CN109694016A - 一种新能源汽车动力电池包吊取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车动力电池包吊取装置,属于新能源加工设备技术领域,包括底座、叉取机构和吊取机构,叉取机构安装在底座的下部,吊取机构安装在底座的上端且所述吊取机构位于叉取机构的上方,叉取机构包括第一升降组件、第一平移组件和叉取组件,第一升降组件安装在第一平移组件的一端,叉取组件安装在安装在第一升降组件的一侧,吊取机构包括第二平移组件、第二升降组件、第三升降组件和吊取组件,底座的下部设有定位组件和固定组件,底座的下端设有四个移动轮。本发明通过设置能够交替配合工作的叉取机构和吊取机构,使得本发明的适用范围和实用性均得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及新能源加工设备技术领域,尤其是涉及一种新能源汽车动力电池包吊取装置。
背景技术
随着新能源汽车的发展,作为新能源汽车动力源泉的动力电池也成为了重点发展方向,但是,现阶段动力电池板在生产加工中其上下线的方式均采用叉车进行上下料,叉车上下料其动作本身就比较缓慢,而且对于高度较高位置的动力电池包其上下料也十分不变。
针对上述问题,中国专利号为CN108483207A提供了 一种新能源汽车动力电池包吊取装置,包括支撑框架,所述支撑框架的下表面两端通过焊接的方式连接有两个支撑耳板,两个支撑耳板之间设有滑动支撑杆,滑动支撑杆上设有滑动连接的滑动支撑座,通过第一液压伸缩杆可以带动固定板移动,通过两个固定板可以对电池包进行夹取固定,通过电动伸缩杆可以带动U型板上下移动,并且通过U型板来带动电池包上下移动,通过调节电机可以带动螺纹调节杆移动,通过螺纹调节杆可以带动U型板左右移动,该新能源汽车动力电池包吊取装置结构简单,操作简便,不但使得对电池包固定更加方便,而且可以对电池包进行调节,使得对电池包吊取更加快速,加快了电池包的生产速度,上述装置在使用时通过人工推动折本移动至动力电池包的上方,之后通过夹取装置进行夹取,再将动力电池包移动至指定位置,该专利在使用过程中还存在以下问题,第一,该专利中没有对准定位机构,如何使用夹取装置下降时正好移动至动力电池包的方法不明确,其二,该发明中夹取装置位于支撑框架的中部,在使用时,必须先将单个的动力电池包移动至支撑框架的底部,导致其步骤增多,并不实用,其三,该发明中夹取装置两侧的固定板均呈竖直设置,而不同的动力电池包两侧的形状不同,若动力电池包两侧均呈倾斜设置,则导致给装置无法使用,因此降低了该发明的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源汽车动力电池包吊取装置,以解决现有技术中新能源汽车动力电池包吊取装置实用性较差和存在定位缺陷的技术问题。
本发明提供一种新能源汽车动力电池包吊取装置,包括底座、叉取机构和吊取机构,所述叉取机构安装在底座的下部,所述吊取机构安装在底座的上端且所述吊取机构位于所述叉取机构的上方,所述叉取机构包括第一升降组件、第一平移组件和叉取组件,所述第一升降组件安装在第一平移组件的一端,所述叉取组件安装在安装在第一升降组件的一侧,所述吊取机构包括第二平移组件、第二升降组件、第三升降组件和吊取组件,所述第二升降组件安装在第二平移组件的一端,所述第三升降组件安装在第二升降组件上,所述吊取组件安装在第三升降组件的下端,所述底座的下部设有定位组件和固定组件,所述底座的下端设有四个移动轮。
进一步,所述固定组件包括两个固定液压杆和两个固定块,两个所述固定液压杆均呈竖直设置且两个固定液压杆均与底座固定连接,两个所述固定块分别安装在两个固定液压杆的输出端上,所述固定液压杆与所述固定块之间铰接。
