朝所述副载货架40移动，直至将所述托盘200完全移动至所述副载货架40上。

综上所述，所述自动化仓库1的各组成部件空间布局紧凑，无需预留多余空间作为移动所述托盘200的安全余量，因此所述自动化仓库1的空间利用率高。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种自动化仓库，其特征在于，包括：主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置；

其中，所述库体设有多层搁架；

所述托盘位于所述搁架上；

所述提升装置位于所述库体的一侧；

所述主载货架位于所述提升装置上；

所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上；

所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，所述主连接柱与所述主牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。

2.如权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述库体的数量为多个，所述提升装置位于相邻所述库体之间。

3.如权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述托盘具有两个相对的第一侧壁。

4.如权利要求3所述的自动化仓库，其特征在于，当所述卡钩固设于所述第一侧壁上时，所述卡钩在两个所述第一侧壁上对称设置。

5.如权利要求4所述的自动化仓库，其特征在于，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪。

6.如权利要求3所述的自动化仓库，其特征在于，当所述主连接柱固设于所述第一侧壁上时，所述主连接柱在两个所述第一侧壁上对称设置。

7.如权利要求4所述的自动化仓库，其特征在于，所述库体的数量为两个。

8.如权利要求7所述的自动化仓库，其特征在于，还包括：

料台，所述料台与所述提升装置位于其中一个所述库体的两侧；

副载货架，所述副载货架位于所述料台上；

副牵引件，所述副牵引件呈环状，套设于所述副载货架上；

副连接柱，所述副连接柱与所述副牵引件固定连接。

9.如权利要求7所述的自动化仓库，其特征在于，所述搁架的两侧倾斜，靠近所述提升装置的一侧高于远离所述提升装置的一侧。

10.如权利要求9所述的自动化仓库，其特征在于，所述库体远离所述提升装置的一侧设有挡板，所述挡板沿所述库体的高度方向延伸。

11.如权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述主牵引件包括传动轮及套设于所述传动轮上的环形输送部。

12.如权利要求11所述的自动化仓库，其特征在于，所述环形输送部为环形链条或环形传动带。

13.如权利要求11所述的自动化仓库，其特征在于，所述环形输送部包括连接块及输送条带，所述连接块与所述输送条带围成闭环。

14.如权利要求13所述的自动化仓库，其特征在于，当所述主连接柱与所述主牵引件固定连接时，所述连接块具有通孔，所述主连接柱穿过所述通孔。

15.如权利要求13所述的自动化仓库，其特征在于，当所述卡钩与所述主牵引件固定连接时，所述卡钩固设于所述连接块的侧壁上。

16.一种利用权利要求1至15任一项自动化仓库进行存取货物的方法，其特征在于，包括：

所述主牵引件环绕所述主载货架转动，所述托盘上的所述卡钩与所述主牵引件上的所述主连接柱相钩连，或者，所述主牵引件上的所述卡钩与所述托盘上的所述主连接柱相钩连，所述主牵引件从而带动所述托盘由所述搁架移动至所述主载货架上；

所述提升装置带动所述主载货架作升降运动，以在所述库体的不同层所述搁架之间装卸所述托盘。

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