CN101962835A - 自动落纱粗纱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动落纱粗纱机，其龙筋移出装置包括移出托手与传动轴，各移出托手设置有移动套与移出导向轴，传动轴位于移出导向轴的下方，传动轴上设置有与移动套上移出齿条配合移出传动齿轮；其龙筋升降装置包括传动轴、升降齿条与升降导向柱，升降齿条连接升降托手，各升降齿条通过后导向轮与升降导向柱保持线接触；其落纱与插管装置包括平台升降机构与升降平台。本发明能够使粗纱机中的下龙筋部分具备整体横向平移功能，能更好地满足自动落纱式粗纱机落纱与插管等等对下龙筋特殊操作之需要；有利于减小摩擦力，降低机械能的损耗；以及能够实现自动落纱与插管，完全能够替代现有技术中的人工方式，极大地提高纺纱效率。

Description

自动落纱粗纱机

技术领域

本发明涉及粗纱机，特别涉及一种能够替代采取人工落纱与插管粗纱机的自动落纱粗纱机。

背景技术

现有技术中粗纱机的落纱方式，大都是待纺纱结束后停车，由纺纱工人推着小车逐个的将纱锭取下，然后再在木管轮上逐个插上纱管后，开车接着纺纱。存在着停车时间较长，人工操作劳动强度大等问题，既耗费人力，又影响纺纱效率。

发明内容

本发明的任务在于解决现有技术粗纱机所存在的上述技术缺陷，提供一种自动落纱粗纱机。

其技术解决方案是：

一种自动落纱粗纱机，包括：

一下龙筋移出装置，其包括至少两只用于托持下龙筋的移出托手，各移出托手设置有移动套与位于其下方的移出导向轴，移动套包括直线轴承，直线轴承与移出导向轴连接，移动套上设置有移出齿条；一横向贯穿在粗纱机的车头支架与车尾支架之间的传动轴，传动轴位于移出导向轴的下方，传动轴上设置有与上述移出齿条数量相同、且位置一一对应的移出传动齿轮，各移出传动齿轮从下方啮合传动其对应的一根移出齿条；

一下龙筋升降装置，其包括一横向伸展的传动轴，传动轴上设置有至少两只升降传动齿轮；包括至少两根升降齿条，一只升降传动齿轮啮合传动与其对应的一根升降齿条，每一根升降齿条上均联接有一用于托持下龙筋的升降托手；包括与上述升降齿条数量相同、且一一对应布置的升降导向柱，在各升降齿条朝向升降导向柱的导向立面上设置有横向布置的后导向轮，各升降齿条通过后导向轮与其对应的升降导向柱的一侧柱面保持线接触；

一落纱与插管装置，其包括平台升降机构与升降平台，平台升降机构包括升降减速机、一横向布置的升降驱动轴，升降减速电机与升降驱动轴连接，在升降驱动轴上设置有至少两只起重轮，各只起重轮对应一条吊带，各吊带卷绕在其对应的一只起重轮上，吊带通过位于上方的过渡轮后，横向延伸至前方的惰性轮，然后绕经惰性轮向下折伸并吊挂在升降平台上；升降平台包括位于平台下底面的回转钢带与驱动钢带回转的回转减速机，用于提放粗纱管的吊锭悬挂在回转钢带上，升降平台通过平台导向轮与平台导向立柱配合进行定位。

上述移动套设置有毛刷，毛刷位于直线轴承的外端侧；上述直线轴承为开口式直线轴承，移出导向轴通过从其下部引出的导向轴固定架固定在导向轴固定座上，上述直线轴承的下部开放口与移出导向轴的下部相适配；上述移出托手设置有能与下龙筋上其对应的纵向定位槽口配合的纵向定位头；上述移出托手设置有能与下龙筋的踏板进行配合的踏板支撑部。

上述各升降齿条下部设置有与升降托手联接的套式臂杆，升降导向柱穿经套式臂杆的套筒部，在套式臂杆上朝向升降托手的一侧设置有摆块，摆块的下端设置有横向布置的前导向轮，前导向轮在后导向轮的相对侧与升降导向柱的另一侧柱面保持线接触；上述各升降齿条设置有限制其左右摆动的限摆块，限摆块位于升降齿条的一侧并与升降齿条固定在一起；上述限摆块通过直线轴承连接在一竖直轴柱上；上述套式臂杆在与升降托手相接的立面部位设置有一横向牙槽，升降托手上设置有与之相适配的横向突起部；上述升降托手设置有能与下龙筋上其对应的纵向定位槽口配合的纵向定位头。