进一步,所述第一平移组件包括第一平移液压杆、第一平移滑轨和平移块,所述第一平移滑轨呈水平设置在底座的下端,所述平移块呈竖直设置且平移块的上端与所述第一平移滑轨上的滑块固定连接,所述第一平移液压杆的后部与所述底座固定连接,所述第一平移液压杆的输出端与所述平移块固定连接,所述平移块的两端均设有凸块,所述底座的两侧均设有滑杆,所述凸块的中部设有滑孔,两个滑杆分别插接在两个凸块中部的滑孔内,两个滑杆分别与两个凸块滑动配合。
进一步,所述第一升降组件包括第一升降液压杆、第一升降块和两个第一升降滑轨,两个所述第一升降滑轨均呈竖直安装在平移块旁侧,所述第一升降块与第一升降滑轨上的滑块固定连接,所述第一升降液压杆呈竖直设置在平移块的一侧且第一升降液压杆的输出端与所述第一升降块固定连接。
进一步,所述叉取组件包括两个叉取板和两个收纳槽,两个收纳槽呈对称设置在第一升降块的一侧,两个所述叉取板均呈水平设置且两个叉取板的一端分别安装在两个收纳槽内,两个叉取板均与第一升降块铰接,每个所述叉取板的一端均设有限位块,所述第一升降块的下端设有两个限位槽,两个限位槽分别与两个限位块相配合,每个所述收纳槽内均设有滑槽,每个所述滑槽内均设有与其滑动配合的移动块,每个所述移动块的下端与对应的叉取板之间均设有连接杆,所述连接杆的两端分别与移动块和叉取板铰接。
进一步,所述定位组件包括两个定位液压杆和两个定位板,两个所述定位液压杆呈对称设置在底座的两侧且两个定位液压杆的输出端相对设置,每个所述定位板的横截面均呈L型,两个定位板分别安装在两个定位液压杆的输出端上。
进一步,所述第二平移组件包括第二平移滑轨、延伸块和第二平移液压杆,所述第二平移滑轨呈水平设置在底座的上端,所述延伸块安装在第二平移滑轨上且延伸块与第二平移滑轨滑动配合,所述第二平移液压杆沿延伸块的长度方向设置在底座的上端,所述第二平移液压杆的输出端上设有连接块,所述连接块的一端与延伸块固定连接。
进一步,所述第二升降组件包括第二升降液压杆和第二升降滑轨,所述第二升降滑轨呈竖直设置在延伸块的前端,所述第二升降滑轨上设有与其滑动配合的第二升降块,所述第二升降液压杆呈竖直设置在延伸块的一侧且第二升降液压杆的输出端与所述第二升降块固定连接。
进一步,所述第三升降组件包括第三升降液压杆和两个导杆,所述第三升降液压杆呈竖直设置在第二升降块的上端,所述第三升降液压杆的输出端上设有连接板,所述第二升降块上设有两个导孔,两个导杆分别插接在两个导孔内,两个导杆的下端均与连接板的上端固定连接。
进一步,所述吊取组件包括驱动电机、驱动杆和两个驱动块,所述驱动杆呈水平设置在连接板的下端,所述驱动杆上设有两个螺旋方向相反的螺纹,两个驱动块均套设在驱动杆上且两个驱动块分别与两个螺纹相配合,所述驱动电机安装在连接板的一侧且驱动电机的输出端与所述驱动杆固定连接,每个所述驱动块的下端均设有安装板,每个安装板的旁侧均设有夹板,所述夹板和与其对应的安装板铰接,每个所述夹板的一侧均设有保护垫,所述保护垫上设有防滑纹,所述防滑纹的凹陷处设有若干个凸粒,每个凸粒内均设有吸附孔。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
其一,本发明中设置了叉取机构和吊取机构,通过叉取机构便于对摆放位置底的动力电池包进行移动搬运,而吊取机构便于将动力电池包在高点位置之间进行移动,两种工作模式交替使用,从而便于对不同高度的动力电池包进行上下料,提高工作效率,同时,在采用吊取机构工作时,叉取机构能够为吊取机构起到取料和辅助定位的作用,无需人工操作,提高工作效率。
