CN116692729A - 便于运输货物的货叉 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便于运输货物的货叉，涉及货叉的技术领域，其包括驱动机构，所述驱动机构上安装有货叉主体，所述货叉主体包括：靠板，所述靠板与所述驱动机构连接，所述靠板上安装有第一固定机构；底板，所述底板一端固定安装在所述靠板底部，所述底板底部开设有卡槽，所述底板上安装有第二固定机构；其中，所述第一固定机构和所述第二固定机构均用于固定货物。本申请具有提高货叉运输货物时稳定性的效果。

Description

便于运输货物的货叉

技术领域

本申请涉及货叉的技术领域，尤其是涉及一种便于运输货物的货叉。

背景技术

货叉是非常常见的存取货物的装置，可将整垛的货物进行搬运移载，应用起来极为方便。

传统货叉在进行转位调节和移动时，速度不能过快，否则会导致货物晃动甚至摔落，造成货物的损坏，从而影响运输效率。

针对上述中的相关技术，现阶段货叉在运输货物时，货叉速度不能过快，否则货物的稳定性难以保证，影响货叉的运输效率。

发明内容

为了提高货叉运输货物时的稳定性，本申请提供一种便于运输货物的货叉。

本申请提供的一种便于运输货物的货叉，采用如下的技术方案：

一种便于运输货物的货叉，包括驱动机构，所述驱动机构上安装有货叉主体，所述货叉主体上安装有第一固定机构，所述货叉主体包括：

靠板，所述靠板与所述驱动机构固定连接；

底板，所述底板一端固定安装在所述靠板底部，所述底板底部开设有卡槽，所述底板上安装有第二固定机构；

其中，所述第一固定机构和所述第二固定机构均用于固定货物。

通过采用上述技术方案，通过驱动机构控制货叉主体位置，使得底板位于货物下方，在驱动机构的作用下控制货叉移动，通过货叉移动进而对第一固定机构和第二固定机构进行控制，使得第一固定机构和第二固定机构对货物进行位置稳定，提高货叉运输大型较重的货物时的稳定性。

可选的，所述第一固定机构包括传动组件和吸附组件，所述传动组件和所述吸附组件连通，所述传动组件包括：

滑动板，所述滑动板滑动安装在所述卡槽内；

数量不少于一个的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定端嵌设且固定安装在所述底板上，所述第一伸缩杆活动端设置在所述卡槽内，所述第一伸缩杆活动端与所述滑动板固定连接；

数量不少于一个的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端固定安装在所述卡槽顶壁上，所述第一复位弹簧另一端固定安装在所述滑动板上。

通过采用上述技术方案，驱动机构工作带动货叉主体向远离电机的方向移动，滑轮与地面接触。之后驱动机构继续带动货叉主体向靠近地面的方向移动，滑动板在卡槽内向靠近卡槽顶壁的方向移动，第一伸缩杆长度缩短。通过控制器控制第一电子单向阀内空气流动方向始终为从第一伸缩杆向第二伸缩杆流动。第一伸缩杆长度缩短进而将第一伸缩杆固定端内的空气推入第二伸缩杆固定端内，第二伸缩杆长度伸长。进而实现对吸附组件的联动控制，提高一种便于运输货物的货叉的机械联动性。

可选的，所述滑动板远离所述第一复位弹簧的一端上转动安装有数个均匀分布的滑轮。

通过采用上述技术方案，驱动机构工作带动货叉主体向远离电机的方向移动时，通过滑轮与地面接触并滑动，降低货叉主体与地面之间的摩擦，降低货叉主体的磨损。

可选的，所述吸附组件包括：

数量不少于一个的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定端嵌设且固定安装在所述靠板上，所述第二伸缩杆固定端与所述第一伸缩杆固定端一一对应连通，所述第二伸缩杆固定端内设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端与所述第二伸缩杆固定端固定连接，所述第二复位弹簧另一端与所述第二伸缩杆活动端固定连接，所述第二伸缩杆固定端与所述第二固定机构连通；

