CN113390679A - 一种移动式粮食自动扦样设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式粮食自动扦样设备，包括移动小车，所述移动小车的上端右部固定连接有操控室，所述移动小车的上端左部从后往前依次固定连接有气固分离箱、安装底座和一号减速电机，所述气固分离箱和操控室之间设置有负压风机，所述负压风机固定安装在移动小车上，所述负压风机的输入端与气固分离箱的内腔连通。本发明所述的一种移动式粮食自动扦样设备，可以使扦样机能在小范围内转动，并能在一定程度上提高扦样机移动旋转过程中的稳定性，更方便整个扦样机旋转移动，使用更方便，扦样车的重心在使用前、使用中和使用后基本在同一垂直线上，基本不会变化，保持扦样车的稳定性，避免扦样机不稳、倾倒。

Description

一种移动式粮食自动扦样设备

技术领域

本发明涉及扦样机技术领域，特别涉及一种移动式粮食自动扦样设备。

背景技术

扦样机主要用于对粮食进行抽样检查，传统的扦样机通过扦样小车起到前后移动和升降扦样导管的作用，且扦样小车传动安装在旋转臂上，旋转臂在使用时受力大容易变形弯曲，且由于扦样小车的设置，扦样机的重心更高且更容易发生变化，降低了扦样机的使用稳定性，容易导致扦样机不稳、倾倒。故此，我们提出一种移动式粮食自动扦样设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种移动式粮食自动扦样设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种移动式粮食自动扦样设备，包括移动小车，所述移动小车的上端右部固定连接有操控室，所述移动小车的上端左部从后往前依次固定连接有气固分离箱、安装底座和一号减速电机，所述气固分离箱和操控室之间设置有负压风机，所述负压风机固定安装在移动小车上，所述负压风机的输入端与气固分离箱的内腔连通，所述安装底座的上端固定连接有立柱，所述立柱的内腔中活动连接有升降机构，所述升降机构一端与一号减速电机的输出端传动连接，所述立柱的上端固定连接有凸台，所述升降机构的另一端穿过凸台的上端面并固定连接有一号支撑机构，所述一号支撑机构的上端设置有旋转机构，所述旋转机构的上端设置有二号支撑机构，所述二号支撑机构上设置有滑移机构和护板，所述滑移机构的前后两端分别套接固定有二号连接架和一号连接架，所述一号连接架的上端中部固定连接有立板，所述二号连接架的前端固定连接有固定座，所述固定座的上端穿插固定连接有扦样管，所述扦样管的上端套接固定有导料管，所述导料管的一端贯穿立板的后端面并与气固分离箱的内腔连通，所述一号连接架、二号支撑机构和二号连接架之间共同穿插活动连接有拉绳，所述拉绳设置有两个且分别位于导料管的两侧，所述气固分离箱的上端左部活动插接有出料插板。

优选的，所述升降机构包括传动螺杆，所述传动螺杆的上端从下往上依次贯穿移动小车的上端面和安装底座的上端端面并与凸台的下端穿插活动连接，所述传动螺杆活动设置在立柱的内腔中，所述传动螺杆的外表面上部螺纹连接有螺套，所述螺套的外圆周面上插接固定有插座，所述插座的上端固定连接有升降杆，所述升降杆的外圆周面上部与凸台穿插活动连接并螺纹连接有顶套，所述顶套位于凸台的上方，所述传动螺杆的下端固定连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的一侧啮合连接有锥齿轮杆，所述锥齿轮杆远离传动锥齿轮的一侧啮合连接有驱动锥齿轮。

优选的，所述立柱的外侧面上开设有滑槽，所述滑槽与立柱的内腔连通，所述滑槽设置有四个且呈环形阵列分布所述插座设置有四个，四个所述插座分别活动连接在四个滑槽内，所述锥齿轮杆的外圆周面中部穿活动连接有安装座，所述安装座的上端与移动小车的下端固定连接，所述驱动锥齿轮的上端中部延伸贯穿移动小车的上端面并与一号减速电机的输出端传动连接。