上述平台升降机构还包括立式机架，立式机架的主体包括多根在粗纱机的车头至车尾方向依次排开的立柱、在各立柱顶端并与该立柱成直角布置的立柱横梁以及在粗纱机的车头至车尾方向上伸展的惰性轮轮轴，立柱横梁指向下龙筋所在的方向，惰性轮轮轴设置在立柱横梁的前部；上述升降驱动轴布置在立柱中下部，过渡轮位于立柱的顶端，惰性轮位于惰性轮轮轴上。

在立柱与立柱横梁之间设置有支撑斜杆。

本发明可具有以下有益技术效果：

1、本发明中由传动轴运转带动其上的传动齿轮同时啮合传动各移出齿条，带动移动套及其上的移出托手携带下龙筋在垂直于粗纱机车头指向车尾的方向上整体横向平移。在传动轴按照某一方向转动时，能最终驱动移出托手携带下龙筋整体平移即移出脱位，在传动轴按照上述方向的反方向转动时，能最终驱动移出托手携带下龙筋整体平移即移入复位。本发明能够使粗纱机中的下龙筋部分具备整体横向平移功能，能更好地满足自动落纱式粗纱机落纱与插管等等对下龙筋特殊操作之需要。

2、本发明中升降齿条通过横向布置的导向轮与升降导向柱保持滚动接触，在上下运行过程中进行导向，由现有技术中的面接触改进为线接触，有利于减小摩擦力，降低机械能的损耗。同时，还可具有占用空间小，以及便于下龙筋移位脱出设计。

3、本发明中落纱与插管装置能够实现自动落纱与插管，完全能够替代现有技术中的人工方式，极大地提高纺纱效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明中的下龙筋移出装置一种实施方式的结构原理示意图。

图2为图1方式中的局部放大剖示图，主要示出了移动套及移出导向轴部分。

图3为本发明中的下龙筋升降装置一种实施方式的结构原理示意图。

图4为图3方式的侧视结构原理示意图。

图5为本发明中的落纱与插管装置一种实施方式的结构原理示意图。

图6为图5方式的侧视结构原理示意图。

具体实施方式

一种自动落纱粗纱机包括一下龙筋移出装置1、一下龙筋升降装置2及一落纱与插管装置3。除下述中的相应技术内容外，其他相关技术内容均可采取已有技术实现。下面重点对上述各组成部分进行说明。

参看图1与图2，关于上述下龙筋移出装置1，包括三只用于托持下龙筋114的移出托手11，就任一只移出托手11而言，设置有移动套12与移出导向轴13，移出导向轴13位于移出托手11的下方，移动套12包括直线轴承14，直线轴承14与移出导向轴13连接，移动套12上设置有移出齿条15。一传动轴16，传动轴16横向贯穿在粗纱机的车头支架115与车尾支架116之间，传动轴16位于移出导向轴13的下方，传动轴16上设置有传动齿轮17，传动齿轮17为三只，即其与上述移出齿条数量相同、且位置一一对应，各传动齿轮17从下方啮合传动其对应的一根移出齿条15。上述传动轴16可采取多个轴段、并通过联轴节18依次联接形成，传动轴的两轴端分别连接在位于车头支架与车尾支架侧的传动轴支撑部117、118上，传动轴还与一减速机19连接，由减速机19驱动传动轴正向或反向回转。上述直线轴承14为开口式直线轴承，移出导向轴13通过从其下部引出的导向轴固定架固定在导向轴固定座110上，上述直线轴承14的下部开放口与移出导向轴的下部相适配，即能使直线轴承能够沿移出导向轴顺畅滑(移)动，不受妨碍。上述移动套12设置有毛刷111，毛刷11位于直线轴承的外端侧，在移出托手移动过程中，毛刷111能够先期清除导向轴上的棉毛等污物，对直线轴承进行有效地保护。上述移出托手11设置有纵向定位头112，纵向定位头用于与下龙筋上的纵向定位槽口配合进行定位，保证下龙筋在交接给移出托手之时进行准确定位。上述移出托手11设置有踏板支撑部113，踏板支撑部113能与下龙筋的踏板119进行配合，用以实现踏板和下龙筋同步移出，减少踏板在地面的固定，完善了下龙筋平移过程的需要。