其二,本发明中设置了定位组件,当叉取组件叉取动力电池包并向内移动进行定位的过程中,通过两个定位液压杆工作推动两个定位板相向移动,两个定位板既能够阻止动力电池包继续向底座的下端移动,还能够通过两个定位板的相向移动将动力电池包加紧,从而将动力电池包固定在吊取组件的正下方,便于吊取组件进行直接夹取,与现有技术相比,实现了给动力的电池包进行定位的操作,无需人工将动力电池包移动至吊取组件的下端,从而提高了工作效率。
其三,本发明中设置了第二升降组件和第三升降组件,第二升降组件和第三升降组件配合工作能够使得吊取组件的升降范围进一步扩大,从而通过吊取组件工作能够将动力电池包在更大的范围内进行上下料,从而提高了本发明的实用性。
其四,本发明中设置了固定组件,在本发明进行工作前,通过固定液压杆推动使得固定板向下移动从而将底座的前端顶起,使得底座前端的两个移动轮脱离地面,通过固定板进行支撑,从而提高了本发明的稳定性,避免在上下料时底座移动造成意外损失。
其五,本发明中两个夹板分别与两个安装板的铰接使得两个夹板的角度能够微调,从而使得两个夹板能对不同形状侧壁的动力电池包进行夹取,从而提高其实用性,奔两个夹板上保护垫的设置既能够保护动力电池包不被损坏,也能够增加动力电池板和夹板之间的摩擦力,从而使得夹取过程更加的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的侧视图;
图3为本发明的局部拆分图一;
图4为本发明的局部拆分图二;
图5为本发明的局部结构示意图一;
图6为本发明的局部结构示意图二;
图7为图6中A处的放大图。
附图标记:
底座1,叉取机构2,第一升降组件2a,第一升降液压杆2a1,第一升降块2a2,第一升降滑轨2a3,第一平移组件2b,第一平移液压杆2b1,第一平移滑轨2b2,平移块2b3,凸块2b4,滑杆2b5,叉取组件2c,叉取板2c1,收纳槽2c2,限位块2c3,限位槽2c4,滑槽2c5,移动块2c6,连接杆2c7,吊取机构3,第二平移组件3a,第二平移滑轨3a1,延伸块3a2,第二平移液压杆3a3,连接块3a4,第二升降组件3b,第二升降液压杆3b1,第二升降滑轨3b2,第二升降块3b3,第三升降组件3c,第三升降液压杆3c1,导杆3c2,连接板3c3,吊取组件3d,驱动电机3d1,驱动杆3d2,驱动块3d3,安装板3d4,夹板3d5,保护垫3d6,防滑纹3d7,凸粒3d8,吸附孔3d9,定位组件4,定位液压杆4a,定位板4b,固定组件5,固定液压杆5a,固定块5b,移动轮6。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合图1至图7所示,本发明实施例提供了一种新能源汽车动力电池包吊取装置,包括底座1、叉取机构2和吊取机构3,所述叉取机构2安装在底座1的下部,所述吊取机构3安装在底座1的上端且所述吊取机构3位于所述叉取机构2的上方,所述叉取机构2包括第一升降组件2a、第一平移组件2b和叉取组件2c,所述第一升降组件2a安装在第一平移组件2b的一端,所述叉取组件2c安装在第一升降组件2a的一侧,所述吊取机构3包括第二平移组件3a、第二升降组件3b、第三升降组件3c和吊取组件3d,所述第二升降组件3b安装在第二平移组件3a的一端,所述第三升降组件3c安装在第二升降组件3b上,所述吊取组件3d安装在第三升降组件3c的下端,所述底座1的下部设有定位组件4和固定组件5,所述底座1的下端设有四个移动轮6;本发明有多种使用方式,当在低处至低处之间上下料时,只通过叉取机构2工作即可,当在低处至高处之间上下料时,可通过叉取机构2和吊取机构3配合工作,当在高处至高处之间上下料时,只通过吊取机构3工作即可,其中,工作步骤为,先通过固定组件5工作将底座1的前端支撑起来,起到固定的左右,再通过第一升降组件2a工作将叉取组件2c移动到合适的高度,再通过第一平移组件2b移动将叉取组件2c上端的动力电池包移动至吊取装置的下方,在移动过程中通过定位组件4工作将动力电池包的位置固定,之后,再通过第二升降组件3b和第三升降组件3c工作将吊取组件3d方向夹取动力电池包,而后将带动动力电池包上升,最后,通过第二平移组件3a将其移动至指定位置的上方后放下,本发明的底座1后部设置有液压系统,所述液压系统采用现有机构,在此不做赘述。