优选的，所述一号支撑机构包括支撑管，所述支撑管的下端与凸台的上端中部活动连接，所述支撑管的外圆周面下部穿固定连接有法兰，所述支撑管的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端中部固定连接有一号连接台，所述一号连接台的上端固定连接有二号连接台和固定螺杆，所述固定螺杆设置有多个且以二号连接台为中心呈环形阵列分布，所述法兰与升降杆穿插连接，所述法兰的下端与顶套的上端接触，所述法兰通过螺母与升降杆固定连接在一起。

优选的，所述旋转机构包括转向支板，所述转向支板的上端中部和上端前部分别开设有一号安装孔和二号安装孔，所述转向支板的下端前部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过轴承与二号安装孔活动连接，所述旋转电机的输出端固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮的一侧啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮的下端中部固定连接有顶环，所述转向支板的上端后部和上端前部分别固定连接有一号顶柱和二号顶柱，所述一号顶柱和二号顶柱均设置有两个。

优选的，所述一号安装孔和顶环之间共同活动连接有轴承，所述转向支板和顶环通过轴承活动套设在一号连接台上，所述顶环的下端与转向支板的上端活动连接，所述二号齿轮穿插安装在二号连接台和固定螺杆上，所述二号齿轮和固定螺杆通过螺母固定连接在一起。

优选的，所述二号支撑机构包括支撑顶板，所述支撑顶板通过螺母分别固定在一号顶柱的上端和二号顶柱的上端，所述支撑顶板的上端左部和上端右部分别固定连接有一号导向架和二号导向架，所述一号导向架的前端和二号导向架的前端分别开设有前后贯通的一号十字导槽和二号十字导槽，所述一号导向架的内侧端面上开设有与一号十字导槽相连通的活动槽，所述支撑顶板的上端中部固定连接有立架，所述立架设置有两个且均为工字架，所述立架的前端上部和后端上部均开设有前后贯通的支撑孔，所述立架的右端中部开设有左右贯通的插槽。

优选的，所述滑移机构包括一号导杆、二号导杆和二号减速电机，所述二号减速电机固定安装在支撑顶板的上端中部，所述一号导杆的外圆周面上固定连接有一号导条和齿条，所述一号导条设置有三个，所述齿条和三个一号导条呈十字形分布，所述二号导杆的外圆周面上固定连接有二号导条，所述二号导条设置有四个且呈环形阵列分布，内所述的二号减速电机的输出端固定连接有三号齿轮，所述三号齿轮活动连接在活动槽内并与齿条啮合连接。

优选的，所述一号导杆、一号导条和齿条均穿插活动连接在一号十字导槽内，所述二号导杆和二号导条均穿插活动连接在二号十字导槽，所述一号导杆的前端和二号导杆的前端共同与二号连接架穿插固定连接，所述一号导杆的后端和二号导杆的后端共同与一号连接架穿插固定。

优选的，所述拉绳的一端与一号连接架穿插活动连接，所述拉绳的另一端穿过支撑孔并与二号连接架穿插活动连接，所述护板插接固定在插槽内，所述护板位于二号减速电机的上方。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过一号减速电机带动升降机构运转，可以起到一号升降支撑机构的作用，使扦样管升降，在需要使用扦样管时，升起扦样管使扦样管位于谷物的上方，然后再下降，使扦样管插入到谷物内进行取样，在不使用时，降下一号支撑机构，使一号支撑机构放置在凸台上，可以降低整个扦样机的高度，可以降低扦样机移动时的重心高度，提高移动稳定性，防倾倒，使用方便。

2、通过设置旋转机构，旋转电机通过一号齿轮和二号齿轮带动安装在旋转机构上的其他结构绕支撑管旋转，进而可以使一号导杆和二号导杆以支撑管为圆心进行转动，使扦样管以支撑管为圆心进行转动，便于扦样管的扦样使用；同时，通过设置旋转机构，在不使用扦样管时，可以将扦样管转动至操控室的上方，避免扦样管伤到人，便于扦样车的移动，提高移动安装全性。