除上述方式外，下龙筋移出装置还可包括三只或四只以上用于托持下龙筋的移出托手。

参看图3与图4，关于上述下龙筋升降装置2，下面以粗纱机中下龙筋采取前、后两根升降齿条携带其上下运行为例对本发明进行说明。其包括一横向伸展的传动轴21，传动轴21上设置有两只齿条传动齿轮即位于前方的齿条传动齿轮22与位于后方的齿条传动齿轮23，传动轴与一升降减速机24连接，升降减速机24连接一升降电机25。包括两根升降齿条即位于前方的升降齿条26与位于后方的升降齿条27，齿条传动齿轮22啮合传动升降齿条26，齿条传动齿轮23啮合传动升降齿条27。升降齿条26联接有一升降托手，升降托手用于托持下龙筋28，升降齿条27也联接有一升降托手29，升降托手29也用于托持下龙筋28。每一根升降齿条对应布置一根升降导向柱，下面仅以围绕升降齿条27为例进行说明：在升降齿条27朝向升降导向柱210的导向立面上设置有横向布置的后导向轮211，后导向轮优选方式为包括布置在位于上方的一只与位于下方的一只，升降齿条27通过后导向轮211与升降导向柱210的一侧柱面保持线接触。上述升降齿条27下部设置有与升降托手联接的套式臂杆212，升降导向柱210穿经套式臂杆212的套筒部，在套式臂杆212上位于升降托手的一侧设置有摆块213，摆块213的下端设置有横向布置的前导向轮，前导向轮在后导向轮的相对侧与升降导向柱210的另一侧柱面保持线接触，可通过摆块213调节前导向轮的位置，进而达到调节前、后导向轮的间距的目的，以便使其与升降导向柱保持适度的接触。上述套式臂杆212在与升降托手29相接的立面部位设置有一横向牙槽，升降托手上设置有与之相适配的横向突起部214，在升降托手与套式臂杆联接过程中，可有效快捷地进行定位。上述升降齿条27设置有限摆块215，限摆块215位于升降齿条27的一侧并与升降齿条27固定在一起，上述限摆块215通过直线轴承连接在一竖直轴柱216上，通过与升降齿条27同步移动的限摆块215及竖直轴柱216的共同作用，可有效地防止升降齿条在上下运行过程中出现左右摆动等不良现象。上述升降托手设置有纵向定位头217，纵向定位头用于与下龙筋上的纵向定位槽口配合进行定位，保证下龙筋在交接给升降托手之时进行准确定位。

除上述方式外，升降齿条的数量还可以选择三根或四根以上。上述方式中所记载的方位，根据场景或参照等因素之不同，可以有相应的变换。

参看图5与图6，关于落纱与插管装置3，其包括平台升降机构与升降平台。上述平台升降机构包括立式机架，立式机架的主体包括多根立柱31、立柱横梁32与惰性轮轮轴33，多根立柱31在粗纱机的车头至车尾方向依次排开，立柱横梁32在各立柱顶端并与该立柱成直角布置，立柱横梁指向下龙筋所在的方向，在立柱与立柱横梁之间设置有支撑斜杆36，惰性轮轮轴设置在立柱横梁的前部。下述升降驱动轴316布置在立柱31中下部，过渡轮34位于立柱的顶端，惰性轮35位于惰性轮轮轴上。平台升降机构还包括升降减速机37、一横向布置即沿粗纱机的车头至车尾方向上布置的升降驱动轴316，升降减速电机37与升降驱动轴连接，在升降驱动轴33上设置有三只起重轮38，各只起重轮38对应一条吊带39，就任一一条吊带而言，其卷绕在其对应的一只起重轮上，该吊带通过位于上方的过渡轮34后，横向延伸至前方的惰性轮35，然后绕经惰性轮35向下折伸并吊挂在升降平台310上。升降平台310包括位于平台下底面的回转钢带311与回转减速机312，回转减速机312用于驱动钢带311回转，用于提放粗纱管的吊锭313悬挂在回转钢带311上，升降平台310通过平台导向轮314与平台导向立柱315配合进行定位。