数量不少于一个的吸盘，所述吸盘一一对应固定安装在所述第二伸缩杆活动端上，所述吸盘与所述第二伸缩杆固定端连通。

通过采用上述技术方案，通过控制器控制第二电子单向阀内空气流动方向始终为从吸盘向第二伸缩杆固定端流动。驱动机构工作带动货叉主体向靠近货物的方向移动，吸盘与货物抵接并将货物吸附，提高货叉运输大型较重的货物时的稳定性。吸盘与货物之间的空气通过第二电子单向阀进入第二伸缩杆固定端内，同时驱动机构工作带动货叉主体向靠近货物的方向移动，货物对第二伸缩杆起到反作用力，第二伸缩杆长度缩短，第二伸缩杆固定端内的空气压力增大，进而驱动第二固定机构工作，进而实现对第二固定机构的联动控制，提高一种便于运输货物的货叉的机械联动性。

可选的，所述第一伸缩杆固定端与所述第二伸缩杆固定端连通处安装有第一电子单向阀。

通过采用上述技术方案，设置第一电子单向阀，对第一伸缩杆固定端与第二伸缩杆固定端之间的连通状态进行控制。

可选的，所述吸盘与所述第二伸缩杆固定端连通处安装有第二电子单向阀。

通过采用上述技术方案，设置第二电子单向阀，对吸盘与第二伸缩杆固定端之间的连通状态进行控制。

可选的，所述第二固定机构包括：

第三伸缩杆，所述第三伸缩杆固定端嵌设且固定安装在所述底板远离所述靠板的一端，所述第三伸缩杆固定端与所述第二伸缩杆固定端连通；

第三复位弹簧，所述第三复位弹簧设置在所述第三伸缩杆固定端内，所述第三复位弹簧一端与所述第三伸缩杆固定端固定连接，所述第三复位弹簧另一端与所述第三伸缩杆活动端固定连接。

通过采用上述技术方案，当第二伸缩杆固定端内的空气压力增大到预设值时，电子压力阀开启，第二伸缩杆固定端内的空气进入第三伸缩杆固定端内，第三伸缩杆长度伸长，第三伸缩杆活动端对货物起到遮挡作用，避免货物在运输过程中滑落，提高一种便于运输货物的货叉运输货物的稳定性。

可选的，所述第三伸缩杆固定端与所述第二伸缩杆固定端连通处安装有电子压力阀。

通过采用上述技术方案，当第二伸缩杆固定端内的空气压力增大到预设值时，电子压力阀开启，对第三伸缩杆固定端与第二伸缩杆固定端之间的连通状态进行控制。

可选的，所述驱动机构包括：

电机，所述电机固定端固定安装在堆垛机上；

螺杆，所述螺杆一端固定安装在所述电机输出端上；

限位杆，所述限位杆一端固定安装在堆垛机上；

滑动块，所述滑动块一端套设且螺纹连接在所述螺杆上，所述滑动块另一端套设且滑动连接在所述限位杆上；

液压杆，所述液压杆固定端固定安装在所述滑动块上，所述液压杆输出端固定安装在所述靠板上。

通过采用上述技术方案，当需要控制货叉主体的垂直高度时，通过控制器控制电机工作，电机输出轴转动进而带动螺杆转动，同时在限位杆的作用下，螺杆转动进而带动滑动块在螺杆轴线方向上移动，实现对货叉主体垂直高度的控制。当需要控制货叉主体的水平位置时，通过控制器控制液压杆输出端移动，进而实现对货叉主体水平位置的控制。

可选的，所述电机、所述液压杆、所述第一电子单向阀、所述第二电子单向阀以及所述电子压力阀均电连接有控制器。

通过采用上述技术方案，通过控制器对电机、液压杆、第一电子单向阀、第二电子单向阀以及电子压力阀的状态进行控制，提高一种便于运输货物的货叉的可操作性和可控制性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过驱动机构控制货叉主体位置，使得底板位于货物下方，在驱动机构的作用下控制货叉移动，通过货叉移动进而对第一固定机构和第二固定机构进行控制，使得第一固定机构和第二固定机构对货物进行位置稳定，提高货叉运输大型较重的货物时的稳定性；

驱动机构工作带动货叉主体向远离电机的方向移动，滑轮与地面接触。之后驱动机构继续带动货叉主体向靠近地面的方向移动，滑动板在卡槽内向靠近卡槽顶壁的方向移动，第一伸缩杆长度缩短。通过控制器控制第一电子单向阀内空气流动方向始终为从第一伸缩杆向第二伸缩杆流动。第一伸缩杆长度缩短进而将第一伸缩杆固定端内的空气推入第二伸缩杆固定端内，第二伸缩杆长度伸长。进而实现对吸附组件的联动控制，提高一种便于运输货物的货叉的机械联动性；