所述固定组件5包括两个固定液压杆5a和两个固定块5b,两个所述固定液压杆5a均呈竖直设置且两个固定液压杆5a均与底座1固定连接,两个所述固定块5b分别安装在两个固定液压杆5a的输出端上,所述固定液压杆5a与所述固定块5b之间铰接;通过两个固定液压杆5a工作推动两个固定块5b向下移动,两个固定块5b与地面抵触将底座1的前端顶起,从而使得底座1前端的两个移动轮6与地面脱离,在工作时,底座1更加的稳定,不会移动。
所述第一平移组件2b包括第一平移液压杆2b1、第一平移滑轨2b2和平移块2b3,所述第一平移滑轨2b2呈水平设置在底座1的下端,所述平移块2b3呈竖直设置且平移块2b3的上端与所述第一平移滑轨2b2上的滑块固定连接,所述第一平移液压杆2b1的后部与所述底座1固定连接,所述第一平移液压杆2b1的输出端与所述平移块2b3固定连接,所述平移块2b3的两端均设有凸块2b4,所述底座1的两侧均设有滑杆2b5,所述凸块2b4的中部设有滑孔,两个滑杆2b5分别插接在两个凸块2b4中部的滑孔内,两个滑杆2b5分别与两个凸块2b4滑动配合;通过第一平移液压杆2b1工作能够推动平移块2b3沿第一平移滑轨2b2的长度方向滑动,从而推动平移块2b3前端的第一升降组件2a和叉取组件2c移动,其中,凸块2b4与滑竿的滑动配合能够限定平移块2b3移动的方向,同时,凸块2b4与滑竿的配合也能够给平移块2b3起到支撑的作用。
所述第一升降组件2a包括第一升降液压杆2a1、第一升降块2a2和两个第一升降滑轨2a3,两个所述第一升降滑轨2a3均呈竖直安装在平移块2b3旁侧,所述第一升降块2a2与第一升降滑轨2a3上的滑块固定连接,所述第一升降液压杆2a1呈竖直设置在平移块2b3的一侧且第一升降液压杆2a1的输出端与所述第一升降块2a2固定连接;通过第一升降液压杆2a1工作使得第一升降块2a2沿第一升降滑轨2a3的长度方向移动,从而改变第一升降组件2a一侧的叉取组件2c的水平高度。
所述叉取组件2c包括两个叉取板2c1和两个收纳槽2c2,两个收纳槽2c2呈对称设置在第一升降块2a2的一侧,两个所述叉取板2c1均呈水平设置且两个叉取板2c1的一端分别安装在两个收纳槽2c2内,两个叉取板2c1均与第一升降块2a2铰接,每个所述叉取板2c1的一端均设有限位块2c3,所述第一升降块2a2的下端设有两个限位槽2c4,两个限位槽2c4分别与两个限位块2c3相配合,每个所述收纳槽2c2内均设有滑槽2c5,每个所述滑槽2c5内均设有与其滑动配合的移动块2c6,每个所述移动块2c6的下端与对应的叉取板2c1之间均设有连接杆2c7,所述连接杆2c7的两端分别与移动块2c6和叉取板2c1铰接;其中,两个叉取板2c1一端的限位块2c3与限位槽2c4的配合用于保持叉取板2c1呈水平状态,连接杆2c7的作用也用于保持叉取板2c1呈水平状态,同时能够增加叉取板2c1的承重能力,收纳槽2c2的作用是在不使用叉取组件2c时,能够给转动叉取板2c1将其收纳在收纳槽2c2内,避免叉取板2c1突出碍事。
所述定位组件4包括两个定位液压杆4a和两个定位板4b,两个所述定位液压杆4a呈对称设置在底座1的两侧且两个定位液压杆4a的输出端相对设置,每个所述定位板4b的横截面均呈L型,两个定位板4b分别安装在两个定位液压杆4a的输出端上;当第一平移组件2b带动叉取组件2c以及叉取组件2c上的动力电池板向后移动时,通过两个定位液压杆4a工作推动两个定位板4b相向移动,通过两个定位板4b夹紧固定动力电池包限定其位置。