3、通过设置滑移机构，二号减速电机带动三号齿轮转动，进而带动齿条移动，可以使一号导杆和二号导杆进行前后移动，从而起到使扦样管前后移动的作用，方便扦样管取样使用；同时，当一号导管和二号导管的前后对称中心移动到立架的前后对称中心处时，可以缩短一号导管和二号导杆的旋转半径，更方便一号导管和二号导管旋转使用，进而缩短扦样机的转动半径，可以使扦样机能在小范围内转动，并能在一定程度上提高扦样机移动旋转过程中的稳定性，更方便整个扦样机旋转移动，使用更方便。

4、与传统扦样机相比，本扦样机，通过使用二号减速电机带动齿条移动，使扦样管前后移动，起到代替扦样小车的作用，通过使用一号减速电机和升降机构带动扦样管上下移动，一号导杆和二号导杆起到旋转臂的作用，二号减速电机和一号减速电机均不安装在一号导杆和二号导杆上，二号减速电机和一号减速电机均间接安装在立柱上，由立柱承担一号减速电机和二号减速电机的重量并直接作用下移动小车上，一号导杆和二号导杆所要承担的力更小、更不容易变形弯曲，且扦样车的重心在使用前、使用中和使用后基本在同一垂直线上，基本不会变化，保持扦样车的稳定性，避免扦样机不稳、倾倒。

附图说明

图1为本发明一种移动式粮食自动扦样设备的整体结构图；

图2为本发明一种移动式粮食自动扦样设备的部分结构示意图；

图3为本发明一种移动式粮食自动扦样设备的升降机构的结构示意图；

图4为本发明一种移动式粮食自动扦样设备的一号支撑机构和旋转机构的结构展开图；

图5为本发明一种移动式粮食自动扦样设备的二号支撑机构的结构示意图；

图6为本发明一种移动式粮食自动扦样设备的滑移机构的结构示意图。

图中：1、移动小车；2、安装底座；3、立柱；4、升降机构；5、一号支撑机构；6、旋转机构；7、二号支撑机构；8、滑移机构；9、一号连接架；10、二号连接架；11、立板；12、固定座；13、扦样管；14、导料管；15、拉绳；16、气固分离箱；17、负压风机；18、一号减速电机；19、出料插板；20、滑槽；21、凸台；22、操控室；23、护板；41、传动螺杆；42、螺套；43、插座；44、升降杆；45、顶套；46、传动锥齿轮；47、锥齿轮杆；48、驱动锥齿轮；49、安装座；51、支撑管；52、法兰；53、支撑板；54、一号连接台；55、二号连接台；56、固定螺杆；61、转向支板；62、一号安装孔；63、二号安装孔；64、旋转电机；65、一号齿轮；66、二号齿轮；67、顶环；68、一号顶柱；69、二号顶柱；71、支撑顶板；72、一号导向架；73、二号导向架；74、一号十字导槽；75、二号十字导槽；76、活动槽；77、立架；78、支撑孔；79、插槽；81、一号导杆；82、二号导杆；83、二号减速电机；84、一号导条；85、齿条；86、二号导条；87、三号齿轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种移动式粮食自动扦样设备，包括移动小车1，移动小车1的上端右部固定连接有操控室22，移动小车1的上端左部从后往前依次固定连接有气固分离箱16、安装底座2和一号减速电机18，气固分离箱16和操控室22之间设置有负压风机17，负压风机17固定安装在移动小车1上，负压风机17的输入端与气固分离箱16的内腔连通，安装底座2的上端固定连接有立柱3，立柱3的内腔中活动连接有升降机构4，升降机构4一端与一号减速电机18的输出端传动连接，立柱3的上端固定连接有凸台21，升降机构4的另一端穿过凸台21的上端面并固定连接有一号支撑机构5，一号支撑机构5的上端设置有旋转机构6，旋转机构6的上端设置有二号支撑机构7，二号支撑机构7上设置有滑移机构8和护板23，滑移机构8的前后两端分别套接固定有二号连接架10和一号连接架9，一号连接架9的上端中部固定连接有立板11，二号连接架10的前端固定连接有固定座12，固定座12的上端穿插固定连接有扦样管13，扦样管13的上端套接固定有导料管14，导料管14的一端贯穿立板11的后端面并与气固分离箱16的内腔连通，一号连接架9、二号支撑机构7和二号连接架10之间共同穿插活动连接有拉绳15，拉绳15设置有两个且分别位于导料管14的两侧，气固分离箱16的上端左部活动插接有出料插板19。