驱动机构工作带动货叉主体向远离电机的方向移动时，通过滑轮与地面接触并滑动，降低货叉主体与地面之间的摩擦，降低货叉主体的磨损。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的剖视图；

图3是本申请实施例图2的A处放大图；

图4是本申请实施例图2的B处放大图；

图5是本申请实施例图2的C处放大图。

附图标记说明：

1、货叉主体；11、底板；111、卡槽；12、靠板；2、驱动机构；21、螺杆；22、电机；23、限位杆；24、滑动块；25、液压杆；3、第一固定机构；31、传动组件；311、滑动板；312、第一伸缩杆；313、第一电子单向阀；314、滑轮；315、第一复位弹簧；32、吸附组件；321、第二伸缩杆；322、吸盘；323、第二复位弹簧；324、电子压力阀；325、第二电子单向阀；4、第二固定机构；41、第三伸缩杆；42、第三复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于运输货物的货叉。

参照图1和图2，一种便于运输货物的货叉安装在堆垛机上，包括驱动机构2和安装在驱动机构2上的货叉主体1，货叉主体1包括靠板12，靠板12与驱动机构2连接，靠板12上安装有第一固定机构3，靠板12底部通过焊接的方式固定连接有底板11，底板11与靠板12所在平面相互垂直，底板11远离靠板12的一端为斜面且斜面做光滑处理，底板11底部开设有卡槽111，底板11上安装有第二固定机构4。

一种便于运输货物的货叉使用时，通过驱动机构2控制货叉主体1位置，使得底板11位于货物下方，在驱动机构2的作用下控制货叉移动，通过货叉移动进而对第一固定机构3和第二固定机构4进行控制，使得第一固定机构3和第二固定机构4对货物进行位置稳定，提高货叉运输大型较重的货物时的稳定性。

参照图1和图2，驱动机构2包括电机22，电机22电连接有控制器，控制器能够控制电机22输出轴顺时针转动和逆时针转动，电机22固定端固定安装在堆垛机上，电机22输出轴上同轴且固定安装有螺杆21，螺杆21轴线方向与靠板12所在平面平行，螺杆21上套设且螺纹连接有滑动块24，滑动块24上穿设且滑动连接有限位杆23，滑动方向与限位杆23轴线方向相同，限位杆23一端固定安装在堆垛机上，限位杆23轴线方向与螺杆21轴线方向平行。

当需要控制货叉主体1的垂直高度时，通过控制器控制电机22工作，电机22输出轴转动进而带动螺杆21转动，同时在限位杆23的作用下，螺杆21转动进而带动滑动块24在螺杆21轴线方向上移动，实现对货叉主体1垂直高度的控制。

参照图1和图2，滑动块24上固定安装有液压杆25，液压杆25与控制器电连接，液压杆25输出端输出方向与螺杆21轴线方向相互垂直，液压杆25输出端远离滑动块24的一端与靠板12固定连接，液压杆25输出端与靠板12连接处位于靠板12中心。

当需要控制货叉主体1的水平位置时，通过控制器控制液压杆25输出端移动，进而实现对货叉主体1水平位置的控制。

参照图1、图2和图3，第一固定机构3包括传动组件31和与传动组件31连接的吸附组件32。传动组件31包括滑动板311，滑动板311滑动安装在卡槽111内，滑板周侧与卡槽111周侧侧壁贴合。滑板远离卡槽111顶壁的一端转动安装有数个均匀分布的滑轮314，滑轮314转动轴线与液压杆25输出端移动方向在空间垂直。

参照图1、图2和图3，滑动板311远离滑轮314的一端固定连接有多个第一伸缩杆312活动端，第一伸缩杆312数量为两个，第一伸缩杆312固定端嵌设且固定安装在卡槽111顶壁上。第一伸缩杆312输出方向与滑动板311在卡槽111内的滑动方向平行。滑动板311与卡槽111顶壁之间设置有多个第一复位弹簧315，第一复位弹簧315一端与卡槽111顶壁固定连接，第一复位弹簧315另一端与滑动板311固定连接，第一复位弹簧315始终处于压缩状态。

