JP5914022B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置に関する。

機械式駐車装置の方式として、車両の入出庫にあたり、パレットの縦行及び横行を適宜切り替えながらパレットを所定の位置に搬送する、いわゆるパズル方式の機械式駐車装置がある（例えば特許文献１参照）。水平循環方式の機械式駐車装置は、一般に、車両が載置されるパレットを縦行方向（車両の長手方向）に搬送させる縦行搬送装置と、パレットを横行方向（車両の幅方向）に搬送させる横行搬送装置とを備えているが、縦行搬送装置と横行搬送装置とが互いに干渉しないようにするための機構が必要となる。

特許第４６８０５５９号明細書

縦行搬送装置と横行搬送装置との干渉を防ぐための機構の典型的な例としては、パレットを搬送する駆動輪の一部又は全部の向きを転換させる機構をパレットを支持する支持体側に設けるもの、一方の搬送装置の駆動中に他方の搬送装置を退避させるもの、或いはパレットをジャッキアップしてパレットが一方の搬送装置のみに接触するようにしたもの等が挙げられる。しかしながら、従来の機構では、いずれの場合においても複雑な機構を伴うため、装置の大型化が問題となっていた。特に、機械式駐車装置では、高さ方向の寸法の抑制が求められるので、薄型化を実現しながらパレットの縦行・横行の切り替えを可能とする機構が望まれている。

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、薄型化を実現しながらパレットの縦行・横行の切り替えを可能とする機械式駐車装置を提供することを目的とする。

上記課題の解決のため、本発明に係る機械式駐車装置は、車両が載置されるパレットを備えた機械式駐車装置であって、パレットを縦行方向に搬送させる縦行搬送装置が設けられた台枠と、台枠内に配置され、パレットを横行方向に搬送させる横行搬送装置が設けられた駆動枠と、台枠に対して駆動枠を昇降させる昇降装置と、を備え、昇降装置は、台枠に設けられた駆動モータと、駆動モータの駆動軸に設けられた駆動スプロケットと、台枠に一端側が固定されると共に他端側が駆動スプロケットに係合された吊りチェーンと、台枠と駆動枠とにそれぞれ設けられ、吊りチェーンが掛け渡される第１の従動スプロケットと、を有していることを特徴としている。

この機械式駐車装置では、台枠に対して駆動枠を昇降させる昇降装置において、台枠と駆動枠とにそれぞれ設けられた第１の従動スプロケットが動滑車として機能する。したがって、昇降装置のチェーン張力を減少させることができ、吊りチェーンのサイズをより小さくすることが可能となる。吊りチェーンのサイズダウンにより、外径の小さいスプロケットを用いることができるほか、支持機構及び吊りチェーンの一端側の固定機構の小型化や、減速機構を省きつつ、駆動モータの駆動軸の許容オーバーハング荷重以下での使用条件とすることで、駆動モータの駆動軸に駆動スプロケットを直接設けたダイレクトマウント構造を実現できる。これにより、装置の薄型化及び簡素化を実現できる。

また、昇降装置は、駆動スプロケットに隣接して台枠に設けられた第２の従動スプロケットと、駆動スプロケットと第２の従動スプロケットとの間で周回する駆動チェーンとを更に備え、吊りチェーンは、駆動チェーンを介して駆動スプロケットに係合されていることが好ましい。これにより、吊りチェーンによる昇降ストロークを十分に確保できる。

また、昇降装置は、駆動チェーンを挟んで対称となるように第１の従動スプロケット及び吊りチェーンを更に１組有し、一方の吊りチェーンの他端側は、他方の吊りチェーンの他端側と相対をなすように駆動チェーンを介して駆動スプロケットに係合されていることが好ましい。この場合、駆動枠をより安定して昇降させることができる。また、駆動モータを共通化できるので、装置の複雑化を回避できると共に、省スペース化が図られる。