所述第二平移组件3a包括第二平移滑轨3a1、延伸块3a2和第二平移液压杆3a3,所述第二平移滑轨3a1呈水平设置在底座1的上端,所述延伸块3a2安装在第二平移滑轨3a1上且延伸块3a2与第二平移滑轨3a1滑动配合,所述第二平移液压杆3a3沿延伸块3a2的长度方向设置在底座1的上端,所述第二平移液压杆3a3的输出端上设有连接块3a4,所述连接块3a4的一端与延伸块3a2固定连接;通过第二平移液压杆3a3工作推动延伸块3a2沿第二平移滑轨3a1移动,从而推动吊取组件3d平移。
所述第二升降组件3b包括第二升降液压杆3b1和第二升降滑轨3b2,所述第二升降滑轨3b2呈竖直设置在延伸块3a2的前端,所述第二升降滑轨3b2上设有与其滑动配合的第二升降块3b3,所述第二升降液压杆3b1呈竖直设置在延伸块3a2的一侧且第二升降液压杆3b1的输出端与所述第二升降块3b3固定连接;通过第二升降液压杆3b1工作推动第二升降块3b3沿第二升降滑轨3b2的长度方向移动,从而调节与第二升降块3b3连接的吊取组件3d的水平高度。
所述第三升降组件3c包括第三升降液压杆3c1和两个导杆3c2,所述第三升降液压杆3c1呈竖直设置在第二升降块3b3的上端,所述第三升降液压杆3c1的输出端上设有连接板3c3,所述第二升降块3b3上设有两个导孔,两个导杆3c2分别插接在两个导孔内,两个导杆3c2的下端均与连接板3c3的上端固定连接;通过第三升降液压杆3c1工作推动连接板3c3在竖直方向上移动,两个导杆3c2和两个导孔的设置用于限定连接板3c3的移动方向。
所述吊取组件3d包括驱动电机3d1、驱动杆3d2和两个驱动块3d3,所述驱动杆3d2呈水平设置在连接板3c3的下端,所述驱动杆3d2上设有两个螺旋方向相反的螺纹,两个驱动块3d3均套设在驱动杆3d2上且两个驱动块3d3分别与两个螺纹相配合,所述驱动电机3d1安装在连接板3c3的一侧且驱动电机3d1的输出端与所述驱动杆3d2固定连接,每个所述驱动块3d3的下端均设有安装板3d4,每个安装板3d4的旁侧均设有夹板3d5,所述夹板3d5和与其对应的安装板3d4铰接,每个所述夹板3d5的一侧均设有保护垫3d6,所述保护垫3d6上设有防滑纹3d7,所述防滑纹3d7的凹陷处设有若干个凸粒3d8,每个凸粒3d8内均设有吸附孔3d9;通过驱动电机3d1工作带动驱动杆3d2转动,通过两个螺纹与两个驱动块3d3的配合,使得两个驱动块3d3在驱动杆3d2的带动下相向移动,两个夹板3d5随着两个驱动块3d3相向移动从而将动力电池包夹紧固定,其中保护垫3d6的设置用于保护动力电池包,避免其被损坏,也起到了增加摩擦力的左右,避免动力电池包脱落,其中,保护垫3d6上防滑纹3d7的设置能够进一步的增加摩擦力,凸粒3d8上吸附孔3d9的设置在使用时,通过挤压将吸附孔3d9内的空气排出形成负压,从而使得凸粒3d8与动力电池包的侧壁吸附连接,进一步提高吊取组件3d夹紧动力电池包的牢固程度。