参照图2和图4，吸附组件32包括多个第二伸缩杆321，多个第二伸缩杆321数量与多个第一伸缩杆312数量相同且一一对应连通，第一伸缩杆312与第二伸缩杆321连通处均安装有第一电子单向阀313，第一电子单向阀313与控制器电连接，控制器能够控制第一电子单向阀313内空气流动方向。

参照图2和图4，多个第二伸缩杆321固定端均嵌设且固定安装在靠板12远离液压杆25的一侧，第二伸缩杆321固定端与第二固定机构4连通，多个第二伸缩杆321均匀设置在靠板12上。第二伸缩杆321固定端内设置有第二复位弹簧323，第二复位弹簧323轴线方向与第二伸缩杆321输出方向相同，第二复位弹簧323一端与第二伸缩杆321固定端固定连接，第二复位弹簧323另一端与第二伸缩杆321活动端固定连接。第二复位弹簧323始终处于压缩状态。

参照图2和图4，第二伸缩杆321活动端远离靠板12的一端固定连接有吸盘322，吸盘322与第二伸缩杆321固定端连通。吸盘322通过与连通管一端连通，连通管穿设且固定安装在第二伸缩杆321活动端内，连通管另一端与第二伸缩杆321固定端连通的方式与第二伸缩杆321固定端连通。吸盘322与第二伸缩杆321固定端连通处安装有第二电子单向阀325，第二电子单向阀325与控制器电连接，控制器能够控制第二电子单向阀325内空气流动方向。

当需要运输货物时，驱动机构2工作带动货叉主体1向远离电机22的方向移动，滑轮314与地面接触。之后驱动机构2继续带动货叉主体1向靠近地面的方向移动，滑动板311在卡槽111内向靠近卡槽111顶壁的方向移动，第一伸缩杆312长度缩短。通过控制器控制第一电子单向阀313内空气流动方向始终为从第一伸缩杆312向第二伸缩杆321流动。第一伸缩杆312长度缩短进而将第一伸缩杆312固定端内的空气推入第二伸缩杆321固定端内，第二伸缩杆321长度伸长。

通过控制器控制第二电子单向阀325内空气流动方向始终为从吸盘322向第二伸缩杆321固定端流动。驱动机构2工作带动货叉主体1向靠近货物的方向移动，吸盘322与货物抵接并将货物吸附，吸盘322与货物之间的空气通过第二电子单向阀325进入第二伸缩杆321固定端内，同时驱动机构2工作带动货叉主体1向靠近货物的方向移动，货物对第二伸缩杆321起到反作用力，第二伸缩杆321长度缩短，第二伸缩杆321固定端内的空气压力增大。进而驱动第二固定机构4工作。

参照图1、图2和图5，第二固定机构4包括第三伸缩杆41，第三伸缩杆41固定端嵌设且固定安装在底板11远离卡槽111的一端上，第三伸缩杆41固定端与多个第二伸缩杆321的固定端均连通，第二伸缩杆321与第三伸缩杆41连通处安装有电子压力阀324，电子压力阀324与控制器电连接。

参照图1和图2，第三伸缩杆41固定端内设置有第三复位弹簧42，第三复位弹簧42轴线方向与第三伸缩杆41活动端输出方向平行，第三复位弹簧42始终处于压缩状态，第三复位弹簧42一端与第三伸缩杆41固定端固定连接，第三复位弹簧42另一端与第三伸缩杆41活动端固定连接。

当第二伸缩杆321固定端内的空气压力增大到预设值时，电子压力阀324开启，第二伸缩杆321固定端内的空气进入第三伸缩杆41固定端内，第三伸缩杆41长度伸长，第三伸缩杆41活动端对货物起到遮挡作用，避免货物在运输过程中滑落，提高一种便于运输货物的货叉运输货物的稳定性。

本申请实施例一种便于运输货物的货叉的实施原理为：通过驱动机构2控制货叉主体1位置，使得底板11位于货物下方，在驱动机构2的作用下控制货叉移动，通过货叉移动进而对第一固定机构3和第二固定机构4进行控制，使得第一固定机构3和第二固定机构4对货物进行位置稳定，提高货叉运输大型较重的货物时的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于运输货物的货叉，安装在堆垛机上，其特征在于，包括驱动机构（2），所述驱动机构（2）上安装有货叉主体（1），所述货叉主体（1）上安装有第一固定机构（3），所述货叉主体（1）包括：