本発明によれば、薄型化を実現しながらパレットの縦行・横行の切り替えが可能となる。

本発明に係る機械式駐車装置の一実施形態を示す概要図である。 図１に示した機械式駐車装置におけるパレットの縦行搬送装置及び横行搬送装置の一例を示す図である。 図１に示した機械式駐車装置における駆動枠の昇降装置の一例を示す図である。 駆動枠の下降状態を示す図である。 駆動枠の上昇状態を示す図である。 車両格納時及びパレット縦行搬送時の様子を示す図である。 パレット搬送方向の切り替えの様子を示す図である。 パレット横行搬送時の様子を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る機械式駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明に係る機械式駐車装置の一実施形態を示す概要図である。同図に示すように、機械式駐車装置１は、少なくとも一箇所に空きスペースを含み、略同一平面上にマトリクス状に配置された複数のパレット２を備えている。この機械式駐車装置１は、いわゆる水平循環方式の機械式駐車装置であり、車両Ｃの入出庫にあたって、車両Ｃを載置させるパレット２を縦行方向（車両Ｃの長手方向）及び横行方向（車両Ｃの幅方向）に適宜切り替えながら所定の位置に搬送するようになっている。

機械式駐車装置１は、図２に示すように、パレット２を縦行方向に搬送させる縦行搬送装置１２が設けられた台枠１１と、台枠１１内に配置され、パレット２を横行方向に搬送させる横行搬送装置１４が設けられた駆動枠１３と、台枠１１に対して駆動枠１３を昇降させる昇降装置１５とを備えている。

台枠１１は、パレット２の幅に対応した間隔で縦行方向に延在する縦梁２１と、縦梁２１，２１間で収容車両の平均的なホイールベースに合わせた間隔で横行方向に延在する横梁２２とによって井桁状をなしている。縦梁２１及び横梁２２に囲まれたスペースＳ１は、パレット２の平面形状に対応するように、平面視で略長方形状となっている。

縦行搬送装置１２は、スペースＳ１に対して縦行方向の外側に配置された駆動モータ２３と、左右の縦梁２１にそれぞれ配置された縦行車輪２４とによって構成されている。駆動モータ２３は、縦梁２１，２１間に延在する横梁２５に固定され、駆動モータ２３の駆動軸２６は、左右の縦梁２１，２１に向かって延び、軸受け２７を介して縦梁２１に支持されると共に、縦行車輪２４の一つに結合されている。

縦行車輪２４は、縦梁２１のそれぞれ外側の側面において、駆動モータ２３の駆動軸２６の位置と、横梁２２の近傍の位置と、スペースＳ１の中央寄りの位置とに所定の間隔をもって３箇所に配置されている。各縦行車輪２４には、搬送ベルト２８が周回しており、駆動モータ２３からの駆動力を受けることにより、縦行車輪２４に接するパレット２を縦行方向に搬送するようになっている。

一方、駆動枠１３は、縦行方向に延在する縦梁３１と、横行方向に延在する横梁３２とによって、台枠１１よりも一回り小さい寸法で略長方形状をなしている。縦梁３１及び横梁３２に囲まれたスペースＳ２は、台枠１１のスペースＳ１と略相似形状となるように、平面視で略長方形状となっている。

横行搬送装置１４は、スペースＳ２内に配置された駆動モータ３３と、前後の横梁３２にそれぞれ配置された横行車輪３４とによって構成されている。駆動モータ３３は、一方の縦梁３１に固定され、駆動モータ３３の駆動軸３５は、この縦梁３１に沿って延び、軸受け３８（図３参照）を介して横梁３２に支持されると共に、横行車輪３４の一つに結合されている。

横行車輪３４は、横梁３２のそれぞれの外側の側面において、駆動モータ３３の駆動軸３５の位置と、他方の縦梁３１の近傍の位置と、スペースＳ２の中央寄りの位置の２箇所とに所定の間隔をもって４箇所に配置されている。各横行車輪３４には、搬送ベルト３６が周回しており、駆動モータ３３からの駆動力を受けることにより、横行車輪３４に接するパレット２を横行方向に搬送するようになっている。なお、隣り合う横行搬送装置１４間には、パレット２の搬送をよりスムーズにするための補助横行車輪３７が設けられる（図５参照）。

昇降装置１５は、縦行搬送装置１２と横行搬送装置１４とが互いに干渉しないようにするための装置である。図３は、昇降装置の一例を示す図である。この昇降装置１５は、台枠１１側の構成要素と駆動枠１３側の構成要素とが対面してなるが、説明の便宜上、図３ではいずれも正面側から図示し、台枠１１側の構成要素と駆動枠１３側の構成要素とを上下に分離して示している。

