CN220683611U - 一种货架移位机 - Google Patents

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周根
李铮
王正涛
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Jiangsu Tongyi Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种货架移位机,包括移位机以及安装于其两侧的货架,所述移位机包括分别位于两侧的立柱,两根所述立柱的底部安装有移动平台,其中部安装有载货台,其顶部安装有导向平台,所述载货台上安装有推拉架,所述推拉架的下方设有承重托盘,所述载货台的内侧设有与承重托盘接触的导向轴承;通过推拉架挂钩勾住承重托盘的挂板将承重托盘从货架里拉到载货台上,载货台上的导向轴承与承重托盘的侧板接触,对承重托盘起导向作用,防止其偏向一边。

Description

一种货架移位机
技术领域
本实用新型涉及一种货架移位机,涉及仓储、物流技术领域。
背景技术
货架是仓库现代化和提高效率的重要工具,目前仓储货架库房中越来越多采用自动化存储,通过人工操控叉车或行车将货物堆放于货架上较为费力,货物不能有序整齐的存放,导致存取麻烦。
实用新型内容
本实用新型提供一种货架移位机用来克服现有技术中通过人工操控叉车或行车将货物堆放于货架上时货物不能有序整齐存放导致存取麻烦的缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型公开了一种货架移位机,包括移位机以及安装于其两侧的货架,所述移位机包括分别位于两侧的立柱,两根所述立柱的底部安装有移动平台,其中部安装有载货台,其顶部安装有导向平台,所述载货台上安装有推拉架,所述推拉架的下方设有承重托盘,所述载货台的内侧设有与承重托盘接触的导向轴承。
进一步的,所述移动平台的下方设有车轮,侧方安装有电机,通过电机驱动车轮实现移位机在X轴方向的移动。
进一步的,所述货架的顶端安装有天轨,导向平台的顶端设有若干组滚轮,天轨位于若干组滚轮之间,给予X轴向运动导向作用。
进一步的,所述载货台上安装有提升链条和提升电机,用于实现移位机在Z轴方向的升降。
进一步的,所述推拉架上安装有推拉链条以及推拉电机,用于实现移位机在Y轴方向移动。
进一步的,所述承重托盘的侧面设有承重托盘挂板,与承重托盘挂板相邻的一侧依次设有承重托盘侧板以及用于移动的承重托盘滚轮。
本实用新型所达到的有益效果是:通过推拉架挂钩勾住承重托盘的挂板将承重托盘从货架里拉到载货台上,载货台上的导向轴承与承重托盘的侧板接触,对承重托盘起导向作用,防止其偏向一边。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型移位机的结构示意图一;
图3是本实用新型移位机的结构示意图二;
图4是本实用新型移位机的结构示意图三;
图5是本实用新型移位机的结构示意图四。
图中:1.货架;2.天轨;3.移位机;4.立柱;5.载货台;6.移动平台;7.导向平台;8.推拉架;9.推拉电机;10.推拉链条;11.电机;12.车轮;13.提升电机;14提升链条;15.滚轮;16.承重托盘;17.承重托盘挂板;18.承重托盘侧板;19.承重托盘滚轮;20.导向轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-5所示,一种货架移位机,包括移位机3以及安装于其两侧的货架1,所述移位机3包括分别位于两侧的立柱4,两根所述立柱4的底部安装有移动平台6,其中部安装有载货台5,其顶部安装有导向平台7,所述载货台5上安装有推拉架8,所述推拉架8的下方设有承重托盘16,所述载货台5的内侧设有与承重托盘16接触的导向轴承20。
移动平台6的下方设有车轮12,侧方安装有电机11,通过电机11驱动车轮12实现移位机3在X轴方向移动。
货架1的顶端安装有天轨2,导向平台7的顶端设有若干组滚轮15,天轨2位于若干组滚轮15之间,给X轴向运动起到导向作用。
载货台5上安装有提升链条14和提升电机13用于实现Z轴方向升降。
推拉架8上安装有推拉链条10以及推拉电机9,用于实现Y轴方向移动。
承重托盘16的侧面设有承重托盘挂板17,与承重托盘挂板17相邻的一侧设有承重托盘侧板18以及用于移动的承重托盘滚轮19。
当推拉架8挂钩勾住承重托盘16的挂板时,即可把承重托盘16从货架1里拉到载货台5上,在此过程中,载货台5上的导向轴承20会与承重托盘16的侧板接触,对承重托盘16起导向作用,防止其偏向一边。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种货架移位机,其特征在于,包括移位机以及安装于其两侧的货架,所述移位机包括分别位于两侧的立柱,两根所述立柱的底部安装有移动平台,其中部安装有载货台,其顶部安装有导向平台,所述载货台上安装有推拉架,所述推拉架的下方设有承重托盘,所述载货台的内侧设有与承重托盘接触的导向轴承,所述导向轴承对承重托盘起到防止其偏向一边的导向作用;
所述承重托盘的侧面设有承重托盘挂板,与承重托盘挂板相邻的一侧依次设有承重托盘侧板以及用于移动的承重托盘滚轮。
2.根据权利要求1所述的货架移位机,其特征在于,所述移动平台的下方设有车轮,侧方安装有电机,通过电机驱动车轮实现移位机在X轴方向的移动。
3.根据权利要求1所述的货架移位机,其特征在于,所述货架的顶端安装有天轨,导向平台的顶端设有若干组滚轮,天轨位于若干组滚轮之间,给予X轴向运动导向作用。
4.根据权利要求1所述的货架移位机,其特征在于,所述载货台上安装有提升链条和提升电机,用于实现移位机在Z轴方向的升降。
5.根据权利要求1所述的货架移位机,其特征在于,所述推拉架上安装有推拉链条以及推拉电机,用于实现移位机在Y轴方向移动。
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