升降机构4包括传动螺杆41，传动螺杆41的上端从下往上依次贯穿移动小车1的上端面和安装底座2的上端端面并与凸台21的下端穿插活动连接，传动螺杆41活动设置在立柱3的内腔中，传动螺杆41的外表面上部螺纹连接有螺套42，螺套42的外圆周面上插接固定有插座43，插座43的上端固定连接有升降杆44，升降杆44的外圆周面上部与凸台21穿插活动连接并螺纹连接有顶套45，顶套45位于凸台21的上方，传动螺杆41的下端固定连接有传动锥齿轮46，传动锥齿轮46的一侧啮合连接有锥齿轮杆47，锥齿轮杆47远离传动锥齿轮46的一侧啮合连接有驱动锥齿轮48；立柱3的外侧面上开设有滑槽20，滑槽20与立柱3的内腔连通，滑槽20设置有四个且呈环形阵列分布插座43设置有四个，四个插座43分别活动连接在四个滑槽20内，锥齿轮杆47的外圆周面中部穿活动连接有安装座49，安装座49的上端与移动小车1的下端固定连接，驱动锥齿轮48的上端中部延伸贯穿移动小车1的上端面并与一号减速电机18的输出端传动连接。

通过一号减速电机18带动驱动锥齿轮48转动，驱动锥齿轮48通过锥齿轮杆47带动传动锥齿轮46转动，使传动螺杆41转动，传动螺杆41带动螺套42移动，使螺套42带动插座43在滑槽20内滑动，使升降杆44上下移动，从而带动一号支撑机构5升降，在需要使用扦样管13时，升起扦样管13使扦样管13位于谷物的上方，然后再下降，使扦样管13插入到谷物内进行取样，在不使用时，降下一号支撑机构5，使一号支撑机构5放置在凸台21上，可以降低整个扦样机的高度，可以降低扦样机移动时的重心高度，提高移动稳定性，防倾倒，使用方便。

一号支撑机构5包括支撑管51，支撑管51的下端与凸台21的上端中部活动连接，支撑管51的外圆周面下部穿固定连接有法兰52，支撑管51的上端固定连接有支撑板53，支撑板53的上端中部固定连接有一号连接台54，一号连接台54的上端固定连接有二号连接台55和固定螺杆56，固定螺杆56设置有多个且以二号连接台55为中心呈环形阵列分布，法兰52与升降杆44穿插连接，法兰52的下端与顶套45的上端接触，法兰52通过螺母与升降杆44固定连接在一起。

可以起到支撑旋转机构6的作用，使旋转机构6上的转向支板61能在旋转电机64、一号齿轮65和二号齿轮66的作用下进行转动，提高使用便利性。

旋转机构6包括转向支板61，转向支板61的上端中部和上端前部分别开设有一号安装孔62和二号安装孔63，转向支板61的下端前部安装有旋转电机64，旋转电机64的输出端通过轴承与二号安装孔63活动连接，旋转电机64的输出端固定连接有一号齿轮65，一号齿轮65的一侧啮合连接有二号齿轮66，二号齿轮66的下端中部固定连接有顶环67，转向支板61的上端后部和上端前部分别固定连接有一号顶柱68和二号顶柱69，一号顶柱68和二号顶柱69均设置有两个；一号安装孔62和顶环67之间共同活动连接有轴承，转向支板61和顶环67通过轴承活动套设在一号连接台54上，顶环67的下端与转向支板61的上端活动连接，二号齿轮66穿插安装在二号连接台55和固定螺杆56上，二号齿轮66和固定螺杆56通过螺母固定连接在一起。

通过旋转电机64带动二号齿轮66转动，二号齿轮66与一号齿轮65啮合，而一号齿轮65固定安装在二号连接台55上，所以，二号齿轮66会在一号齿轮65上转动，即二号齿轮66会绕支撑管51转动，带动转向支板61在一号连接台54上旋转，从而带动安装在旋转机构6上的其他结构绕支撑管51旋转，进而可以使一号导杆81和二号导杆82以支撑管51为圆心进行转动，使扦样管13以支撑管51为圆心进行转动，便于扦样管13的扦样使用。