同図に示すように、昇降装置１５は、台枠１１における横梁２２の略中央部分に設けられた駆動モータ４１と、駆動モータ４１の駆動軸４２に設けられた駆動スプロケット４３と、駆動スプロケット４３に隣接して横梁２２に設けられた従動スプロケット（第２の従動スプロケット）４４と、駆動モータ４１の駆動によって駆動スプロケット４３と従動スプロケット４４との間で周回する駆動チェーン４５とを備えている。駆動モータ４１の取り付け位置は、横梁２２の長手方向に対して可変となっており、これにより、駆動チェーン４５の張力が調整可能となっている。

また、昇降装置１５は、横梁２２の端部に設けられた吊りチェーン固定部４６と、吊りチェーン固定部４６に一端側が固定されると共に他端側が駆動スプロケット４３側に係合された吊りチェーン４７と、台枠１１と駆動枠１３とにそれぞれ設けられ、吊りチェーン４７の中間部分が掛け渡された従動スプロケット（第１の従動スプロケット）４８とを備えている。

従動スプロケット４８は、台枠１１における横梁２２の表面側寄りに１対、駆動枠１３における横梁３２の裏面側寄りに１対、計４個が横梁２２，３２の長手方向に互い違いに設けられている。これらの従動スプロケット４８に対し、吊りチェーン４７は、台枠１１側の従動スプロケット４８の上側部分と、駆動枠１３側の従動スプロケット４８の下側部分とに交互に掛け渡されている。吊りチェーン４７の他端側は、係合部材４９によって駆動チェーン４５の上側部分に係合され、駆動チェーン４５を介して駆動スプロケット４３に係合されている。このように、従動スプロケット４８が固定側である台枠１１と駆動側である駆動枠１３とにそれぞれ設けられることにより、吊りチェーン４７及び従動スプロケット４８は、複数の動滑車を構成する。

なお、従動スプロケット４８は、刃先が極力短縮され、隣接する従動スプロケット４８，４８同士が横並びとなっても干渉しないように配置されている。また、従動スプロケット４８，４８の間隔を調整し、従動スプロケット４８，４８間、及び従動スプロケットと吊りチェーン固定部４６との間に掛け渡される吊りチェーン４７の角度を鉛直方向に対して僅かに傾斜させることが好ましい。こうすると、駆動枠１３の上限位置付近で従動スプロケット４８，４８間及び吊りチェーン４７との干渉を防ぐことができ、吊りチェーン４７にかかる張力を抑えることが可能となる。

また、本実施形態では、駆動チェーン４５を挟んで対称となるように、吊りチェーン固定部４６、吊りチェーン４７、及び従動スプロケット４８がもう１組設けられている。この吊りチェーン４７の他端側は、位置調整スプロケット５０に係合しており、もう一方の吊りチェーン４７の他端側と相対をなすように係合部材４９によって駆動チェーン４５の下側部分に係合され、駆動チェーン４５を介して駆動スプロケット４３に係合されている。

このような昇降装置１５の構成により、図４に示すように、駆動枠１３が下降している状態では、駆動枠１３が台枠１１と同等又はそれ以下の高さとなり、台枠１１側の縦行車輪２４が駆動枠１３側の横行車輪３４よりも突出した状態となっている。一方、駆動モータ４１の駆動によって駆動チェーン４５が時計回りに周回すると、図５に示すように、吊りチェーン４７によって駆動枠１３が台枠１１に対して上昇し、駆動枠１３側の横行車輪３４が台枠１１側の縦行車輪２４よりも突出した状態となる。

図６〜図８は、機械式駐車装置１の動作を示す図である。図６に示すように、車両が格納状態にある場合、又はパレット２が縦行方向に搬送される場合には、駆動枠１３が下降しており、縦行車輪２４がパレット２の裏面に接する一方で、横行車輪３４はパレット２の下方に退避した状態となっている。