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种新能源汽车动力电池包吊取装置,其特征在于:包括底座(1)、叉取机构(2)和吊取机构(3),所述叉取机构(2)安装在底座(1)的下部,所述吊取机构(3)安装在底座(1)的上端且所述吊取机构(3)位于所述叉取机构(2)的上方,所述叉取机构(2)包括第一升降组件(2a)、第一平移组件(2b)和叉取组件(2c),所述第一升降组件(2a)安装在第一平移组件(2b)的一端,所述叉取组件(2c)安装在第一升降组件(2a)的一侧,所述吊取机构(3)包括第二平移组件(3a)、第二升降组件(3b)、第三升降组件(3c)和吊取组件(3d),所述第二升降组件(3b)安装在第二平移组件(3a)的一端,所述第三升降组件(3c)安装在第二升降组件(3b)上,所述吊取组件(3d)安装在第三升降组件(3c)的下端,所述底座(1)的下部设有定位组件(4)和固定组件(5),所述底座(1)的下端设有四个移动轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车动力电池包吊取装置,其特征在于:所述固定组件(5)包括两个固定液压杆(5a)和两个固定块(5b),两个所述固定液压杆(5a)均呈竖直设置且两个固定液压杆(5a)均与底座(1)固定连接,两个所述固定块(5b)分别安装在两个固定液压杆(5a)的输出端上,所述固定液压杆(5a)与所述固定块(5b)之间铰接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车动力电池包吊取装置,其特征在于:所述第一平移组件(2b)包括第一平移液压杆(2b1)、第一平移滑轨(2b2)和平移块(2b3),所述第一平移滑轨(2b2)呈水平设置在底座(1)的下端,所述平移块(2b3)呈竖直设置且平移块(2b3)的上端与所述第一平移滑轨(2b2)上的滑块固定连接,所述第一平移液压杆(2b1)的后部与所述底座(1)固定连接,所述第一平移液压杆(2b1)的输出端与所述平移块(2b3)固定连接,所述平移块(2b3)的两端均设有凸块(2b4),所述底座(1)的两侧均设有滑杆(2b5),所述凸块(2b4)的中部设有滑孔,两个滑杆(2b5)分别插接在两个凸块(2b4)中部的滑孔内,两个滑杆(2b5)分别与两个凸块(2b4)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车动力电池包吊取装置,其特征在于:所述第一升降组件(2a)包括第一升降液压杆(2a1)、第一升降块(2a2)和两个第一升降滑轨(2a3),两个所述第一升降滑轨(2a3)均呈竖直安装在平移块(2b3)旁侧,所述第一升降块(2a2)与第一升降滑轨(2a3)上的滑块固定连接,所述第一升降液压杆(2a1)呈竖直设置在平移块(2b3)的一侧且第一升降液压杆(2a1)的输出端与所述第一升降块(2a2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车动力电池包吊取装置,其特征在于:所述叉取组件(2c)包括两个叉取板(2c1)和两个收纳槽(2c2),两个收纳槽(2c2)呈对称设置在第一升降块(2a2)的一侧,两个所述叉取板(2c1)均呈水平设置且两个叉取板(2c1)的一端分别安装在两个收纳槽(2c2)内,两个叉取板(2c1)均与第一升降块(2a2)铰接,每个所述叉取板(2c1)的一端均设有限位块(2c3),所述第一升降块(2a2)的下端设有两个限位槽(2c4),两个限位槽(2c4)分别与两个限位块(2c3)相配合,每个所述收纳槽(2c2)内均设有滑槽(2c5),每个所述滑槽(2c5)内均设有与其滑动配合的移动块(2c6),每个所述移动块(2c6)的下端与对应的叉取板(2c1)之间均设有连接杆(2c7),所述连接杆(2c7)的两端分别与移动块(2c6)和叉取板(2c1)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车动力电池包吊取装置,其特征在于:所述定位组件(4)包括两个定位液压杆(4a)和两个定位板(4b),两个所述定位液压杆(4a)呈对称设置在底座(1)的两侧且两个定位液压杆(4a)的输出端相对设置,每个所述定位板(4b)的横截面均呈L型,两个定位板(4b)分别安装在两个定位液压杆(4a)的输出端上。