靠板（12），所述靠板（12）与所述驱动机构（2）固定连接；

底板（11），所述底板（11）一端固定安装在所述靠板（12）底部，所述底板（11）底部开设有卡槽（111），所述底板（11）上安装有第二固定机构（4）；

其中，所述第一固定机构（3）和所述第二固定机构（4）均用于固定货物。

2.根据权利要求1所述的便于运输货物的货叉，其特征在于，所述第一固定机构（3）包括传动组件（31）和吸附组件（32），所述传动组件（31）和所述吸附组件（32）连通，所述传动组件（31）包括：

滑动板（311），所述滑动板（311）滑动安装在所述卡槽（111）内；

数量不少于一个的第一伸缩杆（312），所述第一伸缩杆（312）固定端嵌设且固定安装在所述底板（11）上，所述第一伸缩杆（312）活动端设置在所述卡槽（111）内，所述第一伸缩杆（312）活动端与所述滑动板（311）固定连接；

数量不少于一个的第一复位弹簧（315），所述第一复位弹簧（315）一端固定安装在所述卡槽（111）顶壁上，所述第一复位弹簧（315）另一端固定安装在所述滑动板（311）上。

3.根据权利要求2所述的便于运输货物的货叉，其特征在于：所述滑动板（311）远离所述第一复位弹簧（315）的一端上转动安装有数个均匀分布的滑轮（314）。

4.根据权利要求2所述的便于运输货物的货叉，其特征在于，所述吸附组件（32）包括：

数量不少于一个的第二伸缩杆（321），所述第二伸缩杆（321）固定端嵌设且固定安装在所述靠板（12）上，所述第二伸缩杆（321）固定端与所述第一伸缩杆（312）固定端一一对应连通，所述第二伸缩杆（321）固定端内设置有第二复位弹簧（323），所述第二复位弹簧（323）一端与所述第二伸缩杆（321）固定端固定连接，所述第二复位弹簧（323）另一端与所述第二伸缩杆（321）活动端固定连接，所述第二伸缩杆（321）固定端与所述第二固定机构（4）连通；

数量不少于一个的吸盘（322），所述吸盘（322）一一对应固定安装在所述第二伸缩杆（321）活动端上，所述吸盘（322）与所述第二伸缩杆（321）固定端连通。

5.根据权利要求4所述的便于运输货物的货叉，其特征在于：所述第一伸缩杆（312）固定端与所述第二伸缩杆（321）固定端连通处安装有第一电子单向阀（313）。

6.根据权利要求5所述的便于运输货物的货叉，其特征在于：所述吸盘（322）与所述第二伸缩杆（321）固定端连通处安装有第二电子单向阀（325）。

7.根据权利要求6所述的便于运输货物的货叉，其特征在于，所述第二固定机构（4）包括：

第三伸缩杆（41），所述第三伸缩杆（41）固定端嵌设且固定安装在所述底板（11）远离所述靠板（12）的一端，所述第三伸缩杆（41）固定端与所述第二伸缩杆（321）固定端连通；

第三复位弹簧（42），所述第三复位弹簧（42）设置在所述第三伸缩杆（41）固定端内，所述第三复位弹簧（42）一端与所述第三伸缩杆（41）固定端固定连接，所述第三复位弹簧（42）另一端与所述第三伸缩杆（41）活动端固定连接。

8.根据权利要求7所述的便于运输货物的货叉，其特征在于：所述第三伸缩杆（41）固定端与所述第二伸缩杆（321）固定端连通处安装有电子压力阀（324）。

9.根据权利要求8所述的便于运输货物的货叉，其特征在于，所述驱动机构（2）包括：

电机（22），所述电机（22）固定端固定安装在堆垛机上；

螺杆（21），所述螺杆（21）一端固定安装在所述电机（22）输出端上；

限位杆（23），所述限位杆（23）一端固定安装在堆垛机上；

滑动块（24），所述滑动块（24）一端套设且螺纹连接在所述螺杆（21）上，所述滑动块（24）另一端套设且滑动连接在所述限位杆（23）上；

液压杆（25），所述液压杆（25）固定端固定安装在所述滑动块（24）上，所述液压杆（25）输出端固定安装在所述靠板（12）上。

10.根据权利要求9所述的便于运输货物的货叉，其特征在于：所述电机（22）、所述液压杆（25）、所述第一电子单向阀（313）、所述第二电子单向阀（325）以及所述电子压力阀（324）均电连接有控制器。