また、パレット２が縦行から横行に切り替えられる場合、図７に示すように、昇降装置１５によって駆動枠１３が上昇し、横行車輪３４がパレット２の裏面に接する一方で、縦行車輪２４はパレット２の下方に退避した状態になる。この状態で横行車輪３４が駆動することにより、図８に示すように、縦行車輪２４に干渉することなくパレット２が横行方向に搬送される。

以上説明したように、機械式駐車装置１では、台枠１１に対して駆動枠１３を昇降させる昇降装置１５において、台枠１１と駆動枠１３とにそれぞれ設けられた吊りチェーン４７及び従動スプロケット４８が動滑車として機能する。したがって、昇降装置１５のチェーン張力を減少させることができ、吊りチェーン４７のサイズをより小さくすることが可能となる。吊りチェーン４７のサイズダウンにより、外径の小さいスプロケットを用いることができるほか、吊りチェーン４７の一端側の固定機構の小型化や、減速機構を省きつつ、駆動モータ４１の駆動軸４２の許容オーバーハング荷重以下での使用条件とすることで、駆動モータ４１の駆動軸４２に駆動スプロケット４３を直接設けたダイレクトマウント構造を実現できる。これにより、装置の薄型化及び簡素化を実現できる。

また、この昇降装置１５は、駆動スプロケット４３に隣接して台枠１１に設けられた従動スプロケット４４と、駆動スプロケット４３と従動スプロケット４４との間で周回する駆動チェーン４５とを更に備え、吊りチェーン４７は、駆動チェーン４５を介して駆動スプロケット４３に係合されている。これにより、吊りチェーン４７による昇降ストロークを十分に確保できる。

さらに、この昇降装置１５は、駆動チェーン４５を挟んで対称となるように従動スプロケット４８及び吊りチェーン４７を更に１組有し、一方の吊りチェーン４７の他端側は、他方の吊りチェーン４７の他端側と相対をなすように駆動チェーン４５を介して駆動スプロケット４３に係合されている。これにより、駆動枠１３の両側が吊りチェーン４７で支えられるので、駆動枠１３をより安定して昇降させることができる。また、吊りチェーン４７，４７の駆動に要する駆動モータ４１を共通化できるので、装置の複雑化を回避できると共に省スペース化が図られる。

１…機械式駐車装置、２…パレット、１１…台枠、１２…縦行搬送装置、１３…駆動枠、１４…横行搬送装置、１５…昇降装置、４１…駆動モータ、４２…駆動軸、４３…駆動スプロケット、４４…従動スプロケット（第２の従動スプロケット）、４５…駆動チェーン、４７…吊りチェーン、４８…従動スプロケット（第１の従動スプロケット）。

Claims (2)

1. 車両が載置されるパレットを備えた機械式駐車装置であって、
   前記パレットを縦行方向に搬送させる縦行搬送装置が設けられた台枠と、
   前記台枠内に配置され、前記パレットを横行方向に搬送させる横行搬送装置が設けられた駆動枠と、
   前記台枠に対して前記駆動枠を昇降させる昇降装置と、を備え、
   前記昇降装置は、
   前記台枠に設けられた駆動モータと、
   前記駆動モータの駆動軸に設けられた駆動スプロケットと、
   前記台枠に一端側が固定されると共に他端側が前記駆動スプロケットに係合された吊りチェーンと、
   前記台枠と前記駆動枠とにそれぞれ設けられ、前記吊りチェーンが掛け渡される第１の従動スプロケットと、
   前記駆動スプロケットに隣接して前記台枠に設けられた第２の従動スプロケットと、
   前記駆動スプロケットと前記第２の従動スプロケットとの間で周回する駆動チェーンと、を有し、
   前記吊りチェーンは、前記駆動チェーンを介して前記駆動スプロケットに係合されており、
   前記第１の従動スプロケットは、前記台枠側に一対、及び前記駆動枠側に一対の計４個が、前記駆動枠の長手方向に互い違いに設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
2. 前記昇降装置は、前記駆動チェーンを挟んで対称となるように前記第１の従動スプロケット及び前記吊りチェーンを更に１組有し、
   一方の吊りチェーンの他端側は、他方の吊りチェーンの他端側と相対をなすように前記駆動チェーンを介して前記駆動スプロケットに係合されていることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。

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