二号支撑机构7包括支撑顶板71，支撑顶板71通过螺母分别固定在一号顶柱68的上端和二号顶柱69的上端，支撑顶板71的上端左部和上端右部分别固定连接有一号导向架72和二号导向架73，一号导向架72的前端和二号导向架73的前端分别开设有前后贯通的一号十字导槽74和二号十字导槽75，一号导向架72的内侧端面上开设有与一号十字导槽74相连通的活动槽76，支撑顶板71的上端中部固定连接有立架77，立架77设置有两个且均为工字架，立架77的前端上部和后端上部均开设有前后贯通的支撑孔78，立架77的右端中部开设有左右贯通的插槽79。

可以起到支撑一号导杆81和二号导杆82的作用，方便一号导杆81和二号导杆82前后滑移，提高使用便利性。

滑移机构8包括一号导杆81、二号导杆82和二号减速电机83，二号减速电机83固定安装在支撑顶板71的上端中部，一号导杆81的外圆周面上固定连接有一号导条84和齿条85，一号导条84设置有三个，齿条85和三个一号导条84呈十字形分布，二号导杆82的外圆周面上固定连接有二号导条86，二号导条86设置有四个且呈环形阵列分布，内的二号减速电机83的输出端固定连接有三号齿轮87，三号齿轮87活动连接在活动槽76内并与齿条85啮合连接；一号导杆81、一号导条84和齿条85均穿插活动连接在一号十字导槽74内，二号导杆82和二号导条86均穿插活动连接在二号十字导槽75，一号导杆81的前端和二号导杆82的前端共同与二号连接架10穿插固定连接，一号导杆81的后端和二号导杆82的后端共同与一号连接架9穿插固定。

通过二号减速电机83带动三号齿轮87转动，进而带动齿条85移动，可以使一号导杆81和二号导杆82进行前后移动，从而起到使扦样管13前后移动的作用，方便扦样管13取样使用，同时，当一号导杆81和二号导杆82的前后对称中心移动到立架77的前后对称中心处时，可以缩短一号导杆81和二号导杆82的旋转半径，更方便一号导杆81和二号导杆82旋转使用，更方便整个扦样机旋转移动，使用更方便。

拉绳15的一端与一号连接架9穿插活动连接，拉绳15的另一端穿过支撑孔78并与二号连接架10穿插活动连接，护板23插接固定在插槽79内，护板23位于二号减速电机83的上方。

通过设置拉绳15，将一号连接架9、二号连接架10和立架77相连，可以起到拉住一号导杆81和二号导杆82的作用，避免一号导杆81和二号导杆82在前后滑移过程中发生变形，提高一号导杆81和二号导杆82的使用稳定性和使用效果，通过在立架77上设置护板23，护板23设置在二号减速电机83的上方，可以避免导料管14落在三号齿轮87上，起到保护导料管14和三号齿轮87的作用，避免导料管14受损。