其工作过程大致是：

升降减速机旋转带动升降驱动轴旋转，从而带动卷绕有吊带(如TC吊带)的起重轮旋转，进而实现升降平台在平台导向轮和平台导向立柱的作用下平稳顺畅升降；按照设定，回转减速机旋转，通过传动组件最后传动回转钢带回转，回转钢带带动其上的吊锭等相应旋转；从而实现升降平台按照落纱和插管的需要实现升降和回转。

除上述方式外，起重轮还可为两只、四只、五只、六只或七只，与锭数的多少相对应为宜。

Claims (5)

1.一种自动落纱粗纱机，特征在于其包括：

一下龙筋移出装置，其包括至少两只用于托持下龙筋的移出托手，各移出托手设置有移动套与位于其下方的移出导向轴，移动套包括直线轴承，直线轴承与移出导向轴连接，移动套上设置有移出齿条；一横向贯穿在粗纱机的车头支架与车尾支架之间的传动轴，传动轴位于移出导向轴的下方，传动轴上设置有与上述移出齿条数量相同、且位置一一对应的移出传动齿轮，各移出传动齿轮从下方啮合传动其对应的一根移出齿条；

一下龙筋升降装置，其包括一横向伸展的传动轴，传动轴上设置有至少两只升降传动齿轮；包括至少两根升降齿条，一只升降传动齿轮啮合传动与其对应一根升降齿条，每一根升降齿条上均联接有一用于托持下龙筋的升降托手；包括与上述升降齿条数量相同、且一一对应布置的升降导向柱，在各升降齿条朝向升降导向柱的导向立面上设置有横向布置的后导向轮，各升降齿条通过后导向轮与其对应的升降导向柱的一侧柱面保持线接触；

一落纱与插管装置，其包括平台升降机构与升降平台，平台升降机构包括升降减速机、一横向布置的升降驱动轴，升降减速电机与升降驱动轴连接，在升降驱动轴上设置有至少两只起重轮，各只起重轮对应一条吊带，各吊带卷绕在其对应的一只起重轮上，吊带通过位于上方的过渡轮后，横向延伸至前方的惰性轮，然后绕经惰性轮向下折伸并吊挂在升降平台上；升降平台包括位于平台下底面的回转钢带与驱动钢带回转的回转减速机，用于提放粗纱管的吊锭悬挂在回转钢带上，升降平台通过平台导向轮与平台导向立柱配合进行定位。

2.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述移动套设置有毛刷，毛刷位于直线轴承的外端侧；上述直线轴承为开口式直线轴承，移出导向轴通过从其下部引出的导向轴固定架固定在导向轴固定座上，上述直线轴承的下部开放口与移出导向轴的下部相适配；上述移出托手设置有能与下龙筋上其对应的纵向定位槽口配合的纵向定位头；上述移出托手设置有能与下龙筋的踏板进行配合的踏板支撑部。

3.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述各升降齿条下部设置有与升降托手联接的套式臂杆，升降导向柱穿经套式臂杆的套筒部，在套式臂杆上朝向升降托手的一侧设置有摆块，摆块的下端设置有横向布置的前导向轮，前导向轮在后导向轮的相对侧与升降导向柱的另一侧柱面保持线接触；上述各升降齿条设置有限制其左右摆动的限摆块，限摆块位于升降齿条的一侧并与升降齿条固定在一起；上述限摆块通过直线轴承连接在一竖直轴柱上；上述套式臂杆在与升降托手相接的立面部位设置有一横向牙槽，升降托手上设置有与之相适配的横向突起部；上述升降托手设置有能与下龙筋上其对应的纵向定位槽口配合的纵向定位头。

4.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述平台升降机构还包括立式机架，立式机架的主体包括多根在粗纱机的车头至车尾方向依次排开的立柱、在各立柱顶端并与该立柱成直角布置的立柱横梁以及在粗纱机的车头至车尾方向上伸展的惰性轮轮轴，立柱横梁指向下龙筋所在的方向，惰性轮轮轴设置在立柱横梁的前部；上述升降驱动轴布置在立柱中下部，过渡轮位于立柱的顶端，惰性轮位于惰性轮轮轴上。

5.根据权利要求4所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：在立柱与立柱横梁之间设置有支撑斜杆。

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