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车动力电池包吊取装置,其特征在于:所述第二平移组件(3a)包括第二平移滑轨(3a1)、延伸块(3a2)和第二平移液压杆(3a3),所述第二平移滑轨(3a1)呈水平设置在底座(1)的上端,所述延伸块(3a2)安装在第二平移滑轨(3a1)上且延伸块(3a2)与第二平移滑轨(3a1)滑动配合,所述第二平移液压杆(3a3)沿延伸块(3a2)的长度方向设置在底座(1)的上端,所述第二平移液压杆(3a3)的输出端上设有连接块(3a4),所述连接块(3a4)的一端与延伸块(3a2)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车动力电池包吊取装置,其特征在于:所述第二升降组件(3b)包括第二升降液压杆(3b1)和第二升降滑轨(3b2),所述第二升降滑轨(3b2)呈竖直设置在延伸块(3a2)的前端,所述第二升降滑轨(3b2)上设有与其滑动配合的第二升降块(3b3),所述第二升降液压杆(3b1)呈竖直设置在延伸块(3a2)的一侧且第二升降液压杆(3b1)的输出端与所述第二升降块(3b3)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车动力电池包吊取装置,其特征在于:所述第三升降组件(3c)包括第三升降液压杆(3c1)和两个导杆(3c2),所述第三升降液压杆(3c1)呈竖直设置在第二升降块(3b3)的上端,所述第三升降液压杆(3c1)的输出端上设有连接板(3c3),所述第二升降块(3b3)上设有两个导孔,两个导杆(3c2)分别插接在两个导孔内,两个导杆(3c2)的下端均与连接板(3c3)的上端固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种新能源汽车动力电池包吊取装置,其特征在于:所述吊取组件(3d)包括驱动电机(3d1)、驱动杆(3d2)和两个驱动块(3d3),所述驱动杆(3d2)呈水平设置在连接板(3c3)的下端,所述驱动杆(3d2)上设有两个螺旋方向相反的螺纹,两个驱动块(3d3)均套设在驱动杆(3d2)上且两个驱动块(3d3)分别与两个螺纹相配合,所述驱动电机(3d1)安装在连接板(3c3)的一侧且驱动电机(3d1)的输出端与所述驱动杆(3d2)固定连接,每个所述驱动块(3d3)的下端均设有安装板(3d4),每个安装板(3d4)的旁侧均设有夹板(3d5),所述夹板(3d5)和与其对应的安装板(3d4)铰接,每个所述夹板(3d5)的一侧均设有保护垫(3d6),所述保护垫(3d6)上设有防滑纹(3d7),所述防滑纹(3d7)的凹陷处设有若干个凸粒(3d8),每个凸粒(3d8)内均设有吸附孔(3d9)。
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Cited By (2)
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CN111994622A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-27 | 新乡职业技术学院 | 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备 |
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