需要说明的是，本发明为一种移动式粮食自动扦样设备，使用时，通过操控室22操控移动小车1，使移动小车1移动定位到使用位置，然后，控制一号减速电机18，一号减速电机18带动驱动锥齿轮48转动，驱动锥齿轮48通过锥齿轮杆47带动传动锥齿轮46转动，使传动螺杆41转动，传动螺杆41带动螺套42移动，使螺套42带动插座43在滑槽20内滑动，使升降杆44上移，从而带动一号支撑机构5升起，升起扦样管13，使扦样管13的高度大于带取样谷物的高度，然后，控制旋转电机64和二号减速电机83，旋转电机64带动二号齿轮66转动，二号齿轮66与一号齿轮65啮合，而一号齿轮65固定安装在二号连接台55上，所以，二号齿轮66会在一号齿轮65上转动，即二号齿轮66会绕支撑管51转动，带动转向支板61在一号连接台54上旋转，从而带动安装在旋转机构6上的其他结构绕支撑管51旋转，使一号导杆81和二号导杆82以支撑管51为圆心进行转动，使扦样管13以支撑管51为圆心进行转动，然后，二号减速电机83带动三号齿轮87转动，进而带动齿条85移动，使一号导杆81和二号导杆82移动，使扦样管13位于谷物的上方，然后再通过一号减速电机18使扦样管13下降，使扦样管13插入到谷物内，然后，启动负压风机17，在负压风机17的作用下，谷物通过扦样管13、导料管14进入到气固分离箱16内，谷物留在气固分离箱16内，而空气被负压风机17抽出，在完成一次取样后，通过一号减速电机18升起扦样管13，然后，暂停负压风机17，然后，抽出出料插板19，将气固分离箱16内的谷物取出，再插回出料插板19，然后，通过一号减速电机18、旋转电机64和二号减速电机83将扦样管13移动到下一个取样位置，进行取样。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种移动式粮食自动扦样设备，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的上端右部固定连接有操控室(22)，所述移动小车(1)的上端左部从后往前依次固定连接有气固分离箱(16)、安装底座(2)和一号减速电机(18)，所述气固分离箱(16)和操控室(22)之间设置有负压风机(17)，所述负压风机(17)固定安装在移动小车(1)上，所述负压风机(17)的输入端与气固分离箱(16)的内腔连通，所述安装底座(2)的上端固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的内腔中活动连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)一端与一号减速电机(18)的输出端传动连接，所述立柱(3)的上端固定连接有凸台(21)，所述升降机构(4)的另一端穿过凸台(21)的上端面并固定连接有一号支撑机构(5)，所述一号支撑机构(5)的上端设置有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)的上端设置有二号支撑机构(7)，所述二号支撑机构(7)上设置有滑移机构(8)和护板(23)，所述滑移机构(8)的前后两端分别套接固定有二号连接架(10)和一号连接架(9)，所述一号连接架(9)的上端中部固定连接有立板(11)，所述二号连接架(10)的前端固定连接有固定座(12)，所述固定座(12)的上端穿插固定连接有扦样管(13)，所述扦样管(13)的上端套接固定有导料管(14)，所述导料管(14)的一端贯穿立板(11)的后端面并与气固分离箱(16)的内腔连通，所述一号连接架(9)、二号支撑机构(7)和二号连接架(10)之间共同穿插活动连接有拉绳(15)，所述拉绳(15)设置有两个且分别位于导料管(14)的两侧，所述气固分离箱(16)的上端左部活动插接有出料插板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式粮食自动扦样设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括传动螺杆(41)，所述传动螺杆(41)的上端从下往上依次贯穿移动小车(1)的上端面和安装底座(2)的上端端面并与凸台(21)的下端穿插活动连接，所述传动螺杆(41)活动设置在立柱(3)的内腔中，所述传动螺杆(41)的外表面上部螺纹连接有螺套(42)，所述螺套(42)的外圆周面上插接固定有插座(43)，所述插座(43)的上端固定连接有升降杆(44)，所述升降杆(44)的外圆周面上部与凸台(21)穿插活动连接并螺纹连接有顶套(45)，所述顶套(45)位于凸台(21)的上方，所述传动螺杆(41)的下端固定连接有传动锥齿轮(46)，所述传动锥齿轮(46)的一侧啮合连接有锥齿轮杆(47)，所述锥齿轮杆(47)远离传动锥齿轮(46)的一侧啮合连接有驱动锥齿轮(48)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式粮食自动扦样设备，其特征在于：所述立柱(3)的外侧面上开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)与立柱(3)的内腔连通，所述滑槽(20)设置有四个且呈环形阵列分布所述插座(43)设置有四个，四个所述插座(43)分别活动连接在四个滑槽(20)内，所述锥齿轮杆(47)的外圆周面中部穿活动连接有安装座(49)，所述安装座(49)的上端与移动小车(1)的下端固定连接，所述驱动锥齿轮(48)的上端中部延伸贯穿移动小车(1)的上端面并与一号减速电机(18)的输出端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式粮食自动扦样设备，其特征在于：所述一号支撑机构(5)包括支撑管(51)，所述支撑管(51)的下端与凸台(21)的上端中部活动连接，所述支撑管(51)的外圆周面下部穿固定连接有法兰(52)，所述支撑管(51)的上端固定连接有支撑板(53)，所述支撑板(53)的上端中部固定连接有一号连接台(54)，所述一号连接台(54)的上端固定连接有二号连接台(55)和固定螺杆(56)，所述固定螺杆(56)设置有多个且以二号连接台(55)为中心呈环形阵列分布，所述法兰(52)与升降杆(44)穿插连接，所述法兰(52)的下端与顶套(45)的上端接触，所述法兰(52)通过螺母与升降杆(44)固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种移动式粮食自动扦样设备，其特征在于：所述旋转机构(6)包括转向支板(61)，所述转向支板(61)的上端中部和上端前部分别开设有一号安装孔(62)和二号安装孔(63)，所述转向支板(61)的下端前部安装有旋转电机(64)，所述旋转电机(64)的输出端通过轴承与二号安装孔(63)活动连接，所述旋转电机(64)的输出端固定连接有一号齿轮(65)，所述一号齿轮(65)的一侧啮合连接有二号齿轮(66)，所述二号齿轮(66)的下端中部固定连接有顶环(67)，所述转向支板(61)的上端后部和上端前部分别固定连接有一号顶柱(68)和二号顶柱(69)，所述一号顶柱(68)和二号顶柱(69)均设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种移动式粮食自动扦样设备，其特征在于：所述一号安装孔(62)和顶环(67)之间共同活动连接有轴承，所述转向支板(61)和顶环(67)通过轴承活动套设在一号连接台(54)上，所述顶环(67)的下端与转向支板(61)的上端活动连接，所述二号齿轮(66)穿插安装在二号连接台(55)和固定螺杆(56)上，所述二号齿轮(66)和固定螺杆(56)通过螺母固定连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种移动式粮食自动扦样设备，其特征在于：所述二号支撑机构(7)包括支撑顶板(71)，所述支撑顶板(71)通过螺母分别固定在一号顶柱(68)的上端和二号顶柱(69)的上端，所述支撑顶板(71)的上端左部和上端右部分别固定连接有一号导向架(72)和二号导向架(73)，所述一号导向架(72)的前端和二号导向架(73)的前端分别开设有前后贯通的一号十字导槽(74)和二号十字导槽(75)，所述一号导向架(72)的内侧端面上开设有与一号十字导槽(74)相连通的活动槽(76)，所述支撑顶板(71)的上端中部固定连接有立架(77)，所述立架(77)设置有两个且均为工字架，所述立架(77)的前端上部和后端上部均开设有前后贯通的支撑孔(78)，所述立架(77)的右端中部开设有左右贯通的插槽(79)。

8.根据权利要求1所述的一种移动式粮食自动扦样设备，其特征在于：所述滑移机构(8)包括一号导杆(81)、二号导杆(82)和二号减速电机(83)，所述二号减速电机(83)固定安装在支撑顶板(71)的上端中部，所述一号导杆(81)的外圆周面上固定连接有一号导条(84)和齿条(85)，所述一号导条(84)设置有三个，所述齿条(85)和三个一号导条(84)呈十字形分布，所述二号导杆(82)的外圆周面上固定连接有二号导条(86)，所述二号导条(86)设置有四个且呈环形阵列分布，内所述的二号减速电机(83)的输出端固定连接有三号齿轮(87)，所述三号齿轮(87)活动连接在活动槽(76)内并与齿条(85)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种移动式粮食自动扦样设备，其特征在于：所述一号导杆(81)、一号导条(84)和齿条(85)均穿插活动连接在一号十字导槽(74)内，所述二号导杆(82)和二号导条(86)均穿插活动连接在二号十字导槽(75)，所述一号导杆(81)的前端和二号导杆(82)的前端共同与二号连接架(10)穿插固定连接，所述一号导杆(81)的后端和二号导杆(82)的后端共同与一号连接架(9)穿插固定。

10.根据权利要求1所述的一种移动式粮食自动扦样设备，其特征在于：所述拉绳(15)的一端与一号连接架(9)穿插活动连接，所述拉绳(15)的另一端穿过支撑孔(78)并与二号连接架(10)穿插活动连接，所述护板(23)插接固定在插槽(79)内，所述护板(23)位于二号减速电机(83)的上方。

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